CN111591648A - 一种智能仓库用全自动堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能仓库用全自动堆垛机，包括有设置在仓库地面上的水平导轨、垂直导轨以及堆垛箱，水平导轨上安装有垂直导轨，在垂直导轨上安装有堆垛箱，水平导轨通过导轨垫板安装在所述仓库地面上，在水平导轨上设置有移动座，移动座通过下端的夹板安装在水平导轨上，在移动座的左右两端分别设置有主动轮和从动轮，主动轮由第一电机控制进行转动；移动座上设置有垂直的支板，在支板的左右两侧均设置有垂直导轨，垂直导轨上通过滑块安装有固定堆垛箱用的升降座，支板上每隔一段距离均设置有位置传感器；通过设置有水平导轨和垂直导轨来带动堆垛箱进行水平移动和垂直移动，来方便将堆垛箱的货物移动到货柜处，以提高自动化效果。

Description

一种智能仓库用全自动堆垛机
技术领域
本发明涉及堆垛技术领域，尤其涉及一种智能仓库用全自动堆垛机。
背景技术
堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。
现有的仓库用的堆垛机结构较为简单、大多需要人工进行辅助，导致堆垛效率较低，而效率高的堆垛机，结构复杂，造价成本较高，相对应的后期维护成本也较大，且常规的堆垛大多采用的是机械手夹具来进行传输，成本相对较高，且所能承受的货物重量也一般般，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种智能仓库用全自动堆垛机，通过设置有水平导轨和垂直导轨来带动堆垛箱进行水平移动和垂直移动，来方便将堆垛箱的货物移动到货柜处，以提高自动化效果。
为了实现上述技术方案，本发明提供了一种智能仓库用全自动堆垛机，包括有设置在仓库地面上的水平导轨、垂直导轨以及堆垛箱，所述水平导轨上安装有垂直导轨，在所述垂直导轨上安装有堆垛箱，所述水平导轨通过导轨垫板安装在所述仓库地面上，在所述水平导轨上设置有移动座，所述移动座通过下端的夹板安装在所述水平导轨上，在所述移动座的左右两端分别设置有主动轮和从动轮，所述主动轮由第一电机控制进行转动；所述移动座上设置有垂直的支板，在所述支板的左右两侧均设置有垂直导轨，所述垂直导轨上通过滑块安装有固定堆垛箱用的升降座，所述支板上每隔一段距离均设置有位置传感器。
进一步改进：在所述支板的背面的下端设置有第二电机驱动的线盘，同时在所述支板的顶端设置有两个从动尼龙轮，在所述升降座上焊接有提拉环，所述线盘上的吊绳通过两个从动尼龙轮连接到所述提拉环上。
进一步改进：所述支板和所述升降座之间还连接有U型传动皮带，当升降座在所述垂直导轨上移动时，U型传动皮带也随之进行移动。
进一步改进：在所述主动轮和从动轮的旁边均设置有一对深沟球轴承，所述深沟球轴承与水平导轨相接触。
进一步改进：所述水平导轨的左右两端设置有聚氨酯缓冲器，由所述聚氨酯缓冲器来定位移动座；所述垂直导轨的两端均设置有阻挡板，由所述阻挡板来定位升降座。
进一步改进：所述堆垛箱通过螺栓固定在所述升降座上，所述堆垛箱由四周带安装槽的铝合金杆装配而成方形框架，在所述堆垛箱的底部的两端设置有安装板，在所述堆垛箱的下端根据定位需要均匀设置有光电传感器，同时在所述堆垛箱的上端设置有与光电传感器相配合的传感器反射板，由所述光电传感器和传感器反射板来感应定位堆垛箱内的物品。
进一步改进：所述堆垛箱的中部两侧均设置有导向板，所述导向板通过螺栓固定在铝合金杆的安装槽中，所述导向板的两端均为倾斜的。
本发明的有益效果是：
1、通过将移动座安装在水平导轨上进行水平方向的移动，再设置有升降座在移动座上的垂直导轨上进行垂直升降，以带动堆垛箱进行升降移动，大大提高了货物堆垛的自动化效果，且结构简单、高效；
2、通过设置有主动轮来带动从动轮，使得移动座可以通过控制在水平导轨上移动，同时设置有两对深沟球轴承，可以进一步的提高移动时的稳定性；
3、通过设置有吊绳以及U型传动带来控制升降座在垂直导轨上移动，以提高升降座升降移动时的稳定性；
4、通过设置有堆垛箱来放置货物，堆垛箱内的收纳空间可以根据需要来设置多个，当货物放置到堆垛箱内的收纳空间时，由光电传感器配合传感器反射板来感应堆垛箱内的物品，以方便货物的装卸。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明的移动座在水平导轨上的状态图。
图3为本发明的升降座在垂直导轨上的状态图。
图4为本发明的堆垛箱的结构图。
图5为本发明的铝合金杆的结构图。
其中：1、水平导轨；2、垂直导轨；3、堆垛箱；4、导轨垫板；5、移动座；6、夹板；7、主动轮；8、从动轮；9、第一电机；10、支板；11、滑块；12、升降座；13、第二电机；14、线盘；15、从动尼龙轮；16、提拉环；17、U型传动皮带；18、深沟球轴承；19、聚氨酯缓冲器；20、阻挡板；21、铝合金杆；22、安装板；23、光电传感器；24、传感器反射板；25、导向板；26、位置传感器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1-图5所示，本实施例提供了一种智能仓库用全自动堆垛机，包括有设置在仓库地面上的水平导轨1，垂直导轨2以及堆垛箱3，所述水平导轨1上安装有垂直导轨2，在所述垂直导轨2上安装有堆垛箱3，所述水平导轨1通过导轨垫板4安装在所述仓库地面上，在所述水平导轨1上设置有移动座5，所述移动座5通过下端的夹板6安装在所述水平导轨1上，在所述移动座5的左右两端分别设置有主动轮7和从动轮8，所述主动轮7由第一电机9控制进行转动；所述移动座5上设置有垂直的支板10，在所述支板10的左右两侧均设置有垂直导轨2，所述垂直导轨2上通过滑块11安装有固定堆垛箱3用的升降座12，所述支板10上每隔一段距离均设置有位置传感器26。
在本实施例中，所述支板10的背面的下端设置有第二电机13驱动的线盘14，同时在所述支板10的顶端设置有两个从动尼龙轮15，在所述升降座12上焊接有提拉环16，所述线盘14上的吊绳通过两个从动尼龙轮15连接到所述提拉环16上，所述支板的背面设置有方形安装框架，由所述方形安装框架将电控箱和制动电阻固定在支板上，且吊绳穿过方形安装框架进行移动。
在本实施例中，所述支板10和所述升降座12之间还连接有U型传动皮带17，当升降座12在所述垂直导轨2上移动时，U型传动皮带17也随之进行移动。
在本实施例中，所述主动轮7和从动轮8的旁边均设置有一对深沟球轴承18，一对深沟球轴承18设置在水平导轨1的两侧。
在本实施例中，所述水平导轨1的左右两端设置有聚氨酯缓冲器19，由所述聚氨酯缓冲器19来定位移动座；所述垂直导轨2的两端均设置有阻挡板20，由所述阻挡板来定位升降座。
在本实施例中，所述堆垛箱3通过螺栓固定在所述升降座12上，所述堆垛箱3由四周带安装槽的铝合金杆21装配而成方形框架，在所述堆垛箱3的底部的两端设置有安装板22，在所述堆垛箱3的下端根据定位需要设置有光电传感器23，同时在所述堆垛箱3的上端设置有与光电传感器相配合的传感器反射板24，由所述光电传感器和传感器反射板来感应定位堆垛箱内的物品。
在本实施例中，所述堆垛箱3的中部两侧均设置有导向板25，所述导向板25通过螺栓固定在铝合金杆的安装槽中，所述导向板25的两端均为倾斜的。
本发明通过将移动座5安装在水平导轨1上进行水平方向的移动，再设置有升降座12在移动座上的垂直导轨2上进行垂直升降，以带动堆垛箱3进行升降移动，大大提高了货物堆垛的自动化效果，且结构简单、高效；通过设置有主动轮7来带动从动轮8，使得移动座5可以通过控制在水平导轨1上移动，同时设置有两对深沟球轴承18，可以进一步的提高移动时的稳定性；通过设置有吊绳以及U型传动带17来控制升降座12在垂直导轨2上移动，以提高升降座12升降移动时的稳定性；通过设置有堆垛箱3来放置货物，堆垛箱3内的收纳空间可以根据需要来设置多个，当货物放置到堆垛箱内的收纳空间时，由光电传感器23配合传感器反射板24来感应堆垛箱内的物品，以方便货物的装卸。
首先利用辅助设备将货物搬运到堆垛箱中，由光电传感器23和传感器反射板24来感应定位堆垛箱内的货物，然后根据要求将货物移动到需要装卸的货架上，再由辅助设备操作将货物移动到货架上即可，本发明精确度较高，适用于所有的智能仓库，且本发明的堆垛箱承重能力较为突出，货物在运输过程中可以快速移动，安全可靠。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种智能仓库用全自动堆垛机，包括有设置在仓库地面上的水平导轨（1），垂直导轨（2）以及堆垛箱（3），所述水平导轨（1）上安装有垂直导轨（2），在所述垂直导轨（2）上安装有堆垛箱（3），其特征在于：所述水平导轨（1）通过导轨垫板（4）安装在所述仓库地面上，在所述水平导轨（1）上设置有移动座（5），所述移动座（5）通过下端的夹板（6）安装在所述水平导轨（1）上，在所述移动座（5）的左右两端分别设置有主动轮（7）和从动轮（8），所述主动轮（7）由第一电机（9）控制进行转动；所述移动座（5）上设置有垂直的支板（10），在所述支板（10）的左右两侧均设置有垂直导轨（2），所述垂直导轨（2）上通过滑块（11）安装有固定堆垛箱（3）用的升降座（12），所述支板（10）上每隔一段距离均设置有位置传感器（26）。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓库用全自动堆垛机，其特征在于：在所述支板（10）的背面的下端设置有第二电机（13）驱动的线盘（14），同时在所述支板（10）的顶端设置有两个从动尼龙轮（15），在所述升降座（12）上焊接有提拉环（16），所述线盘（14）上的吊绳通过两个从动尼龙轮（15）连接到所述提拉环（16）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能仓库用全自动堆垛机，其特征在于：所述支板（10）和所述升降座（12）之间还连接有U型传动皮带（17），当升降座（12）在所述垂直导轨（2）上移动时，U型传动皮带（17）也随之进行移动。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓库用全自动堆垛机，其特征在于：在所述主动轮（7）和从动轮（8）的旁边均设置有一对深沟球轴承（18），所述深沟球轴承（18）与水平导轨（1）相接触。
5.根据权利要求1所述的一种智能仓库用全自动堆垛机，其特征在于：所述水平导轨（1）的左右两端设置有聚氨酯缓冲器（19），由所述聚氨酯缓冲器（19）来定位移动座；所述垂直导轨（2）的两端均设置有阻挡板（20），由所述阻挡板来定位升降座。
6.根据权利要求1所述的一种智能仓库用全自动堆垛机，其特征在于：所述堆垛箱（3）通过螺栓固定在所述升降座（12）上，所述堆垛箱（3）由四周带安装槽的铝合金杆（21）装配而成方形框架，在所述堆垛箱（3）的底部的两端设置有安装板（22），在所述堆垛箱（3）的下端根据定位需要设置有光电传感器（23），同时在所述堆垛箱（3）的上端设置有与光电传感器相配合的传感器反射板（24），由所述光电传感器和传感器反射板来感应定位堆垛箱内的物品。
7.根据权利要求6所述的一种智能仓库用全自动堆垛机，其特征在于：所述堆垛箱（3）的中部两侧均设置有导向板（25），所述导向板（25）通过螺栓固定在铝合金杆的安装槽中，所述导向板（25）的两端均为倾斜的。
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