CN111186786A - 一种柔性主焊线线旁链式升降机 - Google Patents

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吕相长
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Abstract

本发明涉及一种柔性主焊线线旁链式升降机，具有左右并排布置的底座，每个底座上竖立设有一根立柱；每个矩形框状立柱的上部和底部分别设有上部链轮组和底部链轮组；左右两边的矩形框状立柱上各自均装有一个配重结构和一个吊框；左边的吊框上部连接有两根升降链条且各自绕装在对应的上部链轮组中的从动链轮上并与对应侧的配重结构顶部相连接，左边的吊框底部连接有两根升降链条且两升降链条依次从左边的底部链轮组中的从动链轮绕装到右边的底部链轮组中的从动链轮并向上与右边的配重结构底部相连接；两边的吊框之间共同连接有一个底部托架，底部托架中间位置处设有移载机构；本发明结构设计紧凑精巧，工作稳定可靠。

Description

一种柔性主焊线线旁链式升降机
技术领域
本发明涉及汽车焊装辅助设备技术领域，尤其是一种柔性主焊线线旁链式升降机。
背景技术
在汽车生产主焊线上，输送工件的焊接撬体需要经常进出柔性主焊线，同时将主焊线上返程的有问题的撬体及时的转运到地面维修处进行维修，以确保主焊线运行不受影响，传统的车间中，这种运送撬体的工作都是采用固定的起重设备来进行操作，但撬体需要不断的进入移出，现有的设备往往难以做到大负载、长距离移载以及精准平稳移载，因此随着使用要求的不断提升，对于主焊线旁的移载设备也提出了更高的要求。
发明内容
本发明的目的就是针对传统的运送主焊线工件输送撬体的设备存在的上述问题，提供一种结构设计紧凑精巧，工作稳定可靠的柔性主焊线线旁链式升降机。
本发明的具体方案是：一种柔性主焊线线旁链式升降机，具有左右并排布置的两个底座，两底座之间通过下横梁连成一体，每个底座上竖立设有一根矩形框状立柱，立柱上端连接有上横梁，每个立柱上靠内侧的两边沿竖直方向布置有升降导轨；每个矩形框状立柱的上部和底部分别设有上部链轮组和底部链轮组，其中上部链轮组包括有一根链轮轴和与链轮轴固接在一起转动的两个从动链轮，底部链轮组包括有两根并排布置的链轮轴且每根链轮轴上均设置有两个从动链轮，其中一个底部链轮组中靠外侧的链轮轴中间还装有一个驱动链轮，该驱动链轮通过传动链条与一升降驱动电机的输出轴传动连接；左右两边的矩形框状立柱上各自均装有一个配重结构和一个吊框，其中配重结构的初始位置在吊框的上方；左边的吊框上部连接有两根升降链条且各自绕装在对应的上部链轮组中的从动链轮上并与对应侧的配重结构顶部相连接，左边的吊框底部连接有两根升降链条且两升降链条依次从左边的底部链轮组中的从动链轮绕装到右边的底部链轮组中的从动链轮并向上与右边的配重结构底部相连接；右边的吊框上部连接有两根升降链条且各自绕装在对应的上部链轮组中的从动链轮上并与对应侧的配重结构顶部相连接，右边的吊框底部连接有两根升降链条且两升降链条依次从右边的底部链轮组中的从动链轮绕装到左边的底部链轮组中的从动链轮并向上与左边的配重结构底部相连接；两边的吊框之间共同连接有一个底部托架，底部托架中间位置处设有移载机构，所述移载机构包括有并排设置的两根重载滑轨，所述重载滑轨布置方向与底部托架相垂直，两重载滑轨上各自均套装有一块截面为倒U形的移载板，每块移载板内壁与对应的重载滑轨之间通过排列滚轮接触连接，两边的移载板之间通过连接杆连成一体，所述底部托架上还设有移载电机，移载板上还设有传动齿条，移载电机的输出轴上装有传动齿轮且传动齿轮与传动齿条啮合连接。
本发明中所述配重结构包括有配重框架，配重框架内装有配重块，配重框架的顶部和底部均装有缓冲座，配重框架的两侧边上还装有导向轮，所述导向轮沿对应侧的立柱上下滚动。
本发明中所述吊框的两边侧壁上同样设置有沿立柱上下移动的导向轮，该导向轮同样沿对应的立柱上下滚动。
本发明中所述升降链条的端部与对应的配重结构或吊框连接处采用可调节的螺杆进行连接，这种连接结构有利于安装时的调试，使得两边保持平衡。
本发明中所述立柱上还设有移载到位检测传感器组件。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明中的立柱采用矩形框状形式，进一步提高了设备的强度和刚性。
2.本发明中的升降驱动电机设置在底座上，方便电机的安装、维修及系统的调试。
3.本发明中的升降链条采用链轮环绕式安装，通过驱动链轮、从动链轮及上部链轮组确保两边的吊框同步升降，升降链条的张紧方式采用配重结构张紧，结构合理且易于制作、安装及使用。
4、升降运行的导向采用导向轮配以精密加工的立柱作为导轨，确保升降运动平稳、顺畅无卡阻。
5.整个升降机的移载机构采用排列滚轮、重载滑轨、齿轮齿条传动的方式，强度高、刚性好、负载能力强，可实现长距离双向移载。
6.本发明升降机易于实现智能化自动化控制，其控制系统同时具备手动、自动、遥控等多种方式，自动时采用PLC编程和屏显调试技术，实现升降机自动升降、移载运行、到位检测的全程监控。
附图说明
图1是本发明的一个方向结构示意图；
图2是本发明的另一个方向结构示意图；
图3是本发明中的相关部位链条传动绕装示意图。
图中：1—配重结构,2—升降链条，3—立柱，4—移载到位检测传感器组件，5—吊框，6和20—导向轮,7—底座，8—上横梁，9—底部链轮组，10—升降驱动电机，11—底部托架，12—移载电机，13—移载板，14—重载滑轨，15—上部链轮组，16—驱动链轮，17—连接杆，18—配重框架，19—配重块，21—缓冲座。
具体实施方式
参见图1-图3，本发明是一种柔性主焊线线旁链式升降机，具有左右并排布置的两个底座7，两底座之间通过下横梁连成一体，每个底座上竖立设有一根矩形框状立柱3，立柱上端连接有上横梁8，每个立柱上靠内侧的两边沿竖直方向布置有升降导轨；每个矩形框状立柱的上部和底部分别设有上部链轮组15和底部链轮组9，其中上部链轮组包括有一根链轮轴和与链轮轴固接在一起转动的两个从动链轮，底部链轮组包括有两根并排布置的链轮轴且每根链轮轴上均设置有两个从动链轮，其中一个底部链轮组中靠外侧的链轮轴中间还装有一个驱动链轮16，该驱动链轮通过传动链条与一升降驱动电机10的输出轴传动连接；左右两边的矩形框状立柱上各自均装有一个配重结构1和一个吊框5，其中配重结构的初始位置在吊框的上方；左边的吊框上部连接有两根升降链条2且各自绕装在对应的上部链轮组中的从动链轮上并与对应侧的配重结构顶部相连接，左边的吊框底部连接有两根升降链条且两升降链条依次从左边的底部链轮组中的从动链轮绕装到右边的底部链轮组中的从动链轮并向上与右边的配重结构底部相连接；右边的吊框上部连接有两根升降链条且各自绕装在对应的上部链轮组中的从动链轮上并与对应侧的配重结构顶部相连接，右边的吊框底部连接有两根升降链条且两升降链条依次从右边的底部链轮组中的从动链轮绕装到左边的底部链轮组中的从动链轮并向上与左边的配重结构底部相连接；两边的吊框之间共同连接有一个底部托架11，底部托架中间位置处设有移载机构，所述移载机构包括有并排设置的两根重载滑轨14，所述重载滑轨布置方向与底部托架相垂直，两重载滑轨上各自均套装有一块截面为倒U形的移载板13，每块移载板内壁与对应的重载滑轨之间通过排列滚轮接触连接，两边的移载板之间通过连接杆17连成一体，所述底部托架上还设有移载电机12，移载板上还设有传动齿条，移载电机的输出轴上装有传动齿轮且传动齿轮与传动齿条啮合连接。
本实施例中所述配重结构包括有配重框架18，配重框架内装有配重块19，配重框架的顶部和底部均装有缓冲座21，配重框架的两侧边上还装有导向轮20，所述导向轮沿对应侧的立柱上下滚动。
本实施例中所述吊框的两边侧壁上同样设置有沿立柱上下移动的导向轮6，该导向轮同样沿对应的立柱上下滚动。
本实施例中所述升降链条的端部与对应的配重结构或吊框连接处采用可调节的螺杆进行连接，这种连接结构有利于安装时的调试，使得两边保持平衡。
本实施例中所述立柱上还设有移载到位检测传感器组件4。
本发明中的立柱采用矩形框状形式，进一步提高了设备的强度和刚性；本发明中的升降驱动电机设置在底座上，方便电机的安装、维修及系统的调试；本发明中的升降链条采用链轮环绕式安装，通过驱动链轮、从动链轮及上部链轮组确保两边的吊框同步升降，升降链条的张紧方式采用配重结构张紧，结构合理且易于制作、安装及使用；升降运行的导向采用导向轮配以精密加工的立柱作为导轨，确保升降运动平稳、顺畅无卡阻；整个升降机的移载机构采用排列滚轮、重载滑轨、齿轮齿条传动的方式，强度高、刚性好、负载能力强，可实现长距离双向移载；本发明升降机易于实现智能化自动化控制，其控制系统同时具备手动、自动、遥控等多种方式，自动时采用PLC编程和屏显调试技术，实现升降机自动升降、移载运行、到位检测的全程监控。
本发明中左右两边包括连接配重结构、吊框的升降链条总共有8根，通过稳定有序的绕装，使得底部托架能够承载着其上的物体实现平稳的同步升降；同时其上的移载机构中由于是倒U形移载板套装在重载滑轨上并通过排列滚轮卡装，能够在齿轮齿条的驱动下实现双向的长距离伸出移载，灵活方便的卸下或装载物体。

Claims (5)

1.一种柔性主焊线线旁链式升降机，具有左右并排布置的两个底座，两底座之间通过下横梁连成一体，每个底座上竖立设有一根矩形框状立柱，立柱上端连接有上横梁，其特征在于：每个立柱上靠内侧的两边沿竖直方向布置有升降导轨；每个矩形框状立柱的上部和底部分别设有上部链轮组和底部链轮组，其中上部链轮组包括有一根链轮轴和与链轮轴固接在一起转动的两个从动链轮，底部链轮组包括有两根并排布置的链轮轴且每根链轮轴上均设置有两个从动链轮，其中一个底部链轮组中靠外侧的链轮轴中间还装有一个驱动链轮，该驱动链轮通过传动链条与一升降驱动电机的输出轴传动连接；左右两边的矩形框状立柱上各自均装有一个配重结构和一个吊框，其中配重结构的初始位置在吊框的上方；左边的吊框上部连接有两根升降链条且各自绕装在对应的上部链轮组中的从动链轮上并与对应侧的配重结构顶部相连接，左边的吊框底部连接有两根升降链条且两升降链条依次从左边的底部链轮组中的从动链轮绕装到右边的底部链轮组中的从动链轮并向上与右边的配重结构底部相连接；右边的吊框上部连接有两根升降链条且各自绕装在对应的上部链轮组中的从动链轮上并与对应侧的配重结构顶部相连接，右边的吊框底部连接有两根升降链条且两升降链条依次从右边的底部链轮组中的从动链轮绕装到左边的底部链轮组中的从动链轮并向上与左边的配重结构底部相连接；两边的吊框之间共同连接有一个底部托架，底部托架中间位置处设有移载机构，所述移载机构包括有并排设置的两根重载滑轨，所述重载滑轨布置方向与底部托架相垂直，两重载滑轨上各自均套装有一块截面为倒U形的移载板，每块移载板内壁与对应的重载滑轨之间通过排列滚轮接触连接，两边的移载板之间通过连接杆连成一体，所述底部托架上还设有移载电机，移载板上还设有传动齿条，移载电机的输出轴上装有传动齿轮且传动齿轮与传动齿条啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性主焊线线旁链式升降机，其特征在于：所述配重结构包括有配重框架，配重框架内装有配重块，配重框架的顶部和底部均装有缓冲座，配重框架的两侧边上还装有导向轮，所述导向轮沿对应侧的立柱上下滚动。
3.根据权利要求1所述的一种柔性主焊线线旁链式升降机，其特征在于：所述吊框的两边侧壁上同样设置有沿立柱上下移动的导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种柔性主焊线线旁链式升降机，其特征在于：所述升降链条的端部与对应的配重结构或吊框连接处采用可调节的螺杆进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性主焊线线旁链式升降机，其特征在于：所述立柱上还设有移载到位检测传感器组件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113003245A (zh) * 2021-03-11 2021-06-22 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 一种自动装车机器人用升降装置

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