CN210010771U - 一种全自动餐具磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动餐具磨边机，包括机架；还包括依次设置在所述机架上的待磨边盘放置架、盘输送机构和已磨边盘放置架，以及沿着所述盘输送机构依次设置在所述机架上取盘机构、双边粗磨边机构、双边精磨边机构和放盘机构；所述取盘机构吸取所述待磨边盘放置架上的盘子放于所述盘输送机构上，盘子依次经所述盘输送机构输送到所述双边粗磨边机构位置对盘子进行粗磨边加工，输送到所述双边精磨边机构位置对盘子进行精磨边加工，输送到所述放盘机构位置吸取已磨边盘子放于所述已磨边盘放置架上收集存放；双边粗磨边机构和双边精磨边机构上设置有调节磨头组件，可自动调节磨头与工件边缘接触位置，使工件边缘的研磨效果更加充分。

Description

一种全自动餐具磨边机

技术领域

本实用新型涉及磨边机技术领域，具体地，涉及一种全自动餐具磨边机。

背景技术

随着餐饮业的快速发展，对餐具的需求量也随之增加，餐具行业也得到迅速的崛起。餐具广泛用于餐饮、宾馆、酒店、家庭。

许多成形物件，例如但不限于餐具、鞋底，往往成型后产生模制过程所产生的毛边，为避免割伤以及兼具产品的质感，必须进行毛边去除工事。现有大多数处理毛边和飞刺的大多方式为人工以砂轮带手动打磨，经过人工手动打磨可能会使人容易割伤。而人工手动打磨的缺点在于：效率低，人工控制打磨边刺处理不均匀，磨边效果不稳定，导致餐具破裂，降低成品合格率。

现有技术中，申请号为CN201820577412.5的一种磨边机，该磨边机只设置了单边打磨头，单边打磨头对输送中的工件的边缘进行打磨时，完成工件的打磨时间较长，效率过低，不满足现阶段生产量的需求；且该磨边机的打磨头没有自动调节磨头角度的功能，特定的磨头角度与工件接触研磨，只能对工件接触磨头的地方研磨，而因工件边缘出现毛边的位置参差不起，会出现工件研磨不充分地现象，研磨效果不好。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动餐具磨边机，设置有双边粗磨边机构和双边精磨边机构，能有效提高工件的磨边效率，降低加工成本。还设置有调节磨头组件，可自动调节磨头与工件边缘接触位置，使工件边缘的研磨效果更加充分，得到研磨成品的效果更好。

本实用新型的技术方案如下：一种全自动餐具磨边机，包括机架；还包括依次设置在所述机架上的待磨边盘放置架、盘输送机构和已磨边盘放置架，以及沿着所述盘输送机构依次设置在所述机架上取盘机构、双边粗磨边机构、双边精磨边机构和放盘机构；所述取盘机构吸取放置在所述待磨边盘放置架上的盘子放于所述盘输送机构上，盘子依次经所述盘输送机构输送到所述双边粗磨边机构位置对盘子进行粗磨边加工、输送到所述双边精磨边机构位置对盘子进行精磨边加工、输送到所述放盘机构位置对已磨边盘子进行吸取，并将其放于所述已磨边盘放置架上收集存放。

优选的，所述双边粗磨边机构包括固装在所述机架上的双边粗磨边机构立架，以及设置于所述双边粗磨边机构立架上的双边粗磨边组件和夹持旋转组件；所述双边粗磨边组件包括分别设置在所述夹持旋转组件的两侧的第一粗磨边组件和第二粗磨边组件，以及Z向驱动组件；所述第一粗磨边组件包括Z向移动组件，设置在所述Z向移动组件上的Y向移动组件，以及设置在所述Y向移动组件上的调节磨头组件；所述Z向驱动组件驱动所述Z向移动组件沿Z方向移动。

优选的，所述调节磨头组件包括调节磨头组件安装板、安装座、传动箱、第三电机、第一转动杆、第六电机和推紧气缸；所述调节磨头组件安装板上对称固定安装有所述安装座；所述传动箱的两侧部设有一对摆动杆，各所述摆动杆通过一转轴与所述安装座转动连接；所述第三电机固定安装在所述传动箱上，并通过所述传动箱与所述转动杆的一端传动固接；所述第一转动杆的另一端与一粗磨头固接；所述第三电机带动所述粗磨头转动。

优选的，两所述转轴上分别固设有一涡轮和套设有一夹紧座；所述涡轮啮合连接有一涡杆，所述涡杆通过涡杆座与所述调节磨头组件安装板转动连接；所述涡杆的一端与固装在所述调节磨头组件安装板上的所述第四电机的转轴固接；通过所述第六电机带动所述粗磨头摆动，来调节该粗磨头角度；所述夹紧座的一侧的所述调节磨头组件安装板上固装有所述推紧气缸；所述推紧气缸的活塞杆伸出可与所述夹紧座抵接，并与安装在所述安装座上的限位块来一起顶紧所述夹紧座，使所述夹紧座夹紧所述转轴，来固定调节好角度的所述粗磨头。

优选的，所述Y向移动组件包括第二电机、两第四直线导轨、齿条和齿轮；所述第四直线导轨对称安装在所述Z向移动组件上，所述第四直线导轨一侧的一Z向调节板上固定安装有所述齿条，所述第四直线导轨的滑块上安装有所述调节磨头组件安装板；所述第二电机固定安装在所述调节磨头组件安装板上，所述第二电机的转轴活动穿过所述调节磨头组件安装板与所述齿轮固接；所述齿轮啮合连接所述齿条；通过所述第二电机带动所述调节磨头组件沿所述第四直线导轨在Y向往复移动。

较佳地，所述Z向移动组件包括第二丝杆、两第三直线导轨和Z向调节板；所述第二丝杆转动连接在所述双边粗磨边机构立架上；两所述第三直线导竖直安装在所述Y向移动组件两侧的所述双边粗磨边机构立架上；所述第三直线导轨的滑块和所述第二丝杆的丝杆块上安装有所述Z向调节板；所述Z向驱动组件包括第四电机、传动轴和传动组件；所述第四电机固定安装在所述双边粗磨边机构立架上；所述第四电机的转轴与所述第二丝杆的一端固接；所述传动轴转动连接在所述双边粗磨边机构立架上，所述传动轴的一端通过所述传动组件与所述第二丝杆的一端连接，所述传动轴的另一端通过另一所述传动组件与所述第二粗磨边组件上的第二丝杆的一端连接；通过所述第四电机带动所述Z向调节板和所述第二粗磨边组件上的Z向调节板实现同步上下往复移动。

优选的，所述取盘机构包括第二直线导轨、第一气缸、取盘机构固定架、第二气缸、第一导柱、第一导套、吸头、吸头缓冲架和取盘机构立架；所述第二直线导轨和所述第一气缸固定安装在所述取盘机构立架上，所述第二直线导轨的滑块和所述第一气缸的活塞杆分别与所述取盘机构固定架固接；所述第一气缸推动所述取盘机构固定架在所述第二直线导轨上往复运动；所述取盘机构固定架固定安装有所述第二气缸和所述第一导套；所述第二气缸的活塞杆活动穿过所述取盘机构固定架与所述吸头缓冲架固接；所述第一导柱的一端滑动穿过所述第一导套内与所述吸头缓冲架固接，所述吸头缓冲架上固定安装有所述吸头；通过所述第一气缸带动所述吸头移动，所述吸头吸取盘子放于所述盘输送机构上。

优选的，所述盘输送机构包括盘输送夹持机构支撑架、第一电机、传动带、带轮、第一齿轮箱、输送架和调节组件；所述盘输送夹持机构支撑架的下端固接所述机架，所述盘输送夹持机构支撑架之间设有一导向杆；所述第一电机固定安装在所述盘输送夹持机构支撑架上；所述第一电机的转轴通过所述第一齿轮箱与所述导向杆传动连接；所述输送架对称设置在所述导向杆上；所述输送架的两端转动连接有所述带轮，两所述带轮上绕设置有闭合传动的所述传动带；所述导向杆的截面设为“D”字形；所述输送架的一端上的所述带轮与所述导向杆的“D”字形位配合连接，使所述带轮可在所述导向杆上轴向滑动，但不能在所述导向杆上径向转动；通过所述第一电机带动所述传动带转动。

优选的，所述调节组件包括调节组件支架、第三导柱、第一丝杆、调节组件连接板和链轮；所述调节组件支架对称安装在所述输送架下方的所述机架上；所述调节组件支架上分别转动连接有所述第一丝杆和固接有所述第三导柱；所述第一丝杆的丝杆块和所述第三导柱的滑块与所述调节组件连接板固接，所述调节组件连接板与所述输送架的侧端固接；所述第一丝杆的一端活动穿所述调节组件支架与链轮固接；两所述调节组件上的所述链轮上绕设有一闭环的传动链；其一所述链轮与一转动把手连接；转动所述转动把手调节两所述输送架之间的距离，来放置不同直径的盘子在所述盘输送机构上传送。

优选的，所述夹持旋转组件包括第五电机、第二转动杆、上夹持头、第三气缸、第二固定架、推杆和下夹持头；所述第五电机固定安装在所述粗磨边机构立架上，所述第五电机的转轴活动穿过所述双边粗磨边机构立架与所述第二转动杆的一端固接；所述第二转动杆的另一端与所述上夹持头固接；所述第二固定架的上端固定安装在所述上夹持头正下方的所述输送架之间的所述机架上；所述第二固定架的下端固定安装有所述第三气缸；所述第三气缸的活塞杆活动穿过所述第二固定架与所述推杆的一端连接，所述推杆的另一端活动穿过所述机架与所述下夹持头固接；所述第三气缸推动所述下夹持头上的盘子与所述上夹持头接触，来夹持盘子；所述第五电机带动盘子转动。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，本实用新型设置有所述双边粗磨边机构和所述双边精磨边机构，通过所述双边粗磨边机构上的两粗磨和双边精磨边机构上的精磨头一起伸出与工件(如盘子)的边缘接触，对工件进行双边磨边加工，能大大提高工件的磨边效率，降低加工成本。所述双边粗磨边机构和所述双边精磨边机构上设有的调节磨头组件，所述调节磨头组件上的第四电机通过涡轮涡杆带动所述粗磨头摆动，来调节该粗磨头角度，并通过调节磨头组件上的推紧气缸顶紧所述夹紧座夹紧所述转轴，从而固定调节好角度的所述粗磨头，实现自动调节磨头与工件边缘接触位置，不会因工件边缘出现毛边位置不同而出现研磨不到的现象，使工件边缘的研磨效果更加充分，得到研磨成品的效果更好。

附图说明：

图1为本实用新型所述全自动餐具磨边机的结构示意图；

图2为本实用新型所述全自动餐具磨边机的待磨边盘放置架结构示意图；

图3为本实用新型所述全自动餐具磨边机取盘机构结构示意图；

图4为本实用新型所述全自动餐具磨边机图3中A处放大图；

图5为本实用新型所述全自动餐具磨边机的盘输送机构结构示意图；

图6为本实用新型所述全自动餐具磨边机的调节组件结构示意图；

图7为本实用新型所述全自动餐具磨边机的双边粗磨边机构结构示意图；

图8为本实用新型所述全自动餐具磨边机图7中A处放大图；

图9为本实用新型所述全自动餐具磨边机的双边粗磨边机构另一视角图；

图10为本实用新型所述全自动餐具磨边机的调节磨头组件的结构示意图；

图11为本实用新型所述全自动餐具磨边机的Y向移动组件的结构示意图；

图12为本实用新型所述自动调节磨头角度的调节磨头组件的部件示意图；

图13为本实用新型所述全自动餐具磨边机的双边精磨边机构结构示意图。

附图标记说明：

机架10、待磨边盘放置架20、待加工盘放置台201、第一直线导轨202、限位柱203、长条形凹槽205、取盘机构30、第二直线导轨301、第一气缸302、取盘机构固定架303、第二气缸304、第一导柱305、第一导套306、吸头307、吸头缓冲架308、上板309，下板310、第二导柱311、第二导套312、凸块313、弹簧314、盘输送机构40、盘输送机构支撑架401、第一电机402、传动带403、带轮404、第一齿轮箱405、输送架406和调节组件408、调节组件支架409、第三导柱410、第一丝杆411、调节组件连接板412、链轮413、转动把手414、轴承座415、双边粗磨边机构50、双边粗磨边机构立架51、双边粗磨边组件52、第一粗磨边组件52a、第二粗磨边组件52b、夹持旋转组件53、第五电机531、第二转动杆532、上夹持头533、第三气缸534、第二固定架535、推杆536、下夹持头537、第二橡胶转头538、Z向驱动组件54、第四电机541、传动轴542、传动组件543、第二齿轮544、第三齿轮545、第一锥形齿轮546和第二锥形齿轮547、Y向移动组件55、Y向移动组件固定板551、第二电机552、第四直线导轨553、齿条554、第一齿轮555、Z向移动组件56、第二丝杆561、两第三直线导轨562、Z向调节板563、丝杆座564、调节磨头组件57、调节磨头组件安装板571、安装座572、传动箱573、第三电机574、第一转动杆575、第六电机576、推紧气缸577、摆动杆578、转轴579、涡轮580、夹紧座581、涡杆582、第四电机座583、粗磨头59、双边精磨边机构60、精磨头61、放盘机构70、已磨边盘放置架80。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种全自动餐具磨边机，包括机架10。还包括依次设置在所述机架10上的待磨边盘放置架20、盘输送机构40和已磨边盘放置架80，以及沿着所述盘输送机构40依次设置在所述机架10上的取盘机构30、双边粗磨边机构50、双边精磨边机构60和放盘机构70。所述取盘机构30吸取放置在所述待磨边盘放置架20上的盘子放于所述盘输送机构40上，盘子依次经所述盘输送机构40输送到所述双边粗磨边机构50位置对盘子进行粗磨边加工，输送到所述双边精磨边机构60位置对盘子进行精磨边加工，输送到所述放盘机构70位置对已磨边盘子进行吸取，并将其放于所述已磨边盘放置架80上收集存放。

参照图2，所述待磨边盘放置架20包括待磨边盘放置台201、第一直线导轨202和限位柱203。所述加工盘放置台201上端面开设有至少三条呈风车状分布的长条形凹槽205。所述长条形凹槽205正下方的所述待磨边盘放置台201上固定安装有所述第一直线导轨202。所述限位柱23的一端活动穿过所述长条形凹槽205与所述第一直线导轨202上的滑块固接。所述第一直线导轨202的滑块上设有一调节滑块与所述第一直线导轨202松紧度的转动把手。盘子放于所述限位柱203之间，通过多个均匀分布的所述限位柱203对盘子进行限位定位，便于盘子叠放于所述限位柱203之间，防止盘子从所述待加工盘放置台201上滑落。通过调节所述第一直线导轨202上的滑块的位置，来调节所述限位柱203 之间的距离，来放置不同直径的盘子。

参照图3和图4，所述取盘机构30包括第二直线导轨301、第一气缸302、取盘机构固定架303、第二气缸304、第一导柱305、第一导套306、吸头307、吸头缓冲架308和取盘机构立架315。所述取盘机构立架315固定安装在所述机架10上，所述取盘机构立架315上固定安装有所述第二直线导轨301和所述第一气缸302。所述第二直线导轨301的滑块和所述第一气缸302的活塞杆分别与所述取盘机构固定架303固定连接。所述第一气缸302推动所述取盘机构固定架303在所述第二直线导轨301上往复运动。所述取盘机构固定架303固定安装有所述第二气缸304和所述第一导套306。所述第二气缸304的活塞杆活动穿过所述取盘机构固定架303与所述吸头缓冲架308固定连接；所述第一导柱305 的一端滑动穿过所述第一导套306内与所述吸头缓冲架308固定连接。所述吸头缓冲架308包括上板309，下板310，以及连接所述上板309和所述下板310 的第二导柱311。所述上板309上对称设有至少两个第二导套312；所述第二导柱311的一端活动穿过所述第二导套309内，所述第二导柱311的另一端与所述下板310固定连接。所述第二导柱311上端设有与所述第二导套312限位的凸块313，使所述第二导柱311的上端与所述第二导套312连接而不会从所述第二导套312内滑出。所述第二导柱311上还设有一弹簧314。所述下板310上固定连接有所述吸头307。所述吸头307通过气管连接真空气体。所述第二气缸 304推动所述吸头307向下运动吸住盘子，所述弹簧314可弹性缓冲所述吸头 307与盘子的冲击力。所述第一气缸302带动所述吸头307移动，所述吸头307 吸取盘子放于所述盘输送机构40上。

参照图5，所述盘输送机构40包括盘输送机构支撑架401、第一电机402、传动带403、带轮404、第一齿轮箱405、输送架406和调节组件408。所述盘输送机构支撑架401的下端固定连接所述机架10，所述盘输送机构支撑架401 之间设有一导向杆407。所述第一电机402固定安装在所述盘输送机构支撑架 401上；所述第一电机402的转轴与所述第一齿轮箱405的输入轴固定连接，所述第一齿轮箱405的输出轴与所述导向杆407固定连接。所述输送架406对称设置在所述导向杆407上。所述输送架406的两端转动连接有所述带轮404，所述带轮404之间套接有所述传动带403，使所述带轮404之间形成一个闭合的传动回路。所述导向杆407的截面设为“D”字形。所述输送架406的一端上的所述带轮404与所述导向杆407的“D”字形位配合连接，使所述带轮404可在所述导向杆407上轴向滑动，但不能在所述导向杆407上径向转动。通过所述第一电机402带动所述传动带403转动。所述调节组件408对称安装在所述输送架406下方连接的所述机架10上。

参照图6，所述调节组件408包括调节组件支架409、第三导柱410、第一丝杆411、调节组件连接板412和链轮413。所述调节组件支架409对称安装在所述输送架406下方的所述机架10上。所述调节组件支架409上分别转动连接有所述第一丝杆411和固定连接有所述第三导柱410。所述第一丝杆411的丝杆块和所述第三导柱410的滑块与所述调节组件连接板412固定连接，所述调节组件连接板412与所述输送架406的侧端固定连接。所述第一丝杆411的一端活动穿所述调节组件支架409与链轮413固定连接。两所述调节组件408上的所述链轮413通过一传动链连接，使所述链轮413之间形成一个闭合的传动回路。其一所述链轮413内的第一丝杆411与一转动把手414固定连接；所述转动把手414通过一轴承座415与所述机架10转动连接。转动所述转动把手414，丝杆块在所述第一丝杆411上的移动带动所述输送架406移动，来调节两所述输送架406之间的距离，可放置不同直径的盘子在所述盘输送机构40上传送。

参照图7-图10，所述双边粗磨边机构50包括固定安装在所述机架10上的双边粗磨边机构立架51，以及设置于所述双边粗磨边机构立架51上的所述双边粗磨边组件52和夹持旋转组件53。所述双边粗磨边组件52包括分别设置在所述夹持旋转组件53两侧的第一粗磨边组件52a和第二粗磨边组件52b，以及Z 向驱动组件54。所述第一粗磨边组件52a的结构与所述第二粗磨边组件52b的结构一致。所述第一粗磨边组件52a包括Z向移动组件56，设置在所述Z向移动组件56上的Y向移动组件55，以及设置在所述Y向移动组件55上的调节磨头组件57。所述Z向驱动组件54驱动所述Z向移动组件56沿Z方向移动。

参照图7，所述Z向移动组件56包括第二丝杆561、两第三直线导轨562 和Z向调节板563。所述第二丝杆561的两端通过丝杆座564转动连接在所述双边粗磨边机构立架51上。两所述第三直线导轨562平行所述第二丝杆561设置，并竖直安装在所述Y向移动组件55两侧的所述双边粗磨边机构立架51上。所述第三直线导轨562的滑块和所述第二丝杆561的丝杆块上安装有所述Z向调节板563。所述Z向调节板563上安装有所述Y向移动组件55。

参照图7-图8，所述Z向驱动组件54包括第四电机541、传动轴542和传动组件543。所述第四电机541固定安装在所述双边粗磨边机构立架51上。所述第四电机541的转轴活动穿过所述双边粗磨边机构立架51与所述第二丝杆 561的一端固接。所述传动轴542通过轴承座转动连接在所述双边粗磨边机构立架51上，所述传动轴542的一端通过所述传动组件543与所述第二丝杆561的一端连接，所述传动轴542的另一端通过另一所述传动组件543与所述第二粗磨边组件52b上的第二丝杆的一端连接。通过所述第四电机541带动所述Z向调节板563和所述第二粗磨边组件52b上的Z向调节板563实现同步上下往复移动，从而带动所述调节磨头组件57和所述第二粗磨边组件52b上调节磨头组件实现同步上下往复移动。现有的技术，一般是使用两个电机分别带动调节磨头组件移动，此方式实现同步上下往复移动相对较难。具体地，所述传动组件 543包括第二齿轮544、第三齿轮545、第一锥形齿轮546和第二锥形齿轮547。所述第二齿轮544固定安装在所述第二丝杆561上，所述第一锥形齿轮546通过一转动轴转动连接在所述双边粗磨边机构立架51上。所述转动轴上套设有所述第三齿轮545，所述第三齿轮545啮合连接所述第二齿轮544。所述第二锥形齿轮547固定安装在所述传动轴542上，所述第二锥形齿轮547啮合连接所述第一锥形齿轮546。

参照图11，所述Y向移动组件55包括第二电机552、两第四直线导轨553、齿条554和第一齿轮555。所述第四直线导轨553对称安装在所述Z向调节板 563上，所述第四直线导轨553一侧的所述Z向调节板563上固定安装有所述齿条554，所述第四直线导轨553的滑块上固定安装有所述调节磨头组件安装板 571。所述第二电机552固定安装在所述调节磨头组件安装板571上，所述第二电机552的转轴活动穿过所述调节磨头组件安装板571与所述第一齿轮555固定连接。所述第一齿轮555啮合连接所述齿条554。通过所述第二电机552带动所述调节磨头组件57沿所述第四直线导轨553在Y向往复移动。

参照图10，所述调节磨头组件57包括调节磨头组件安装板571、安装座572、传动箱573、第三电机574、第一转动杆575、第六电机576和推紧气缸577。所述调节磨头组件安装板571上对称固定安装有所述安装座572，所述传动箱 573设置于两所述安装座572之间。所述传动箱573的两侧部设有一对摆动杆 578，所述摆动杆578上各固设有一转轴579。所述转轴579通过轴承与所述安装座572转动连接。所述第三电机574固定安装在所述传动箱573上，并通过所述传动箱573与所述第一转动杆575传动连接。所述传动箱573包括与传动箱壳体转动连接的两带轮，以及绕设两带轮上的传动带。其一所述带轮与所述第三电机574的转轴固接，另一所述带轮与所述第一转动杆575的一端固接。所述第一转动杆575的另一端与一粗磨头59固定连接。所述第三电机574带动所述粗磨头59转动。两所述转轴579上分别固设有一涡轮580和一夹紧座581。所述涡轮580啮合连接有一涡杆582，所述涡杆582通过涡杆座与所述调节磨头组件安装板571转动连接。所述涡杆582的一端与所述第六电机576的转轴固接，所述第六电机576通过一第四电机座583与所述调节磨头组件安装板571 固接。所述涡轮580一侧的所述转轴579上还设有感应所述转轴579转动角度的传感器。所述夹紧座581活动套设在所述转轴579上，所述夹紧座581的一侧的所述调节磨头组件安装板571上固定安装有所述推紧气缸577。所述推紧气缸577的活塞杆伸出可与所述夹紧座581抵接。参照图12，所述夹紧座581延伸出两间隔设置的夹紧块，所述推紧气缸577伸出推动所述夹紧座581的夹紧块与安装在所述安装座572上的限位块584抵接，使两夹紧块的间隙减小，来通过所述夹紧座581夹紧所述转轴579，从而固定调节好角度的所述粗磨头59。优选的，所述夹紧座581的其一夹紧块固定安装在所述夹紧块上，使所述夹紧座581的夹紧块更好的夹紧所述转轴579。虽然涡轮涡杆有带反向自锁功能，但是会存在间隙，而且只通过涡轮涡杆来自锁，当所述粗磨头59磨边时，产生的反作用力都会作用在所述涡轮580和所述涡杆582上，不利于所述涡轮580和所述涡杆582的使用寿命，以增设有所述夹紧座581来夹紧所述转轴579，来固定调节好角度的所述粗磨头59，增强所述粗磨头59打磨时的平稳性。所述第六电机576通过涡轮、涡杆传动带动所述传动箱573摆动，从而使所述粗磨头59 摆动，来自动调节所述粗磨头59的角度。可角度摆动的所述粗磨头59与工件接触研磨时，能与工件边缘附近位置出现的毛边都能研磨到，不会因工件边缘出现毛边位置不同而出现研磨不到的现象，使工件边缘的研磨效果更加充分，得到研磨成品的效果更好。

进一步说明，通过所述第四电机541带动所述Y向移动组件55沿所述第三直线导轨562上下往复移动，从而带动所述调节磨头组件57上的粗磨头59上下往复移动，使所述粗磨头59上不同位置的磨砂对盘子边沿进行研磨，能达到合理、充分地利用磨头效果。

进一步说明，所述双边粗磨边组件52上的所述第一粗磨边组件52a和第二粗磨边组件52b，通过所述第一粗磨边组件52a和第二粗磨边组件52b上的磨头一起伸出与工件(如盘子)的边缘接触，对工件进行双边磨边加工，能大大提高工件的磨边效率，降低加工成本。

参照图9，所述夹持旋转组件53位于所述输送架406之间。所述夹持旋转组件53a包括第五电机531、第二转动杆532、上夹持头533、第三气缸534、第二固定架535、推杆536和下夹持头537。所述第五电机531固定安装在所述粗磨边机构立架51上，所述第五电机531的转轴活动穿过所述粗磨边机构立架 51与所述第二转动杆532的一端固接；所述第二转动杆532的另一端与所述上夹持头533固接。所述上夹持头533的下端面固设有第一橡胶转头。所述第一橡胶转头上挖设有多条凹槽，来增加与盘子接触时的摩擦力。所述第二转动杆 532通过轴承与所述粗磨边机构立架51转动连接。所述第二固定架535位于所述上夹持头533的正下方。所述第二固定架535的上端固定安装在所述输送架 406之间的所述机架10上，所述第二固定架535的下端固定安装有所述第三气缸534。所述第三气缸534的活塞杆活动穿所述第二固定架535与所述推杆536 的一端连接，所述推杆536的另一端与所述下夹持头537固接。所述下夹持头 537上端设有与所述下夹持头537转动连接的的第二橡胶转头538。所述第二橡胶转头538上挖设有多条凹槽，来增加与盘子接触时的摩擦力。所述推杆536 通过一导向套与所述机架滑动连接。所述第三气缸534推动在所述盘输送机构 40上并位于所述下夹持头537上方的盘子，带动盘子向上移动与所述上夹持头 533接触，通过所述上夹持头533与所述下夹持头537来夹持盘子；所述第五电机531带动所述上夹持头533转动，从而带动所述盘子转动。橡胶转头不会夹坏或者破坏待磨件的表面，使盘子随所述夹持旋转组件53一起转动，沿盘子外形进行打磨。所述粗磨头59对盘子边缘加工完后，所述第三气缸534带动所述下夹持头537向下运动将盘子放于所述传动带403上，通过所述传动带403输送到所述精磨边机构60上。

参照图1和图13，所述双边精磨边机构60与所述双边粗磨边机构50的结构基本一致。不同在于，所述双边粗磨边机构50上安装的是所述粗磨头59。所述双边精磨边机构60上安装的是精磨头61。所述双边精磨边机构60的运动原理与所述双边粗磨边机构50相同。所述放盘机构70与所述取盘机构30的结构一致。所述放盘机构70的运动原理与所述取盘机构30相同。所述已加工盘放置架80用于放置研磨完成的盘子。所述已加工盘放置架80为一种常见的放置台，为本领域技术人员所熟知的一种现有技术，故其结构在此不再赘述。

具体地，在本实用新型中，所述粗磨头59为金刚砂轮磨头，所述精磨头61 为海绵砂带轮磨头；所述粗磨头59实现待磨件的粗磨，所述精磨头61实现待磨件的精磨和去除毛刺。

进一步说明，所述的盘子可以为托盘，餐盘、平盘、果盘等等，本实用新型在此不进行一一限定。

本实用新型的工作原理：所述取盘机构30的所述吸头307吸取放置在所述待磨边盘放置架20上的盘子放于所述盘输送机构40的所述传动带403上。待磨边盘子经所述盘输送机构40输送到所述双边粗磨边机构50位置，所述第三气缸534带动所述下夹持头537向上移动推起盘子与所述上夹持头533接触夹持，所述第五电机531带动所述上夹持头533转动，从而带动所述盘子转动。所述第一粗磨边组件52a上的所述粗磨头59和所述第二粗磨边组件52b上的所述粗磨头59转动并向盘子方向移动，并与盘子边缘接触，对盘子的两边进行粗磨边加工。粗磨边加工完后，所述粗磨头59后移离开盘子，所述第三气缸534 带动所述下夹持头537向下移动，将盘子放回所述传动带403上；经所述传动带403输送到所述双边精磨边机构60位置对盘子进行精磨边加工；精磨边加工完后，经所述传动带403输送到所述放盘机构70位置吸取已磨边盘子放于所述已磨边盘放置架80上收集存放。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动餐具磨边机，包括机架(10)；其特征在于，还包括依次设置在所述机架(10)上的待磨边盘放置架(20)、盘输送机构(40)和已磨边盘放置架(80)，以及沿着所述盘输送机构(40)依次设置在所述机架(10)上的取盘机构(30)、双边粗磨边机构(50)、双边精磨边机构(60)和放盘机构(70)；所述取盘机构(30)吸取所述待磨边盘放置架(20)上的盘子放于所述盘输送机构(40)上，盘子依次经所述盘输送机构(40)输送到所述双边粗磨边机构(50)位置对盘子进行粗磨边加工、输送到所述双边精磨边机构(60)位置对盘子进行精磨边加工、输送到所述放盘机构(70)位置对已磨边盘子进行吸取，并将其放于所述已磨边盘放置架(80)上收集存放。

2.如权利要求1所述的全自动餐具磨边机，其特征在于，所述双边粗磨边机构(50)包括固装在所述机架(10)上的双边粗磨边机构立架(51)，以及设置于所述双边粗磨边机构立架(51)上的双边粗磨边组件(52)和夹持旋转组件(53)；所述双边粗磨边组件(52)包括分别设置在所述夹持旋转组件(53)的两侧的第一粗磨边组件(52a)和第二粗磨边组件(52b)，以及Z向驱动组件(54)；所述第一粗磨边组件(52a)包括Z向移动组件(56)，设置在所述Z向移动组件(56)上的Y向移动组件(55)，以及设置在所述Y向移动组件(55)上的调节磨头组件(57)；所述Z向驱动组件(54)驱动所述Z向移动组件(56)沿Z方向移动。

3.如权利要求2所述的全自动餐具磨边机，其特征在于，所述调节磨头组件(57)包括调节磨头组件安装板(571)、安装座(572)、传动箱(573)、第三电机(574)、第一转动杆(575)、第六电机(576)和推紧气缸(577)；所述调节磨头组件安装板(571)上对称固定安装有所述安装座(572)；所述传动箱(573)的两侧部设有一对摆动杆(578)，各所述摆动杆(578)通过一转轴(579)与所述安装座(572)转动连接；所述第三电机(574)固定安装在所述传动箱(573)上，所述第三电机(574)与所述传动箱(573)的输入轴连接，所述传动箱(573)的输出轴通过所述第一转动杆(575)与一粗磨头(59)固接；所述第三电机(574)带动所述粗磨头(59)转动。

4.如权利要求3所述的全自动餐具磨边机，其特征在于，两所述转轴(579)上分别固设有一涡轮(580)和套设有一夹紧座(581)；所述涡轮(580)啮合连接有一涡杆(582)，所述涡杆(582)转动连接在所述调节磨头组件安装板(571)；所述涡杆(582)的一端与固装在所述调节磨头组件安装板(571)上的所述第六电机(576)的转轴固接；通过所述第六电机(576)带动所述粗磨头(59)摆动，来调节该粗磨头(59)角度；所述夹紧座(581)的一侧的所述调节磨头组件安装板(571)上固装有所述推紧气缸(577)；所述推紧气缸(577)的活塞杆伸出可与所述夹紧座(581)抵接，并与安装在所述安装座(572)上的限位块(584)来一起顶紧所述夹紧座(581)，而使所述夹紧座(581)夹紧所述转轴(579)，来固定调节好角度的所述粗磨头(59)。

5.如权利要求3所述的全自动餐具磨边机，其特征在于，所述Y向移动组件(55)包括第二电机(552)、两第四直线导轨(553)、齿条(554)和第一齿轮(555)；所述第四直线导轨(553)对称安装在所述Z向移动组件(56)上，所述第四直线导轨(553)一侧的Z向调节板(563)上固定安装有所述齿条(554)，所述第四直线导轨(553)的滑块上安装有所述调节磨头组件安装板(571)；所述第二电机(552)固定安装在所述调节磨头组件安装板(571)上，所述第二电机(552)的转轴活动穿过所述调节磨头组件安装板(571)与所述第一齿轮(555)固接；所述第一齿轮(555)啮合连接所述齿条(554)；通过所述第二电机(552)带动所述调节磨头组件(57)沿所述第四直线导轨(553)在Y向往复移动。

6.如权利要求3所述的全自动餐具磨边机，其特征在于，所述Z向移动组件(56)包括第二丝杆(561)、两第三直线导轨(562)和Z向调节板(563)；所述第二丝杆(561)转动连接在所述双边粗磨边机构立架(51)上；两所述第三直线导竖直安装在所述Y向移动组件(55)两侧的所述双边粗磨边机构立架(51)上；所述第三直线导轨(562)的滑块和所述第二丝杆(561)的丝杆块上安装有所述Z向调节板(563)；所述Z向驱动组件(54)包括第四电机(541)、传动轴(542)和传动组件(543)；所述第四电机(541)固定安装在所述双边粗磨边机构立架(51)上；所述第四电机(541)的转轴与所述第二丝杆(561)的一端固接；所述传动轴(542)转动连接在所述双边粗磨边机构立架(51)上，所述传动轴(542)的一端通过所述传动组件(543)与所述第二丝杆(561)的一端连接，所述传动轴(542)的另一端通过另一所述传动组件(543)与所述第二粗磨边组件(52b)上的第二丝杆的一端连接；通过所述第四电机(541)带动所述Z向调节板(563)和所述第二粗磨边组件(52b)上的Z向调节板(563)实现同步上下往复移动。

7.如权利要求1所述的全自动餐具磨边机，其特征在于，所述取盘机构(30)包括第二直线导轨(301)、第一气缸(302)、取盘机构固定架(303)、第二气缸(304)、第一导柱(305)、第一导套(306)、吸头(307)、吸头缓冲架(308)和取盘机构立架(315)；所述第二直线导轨(301)和所述第一气缸(302)固定安装在所述取盘机构立架(315)上，所述第二直线导轨(301)的滑块和所述第一气缸(302)的活塞杆分别与所述取盘机构固定架(303)固接；所述第一气缸(302)推动所述取盘机构固定架(303)在所述第二直线导轨(301) 上往复运动；所述取盘机构固定架(303)固定安装有所述第二气缸(304)和所述第一导套(306)；所述第二气缸(304)的活塞杆活动穿过所述取盘机构固定架(303)与所述吸头缓冲架(308)固接；所述第一导柱(305)的一端滑动穿过所述第一导套(306)内与所述吸头缓冲架(308)固接，所述吸头缓冲架(308)上固定安装有所述吸头(307)；通过所述第一气缸(302)带动所述吸头(307)移动，所述吸头(307)吸取盘子放于所述盘输送机构(40)上。

8.如权利要求2所述的全自动餐具磨边机，其特征在于，所述盘输送机构(40)包括两盘输送夹持机构支撑架(401)、第一电机(402)、传动带(403)、带轮(404)、第一齿轮箱(405)、输送架(406)和调节组件(408)；所述盘输送夹持机构支撑架(401)的下端固接所述机架(10)，两所述盘输送夹持机构支撑架(401)之间设有一导向杆(407)；其一所述盘输送夹持机构支撑架(401)的一侧上固定安装有所述第一电机(402)；所述第一电机(402)的转轴通过所述第一齿轮箱(405)与所述导向杆(407)传动连接；所述输送架(406)对称设置在所述导向杆(407)上；每所述输送架(406)的两端转动连接有所述带轮(404)，每所述输送架(406)上的两带轮(404)上绕设置有闭合传动的所述传动带(403)；所述导向杆(407)的截面设为“D”字形；所述输送架(406)的一端上的所述带轮(404)与所述导向杆(407)的“D”字形位配合连接，使所述带轮(404)可在所述导向杆(407)上轴向滑动，但不能在所述导向杆(407)上径向转动；通过所述第一电机(402)带动所述传动带(403)转动。

9.如权利要求8所述的全自动餐具磨边机，其特征在于，所述调节组件(408)包括调节组件支架(409)、第三导柱(410)、第一丝杆(411)、调节组件连接板(412)和链轮(413)；所述调节组件支架(409)对称安装在所述输送架(406)下方的所述机架(10)上；所述调节组件支架(409)上分别转动连接有所述第一丝杆(411)和固接有所述第三导柱(410)；所述第一丝杆(411)的丝杆块和所述第三导柱(410)的滑块与所述调节组件连接板(412)固接，所述调节组件连接板(412)与所述输送架(406)的侧端固接；所述第一丝杆(411)的一端活动穿所述调节组件支架(409)与链轮(413)固接；两所述调节组件(408)上的所述链轮(413)上绕设有一闭环的传动链；其一所述链轮(413)内的第一丝杆(411)与一转动把手(414)连接；转动所述转动把手(414)调节两所述输送架(406)之间的距离，来放置不同直径的盘子在所述盘输送机构(40)上传送。

10.如权利要求8所述的全自动餐具磨边机，其特征在于，所述夹持旋转组件(53)包括第五电机(531)、第二转动杆(532)、上夹持头(533)、第三气缸(534)、第二固定架(535)、推杆(536)和下夹持头(537)；所述第五电机(531)固定安装在所述粗磨边机构立架(51)上，所述第五电机(531)的转轴活动穿过所述双边粗磨边机构立架(51)与所述第二转动杆(532)的一端固接；所述第二转动杆(532)的另一端与所述上夹持头(533)固接；所述第二固定架(535)的上端固定安装在所述上夹持头(533)正下方的所述输送架(406)之间的所述机架(10)上；所述第二固定架(535)的下端固定安装有所述第三气缸(534)；所述第三气缸(534)的活塞杆活动穿过所述第二固定架(535)与所述推杆(536)的一端连接，所述推杆(536)的另一端活动穿过所述机架(10)与所述下夹持头(537)固接；所述第三气缸(534)推动所述下夹持头(537)上的盘子与所述上夹持头(533)接触，来夹持盘子；所述第五电机(531)带动盘子转动。

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