CN203390704U - 数控抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控抛光机，属于机械设备技术领域。它解决了现有的抛光机抛光时较为不稳且不能精确控制位移的问题。本数控抛光机，包括机架以及固定在机架上方的横梁，横梁的侧面上设有横拖板以及驱动机构一，横拖板上设有安装架以及能够带动安装架相对横拖板作往复升降运动，横梁的下方设有工作平台，工作平台上设有工件夹持机构，机架与工作平台之间设有驱动机构三，安装架上设有抛光机构，抛光机构包括抛光轮以及电机。本数控抛光机具有结构较为稳定且抛光效果较好的优点。

Description

数控抛光机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种抛光机，特别是一种数控抛光机。

背景技术

目前，雕刻机加工的产品的抛光主要为人工手动抛光，少数为机械式半自动抛光；市场上最先进的机械式半自动抛光机只能抛平面，不能抛立体及异型产品，需要人工配合，而且人工费、材料费较高，导致产品价格高，在市场上没有竞争力；此外，手工抛光技术要求较高，人员培养较难，技术人员缺乏；手工抛光由于人与设备近距离接触导致操作人员健康受到威胁，操作中有安全隐患，经常发生安全事故，安全性差，同时容易造成职业性粉尘病；人工抛光不仅效率低、产量低，也导致产品价格偏高；而且产品质量因人而异，一致性差，产品质量不统一。

对于这种情况，人们已经意识到这种不足，并进行过改进，如中国专利文献资料公开提出的一种五轴联动并串联数控抛光机床[申请号：200610151060.9；授权公告号：CN1962192A]，包括固定平台、运动平台，固定平台位于运动平台的上方，运动平台与固定平台之间通过四个伸缩连杆连接，四个伸缩连杆的上端分别与第一伺服电机传动连接，砂轮装在运动平台上且与运动平台转动连接，砂轮的正下方设有固定工作台，固定工作台上装有通过第二伺服电机驱动的数控转台。采用四个伸缩连杆带动运动平台作伸缩移动，抛光时较为不稳，且不能精确控制位移，因此抛光得不到满意的效果。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构较为稳定且抛光效果较好的数控抛光机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种数控抛光机，包括机架以及固定在机架上方且呈水平横向设置的横梁，所述的横梁的侧面上设有横拖板以及能够带动所述的横拖板作往复水平移动的驱动机构一，所述的横拖板上设有安装架以及驱动机构二且所述的驱动机构二能够带动所述的安装架相对所述的横拖板作往复升降运动，所述的横梁的下方设有能够相对所述的机架作纵向移动的工作平台，其特征在于，所述的工作平台上设有工件夹持机构，所述的机架与所述的工作平台之间设有用于带动所述的工作平台相对所述的机架作往复纵向移动的驱动机构三，所述的安装架上设有抛光机构，所述的抛光机构包括抛光轮以及能够带动所述的抛光轮转动的电机。

在使用时，将工件安装在工作平台的工件夹持机构上，通过驱动机构三带动工作平台相对机架座往复纵向移动，驱动机构一带动横拖板作往复水平移动，驱动机构二带动安装架作往复升降运动，实现抛光轮对工件的表面进行抛光，具有结构较为稳定且抛光效果较好的优点。同时驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三均与控制器相连，实现三轴的联动，对工件进行抛光，具有自动化程度高以及抛光效率高的优点。

在上述的数控抛光机中，所述的抛光机构的数量为1-12个且所述的工件夹持机构的数量与所述的抛光机构的数量相同且一一对应。抛光机构以及工件夹持机构的数量为1-12个，使本数控抛光机能够同时对多个工件进行抛光，具有抛光效率较高的优点。

在上述的数控抛光机中，所述的横拖板上设有配重块、柔性连接件以及轴向固连在所述的横拖板上的转轮，所述的柔性连接件的一端与所述的安装架相连，所述的柔性连接件的另一端与所述的配重块相连。通过在横拖板上设置配重块，配重块的重量与安装架的重量相同，使横拖板受到的外力处于平衡状态,减少驱动机构二的载荷，提高了驱动机构二的进给速度，同时提高了使用寿命。

在上述的数控抛光机中，所述的横拖板上固连有用于安装转轮的支架，所述的转轮的数量为两个且分别轴向固连在所述的支架的两端，所述的转轮的侧部均与所述的柔性连接件相抵靠。转轮的数量为两个，能够降低柔性连接件与转轮的摩擦。

在上述的数控抛光机中，所述的柔性连接件为链条，所述的转轮为与所述的链条相啮合的链轮或滚轮。柔性连接件采用链条，具有较强的连接强度，使其具有较好的传动以及较长的使用寿命。

在上述的数控抛光机中，所述的柔性连接件为钢丝绳，所述的转轮为滚轮，所述的滚轮的中部环设有凹槽，所述的钢丝绳抵靠在所述凹槽内。柔性连接件采用钢丝绳，具有连接方便且制造成本较低的优点，同时还具有较长的使用寿命。

在上述的数控抛光机中，所述的驱动机构一包括轴向固连在所述的横梁上的丝杆一以及能够带动所述的丝杆一转动的电机一，所述的横拖板上固连有与所述的丝杆一相匹配的丝母一，且所述的丝母一与所述的丝杆一螺纹相连。驱动机构一为缸体固连在横梁上的液压缸，所述的液压缸的活塞杆的一端与横拖板相固连，液压缸采用伺服液压缸。通过电机一带动丝杆一的转动，通过丝杆一与丝母一的螺纹连接，带动与丝母一相固连的横拖板的移动，具有传动精确使横拖板的移动精度较高。

在上述的数控抛光机中，所述的横梁上横向设有横导轨，所述的横拖板上固连有与所述的横导轨相匹配的横滑块，所述的横滑块滑动连接在所述的横导轨上。通过设置横导轨与横滑块，使横拖板的移动具有较好的导向作用。

在上述的数控抛光机中，所述的驱动机构二包括轴向固连在所述的横拖板上的丝杆二，且所述的丝杆二呈竖直设置，所述的安装架上固连有与所述的丝杆二相匹配的丝母二，所述的横拖板上固连有电机二且所述的电机二的转轴与所述的丝杆二相固连。驱动机构二为缸体固连在横拖板上的液压缸，所述的液压缸呈竖直设置，所述的液压缸的活塞杆与所述的安装架的一端相固连，所述液压缸可采用伺服液压缸。通过电机二带动丝杆二的转动，通过丝杆二与丝母二的螺纹连接，带动与丝母二相固连的安装架的移动，具有传动精确使安装架的移动精度较高。

在上述的数控抛光机中，所述的横拖板上固连有呈竖直设置的竖导轨，所述的安装架上固连有与所述的竖导轨相匹配的竖滑块，所述的竖滑块滑动连接在所述的竖导轨上。通过设置竖导轨与竖滑块，使安装架的移动具有较好的导向作用。

在上述的数控抛光机中，所述的驱动机构三包括轴向固连在所述的机架上的丝杆三，且所述的丝杆三呈水平纵向设置，所述的工作平台上固连有与所述的丝杆三相匹配的丝母三，所述的机架上固连有电机三且所述的电机三的转轴与所述的丝杆三相固连。驱动机构三为缸体固连在机架上的液压缸，所述的液压缸呈水平纵向设置，所述的液压缸的活塞杆与所述的工作平台的一端相固连，所述液压缸可采用伺服液压缸。通过电机三带动丝杆三的转动，通过丝杆三与丝母三的螺纹连接，带动与丝母三相固连的工作平台的移动，具有传动精确使工作平台的移动精度较高，并使工作平台的移动较为稳定的优点。

在上述的数控抛光机中，所述的机架上固连有呈水平纵向设置的纵导轨，所述的工作平台上固连有与所述的纵导轨相匹配的纵滑块，所述的纵滑块滑动连接在所述的纵导轨上。通过设置纵导轨与纵滑块，使工作平台的移动具有较好的导向作用。

在上述的数控抛光机中，所述的工件夹持机构包括设置在所述的工作平台上可转动的转盘以及能够与所述的转盘形成夹持住工件且能够在转盘轴向方向上作往复平移的顶尖。通过设置能够转动的转盘，使工件在顶尖的定位下，工件能够转动，便于对工件的外表面进行抛光。转盘可通过伺服电机驱动其转动。

与现有技术相比，本数控抛光机具有以下优点：

1、通过设置三轴联动，实现抛光轮对工件的表面进行抛光，具有结构较为稳定且抛光效果较好的优点；

2、驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三均与控制器相连，实现三轴的联动，对工件进行抛光，具有自动化程度高以及抛光效率高的优点；

3、本数控抛光机能够同时对多个工件进行抛光，具有抛光效率较高的优点；

4、通过在横拖板上设置配重块，配重块的重量与安装架的重量相同，使横拖板受到的外力处于平衡状态,减少驱动机构二的载荷，提高了驱动机构二的进给速度，同时提高了使用寿命。

附图说明

图1是本数控抛光机实施例一的立体结构示意图。

图2是本数控抛光机实施例一的另一立体结构示意图。

图3是本数控抛光机实施例二的配重块的安装局部示意图。

图中，1、机架；2、横梁；2a、横拖板；3、驱动机构一；3a、电机一；3b、丝杆一；4、横导轨；5、安装架；6、驱动机构二；6a、电机二；6b、丝杆二；7、工作平台；8、竖导轨；9、转盘；10、驱动机构三；10a、电机三；10b、丝杆三；11、纵导轨；12、顶尖；13、抛光机构；13a、抛光轮；13b、电机；14、配重块；15、柔性连接件；16、转轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和2所示，一种数控抛光机，包括机架1以及固定在机架1上方且呈水平横向设置的横梁2，横梁2的侧面上设有能够相对横梁2水平往复移动的横拖板2a以及能够带动横拖板2a作往复水平移动的驱动机构一3，驱动机构一3包括轴向固连在横梁2上的丝杆一3b以及能够带动丝杆一3b转动的电机一3a，横拖板2a上固连有与丝杆一3b相匹配的丝母一，且丝母一与丝杆一3b螺纹相连。横梁2上横向设有横导轨4，横拖板2a上固连有与横导轨4相匹配的横滑块，横滑块滑动连接在横导轨4上，使横拖板2a的移动具有较好的导向作用，同时减低了横拖板2a与横梁2之间的磨损。作为另一种方案，驱动机构一3为缸体固连在横梁2上的液压缸，液压缸的活塞杆的一端与横拖板2a相固连，液压缸采用伺服液压缸，能够精确控制进给位移。

横拖板2a上设有安装架5以及驱动机构二6,驱动机构二6能够带动安装架5相对横拖板2a作往复升降运动，驱动机构二6包括轴向固连在横拖板2a上的丝杆二6b，且丝杆二6b呈竖直设置，安装架5上固连有与丝杆二6b相匹配的丝母二，横拖板2a上固连有电机二6a且电机二6a的转轴与丝杆二6b相固连。在横拖板2a上固连有呈竖直设置的竖导轨8，安装架5上固连有与竖导轨8相匹配的竖滑块，竖滑块滑动连接在竖导轨8上。通过设置竖导轨8与竖滑块，使安装架5的移动具有较好的导向作用，同时降低了安装架5与横拖板2a的磨损。作为另一种方案，驱动机构二6为缸体固连在横拖板2a上的液压缸，液压缸呈竖直设置，液压缸的活塞杆与安装架5的一端相固连，液压缸可采用伺服液压缸，能够精确控制进给位移。

横梁2的下方设有能够相对机架1作纵向移动的工作平台7，工作平台7上设有工件夹持机构，工件夹持机构包括设置在工作平台7上可转动的转盘9以及能够与转盘9形成夹持住工件且能够在转盘9轴向方向上作往复平移的顶尖12。

机架1与工作平台7之间设有用于带动工作平台7相对机架1作往复纵向移动的驱动机构三10，驱动机构三10包括轴向固连在机架1上的丝杆三10b，且丝杆三10b呈水平纵向设置，工作平台7上固连有与丝杆三10b相匹配的丝母三，机架1上固连有电机三10a,电机三10a的转轴与丝杆三10b相固连。机架1上固连有呈水平纵向设置的纵导轨11，工作平台7上固连有与纵导轨11相匹配的纵滑块，纵滑块滑动连接在纵导轨11上。通过设置纵导轨11与纵滑块，使工作平台7的移动具有较好的导向作用，同时降低了工作平台7与机架1之间的磨损。作为另一种方案，驱动机构三10为缸体固连在机架1上的液压缸，液压缸呈水平纵向设置，液压缸的活塞杆与工作平台7的一端相固连，液压缸可采用伺服液压缸，能够精确控制进给位移。

安装架5上设有抛光机构13，抛光机构13包括抛抛光轮13a以及能够带动所抛抛光轮13a转动的电机13b。抛光机构13的数量为2个且工件夹持机构的数量与所抛光机构13的数量相同且一一对应，使本数控抛光机能够同时对两个工件进行抛光，具有抛光效率较高的优点。

在使用时，将工件安装在工作平台7的工件夹持机构上。电机一3a带动丝杆一3b的转动，通过丝杆一3b与丝母一的螺纹连接，带动与丝母一相固连的横拖板2a的往复水平横向移动；电机二6a带动丝杆二6b的转动，通过丝杆二6b与丝母二的螺纹连接，带动与丝母二相固连的安装架5的往复升降移动；通过电机三10a带动丝杆三10b的转动，通过丝杆三10b与丝母三的螺纹连接，带动与丝母三相固连的工作平台7的往复水平纵向移动，具有传动精确使工作平台7的移动精度较高，并使工作平台7的移动较为稳定的优点。本数控抛光机具有结构较为稳定且抛光效果较好的优点。同时电机一3a、电机二6a、电机三10a均与控制器相连，实现三轴的联动，对工件进行抛光，具有自动化程度高以及抛光效率高的优点。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：如图3所示，横拖板2a上设有配重块14、柔性连接件15以及轴向固连在所述的横拖板2a上的转轮16，横拖板2a上固连有用于安装转轮16且呈T形的支架，转轮16的数量为两个且分别轴向固连在支架的两端，转轮16的侧部均与柔性连接件15相抵靠。柔性连接件15的一端与安装架5相连，柔性连接件15的另一端与配重块14相连，柔性连接件15为链条，转轮16为链轮或滚轮，柔性连接件15采用链条，具有较强的连接强度，使其具有较好的传动以及较长的使用寿命。通过在横拖板2a上设置配重块14，配重块14的重量与安装架5的重量相同，使横拖板2a受到的外力处于平衡状态,减少电机二6a的载荷，降低了丝杆二6b与丝母二的磨损，并提高了的进给速度，同时提高了使用寿命。作为另一种方案，柔性连接件15为钢丝绳，转轮16为滚轮，滚轮的中部环设有凹槽，钢丝绳抵靠在凹槽内，具有连接方便且制造成本较低的优点，同时还具有较长的使用寿命。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、横梁2、横拖板2a、驱动机构一3、电机一3a、丝杆一3b、横导轨4、横滑块、安装架5、驱动机构二6、电机二6a、丝杆二6b、工作平台7、竖导轨8、转盘9、驱动机构三10、电机三10a、丝杆三10b、纵导轨11、顶尖12、抛光机构13、抛光轮13a、电机13b、配重块14、柔性连接件15、转轮16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.数控抛光机，包括机架(1)以及固定在机架(1)上方且呈水平横向设置的横梁(2)，所述的横梁(2)的侧面上设有横拖板(2a)以及能够带动所述的横拖板(2a)作往复水平移动的驱动机构一(3)，所述的横拖板(2a)上设有安装架(5)以及驱动机构二(6)且所述的驱动机构二(6)能够带动所述的安装架(5)相对所述的横拖板(2a)作往复升降运动，所述的横梁(2)的下方设有能够相对所述的机架(1)作纵向移动的工作平台(7)，其特征在于，所述的工作平台(7)上设有工件夹持机构，所述的机架(1)与所述的工作平台(7)之间设有用于带动所述的工作平台(7)相对所述的机架(1)作往复纵向移动的驱动机构三(10)，所述的安装架(5)上设有抛光机构(13)，所述的抛光机构(13)包括抛光轮(13a)以及能够带动所述的抛光轮(13a)转动的电机(13b)。

2.根据权利要求1所述的数控抛光机，其特征在于，所述的抛光机构(13)的数量为1-12个且所述的工件夹持机构的数量与所述的抛光机构(13)的数量相同且一一对应。

3.根据权利要求1所述的数控抛光机，其特征在于，所述的横拖板(2a)上设有配重块(14)、柔性连接件(15)以及轴向固连在所述的横拖板(2a)上的转轮(16)，所述的柔性连接件(15)的一端与所述的安装架(5)相连，所述的柔性连接件(15)的另一端与所述的配重块(14)相连，所述的横拖板(2a)上固连有用于安装转轮(16)的支架，所述的转轮(16)的数量为两个且分别轴向固连在所述的支架的两端，所述的转轮(16)的侧部均与所述的柔性连接件(15)相抵靠，所述的柔性连接件(15)为链条，所述的转轮(16)为与所述的链条相啮合的链轮或滚轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的数控抛光机，其特征在于，所述的驱动机构一(3)包括轴向固连在所述的横梁(2)上的丝杆一(3b)以及能够带动所述的丝杆一(3b)转动的电机一(3a)，所述的横拖板(2a)上固连有与所述的丝杆一(3b)相匹配的丝母一，且所述的丝母一与所述的丝杆一(3b)螺纹相连。

5.根据权利要求1或2或3所述的数控抛光机，其特征在于，所述的横梁(2)上横向设有横导轨(4)，所述的横拖板(2a)上固连有与所述的横导轨(4)相匹配的横滑块，所述的横滑块滑动连接在所述的横导轨(4)上。

6.根据权利要求1或2或3所述的数控抛光机，其特征在于，所述的驱动机构二(6)包括轴向固连在所述的横拖板(2a)上的丝杆二(6b)，且所述的丝杆二(6b)呈竖直设置，所述的安装架(5)上固连有与所述的丝杆二(6b)相匹配的丝母二，所述的横拖板(2a)上固连有电机二(6a)且所述的电机二(6a)的转轴与所述的丝杆二(6b)相固连。

7.根据权利要求1或2或3所述的数控抛光机，其特征在于，所述的横拖板(2a)上固连有呈竖直设置的竖导轨(8)，所述的安装架(5)上固连有与所述的竖导轨(8)相匹配的竖滑块，所述的竖滑块滑动连接在所述的竖导轨(8)上。

8.根据权利要求1或2或3所述的数控抛光机，其特征在于，所述的驱动机构三(10)包括轴向固连在所述的机架(1)上的丝杆三(10b)，且所述的丝杆三(10b)呈水平纵向设置，所述的工作平台(7)上固连有与所述的丝杆三(10b)相匹配的丝母三，所述的机架(1)上固连有电机三(10a)且所述的电机三(10a)的转轴与所述的丝杆三(10b)相固连。

9.根据权利要求1或2或3所述的数控抛光机，其特征在于，所述的机架(1)上固连有呈水平纵向设置的纵导轨(11)，所述的工作平台(7)上固连有与所述的纵导轨(11)相匹配的纵滑块，所述的纵滑块滑动连接在所述的纵导轨(11)上。

10.根据权利要求1或2或3所述的数控抛光机，其特征在于，所述的工件夹持机构包括设置在所述的工作平台(7)上可转动的转盘(9)以及能够与所述的转盘(9)形成夹持住工件且能够在转盘(9)轴向方向上作往复平移的顶尖(12)。

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