CN107953229A - 一种多头金属复合板抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多头金属复合板抛光机，包括导轨装置、车体装置、抛光装置和监控装置，所述车体装置包括横梁、行走机构和的行走驱动机构，所述抛光装置包括丝杠、抛光机构和抛光驱动机构，以及摇臂机构，所述抛光机构、所述抛光驱动机构和所述摆动机构的数量相同且均为多个，多个所述抛光机构沿丝杠长度布设进行布设，所述横梁上设置有滑移机构和同步调节机构，所述滑移机构上设置有抛光调节机构，所述监控装置包括控制装置、间距测量模块、第一位移检测模块和第二位移检测模块。本发明结构简单，通过多个抛光机构对金属复合板进行同时抛光，且适应于不同厚度金属复合板，运动可靠安全，自动化程度高，提高了生产效率。

Description

一种多头金属复合板抛光机

技术领域

本发明属于抛光设备技术领域，具体涉及一种多头金属复合板抛光机。

背景技术

金属复合板是利用各种复合技术将性能不同的金属在界面上实现冶金结合而形成的复合材料。通过合适的材料选择及合理的结构设计，金属复合板能够极大地改善单一金属材料的热膨胀性、强度、韧性、耐磨损性、电性能、磁性能等诸多性能，因而被广泛应用到石油、化工、船舶、冶金、电力、水利、交通、环保、食品、制药等工业领域。金属复合板除了具有结构性和功能性的特征之外，还可以节省贵金属的使用，显著减低各种装备材料的成本。

随着工业的发展，市场对金属复合板的需求量越来越大，而传统的手推车式抛光机已经无法满足市场的需求，且存在一些问题：第一，传统手推车式抛光机，抛光精度和光洁度靠人来把握，且需要工作人员手动操作，效率低，可靠性低，人工成本高；第二，在抛光过程中，从金属复合板上打抛的沙粒可能会伤到工作人员，不安全；第三，因为受工作人员自身因素影响，工作人员对金属复合板施加不同的力度对金属复合板板材表面抛光的程度也不一样。因此，为了解放生产力，为了满足国内制造行业对钛钢复合板的需求，为了填补国内在该行业的空白，亟需一种自动化程度高、效率高、使抛光精度高的抛光机用于抛光复合金属板表面。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种多头金属复合板抛光机，其结构简单，设计合理，通过多个抛光机构对金属复合板进行同时抛光，且通过设置摆动机构实现抛光机构高度调节，以适应于不同厚度金属复合板，运动可靠安全，自动化程度高，提高了生产效率，精度高，实用性强。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：包括安装在地面上的导轨装置、滑动安装在所述导轨装置上的车体装置、安装在所述车体装置上的抛光装置和对所述车体装置与抛光装置进行监控的监控装置；

所述车体装置包括横梁、对称安装在横梁两端且位于在所述导轨装置上的行走机构和驱动所述行走机构动作的行走驱动机构，

所述抛光装置包括安装在横梁一侧且沿横梁长度方向布设的丝杠、用于对金属复合板进行抛光的抛光机构和驱动所述抛光机构动作的抛光驱动机构，以及带动所述抛光机构升降且能靠近或者远离横梁的摇臂机构，所述抛光机构、所述抛光驱动机构和所述摆动机构的数量相同且均为多个，多个所述抛光机构沿丝杠长度布设进行布设，所述横梁上设置有供多个所述抛光机构滑移的滑移机构和调节多个所述抛光机构沿丝杠长度方向同步移动的同步调节机构，所述滑移机构上设置有调节任一所述抛光机构沿丝杠长度方向移动的抛光调节机构，所述抛光调节机构的数量与所述抛光机构的数量相同；

所述监控装置包括控制装置、对相邻两个所述抛光机构之间的间距进行检测的间距测量模块、对多个所述抛光机构沿丝杠长度方向同步移动的位移进行检测的第一位移检测模块和对多个所述抛光机构沿所述导轨装置移动的位移进行检测的第二位移检测模块，以及对所述抛光机构的抛光速度进行检测的转速测量模块，所述行走驱动机构、所述抛光驱动机构和所述同步调节机构均由所述控制装置进行控制，所述间距测量模块、第一位移检测模块、第二位移检测模块和转速测量模块均与所述控制装置连接。

上述的一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：所述导轨装置包括水平平行布设的第一导轨机构和第二导轨机构，所述第一导轨机构和第二导轨机构的结构相同，且所述第一导轨机构和第二导轨机构均包括导轨和安装在导轨一侧且沿导轨长度方向布设的齿条，所述齿条与所述行走机构传动连接。

上述的一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：所述行走机构包括对称设置横梁两端且位于所述导轨装置上的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和第二行走机构的结构相同，且所述第一行走机构和第二行走机构均包括安装在横梁端部的车架、对称安装在车架两端且能沿所述导轨装置移动的第一车轮部件与第二车轮部件以及安装在车架底部且位于所述第一车轮部件与所述第二车轮部件之间的齿轮，所述齿轮与所述导轨装置传动连接，所述第一车轮部件与所述第二车轮部件的结构相同，且所述第一车轮部件与所述第二车轮部件均包括设置在所述导轨装置上侧面的车轮和两个对称设置在所述导轨装置两侧且与所述导轨装置侧面上部相贴合的导向轮，所述齿轮与所述行走驱动机构传动连接。

上述的一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：所述行走驱动机构分别为驱动两个齿轮沿所述导轨装置转动的第一行走驱动机构和第二行走驱动机构，所述第一行走驱动机构和第二行走驱动机构的结构相同，且所述第一行走驱动机构和第二行走驱动机构均包括安装在车架上的伺服电机与伺服电机的输出轴传动连接的行星减速机，所述行星减速机的输出端与齿轮传动连接，所述伺服电机由所述控制装置进行控制。

上述的一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：所述抛光机构和所述抛光驱动机构的数量均为四个，四个所述抛光机构沿丝杠的长度方向进行布设，四个所述抛光机构的结构均相同，四个所述抛光驱动机构的结构均相同，四个所述摆动机构的结构均相同，四个所述抛光驱动机构分别与四个所述抛光机构一一对应，四个所述摆动机构分别与四个所述抛光机构一一对应；

所述抛光机构为抛光轮，所述抛光驱动机构为抛光电机，所述抛光电机依次通过第一传动机构和第二传动机构与抛光轮传动连接，所述抛光电机通过抛光电机支架滑动安装在所述滑移机构上；

所述摇臂机构包括带动所述抛光机构升降且能靠近或者远离横梁的摇臂和驱动摇臂摆动的摆动驱动机构，所述摆动驱动机构安装在所述滑移机构上，所述摆臂与所述第一传动机构和所述第二传动机构转动连接，所述摆动驱动机构和抛光电机均由所述控制装置进行控制。

上述的一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：所述第一传动机构包括安装在抛光电机输出轴上的第一皮带轮、第二皮带轮和连接第一皮带轮与第二皮带轮之间的第一皮带，所述第二传动机构包括第三皮带轮、第四皮带轮和连接第三皮带轮与第四皮带轮的第二皮带，所述第二皮带轮通过第一传动轴与第三皮带轮传动连接，所述第二皮带轮和第三皮带轮分别套装在第一传动轴两端，所述第一传动轴上套设有轴套，所述轴套位于第二皮带轮和第三皮带轮之间，所述第四皮带轮通过第二传动轴与抛光轮传动连接，所述第四皮带轮和抛光轮分别套装在第二传动轴两端；

所述摆臂包括直杆部、设置在直杆部一端且转动套装在轴套外的第一摆臂连接套和设置在直杆部另一端且转动套装在第二传动轴上的第二摆臂连接套，所述第二摆臂连接套位于第四皮带轮和抛光轮之间。

上述的一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：所述横梁包括水平布设的下横梁和设置在下横梁上方且与下横梁呈垂直布设的上横梁，所述滑移机构包括沿上横梁长度方向布设的上双轴芯导轨、沿下横梁长度方向布设的下双轴芯导轨和套设在上双轴芯导轨与下双轴芯导轨上且能沿上双轴芯导轨与下双轴芯导轨滑动的滑座，所述抛光调节机构与滑座固定连接，且所述抛光调节机构与丝杠传动连接，所述抛光驱动机构安装在滑座上。

上述的一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：所述抛光调节机构为与滑座固定连接且与丝杠传动连接的螺旋升降机，所述同步调节机构包括安装在上横梁上的步进电机、与步进电机传动连接的蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机输出轴通过联轴器与丝杠传动连接，所述丝杠的两端分别通过丝杠固定架安装在上横梁上，所述步进电机由所述控制装置进行控制。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、所采用的抛光装置结构简单、设计合理且投入成本较低、加工制作及安装布设方便。

2、所采用的抛光装置中多个抛光机构沿丝杠长度方向进行布设，从而减少抛光机构安装空间，从而使抛光装置结构紧凑，体积小。

3、所采用的抛光装置包括抛光机构、抛光驱动机构和摆动机构，通过抛光驱动机构驱动抛光机构对复合板进行抛光，实现了对金属复合板的自动抛光，通过摆动机构带动抛光机构升降，实现抛光机构高度调节，以适应于不同厚度金属复合板，自动化程度高，提高了生产效率。

4、所采用的抛光装置中多个抛光机构独立工作，互不影响，能有效保障抛光装置工作的稳定性。

5、所采用的同步调节机构能带动多个所述抛光机构沿丝杠长度方向同步移动，从而实现对金属复合板宽度方向不同位置抛光，调节便捷；且通过设置多个抛光调节机构能调节每个抛光机构沿丝杠长度方向，而改变相邻两个所述抛光机构之间的间距，以适用于金属复合板不同位置抛光需求。

6、所采用的通过抛光驱动机构驱动抛光机构对金属复合板进行打抛，避免人工参与，一方面提高了打抛精度，另一方面，提高抛光的光洁度靠人来把握，效率和可靠性高。

7、所采用的轨道装置，使得车体装置能够沿导轨装置运动，从而使得抛光装置能够沿导轨装置长度方向移动，从而实现对金属复合板长度方向不同位置的抛光，另外，抛光装置通过车体装置沿导轨装置往返移动，可根据抛光需求进行抛光，运动可靠安全，且抛光方便。

8、本发明使用操作简便、智能化程度且抛光效率高、使用效果好，所成抛光的金属复合板质量高。所采用的监控装置包括对相邻两个所述抛光机构之间的间距进行检测的间距测量模块、对多个所述抛光机构同步移动的位移进行检测的第一位移检测模块、对多个所述抛光机构沿所述导轨装置移动的位移进行检测的第二位移检测模块和对抛光机构的抛光速度进行检测的转速测量模块，既能控制沿金属复合板宽度方向每次移动的位移，还能控制沿金属复合板长度方向每次移动的位移，且能保证抛光速度符合抛光速度设定值，满足金属复合板各个位置的抛光，从而使得抛光过程易于控制且实现方便。

综上所述，本发明结构简单，设计合理，通过多个抛光机构对金属复合板进行同时抛光，且通过设置摆动机构实现抛光机构高度调节，以适应于不同厚度金属复合板，运动可靠安全，自动化程度高，提高了生产效率，精度高，实用性强。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为本发明监控装置的电路原理框图。

附图标记说明:

1—导轨； 2—导向轮； 3—车轮；

4—车架； 5—支座； 6—横梁；

6-1—上横梁； 6-2—下横梁； 7—步进电机；

8—蜗轮蜗杆减速机； 9—联轴器； 10—丝杠；

11-1—上双轴芯导轨； 11-2—下双轴芯导轨； 12—滑座；

12-1—水平板； 12-2—竖直板； 13—抛光调节机构；

14—抛光电机； 16—摆臂； 16-1—直杆部；

16-2—第一摆臂连接套； 16-3—第二摆臂连接套；

17—伺服电机支架； 18—伺服电机；

19—行星减速机； 20—齿轮； 21—齿条；

22—第一皮带轮； 23—第一皮带； 24—第二皮带轮；

25—第一传动轴； 26—第三皮带轮； 27—第二皮带；

28—第四皮带轮； 29—第二传动轴； 30—抛光轮；

31—抛光轮罩； 31-1—上压紧套； 31-2—下压紧套；

32—锁紧螺母； 33—抛光电机支架； 34—气缸；

35—轴套； 36—转速测量模块； 37—丝杠固定架；

37-1—第一连接板； 37-2—第二连接板； 38—气缸接头；

39—销轴； 40—间距测量模块；

41—第一位移检测模块； 42—第二位移检测模块；

43—气缸支架； 44—控制器；

45—参数设定单元； 46—步进驱动器； 47—伺服驱动器；

48—变频器； 49—显示模块； 50—报警模块。

具体实施方式

如图1、图2和图5所示，本发明包括安装在地面上的导轨装置、滑动安装在所述导轨装置上的车体装置、安装在所述车体装置上的抛光装置和对所述车体装置与抛光装置进行监控的监控装置；

所述车体装置包括横梁6、对称安装在横梁6两端且位于在所述导轨装置上的行走机构和驱动所述行走机构动作的行走驱动机构，

所述抛光装置包括安装在横梁6一侧且沿横梁6长度方向布设的丝杠10、用于对金属复合板进行抛光的抛光机构和驱动所述抛光机构动作的抛光驱动机构，以及带动所述抛光机构升降且能靠近或者远离横梁6的摇臂机构，所述抛光机构、所述抛光驱动机构和所述摆动机构的数量相同且均为多个，多个所述抛光机构沿丝杠10长度布设进行布设，所述横梁6上设置有供多个所述抛光机构滑移的滑移机构和调节多个所述抛光机构沿丝杠10长度方向同步移动的同步调节机构，所述滑移机构上设置有调节任一所述抛光机构沿丝杠10长度方向移动的抛光调节机构13，所述抛光调节机构13的数量与所述抛光机构的数量相同；

所述监控装置包括控制装置、对相邻两个所述抛光机构之间的间距进行检测的间距测量模块40、对多个所述抛光机构沿丝杠10长度方向同步移动的位移进行检测的第一位移检测模块41和对多个所述抛光机构沿所述导轨装置移动的位移进行检测的第二位移检测模块42，以及对所述抛光机构的抛光速度进行检测的转速测量模块36，所述行走驱动机构、所述抛光驱动机构和所述同步调节机构均由所述控制装置进行控制，所述间距测量模块40、第一位移检测模块41、第二位移检测模块42和转速测量模块36均与所述控制装置连接。

本实施例中，所述抛光机构、所述抛光驱动机构、所述摆动机构和抛光调节机构13的数量均为四个

本实施例中，通过设置多个所述抛光机构沿丝杠10长度方向进行布设，从而减少所述抛光机构安装空间，从而使抛光装置结构紧凑，体积小。

本实施例中，通过设置所述抛光驱动机构驱动所述抛光机构对复合板进行抛光，实现了对金属复合板的自动抛光，通过所述摆动机构带动抛光机构升降，实现抛光机构高度调节，以适应于不同厚度金属复合板，自动化程度高，提高了生产效率。

本实施例中，通过设置抛光装置中多个所述抛光机构独立工作，互不影响，能有效保障抛光装置工作的稳定性。

本实施例中，通过设置所述同步调节机构，是为了带动多个所述抛光机构沿丝杠10长度方向同步移动，从而实现对金属复合板宽度方向不同位置抛光，调节便捷；且通过设置多个所述抛光调节机构，是为了能调节任一个所述抛光机构沿丝杠10长度方向，而改变相邻两个所述抛光机构之间的间距，以适用于金属复合板不同位置抛光需求。

本实施例中，通过设置抛光驱动机构驱动抛光机构对金属复合板进行打抛，避免人工参与，一方面提高了打抛精度，另一方面，提高抛光的光洁度靠人来把握，效率和可靠性高。

本实施例中，通过设置间距测量模块40对相邻两个所述抛光机构之间的间距进行检测，以使调节后的相邻两个所述抛光机构之间的间距满足抛光需求，提高调节准确性，第一位移检测模块41对多个所述抛光机构同步移动的位移进行检测，第二位移检测模块42对多个所述抛光机构沿所述导轨1移动的位移进行检测，既能控制沿金属复合板宽度方向每次移动的位移，还能控制沿金属复合板长度方向每次移动的位移，转速测量模块36对抛光机构的抛光速度进行检测，保证抛光速度符合抛光速度设定值，保证满足金属复合板各个位置的抛光，从而使得抛光过程易于控制且实现方便。

如图5所示，本实施例中，所述控制器44的输入端接有参数设定单元45，所述控制器77的输出端接有步进驱动器46、伺服驱动器47、变频器48、显示模块49和报警模块50，所述步进驱动器46与步进电机7连接，所述伺服驱动器47和伺服电机18连接，所述变频器48与抛光电机14连接。

本实施例中，设置参数设定单元45用于预先设定抛光速度设定值、金属复合板宽度方向位移设定值和金属复合板长度方向位移设定值；设置显示模块49，是为了对检测到的间距、金属复合板宽度方向位移、金属复合板长度方向位移和抛光速度进行显示，便于查看；设置报警模块50，是为了当转速测量模块36检测到的抛光速度不符合抛光速度设定值、第一位移检测模块41检测到的金属复合板宽度方向位移不符合金属复合板宽度方向位移设定值、者第二位移检测模块42检测到的金属复合板长度方向位移不符合金属复合板长度方向位移设定值或者间距测量模块40检测到的相邻两个抛光机构的间距不符合间距设定时，发出报警以提醒。

如图3所示，本实施例中，所述导轨装置包括水平平行布设的第一导轨机构和第二导轨机构，所述第一导轨机构和第二导轨机构的结构相同，且所述第一导轨机构和第二导轨机构均包括导轨1和安装在导轨1一侧且沿导轨1长度方向布设的齿条21，所述齿条21与所述行走机构传动连接。

本实施例中，通过设置第一轨道机构和第二轨道机构，是为了车体装置沿所述第一轨道机构和第二轨道机构长度方向移动，当车体装置移动带动所述抛光装置能够沿导轨装置长度方向移动，实现对金属复合板长度方向不同位置的抛光，且便于抛光装置通过车体装置沿第一轨道机构和第二轨道机构往返移动，可根据抛光需求进行多次抛光，运动可靠安全，且抛光方便。

本实施例中，设置导轨1是为了供齿条21的安装且便于车轮3能沿导轨1的上侧面转动；齿条21的设置，是为了与齿轮20啮合且为齿轮20提供转动的路径。

如图1和图2所示，本实施例中，所述行走机构包括对称设置横梁6两端且位于所述导轨装置上的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和第二行走机构的结构相同，且所述第一行走机构和第二行走机构均包括安装在横梁6端部的车架4、对称安装在车架4两端且能沿导轨1移动的第一车轮部件与第二车轮部件以及安装在车架4底部且位于所述第一车轮部件与所述第二车轮部件之间的齿轮20，所述齿轮20与齿条21啮合，所述第一车轮部件与所述第二车轮部件的结构相同，且所述第一车轮部件与所述第二车轮部件均包括设置在所述导轨装置上侧面的车轮3和两个对称设置在所述导轨装置两侧且与导轨1侧面上部相贴合的导向轮2，所述齿轮20与所述行走驱动机构传动连接。

本实施例中，所述第一行走机构位于所述第一导轨机构上，所述第二行走机构位于所述第二导轨机构上。

本实施例中，所述横梁6端部设置有供车架4安装的支座5，且支座5位于横梁6的底部。

本实施例中，所述车轮3的数量均为四个，四个所述车轮3位于车架4的四角，不仅能有效地承载而支撑起所述抛光装置，而且能保证所述抛光装置平稳地沿导轨1移动，

本实施例中，通过设置行走驱动机构，是为了驱动齿轮20沿齿条21长度方向转动，且因为齿轮20和齿条21的啮合，有效地防止该抛光机在沿导轨1长度方向移动的过程中打滑，且能保证车轮3停位准确，是因为如果直接把动力加在车轮3上的话，由于该抛光机在沿导轨1行进过程中自身有动量，在该抛光机停止的瞬间，虽然已经不给车轮3提供动力了，但是由于惯性车轮3会向或向后转动一定角度，使该抛光机的停位会不准确。另外，设置行走驱动机构驱动齿轮20转动，这样一方面避免采用多个行走驱动机构驱动四个车轮3转动，减少了制造成本；另一方面，所需行走驱动机构机构的减少，使得该抛光机的体积小，结构紧凑。

本实施例中，导向轮2的设置，是为了对车轮3进行导向和定位，防止车轮3发生倾翻，保证该抛光机沿着导轨1直线前进。

如图3和图5所示，本实施例中，所述行走驱动机构分别为驱动两个齿轮20沿所述导轨装置转动的第一行走驱动机构和第二行走驱动机构，所述第一行走驱动机构和第二行走驱动机构的结构相同，且所述第一行走驱动机构和第二行走驱动机构均包括安装在车架4上的伺服电机18与伺服电机18的输出轴传动连接的行星减速机19，所述行星减速机19的输出端与齿轮20传动连接，所述伺服电机18由所述控制装置进行控制。

本实施例中，所述伺服电机18通过伺服电机支架17安装在车架4上。

如图1和图2所示，本实施例中，所述抛光机构和所述抛光驱动机构的数量均为四个，四个所述抛光机构沿丝杠10的长度方向进行布设，四个所述抛光机构的结构均相同，四个所述抛光驱动机构的结构均相同，四个所述摆动机构的结构均相同，四个所述抛光驱动机构分别与四个所述抛光机构一一对应，四个所述摆动机构分别与四个所述抛光机构一一对应；

所述抛光机构为抛光轮30，所述抛光驱动机构为抛光电机14，所述抛光电机14依次通过第一传动机构和第二传动机构与抛光轮30传动连接，所述抛光电机14通过抛光电机支架33滑动安装在所述滑移机构上；

所述摇臂机构包括带动所述抛光机构升降且能靠近或者远离横梁6的摇臂16和驱动摇臂16摆动的摆动驱动机构，所述摆动驱动机构安装在所述滑移机构上，所述摆臂16与所述第一传动机构和所述第二传动机构转动连接，所述摆动驱动机构和抛光电机14均由所述控制装置进行控制。

本实施例中，所述抛光电机支架33的长度不同，是为了使相邻两个抛光轮30之间的间距调整的范围大。

如图4所示，本实施例中，所述第一传动机构包括安装在抛光电机14输出轴上的第一皮带轮22、第二皮带轮24和连接第一皮带轮22与第二皮带轮24之间的第一皮带23，所述第二传动机构包括第三皮带轮26、第四皮带轮28和连接第三皮带轮26与第四皮带轮28的第二皮带27，所述第二皮带轮24通过第一传动轴25与第三皮带轮26传动连接，所述第二皮带轮24和第三皮带轮26分别套装在第一传动轴25两端，所述第一传动轴25上套设有轴套35，所述轴套35位于第二皮带轮24和第三皮带轮26之间，所述第四皮带轮28通过第二传动轴29与抛光轮30传动连接，所述第四皮带轮28和抛光轮30分别套装在第二传动轴29两端；

所述摆臂16包括直杆部16-1、设置在直杆部16-1一端且转动套装在轴套35外的第一摆臂连接套16-2和设置在直杆部16-1另一端且转动套装在第二传动轴29上的第二摆臂连接套16-3，所述第二摆臂连接套16-3位于第四皮带轮28和抛光轮30之间。

如图3所示，本实施例中，所述摆动驱动机构为气缸34，所述气缸34通过气缸支架43安装在所述滑移机构上，所述气缸34的活塞杆端连接有气缸接头38，所述摆臂16通过销轴39与气缸接头38固定连接。

本实施例中，设置第一传动轴25和第二传动轴29，是为了供第一摆臂连接套16-2和第二摆臂连接套16-3转动安装，从而实现摆臂16的摆动带动抛光轮30柔性调节。

本实施例中，气缸接头38的设置，是为了将摆臂16与气缸34的活塞杆端连接，设置气缸34是为了通过气缸接头38为摆臂16提供摆动动力，从而带动摆臂16摆动；摆臂16的设置，是为了将气缸34的直线运动转换为抛光轮30的周向运动，从而带动抛光轮30能上升或者下降，且同时抛光轮30能靠近或者远离横梁6；且抛光轮30上升的下降即抛光轮高度的改变，以适用于不同厚度的金属复合板；另外，摆臂16中第一摆臂连接套16-2与轴套35转动连接，且摆臂16中第二摆臂连接套16-3与第二传动轴29转动连接，从而实现对抛光轮30摆动的柔性调节，使得在抛光过程中金属复合板板面出现不平时，抛光轮30可以跟随着板面的波浪湾上下瓢曲运动，这样不进保证了抛光质量，而且保护了被抛板材表面。

本实施例中，所述抛光轮30外设置有抛光轮罩31，防止金属屑朝四周溅射并保护抛光轮30，提高抛光轮30的使用寿命。

如图1和图3所示，本实施例中，所述横梁6包括水平布设的下横梁6-2和设置在下横梁6-2上方且与下横梁6-2呈垂直布设的上横梁6-1，所述滑移机构包括沿上横梁6-1长度方向布设的上双轴芯导轨11-1、沿下横梁6-2长度方向布设的下双轴芯导轨11-2和套设在上双轴芯导轨11-1与下双轴芯导轨11-2上且能沿上双轴芯导轨11-1与下双轴芯导轨11-2滑动的滑座12，所述抛光调节机构13与滑座12固定连接，且所述抛光调节机构13与丝杠10传动连接，所述抛光驱动机构安装在滑座12上。

本实施例中，所述上横梁6-1和下横梁6-2均为矩形中空梁。

本实施例中，上横梁6-1和下横梁6-2设置为矩形中空梁，一方面是为了方便上双轴芯导轨11-1和下双轴芯导轨11-2的安装，另一方面，方便安装在横梁6两侧的伺服电机18的动力线和信号线从上横梁6-1或者下横梁6-2中间穿过来，比直接从横梁6表面过来整齐，且能提高伺服电机18使用寿命。

如图3所示，本实施例中，所述上双轴芯导轨11-1安装在上横梁6-1的侧面，所述下双轴芯导轨11-2安装在下横梁6-2的底部，所述滑座12包括水平板12-1和垂直布设在水平板12-1上的竖直板12-2，所述水平板12-1通过下滑块与下双轴芯导轨11-2滑动连接，所述竖直板12-2通过上滑块与上双轴芯导轨11-1滑动连接。

如图1和图5所示，本实施例中，所述抛光调节机构13为与滑座12固定连接且与丝杠10传动连接的螺旋升降机，所述同步调节机构包括安装在上横梁6-1上的步进电机7、与步进电机7传动连接的蜗轮蜗杆减速机8，所述蜗轮蜗杆减速机8输出轴通过联轴器9与丝杠10传动连接，所述丝杠10的两端分别通过丝杠固定架37安装在上横梁6-1上，所述步进电机7由所述控制装置进行控制。

本实施例中，滑座12中竖直板12-2的设置，是为了方便安装所述螺旋升降机和气缸34的安装，由于整个抛光装置时在横梁6下方，位于方便抛光电机14，这样设置从受力角度来说，更加合理，防止了由于抛光电机14部分过重而产生的倾翻，也增加了上双轴芯导轨11-1与下双轴芯导轨11-2的使用寿命。

本实施例中，设置上双轴芯导轨11-1和下双轴芯导轨11-2，是为了供滑座12沿上双轴芯导轨11-1和下双轴芯导轨11-2长度方向进行滑动，另外，所述下滑块和所述上滑块分别在上双轴芯导轨11-1和下双轴芯导轨11-2上是滚动摩擦，摩擦系数小，这样就可以降低对丝杠10动力的输入端，节约成本；设置上双轴芯导轨11-1和下双轴芯导轨11-2同时作用，是为了对滑座12进行导向，防止滑座12发生倾翻；且上双轴芯导轨11-1和下双轴芯导轨11-2比直线导轨成本低，使用环境没有直线导轨那么高，能适应抛光过程中会出现许多粉尘的环境，提高滑座12滑移的稳定性。

本实施例中，螺旋升降机的设置，是为了调节单个所述抛光机构沿沿丝杠10长度方向，而改变相邻两个所述抛光机构之间的间距，以适用于金属复合板不同位置抛光需求。

本实施例中，丝杠10的设置，是为了供所述螺旋升降机的传动连接，且与所述螺旋升降机蜗轮蜗杆配合。实际使用过程中，当需要调节任一抛光轮30距另一抛光轮30的间距时，通过手电钻带动螺旋升降机的输入轴旋转，使所述螺旋升降机沿丝杠10移动，在所述螺旋升降机沿丝杠10移动的过程中带动抛光轮30移动，从而实现抛光轮30的间距的调整。

本实施例中，当调节四个所述抛光轮30同步沿丝杠10长度方向移动时，设置的步进电机7，是为了给丝杠10提供动力，驱动丝杠10转动，从而实现四个所述螺旋升降机沿丝杠10同步移动，从而实现四个所述抛光轮30同步移动。

如图4所示，本实施例中，第一摆臂连接套16-2通过第一轴承与轴套35外侧壁转动连接，所述第二摆臂连接套16-3通过第二轴承与第二传动轴29转动连接，所述轴套35通过第三轴承与第一传动轴25转动连接，所述第二传动轴29上套设有上压紧套31-1和下压紧套31-2，所述抛光轮30位于上压紧套31-1和下压紧套31-2之间，所述上压紧套31-1通过锁紧螺母32锁紧抛光轮30。

本实施例中，所述上双轴芯导轨11-1和下双轴芯导轨11-2均为双轴芯导轨，所述步进电机7通过电机支架33安装在上横梁6-1内。所述丝杠固定架37为L形架，所述L形架包括供丝杠10贯穿的第一连接板37-1和与第一连接板37-1呈垂直布设且安装在上横梁6-1上的第二连接板37-2。

本发明使用时，控制器44控制气缸34上升或者下降，直至四个抛光轮30的底部位于同一水平面上，并将待抛光的金属复合板放置在四个抛光轮30底部，沿金属复合板长度方向分多段对金属复合板进行抛光，对第一段金属复合板进行抛光时，控制器44通过变频器48控制器抛光电机14转动，抛光电机14转动使安装在抛光电机14输出轴上的第一皮带轮22转动，第一皮带轮22转动通过第一皮带23带动第二皮带轮24，第二皮带轮24转动带动第一传动轴25转动，第一传动轴25转动带动安装在第一传动轴25上的第三皮带轮26转动，第三皮带轮26转动通过第二皮带27带动第四皮带轮28转动，第四皮带轮28转动带动第二传动轴29转动，在第二传动轴29转动的过程中，第二传动轴29带动安装在第二传动轴29上的抛光轮30转动，抛光轮30转动实现对金属复合板板面第一段的抛光；当金属复合板第一段抛光完成时，控制器44通过步进驱动器46控制步进电机7转动，步进电机7转动带动丝杠10转动，丝杠10转动从而使四个所述螺旋升降机沿丝杠10同步移动，实现四个所述抛光轮30同步移动；在四个所述抛光轮30同步移动的过程中，第一位移检测模块41对四个所述抛光轮30沿丝杠10长度方向移动的位移(即金属复合板宽度方向位移)进行检测，并将检测到的金属复合板宽度方向位移发送至控制器44，直至第一位移检测模块41检测到的金属复合板宽度方向位移符合金属复合板宽度方向位移设定值时，控制器44控制步进电机7停止转动，控制器44通过变频器48控制抛光电机14开始工作，抛光轮30开始对金属复合板宽度方向一下处位置进行抛光，依次循环抛光操作，直至金属复合板宽度方向全部抛光完毕；之后；控制器44通过伺服驱动器47控制伺服电机18转动，伺服电机18转动带动齿轮20沿齿条21转动，在齿轮20沿齿条21转动的过程中，同步带动四个车轮3沿导轨1行进；在四个车轮3沿导轨1行进的过程中，第二位移检测模块42对四个所述抛光轮30沿所述导轨1移动的位移(即金属复合板长度方向位移)进行检测，并将检测到的金属复合板长度方向位移发送至控制器44，直至第二位移检测模块42检测到的金属复合板长度方向位移符合金属复合板长度方向位移设定值时，控制器44控制伺服电机18停止转动，控制器44通过变频器48控制抛光电机14开始工作，抛光轮30开始对金属复合板长度方向第二段进行抛光，依次循环抛光操作，直至金属复合板板面的抛光。

综上所述，本发明结构简单，设计合理，通过多个抛光机构对金属复合板进行同时抛光，且通过设置摆动机构实现抛光机构高度调节，以适应于不同厚度金属复合板，运动可靠安全，自动化程度高，提高了生产效率，精度高，实用性强。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：包括安装在地面上的导轨装置、滑动安装在所述导轨装置上的车体装置、安装在所述车体装置上的抛光装置和对所述车体装置与抛光装置进行监控的监控装置；

所述车体装置包括横梁(6)、对称安装在横梁(6)两端且位于在所述导轨装置上的行走机构和驱动所述行走机构动作的行走驱动机构，所述抛光装置包括安装在横梁(6)一侧且沿横梁(6)长度方向布设的丝杠(10)、用于对金属复合板进行抛光的抛光机构和驱动所述抛光机构动作的抛光驱动机构，以及带动所述抛光机构升降且能靠近或者远离横梁(6)的摇臂机构，所述抛光机构、所述抛光驱动机构和所述摆动机构的数量相同且均为多个，多个所述抛光机构沿丝杠(10)长度布设进行布设，所述横梁(6)上设置有供多个所述抛光机构滑移的滑移机构和调节多个所述抛光机构沿丝杠(10)长度方向同步移动的同步调节机构，所述滑移机构上设置有调节任一所述抛光机构沿丝杠(10)长度方向移动的抛光调节机构(13)，所述抛光调节机构(13)的数量与所述抛光机构的数量相同；

所述监控装置包括控制装置、对相邻两个所述抛光机构之间的间距进行检测的间距测量模块(40)、对多个所述抛光机构沿丝杠(10)长度方向同步移动的位移进行检测的第一位移检测模块(41)和对多个所述抛光机构沿所述导轨装置移动的位移进行检测的第二位移检测模块(42)，以及对所述抛光机构的抛光速度进行检测的转速测量模块(36)，所述行走驱动机构、所述抛光驱动机构和所述同步调节机构均由所述控制装置进行控制，所述间距测量模块(40)、第一位移检测模块(41)、第二位移检测模块(42)和转速测量模块(36)均与所述控制装置连接。

2.按照权利要求1所述的一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：所述导轨装置包括水平平行布设的第一导轨机构和第二导轨机构，所述第一导轨机构和第二导轨机构的结构相同，且所述第一导轨机构和第二导轨机构均包括导轨(1)和安装在导轨(1)一侧且沿导轨(1)长度方向布设的齿条(21)，所述齿条(21)与所述行走机构传动连接。

3.按照权利要求1所述的一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：所述行走机构包括对称设置横梁(6)两端且位于所述导轨装置上的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和第二行走机构的结构相同，且所述第一行走机构和第二行走机构均包括安装在横梁(6)端部的车架(4)、对称安装在车架(4)两端且能沿所述导轨装置移动的第一车轮部件与第二车轮部件以及安装在车架(4)底部且位于所述第一车轮部件与所述第二车轮部件之间的齿轮(20)，所述齿轮(20)与所述导轨装置传动连接，所述第一车轮部件与所述第二车轮部件的结构相同，且所述第一车轮部件与所述第二车轮部件均包括设置在所述导轨装置上侧面的车轮(3)和两个对称设置在所述导轨装置两侧且与所述导轨装置侧面上部相贴合的导向轮(2)，所述齿轮(20)与所述行走驱动机构传动连接。

4.按照权利要求3所述的一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：所述行走驱动机构分别为驱动两个齿轮(20)沿所述导轨装置转动的第一行走驱动机构和第二行走驱动机构，所述第一行走驱动机构和第二行走驱动机构的结构相同，且所述第一行走驱动机构和第二行走驱动机构均包括安装在车架(4)上的伺服电机(18)与伺服电机(18)的输出轴传动连接的行星减速机(19)，所述行星减速机(19)的输出端与齿轮(20)传动连接，所述伺服电机(18)由所述控制装置进行控制。

5.按照权利要求1或2所述的一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：所述抛光机构和所述抛光驱动机构的数量均为四个，四个所述抛光机构沿丝杠(10)的长度方向进行布设，四个所述抛光机构的结构均相同，四个所述抛光驱动机构的结构均相同，四个所述摆动机构的结构均相同，四个所述抛光驱动机构分别与四个所述抛光机构一一对应，四个所述摆动机构分别与四个所述抛光机构一一对应；

所述抛光机构为抛光轮(30)，所述抛光驱动机构为抛光电机(14)，所述抛光电机(14)依次通过第一传动机构和第二传动机构与抛光轮(30)传动连接，所述抛光电机(14)通过抛光电机支架(33)滑动安装在所述滑移机构上；

所述摇臂机构包括带动所述抛光机构升降且能靠近或者远离横梁(6)的摇臂(16)和驱动摇臂(16)摆动的摆动驱动机构，所述摆动驱动机构安装在所述滑移机构上，所述摆臂(16)与所述第一传动机构和所述第二传动机构转动连接，所述摆动驱动机构和抛光电机(14)均由所述控制装置进行控制。

6.按照权利要求5所述的一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：所述第一传动机构包括安装在抛光电机(14)输出轴上的第一皮带轮(22)、第二皮带轮(24)和连接第一皮带轮(22)与第二皮带轮(24)之间的第一皮带(23)，所述第二传动机构包括第三皮带轮(26)、第四皮带轮(28)和连接第三皮带轮(26)与第四皮带轮(28)的第二皮带(27)，所述第二皮带轮(24)通过第一传动轴(25)与第三皮带轮(26)传动连接，所述第二皮带轮(24)和第三皮带轮(26)分别套装在第一传动轴(25)两端，所述第一传动轴(25)上套设有轴套(35)，所述轴套(35)位于第二皮带轮(24)和第三皮带轮(26)之间，所述第四皮带轮(28)通过第二传动轴(29)与抛光轮(30)传动连接，所述第四皮带轮(28)和抛光轮(30)分别套装在第二传动轴(29)两端；

所述摆臂(16)包括直杆部(16-1)、设置在直杆部(16-1)一端且转动套装在轴套(35)外的第一摆臂连接套(16-2)和设置在直杆部(16-1)另一端且转动套装在第二传动轴(29)上的第二摆臂连接套(16-3)，所述第二摆臂连接套(16-3)位于第四皮带轮(28)和抛光轮(30)之间。

7.按照权利要求1或2所述的一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：所述横梁(6)包括水平布设的下横梁(6-2)和设置在下横梁(6-2)上方且与下横梁(6-2)呈垂直布设的上横梁(6-1)，所述滑移机构包括沿上横梁(6-1)长度方向布设的上双轴芯导轨(11-1)、沿下横梁(6-2)长度方向布设的下双轴芯导轨(11-2)和套设在上双轴芯导轨(11-1)与下双轴芯导轨(11-2)上且能沿上双轴芯导轨(11-1)与下双轴芯导轨(11-2)滑动的滑座(12)，所述抛光调节机构(13)与滑座(12)固定连接，且所述抛光调节机构(13)与丝杠(10)传动连接，所述抛光驱动机构安装在滑座(12)上。

8.按照权利要求7所述的一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：所述抛光调节机构(13)为与滑座(12)固定连接且与丝杠(10)传动连接的螺旋升降机，所述同步调节机构包括安装在上横梁(6-1)上的步进电机(7)、与步进电机(7)传动连接的蜗轮蜗杆减速机(8)，所述蜗轮蜗杆减速机(8)输出轴通过联轴器(9)与丝杠(10)传动连接，所述丝杠(10)的两端分别通过丝杠固定架(37)安装在上横梁(6-1)上，所述步进电机(7)由所述控制装置进行控制。