CN105619213A - 一种用于圆柱形工件的自动抛光系统 - Google Patents

一种用于圆柱形工件的自动抛光系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于圆柱形工件的自动抛光系统,包括送料机构、上料机构和外圆抛光机构;所述送料机构包括送料机架,以及安装在送料机架上的输送台单元和压紧单元;所述上料机构安装在送料机构的支架面板上;所述上料机构包括上料机架,以及安装在上料机架上的运动控制单元;所述外圆抛光机构包括抛光机架,以及安装在抛光机架上的运动单元和抛光单元;所述抛光单元包括直线导轨、滑动底座、步进电机支架、主动轮、丝杠、伺服电机、砂带、张紧轮、从动轮和步进电机。上述自动抛光系统可完全代替人工操作,显著提供工作效率,降低人力成本,提高企业的自动化水平,实现了对各抛光参数的精确控制,能够获得更加稳定良好的抛光质量。

Description

一种用于圆柱形工件的自动抛光系统
技术领域
[0001]本发明属于工业自动化设备领域,具体涉及一种用于圆柱形工件的自动抛光系统。
背景技术
[0002]不锈钢具有良好的耐蚀性能,抗高温氧化性能,较好的低温性能及优良的机械与加工性能;因此广泛用于化工、石油、食品、航天航空、医疗器械等领域。
[0003]不锈钢杯是一种常见的生活用品,在不锈钢杯的制造过程中,为了使不锈钢杯外表面具有一定的表面光洁度,需要对该不锈钢杯外表面进行抛光。但是,目前市面上的不锈钢杯抛光机一般都存在自动化程度不高,抛光质量不稳定等问题。
发明内容
[0004]本发明针对上述现有技术的不足,提供了一种自动化程度高、抛光质量稳定的用于圆柱形工件的自动抛光系统。
[0005]本发明是通过如下技术方案实现的:
[0006] —种用于圆柱形工件的自动抛光系统,包括送料机构、上料机构和外圆抛光机构;
[0007]所述送料机构包括送料机架,以及安装在送料机架上的输送台单元和压紧单元;
[0008]所述送料机架由型材支撑架组成,顶部设置有支架面板,底部设置有多个地脚和多个滚轮;
[0009]所述输送台单元包括输送台底座、横向推拉气缸、送料升降气缸组、升降底板、平移底板、直线导轨模块、第一工件浮动板、第二工件浮动板、第三工件浮动板、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板和输送台连接板;
[0010]输送输送台底座的端部通过输送台连接板与送料机架固定连接;横向推拉气缸、升降底板、平移底板和送料升降气缸组均安装在输送台底座的内部,送料升降气缸组安装在平移底板上,送料升降气缸组的轴杆与升降底板的底部相连,由送料升降气缸组控制升降底板做上下升降运动;横向推拉气缸安装在输送台连接板上,横向推拉气缸的轴杆与平移底板的侧面相连;平移底板的底部安装在直线导轨模块的滑块上,可由横向推拉气缸推动做直线往返运动;
[0011]第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板与第一工件浮动板、第二工件浮动板和第三工件浮动板相互平行,交错排列,表面都均匀的设置有多个用于卡住待加工零件的圆弧卡槽;
[0012]第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板结构相同,均固定安装在输送台底座的上表面;
[0013]第一工件浮动板、第二工件浮动板和第三工件浮动板结构相同,均固定安装在升降底板上;
[0014]所述压紧单元包括入料斜底板、第一紧固气缸、第一安装座、第一挡板、第二安装座、第二挡板和第二紧固气缸;
[0015]所述入料斜面板倾斜安装在入料口处,与输送台连接板紧邻;
[0016]第一安装座和第二安装座均固定安装在支架面板上,第一紧固气缸和第二紧固气缸分别安装在第一安装座和第二安装座上,第一挡板和第二挡板分别固定在第一紧固气缸和第二紧固气缸的轴杆上。
[0017]所述上料机构安装在送料机构的支架面板上;所述上料机构包括上料机架,以及安装在上料机架上的运动控制单元;
[0018]所述上料机架包括安装在支架面板四个角的四根竖直向上的上型材杆,四根上型材杆上分别支撑安装有两块横向导轨底板和一块横向推拉气缸支撑板,其中两块横向导轨底板位置相对,相互平行,且与横向推拉气缸支撑板垂直;
[0019]所述运动控制单元包括两条横向移动导轨、两个夹持臂、纵向移动导轨、活动支撑架、上料升降气缸组、横向推拉气缸、夹持气缸、纵向推拉气缸、移动底块和纵向移动导轨底板;
[0020]两条横向移动导轨分别安装在两块横向导轨底板上,纵向移动导轨底板的两端分别固定安装在两条横向移动导轨上的滑块上,可沿着横向移动导轨滑移;
[0021]纵向移动导轨安装在纵向移动导轨底板上,移动底块固定安装在纵向移动导轨上的滑块上,可沿着纵向移动导轨滑移;
[0022]活动支撑架与移动底块之间安装有一直线导轨模块,所述直线导轨模块的导轨固定在移动底块上,所述直线导轨模块的滑块固定在活动支撑架上;
[0023]夹持气缸固定安装在活动支撑架上,两个夹持臂固定在夹持气缸的两个轴杆上;
[0024]上料升降气缸组包括上下布置的上气缸和下气缸,上气缸底部固定在活动支撑架上,下气缸底部通过气缸下固定板与移动底块安装在一起;
[0025]纵向推拉气缸安装在纵向移动导轨底板上,通过气缸浮动接头与移动底块连接;横向推拉气缸安装在横向推拉气缸支撑板上,横向推拉气缸的轴杆与纵向移动导轨底板通过L形固定块固定在一起;
[0026]所述外圆抛光机构包括抛光机架,以及安装在抛光机架上的运动单元和抛光单元;
[0027]所述抛光机架由型材搭建而成,顶端设置有水平的大面板,所述大面板上设置有小面板,小面板通过四根支撑柱支撑安装在大面板上;
[0028]所述运动单元包括多根导杆、抛光升降气缸、电机支撑架、从动带轮、限位气缸、左右两个夹持座、左右两个物料限位板、两个转筒、转动轴、主动带轮、传送带和调速电机;
[0029]多根导杆通过穿过大面板上的通孔,上端与电机支撑架通过螺纹连接;抛光升降气缸通过螺钉固定在大面板上,并位于电机支撑架之下;抛光升降气缸的轴杆与电机支撑架连接;所述调速电机安装在电机支撑架上;
[0030]左右两个夹持座相对的布置在小面板上,物料限位板通过导杆与夹持座连接;限位气缸通过螺钉连接固定在右侧的夹持座上,限位气缸的轴杆与物料限位板相连;两个转筒相互平行且相隔一定距离,转筒的两端分别安装在左右两个夹持座上;
[0031]转动轴的一端与转筒连接,另一端穿过装夹在夹持座上的轴承,与从动带轮通过键连接;主动带轮和从动带轮通过传送带连接;主动带轮与调速电机的输出轴相连;
[0032]所述抛光单元包括直线导轨、滑动底座、步进电机支架、主动轮、丝杠、伺服电机、砂带、张紧轮、从动轮和步进电机;
[0033]直线导轨通过螺钉固定在小面板上,滑动底座安装在直线导轨上,可沿着直线导轨滑移;步进电机支架通过螺钉与滑动底座连接,主动轮与步进电机的输出轴通过键连接,张紧轮和从动轮固定在步进电机支架上,主动轮、张紧轮和从动轮通过砂带连接,步进电机通过螺钉固定在步进电机支架上;丝杠的一端与伺服电机通过联轴器连接,丝杠的中部与滑动底座通过螺纹连接;伺服电机通过螺钉固定在小面板上。
[0034]本发明所述的用于圆柱形工件的自动抛光系统具有如下有益效果:
[0035] 1、本发明所述送料机构和上料机构通过紧凑、巧妙的结构设计,实现了圆柱形工件的自动输送和自动夹紧,以及自动将圆柱形工件夹起、搬运、放置到抛光的工位上,由外圆抛光机构进行自动抛光。该圆柱形工件的自动抛光系统可完全代替人工操作,显著提供工作效率,降低人力成本,提高企业的自动化水平。
[0036] 2、本发明所述外圆抛光机构充分考虑了抛光过程中的各个因素对抛光质量的影响,比如通过伺服电机与气缸配合组成的夹具,同时实现了圆柱形工件的夹紧和旋转,可以精确方便地控制圆柱形工件的旋转速度;伺服电机与直线导轨相结合的方式,采用能够往复运动的移动底座带动待抛光圆柱形工件的往返运动,实现了圆柱形工件的直线移动速度的精确控制;抛光压力的控制可以通过调节夹持气缸的流量阀的方式实现;砂带的转速控制可以通过调节驱动轮的电机速度来实现;从而实现了对各抛光参数的精确控制,能够获得更加稳定良好的抛光质量。
附图说明
[0037]图1为本发明所述自动抛光系统的整体结构图;
[0038]图2为本发明所述送料机构的整体结构图;
[0039]图3为本发明所述送料机构的部分结构图;
[0040]图4为本发明所述上料机构的整体结构图一;
[0041]图5为本发明所述上料机构的整体结构图二;
[0042]图6为本发明所述外圆抛光机构的整体结构图;
[0043]图7为本发明所述外圆抛光机构的局部图;
[0044]图中各标号的含义如下:
[0045]送料机构1、上料机构2、外圆抛光机构3、输送台底座102、待加工零件103、入料斜面板104、第一紧固气缸105、支架面板106、第二紧固气缸107、地脚108、滚轮109、型材支撑架110、第一安装座151、第一挡板152、第二安装座171、第二挡板172、第一工件浮动板116、第二工件浮动板117、第三工件浮动板118、第一支撑板119、第二支撑板120、第三支撑板121、第四支撑板122、输送台连接板128、第一圆管129、第二圆管130、不锈钢杯131、上型材杆241、横向移动导轨205、横向导轨底板251、夹持臂207、纵向移动导轨208、活动支撑架209、上料升降气缸组210、横向推拉气缸211、夹持气缸212、纵向推拉气缸213、横向推拉气缸支撑板214、移动底块215、纵向移动导轨底板216、气缸下固定板217、抛光机架301、大面板311、小面板312、导杆321、抛光升降气缸322、电机支撑架323、从动带轮324、限位气缸325、夹持座326、物料限位板327、转筒328、转动轴329、主动带轮341、传送带342、调速电机343、直线导轨331、滑动底座332、步进电机支架333、主动轮334、丝杠335、伺服电机336、砂带337、张紧轮338、从动轮339、步进电机340。
具体实施方式
[0046]下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
[0047]如图1-7所示,本发明提供了一种用于圆柱形工件的自动抛光系统,包括送料机构
1、上料机构2和外圆抛光机构3。本实施例中以圆柱形工件为一不锈钢杯为例进行说明。当然,本发明所述的自动抛光系统也可以用于除不锈钢水杯之外的其他圆柱形工件。
[0048]所述送料机构I包括送料机架,以及安装在送料机架上的输送台单元和压紧单元。
[0049]所述送料机架由型材支撑架110组成,顶部设置有支架面板106,底部设置有多个地脚108和多个滚轮109。
[0050]所述输送台单元包括输送台底座102、横向推拉气缸、送料升降气缸组、升降底板、平移底板、直线导轨模块、第一工件浮动板116、第二工件浮动板117、第三工件浮动板118、第一支撑板19、第二支撑板120、第三支撑板121、第四支撑板122和输送台连接板128。
[0051]输送台底座102的端部通过输送台连接板128与送料机架固定连接。
[0052]横向推拉气缸、升降底板、平移底板和送料升降气缸组均安装在输送台底座102的内部,送料升降气缸组安装在平移底板上,送料升降气缸组的轴杆与升降底板的底部相连,由送料升降气缸组控制升降底板做上下升降运动。横向推拉气缸安装在输送台连接板128上,横向推拉气缸的轴杆与平移底板的侧面相连。平移底板的底部安装在直线导轨模块的滑块上,可由横向推拉气缸推动做直线往返运动。
[0053]第一支撑板119、第二支撑板120、第三支撑板121和第四支撑板122与第一工件浮动板116、第二工件浮动板117和第三工件浮动板118相互平行,交错排列,表面都均匀的设置有多个用于卡住待加工零件103的圆弧卡槽。
[0054]第一支撑板119、第二支撑板120、第三支撑板121和第四支撑板122结构相同,均固定安装在输送台底座102的上表面。
[0055]第一工件浮动板116、第二工件浮动板117和第三工件浮动板118结构相同,均固定安装在升降底板上。
[0056]所述压紧单元包括入料斜底板104、第一紧固气缸105、第一安装座151、第一挡板152、第二安装座171、第二挡板172和第二紧固气缸107。
[0057]所述入料斜面板104安装在入料口处,与输送台连接板128紧邻,并且有一定的倾斜,以便传送过来的物料可以顺利地滚到第一圆管129和第二圆管130中间。
[0058]第一安装座151和第二安装座171均固定安装在支架面板106上,第一紧固气缸105和第二紧固气缸107分别安装在第一安装座151和第二安装座171上,第一挡板152和第二挡板172分别固定在第一紧固气缸105和第二紧固气缸107的轴杆上,用于夹紧不锈钢杯131。
[0059]所述上料机构2安装在送料机构I的支架面板106上。所述上料机构2包括上料机架,以及安装在上料机架上的运动控制单元。
[0060]所述上料机架包括安装在支架面板106四个角的四根竖直向上的上型材杆241,四根上型材杆241上分别支撑安装有两块横向导轨底板251和一块横向推拉气缸支撑板214,其中两块横向导轨底板251位置相对,相互平行,且与横向推拉气缸支撑板214垂直。
[0061]所述运动控制单元包括两条横向移动导轨205、两个夹持臂207、纵向移动导轨208、活动支撑架209、上料升降气缸组210、横向推拉气缸211、夹持气缸212、纵向推拉气缸213、移动底块215和纵向移动导轨底板216。
[0062]两条横向移动导轨205分别安装在两块横向导轨底板251上,纵向移动导轨底板216的两端分别固定安装在两条横向移动导轨205上的滑块上,可沿着横向移动导轨205滑移。
[0063]纵向移动导轨208安装在纵向移动导轨底板216上,移动底块215固定安装在纵向移动导轨208上的滑块上,可沿着纵向移动导轨208滑移。
[0064]活动支撑架209与移动底块215之间安装有一直线导轨模块,所述直线导轨模块的导轨固定在移动底块215上,所述直线导轨模块的滑块固定在活动支撑架209上。
[0065]夹持气缸212固定安装在活动支撑架209上,两个夹持臂207固定在夹持气缸212的两个轴杆上。
[0066] 上料升降气缸组210包括上下布置的上气缸和下气缸,上气缸底部固定在活动支撑架209上,下气缸底部通过气缸下固定板217与移动底块215安装在一起。
[0067]纵向推拉气缸213安装在纵向移动导轨底板216上,通过气缸浮动接头与移动底块215连接。横向推拉气缸211安装在横向推拉气缸支撑板214上,横向推拉气缸211的轴杆与纵向移动导轨底板216通过L形固定块固定在一起。
[0068]所述外圆抛光机构3包括抛光机架301,以及安装在抛光机架301上的运动单元和抛光单元。
[0069]所述抛光机架301由型材搭建而成,顶端设置有水平的大面板311,所述大面板311上设置有小面板312,小面板312通过四根支撑柱支撑安装在大面板311上。
[0070]所述运动单元包括多根导杆321、抛光升降气缸322、电机支撑架323、从动带轮324、限位气缸325、左右两个夹持座326、左右两个物料限位板327、两个转筒328、转动轴329、主动带轮341、传送带342和调速电机343。
[0071]多根导杆321通过穿过大面板311上的通孔,上端与电机支撑架323通过螺纹连接;抛光升降气缸322通过螺钉固定在大面板311上,并位于电机支撑架323之下。抛光升降气缸322的轴杆与电机支撑架323连接。所述调速电机343安装在电机支撑架323上。
[0072]左右两个夹持座326相对的布置在小面板312上,物料限位板327通过导杆与夹持座326连接。限位气缸325通过螺钉连接固定在右侧的夹持座326上,限位气缸325的轴杆与物料限位板327相连。两个转筒328相互平行且相隔一定距离,转筒328的两端分别安装在左右两个夹持座326上。
[0073]转动轴329的一端与转筒328连接,另一端穿过装夹在夹持座326上的轴承,与从动带轮324通过键连接。主动带轮341和从动带轮324通过传送带342连接。主动带轮341与调速电机343的输出轴相连。
[0074]所述抛光单元包括直线导轨331、滑动底座332、步进电机支架333、主动轮334、丝杠335、伺服电机336、砂带337、张紧轮338、从动轮339和步进电机340。
[0075] 直线导轨331通过螺钉固定在小面板312上,滑动底座332安装在直线导轨331上,可沿着直线导轨331滑移。步进电机支架333通过螺钉与滑动底座332连接,主动轮334与步进电机340的输出轴通过键连接,张紧轮338和从动轮339固定在步进电机支架333上,主动轮334、张紧轮338和从动轮339通过砂带337连接,步进电机340通过螺钉固定在步进电机支架333上。丝杠335的一端与伺服电机336通过联轴器连接,丝杠335的中部与滑动底座332通过螺纹连接。伺服电机336通过螺钉固定在小面板312上。
[0076]上述用于圆柱形工件的自动抛光系统的工作原理和过程为:
[0077]将待加工零件103手动摆满在送料机构I的送料工位后,送料机构I的送料升降气缸组伸出,举起升降底板。之后控制横向推拉气缸收缩,拉动平移底板、升降底板、第一工件浮动板116、第二工件浮动板117和第三工件浮动板118向入料斜面板104方向运动;
[0078]横向推拉气缸完全收缩后,送料升降气缸组收回,不锈钢杯131落到入料斜面板104上,再滚动到第一圆管129和第二圆管130之间,同时第一紧固气缸105和第二紧固气缸107伸出,实现了对待加工零件103的夹紧,等待上料机构2的到来。
[0079]此时,上料机构2的上料升降气缸组210的两个气缸立即伸出,活动支撑架209在纵向推拉气缸213的推动下纵向移动,当纵向推拉气缸213的轴杆伸到极限位置时,夹持气缸212打开两个夹持臂207,上料升降气缸组210的两气缸缩回,将活动支撑架209落下,夹持气缸212闭合,夹紧拾取待加工的不锈钢杯131。
[0080]然后,上料机构2将不锈钢杯131放置在外圆抛光机构3的两个转筒328之间,限位气缸325推动物料限位板327做直线运动,完成对不锈钢杯131的限位动作,使得不锈钢杯131限制在左右两个物料限位板327之间很小的范围内移动。
[0081]抛光升降气缸322动作,推动电机支撑架323向上运动,进而带动夹持座326上升以及两个转筒328上升,从而带动不锈钢杯131向上运动。为了使夹持座326以及转筒328上升时更加稳定,还可以在夹持座326上增设一个直线导轨模块,使得夹持座326可以沿着导轨上升。
[0082]调速电机343转动,带动主动带轮341转动,主动带轮341和从动带轮324通过传送带342连接,从而使从动带轮324做旋转运动,从动带轮324转动带动旋转轴329和转筒328转动,转筒328与不锈钢杯131相接触,通过摩擦力使不锈钢杯131做旋转运动。
[0083]步进电机340转动,带动砂带337运行;伺服电机336转动,通过丝杠335使滑动底座332在直线导轨331上做直线运动,从而使砂带337做直线运动,完成抛光动作。
[0084]抛光完成后,伺服电机36动作使滑动底座32回到初始位置,调速电机343停止动作,抛光升降气缸322动作,回到初始位置,限位气缸25动作,松开不锈钢杯131,拿下不锈钢杯131,完成一个工件的加工。
[0085]本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的,这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改,将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (1)

1.一种用于圆柱形工件的自动抛光系统,其特征在于,包括送料机构(I)、上料机构(2)和外圆抛光机构(3); 所述送料机构(I)包括送料机架,以及安装在送料机架上的输送台单元和压紧单元;所述送料机架由型材支撑架(110)组成,顶部设置有支架面板(106),底部设置有多个地脚(108)和多个滚轮(109); 所述输送台单元包括输送台底座(102)、横向推拉气缸、送料升降气缸组、升降底板、平移底板、直线导轨模块、第一工件浮动板(116)、第二工件浮动板(117)、第三工件浮动板(118)、第一支撑板(19)、第二支撑板(120)、第三支撑板(121)、第四支撑板(122)和输送台连接板(I 28); 输送台底座(102)的端部通过输送台连接板(128)与送料机架固定连接;横向推拉气缸、升降底板、平移底板和送料升降气缸组均安装在输送台底座(102)的内部,送料升降气缸组安装在平移底板上,送料升降气缸组的轴杆与升降底板的底部相连,由送料升降气缸组控制升降底板做上下升降运动;横向推拉气缸安装在输送台连接板(128)上,横向推拉气缸的轴杆与平移底板的侧面相连;平移底板的底部安装在直线导轨模块的滑块上,可由横向推拉气缸推动做直线往返运动; 第一支撑板(119)、第二支撑板(120)、第三支撑板(121)和第四支撑板(122)与第一工件浮动板(116)、第二工件浮动板(117)和第三工件浮动板(118)相互平行,交错排列,表面都均匀的设置有多个用于卡住待加工零件(103)的圆弧卡槽; 第一支撑板(119)、第二支撑板(120)、第三支撑板(121)和第四支撑板(122)结构相同,均固定安装在输送台底座(102)的上表面; 第一工件浮动板(116 )、第二工件浮动板(I 17)和第三工件浮动板(I 18)结构相同,均固定安装在升降底板上; 所述压紧单元包括入料斜底板(104)、第一紧固气缸(105)、第一安装座(151 )、第一挡板(152)、第二安装座(171)、第二挡板(172)和第二紧固气缸(107); 所述入料斜面板(104)倾斜安装在入料口处,与输送台连接板(128)紧邻; 第一安装座(151)和第二安装座(171)均固定安装在支架面板(106)上,第一紧固气缸(105)和第二紧固气缸(107)分别安装在第一安装座(151)和第二安装座(171)上,第一挡板(152)和第二挡板(172)分别固定在第一紧固气缸(105)和第二紧固气缸(107)的轴杆上。 所述上料机构(2)安装在送料机构(I)的支架面板(106)上;所述上料机构(2)包括上料机架,以及安装在上料机架上的运动控制单元; 所述上料机架包括安装在支架面板(106)四个角的四根竖直向上的上型材杆(241),四根上型材杆(241)上分别支撑安装有两块横向导轨底板(251)和一块横向推拉气缸支撑板(214),其中两块横向导轨底板(251)位置相对,相互平行,且与横向推拉气缸支撑板(214)垂直; 所述运动控制单元包括两条横向移动导轨(205)、两个夹持臂(207)、纵向移动导轨(208),活动支撑架(209)、上料升降气缸组(210 )、横向推拉气缸(211)、夹持气缸(212)、纵向推拉气缸(213 )、移动底块(215)和纵向移动导轨底板(216); 两条横向移动导轨(205)分别安装在两块横向导轨底板(251)上,纵向移动导轨底板(216)的两端分别固定安装在两条横向移动导轨(205)上的滑块上,可沿着横向移动导轨(205)滑移; 纵向移动导轨(208)安装在纵向移动导轨底板(216)上,移动底块(215)固定安装在纵向移动导轨(208)上的滑块上,可沿着纵向移动导轨(208)滑移; 活动支撑架(209)与移动底块(215)之间安装有一直线导轨模块,所述直线导轨模块的导轨固定在移动底块(215)上,所述直线导轨模块的滑块固定在活动支撑架(209)上; 夹持气缸(212)固定安装在活动支撑架(209)上,两个夹持臂(207)固定在夹持气缸(212)的两个轴杆上; 上料升降气缸组(210)包括上下布置的上气缸和下气缸,上气缸底部固定在活动支撑架(209)上,下气缸底部通过气缸下固定板(217)与移动底块(215)安装在一起; 纵向推拉气缸(213)安装在纵向移动导轨底板(216)上,通过气缸浮动接头与移动底块(215)连接;横向推拉气缸(211)安装在横向推拉气缸支撑板(214)上,横向推拉气缸(211)的轴杆与纵向移动导轨底板(216)通过L形固定块固定在一起; 所述外圆抛光机构(3)包括抛光机架(301),以及安装在抛光机架(301)上的运动单元和抛光单元; 所述抛光机架(301)由型材搭建而成,顶端设置有水平的大面板(311),所述大面板(311)上设置有小面板(312),小面板(312)通过四根支撑柱支撑安装在大面板(311)上; 所述运动单元包括多根导杆(321)、抛光升降气缸(322)、电机支撑架(323)、从动带轮(324)、限位气缸(325)、左右两个夹持座(326)、左右两个物料限位板(327)、两个转筒(328)、转动轴(329)、主动带轮(341)、传送带(342)和调速电机(343); 多根导杆(321)通过穿过大面板(311)上的通孔,上端与电机支撑架(323)通过螺纹连接;抛光升降气缸(322)通过螺钉固定在大面板(311)上,并位于电机支撑架(323)之下;抛光升降气缸(322)的轴杆与电机支撑架(323)连接;所述调速电机(343)安装在电机支撑架(323)上; 左右两个夹持座(326)相对的布置在小面板(312)上,物料限位板(327)通过导杆与夹持座(326)连接;限位气缸(325)通过螺钉连接固定在右侧的夹持座(326)上,限位气缸(325)的轴杆与物料限位板(327)相连;两个转筒(328)相互平行且相隔一定距离,转筒(328)的两端分别安装在左右两个夹持座(326)上; 转动轴(329)的一端与转筒(328)连接,另一端穿过装夹在夹持座(326)上的轴承,与从动带轮(324)通过键连接;主动带轮(341)和从动带轮(324)通过传送带(342)连接;主动带轮(341)与调速电机(343)的输出轴相连; 所述抛光单元包括直线导轨(331)、滑动底座(332)、步进电机支架(333)、主动轮(334)、丝杠(335)、伺服电机(336)、砂带(337)、张紧轮(338)、从动轮(339)和步进电机(340); 直线导轨(331)通过螺钉固定在小面板(312)上,滑动底座(332)安装在直线导轨(331)上,可沿着直线导轨(331)滑移;步进电机支架(333)通过螺钉与滑动底座(332)连接,主动轮(334)与步进电机(340)的输出轴通过键连接,张紧轮(338)和从动轮(339)固定在步进电机支架(333)上,主动轮(334)、张紧轮(338)和从动轮(339)通过砂带(337)连接,步进电机(340)通过螺钉固定在步进电机支架(333)上;丝杠(335)的一端与伺服电机(336)通过联轴器连接,丝杠(335)的中部与滑动底座(332)通过螺纹连接;伺服电机(336)通过螺钉固定在 小面板(312)上。
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