CN111824665A - 滑轨扣合式仓库堆垛机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了滑轨扣合式仓库堆垛机，包括铝型材支架，铝型材支架的外侧套接有碳钢导轨，铝型材支架的两端均通过角钢固定在固定脚架的内侧，碳钢导轨的本体上固定有U形扣板，U形扣板的另一侧通过螺栓连接在扣合盖板上，且该扣合盖板的背面固定在立柱导轨的内侧面，立柱导轨上安装有载物拖台；本发明改进常规堆垛机中设置地轨作为运行轨道的方式，而是将地轨的向导作用改为固定作用，使整个堆垛机框架结构牢牢地通过嵌入地面而抓牢稳固，无论是堆垛机高处取货时，还是紧急制动时均保持静态稳定，铝型材支架和顶层铝型材之间相互平行，而立柱导轨又同时垂直于铝型材支架和顶层铝型材，并保持活动连接，达到水平左右移动同时，又能确保稳定性。

Description

滑轨扣合式仓库堆垛机及使用方法

技术领域

本发明属于仓库货物搬运技术领域，具体涉及到滑轨扣合式仓库堆垛机，更具体的是一种滑轨扣合式仓库堆垛机及使用方法。

背景技术

中国发明专利授权申请号为201410376167.8，专利名称为夹抱式单立柱高速堆垛机中，提出了针对“在现有的单立柱堆垛机中，地轨是作为整台设备的运行轨道，而天轨只是作为堆垛机的辅助轨道，其主要作用是导向”的实况，并造成了：当堆垛机的高度较高时，在运行过程中，经常会出现堆垛机的上部明显滞后于堆垛机的下部的现象，尤其是在堆垛机制动时，由于惯性的原因，造成堆垛机上部严重晃动的危险现象，同时再次指出了现有技术中“为了克服这些缺陷，现有技术有在上横梁上增加驱动电机的堆垛机，但由于堆垛机上、下横梁及立柱为一整体结构，上部驱动电机功率一般配备比较小，下部驱动电机配备功率比较大，当堆垛机制动时，堆垛机上部驱动电机极易受到堆垛机下部驱动电机的影响，经常会出现打滑和堆垛机定位不准确的现象，没有从根本上解决堆垛机定位不准确的问题”，并最终提出了一种自动化立体仓库中将货物送入或取出货架的堆垛机装置，特别涉及一种可精确定位的夹抱式高速单立柱堆垛机概念设计。

不言而喻，该专利技术实质是提出了“自动化”、“可精确定位”的夹抱式高速单立柱堆垛机，对于上述社会中现存的技术缺陷仅仅具有辅助克服作用，而自身的结构构造是对“具有重量轻和噪音低的特点，实现了堆垛机的大加速度和高速度运行，运行定位精确高，大大地提高了堆垛机的运行效率”的改进，但在追求“自动化”、“可精确定位”的目的下，同时也造成了该设备只能由专业技术人员进行操作，且定期维护成本高昂，对于中小型仓库、零散的仓库码头不具有实用性。

对于上述专利技术中提到的改进方案，本发明提供了一种不同于上述专利涉及的堆垛机结构、具有不同于上述专利涉及的堆垛机结构技术方案及实施手段的新设计，以更好的克服上述缺陷。

中国发明专利授权申请号为201910751112.3，专利名称为一种物流仓储用堆垛机中，记载了“堆垛机已经进入到工业领域、物流领域、商品制造领域多个领域，是立体仓库中最重要的起重运输设备，堆垛机在立体仓库的通道内来回运行，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的应用极大地提高了工作效率，节省了人力及物力”，并由此提出了：为解决以往仓库作业模式的问题，本发明提供一种物流仓储用堆垛机，该装置通过货叉伸缩机构抓取货物，实现对货物在水平和竖直方向的运送，通过传感器的检测和限位实现自动化和保证安全的技术手段，但该专利结构中升降机构的顶部与立柱天轨之间由定滑轮固定两侧，配合水平方向的移动，但货叉位于升降机构的一侧，而非中央部分受力均匀，长此以往导致定滑轮的磨损，特别在载物较重的时候，更会造成整个货叉伸缩机构倾斜，而使货叉上的货物倾斜失落，该技术问题也是各个领域运用的堆垛机共同缺陷与待改进方向，由水平从动行走箱体与下导轨工字钢的连接方式可得，该连接方式非一体焊接固定，而是仅仅靠水平防倾倒轮保障稳定，防止歪斜倾倒，仍不具备该类常规性问题的根本改良性。

除此之外，该专利技术未记载清晰在实际操作过程中，货叉伸缩机构的取货过程，货叉伸缩机构在升降机构上的垂直位移过程，及包括升降机构和货叉伸缩机构一体机构均是通过人力或自动化驱动力，并实现在立柱天轨与下导轨工字钢上水平位移过程的，均未清晰指明技术手段的实施过程。

对于上述专利技术中未提及的具体技术手段以及堆垛机运用过程最常见的倾斜性问题，本发明提供了一种不同于上述专利涉及结构、且具有不同于上述专利涉及的技术手段的改良堆垛机，以达到克服上述缺陷的目的。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明通过立柱导轨通过顶层连接块与顶层铝型材活动连接，立柱导轨再通过U形扣板一体连接耳并配合扣合盖板，且U形扣板一体连接耳焊接在U形扣板上，从而使立柱导轨通过U形扣板与铝型材支架活动连接，在操作人员对立柱导轨的推动过程中，完成立柱导轨整体框架结构的水平左右运行，使货物能够完成水平方向载物输送的目的；货物由载物拖台承接拖起，通过端头齿轮、接盘、链条及货叉电机的作用，使载物拖台在货叉顶板上靠近仓储室货架或远离仓储室货架的方向往复伸缩，达到使载物拖台进入仓储室货架内部取货，并再次移出仓储室货架内部达到周转输送的目的；货叉顶板的底部固定连接有两个货叉钢丝绳固定板，且在两个货叉钢丝绳固定板的下端安装固定有货叉钢丝绳滚轮组件，从而能使固定在货叉顶板顶部的载物拖台，随着货叉顶板在货叉钢丝绳滚轮组件上运动而运行，并配合螺杆、贯穿杆、链条和接盘均在货叉电机的驱动下带动螺杆来回位移，从而使货叉钢丝绳滚轮组件所配置的滚轮在两个货叉钢丝绳固定板底部滚动，达到使载物拖台在靠近仓储室货架或远离仓储室货架的方向往复伸缩，拾取待取货物；最后通过轨道槽钢上设计的三角支撑块、传送定滑轮、防脱绳板、配重架、配重滚轮和配重隔板的共同组合结构使钢丝绳对架构板进行拉升作用力，从而与架构板固定连接的中板支撑基座也受力，并将提升力传递至货叉中板、伸缩导轨、货叉角钢、货叉顶板及载物拖台，从而达到反向承载货物的能力，力的相互性也使载物拖台及载物拖台上装载的货物在立柱导轨的垂直方向上下升降，从而配合水平左右方向移动、水平内外方向的取卸货物移动，最终达到上下、左右、内外六个方向的灵活搬运目的，整个过程中单个人工就能全程操作，货物搬运移动轨迹清晰，不会存在碰撞、剐蹭，使整个设备运行高效有力。

本发明改进常规堆垛机中设置地轨作为运行轨道的方式，而是将地轨的向导作用改为固定作用，使整个堆垛机框架结构牢牢地通过嵌入地面而抓牢稳固，无论是堆垛机高处取货时，还是紧急制动时均保持静态稳定，本发明结构采用堆垛机上、下横梁及立柱非一整体固定结构，更具体是指本发明结构中立柱导轨、铝型材支架和轨道槽钢等非一整体固定结构，而是通过碳钢导轨、U形扣板、U形扣板一体连接耳、顶层连接块和顶层铝型材等紧紧滑轨式扣合，而实现稳固的活动连接目的；同时，铝型材支架和顶层铝型材之间相互平行，而立柱导轨又同时垂直于铝型材支架和顶层铝型材，并保持活动连接，达到水平左右移动的同时，又能确保稳定性；本发明通过碳钢导轨、U形扣板、U形扣板一体连接耳、顶层连接块和顶层铝型材等紧紧滑轨式扣合，替代了常规堆垛机的定滑轮固定外侧而保持稳定的方式，降低了长期以往搬运过程中对定滑轮磨损度，也提高了堆垛机的平衡稳定性，防止歪斜倾倒的现象发生，又能实现稳固的活动连接。

本发明的目的通过以下第一个技术方案实现：

滑轨扣合式仓库堆垛机，包括铝型材支架，所述铝型材支架的外侧套接有碳钢导轨，所述铝型材支架的两端均通过角钢固定在固定脚架的内侧，所述碳钢导轨的本体上固定有U形扣板，所述U形扣板的另一侧通过螺栓连接在扣合盖板上，且该扣合盖板的背面固定在立柱导轨的内侧面，所述立柱导轨上安装有载物拖台，所述载物拖台安装固定在货叉顶板的顶部，所述货叉顶板的底部通过货叉角钢固定，所述货叉角钢的内侧连接在伸缩导轨的一端，所述伸缩导轨的另一端与货叉中板固定连接，所述货叉中板的下端部连接在中板支撑基座上，所述中板支撑基座的两外部均贯穿设置有接近开关，所述接近开关安装在货叉电机的外侧；所述货叉顶板的底部固定有货叉钢丝绳固定板，所述货叉钢丝绳固定板的下端设置有货叉钢丝绳滚轮组件，且该货叉钢丝绳滚轮组件固定在货叉中板上，所述货叉钢丝绳滚轮组件的外侧安装有货叉钢丝绳绳轮固定板，所述货叉钢丝绳绳轮固定板的外侧安装有第一接近传感片，所述第一接近传感片的外侧安装有第二接近传感片；所述中板支撑基座的下端通过螺栓固定在架构板的顶部，所述货叉钢丝绳绳轮固定板与第一接近传感片相对方向的一侧底部连接在螺杆的一端，所述螺杆的另一端连接在贯穿杆的一端，所述贯穿杆的另一端固定插嵌在链条的内部，所述链条的内侧连接有接盘，所述接盘内侧为货叉电机支板，所述货叉电机支板的下端为所述货叉电机，所述货叉电机内置于拖箱的内部，且拖箱的底部安装有轨道滚轮；所述立柱导轨的下端安装有圆柱减震块，所述圆柱减震块的上端安装有接近开关传感片B，所述立柱导轨的内侧开凿设计有轨道槽钢，且轨道槽钢与立柱导轨之间嵌置有垫块，所述垫块的一侧设置有齿条，且该齿条通过扣钉固定在所述立柱导轨的外表面；与所述货叉电机相对的一侧设置有配重架，且该配重架通过配重滚轮活动连接在所述轨道槽钢上；所述立柱导轨的上端通过顶层连接块与顶层铝型材连接，所述顶层铝型材的两端均架构连接在所述固定脚架的内侧，所述立柱导轨的顶部安装有三角支撑块，所述三角支撑块的顶角内侧设置有传送定滑轮，所述传送定滑轮的两侧安装有防脱绳板。

作为本发明的进一步方案，所述第一接近传感片和第二接近传感片的外端设置安装有接近固定板，所述接近固定板的外端的架构板端部贯穿安装有吊环螺钉，且吊环螺钉与钢丝绳端头部连接，所述钢丝绳贯穿通过钢丝绳卡扣。

作为本发明的进一步方案，所述配重滚轮为两个，并通过螺栓贯穿所述配重架，且所述配重架的顶部与所述钢丝绳连接。

作为本发明的进一步方案，所述配重架的顶部安装固定有配重隔板。

作为本发明的进一步方案，所述固定脚架的底部卡套有底部角钢，且该底部角钢被地脚螺栓贯通，并与地面固定。

作为本发明的进一步方案，所述链条的一端连接在所述接盘上，所述链条的另一端连接在端头齿轮上，所述端头齿轮的下端设置有底板润滑油槽，所述链条的顶部一端通过贯穿钉与所述载物拖台固定。

作为本发明的进一步方案，所述拖箱的内部设置有电源、控制卡、PLC控制器、所述PLC控制器的一端安装有电缆导轨，所述电缆导轨的另一端连接至电缆拖链。

作为本发明的进一步方案，所述拖箱的外部安装有无线AP。

本发明的目的通过以下第二个技术方案实现，滑轨扣合式仓库堆垛机，该滑轨扣合式仓库堆垛机的使用方法步骤如下：

步骤一，将底部角钢通过地脚螺栓固定于硬质仓储室地面，并使载物拖台的一侧面对向仓储室货架，保持载物拖台向仓储室货架移动距离大于载物拖台与仓储室货架之间的距离；再完成铝型材支架、碳钢导轨、U形扣板、扣合盖板、立柱导轨、轨道槽钢和顶层铝型材之间的框架组装；并将货叉顶板、伸缩导轨、货叉中板、中板支撑基座、接近开关、货叉电机、货叉钢丝绳固定板、货叉钢丝绳滚轮组件、货叉钢丝绳绳轮固定板、贯穿杆、链条、接盘、拖箱、齿条、配重架、配重滚轮、传送定滑轮、钢丝绳、配重隔板、端头齿轮、电源、控制卡、PLC控制器、电缆导轨、电缆拖链和无线AP再次填充组装完成；

步骤二，通过铝型材支架架构于两个固定脚架垂直地面的中部之间，顶层铝型材架构于两个固定脚架垂直地面的顶部之间；从而使立柱导轨具有受力的稳定支点，立柱导轨通过顶层连接块与顶层铝型材活动连接，立柱导轨再通过U形扣板一体连接耳并配合扣合盖板，且U形扣板一体连接耳焊接在U形扣板上，从而使立柱导轨通过U形扣板与铝型材支架活动连接，在操作人员对立柱导轨的推动过程中，完成立柱导轨整体框架结构的水平左右运行；

步骤三，货物由载物拖台承接拖起，通过端头齿轮、接盘、链条及货叉电机的作用，使载物拖台在货叉顶板上靠近仓储室货架或远离仓储室货架的方向往复伸缩；再通过轨道槽钢上设计的三角支撑块、传送定滑轮、防脱绳板、配重架、配重滚轮和配重隔板的共同组合结构使钢丝绳对架构板进行拉升作用力，从而与架构板固定连接的中板支撑基座也受力，并将提升力传递至货叉中板、伸缩导轨、货叉角钢、货叉顶板及载物拖台，从而达到反向承载货物的能力；

步骤四，货叉顶板的底部固定连接有两个货叉钢丝绳固定板，且在两个货叉钢丝绳固定板的下端安装固定有货叉钢丝绳滚轮组件，从而能使固定在货叉顶板顶部的载物拖台，随货叉顶板在货叉钢丝绳滚轮组件上运动而运行，并配合螺杆、贯穿杆、链条和接盘均在货叉电机的驱动下带动螺杆来回位移，从而使货叉钢丝绳滚轮组件所配置的滚轮在两个货叉钢丝绳固定板底部滚动，达到使载物拖台在靠近仓储室货架或远离仓储室货架的方向往复伸缩，拾取待取货物。

本发明的有益效果：

1、本发明立柱导轨通过顶层连接块与顶层铝型材活动连接，立柱导轨再通过U形扣板一体连接耳并配合扣合盖板，且U形扣板一体连接耳焊接在U形扣板上，从而使立柱导轨通过U形扣板与铝型材支架活动连接，在操作人员对立柱导轨的推动过程中，完成立柱导轨整体框架结构的水平左右运行，使货物能够完成水平方向载物输送的目的；货物由载物拖台承接拖起，通过端头齿轮、接盘、链条及货叉电机的作用，使载物拖台在货叉顶板上靠近仓储室货架或远离仓储室货架的方向往复伸缩，达到使载物拖台进入仓储室货架内部取货，并再次移出仓储室货架内部达到周转输送的目的；货叉顶板的底部固定连接有两个货叉钢丝绳固定板，且在两个货叉钢丝绳固定板的下端安装固定有货叉钢丝绳滚轮组件，从而能使固定在货叉顶板顶部的载物拖台，随着货叉顶板在货叉钢丝绳滚轮组件上运动而运行，并配合螺杆、贯穿杆、链条和接盘均在货叉电机的驱动下带动螺杆来回位移，从而使货叉钢丝绳滚轮组件所配置的滚轮在两个货叉钢丝绳固定板底部滚动，达到使载物拖台在靠近仓储室货架或远离仓储室货架的方向往复伸缩，拾取待取货物；最后通过轨道槽钢上设计的三角支撑块、传送定滑轮、防脱绳板、配重架、配重滚轮和配重隔板的共同组合结构使钢丝绳对架构板进行拉升作用力，从而与架构板固定连接的中板支撑基座也受力，并将提升力传递至货叉中板、伸缩导轨、货叉角钢、货叉顶板及载物拖台，从而达到反向承载货物的能力，力的相互性也使载物拖台及载物拖台上装载的货物在立柱导轨的垂直方向上下升降，从而配合水平左右方向移动、水平内外方向的取卸货物移动，最终达到上下、左右、内外六个方向的灵活搬运目的，整个过程中单个人工就能全程操作，货物搬运移动轨迹清晰，不会存在碰撞、剐蹭，使整个设备运行高效有力。

2、本发明改进常规堆垛机中设置地轨作为运行轨道的方式，而是将地轨的向导作用改为固定作用，使整个堆垛机框架结构牢牢地通过嵌入地面而抓牢稳固，无论是堆垛机高处取货时，还是紧急制动时均保持静态稳定，本发明结构采用堆垛机上、下横梁及立柱非一整体固定结构，更具体是指本发明结构中立柱导轨、铝型材支架和轨道槽钢等非一整体固定结构，而是通过碳钢导轨、U形扣板、U形扣板一体连接耳、顶层连接块和顶层铝型材等紧紧滑轨式扣合，而实现稳固的活动连接目的；同时，铝型材支架和顶层铝型材之间相互平行，而立柱导轨又同时垂直于铝型材支架和顶层铝型材，并保持活动连接，达到水平左右移动的同时，又能确保稳定性。

3、本发明通过碳钢导轨、U形扣板、U形扣板一体连接耳、顶层连接块和顶层铝型材等紧紧滑轨式扣合，替代了常规堆垛机的定滑轮固定外侧而保持稳定的方式，降低了长期以往搬运过程中对定滑轮磨损度，也提高了堆垛机的平衡稳定性，防止歪斜倾倒的现象发生，又能实现稳固的活动连接。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明堆垛机的整体结构正视图；

图2是本发明堆垛机的整体结构左视图；

图3是本发明立柱导轨与载物拖台的组装结构放大示意图；

图4是本发明传送定滑轮、防脱绳板与钢丝绳的组装结构放大示意图；

图5是本发明堆垛机的局部结构放大示意图之一；

图6是本发明三角支撑块、传送定滑轮与防脱绳板的组装结构放大示意图；

图7是本发明轨道槽钢、配重架与配重滚轮的组装结构放大示意图；

图8是本发明圆柱减震块、接近开关传感片B、轨道槽钢、垫块与齿条的组装结构放大示意图；

图9是本发明铝型材支架、碳钢导轨、U形扣板与扣合盖板的组装结构放大示意图；

图10是本发明堆垛机的局部结构放大示意图之二。

图中：1、铝型材支架；2、碳钢导轨；3、角钢；4、固定脚架；5、U形扣板；6、扣合盖板；7、立柱导轨；8、载物拖台；9、货叉顶板；10、货叉角钢；11、伸缩导轨；12、货叉中板；13、中板支撑基座；14、接近开关；15、货叉电机；16、货叉钢丝绳固定板；17、货叉钢丝绳滚轮组件；18、货叉钢丝绳绳轮固定板；19、第一接近传感片；20、第二接近传感片；21、架构板；22、螺杆；23、贯穿杆；24、链条；25、接盘；26、货叉电机支板；27、拖箱；28、轨道滚轮；29、圆柱减震块；30、接近开关传感片B；31、轨道槽钢；32、垫块；33、齿条；34、配重架；35、配重滚轮；36、顶层连接块；37、顶层铝型材；38、三角支撑块；39、传送定滑轮；40、防脱绳板；41、接近固定板；42、吊环螺钉；43、钢丝绳；44、钢丝绳卡扣；45、配重隔板；46、底部角钢；47、地脚螺栓；48、端头齿轮；49、贯穿钉；50、电源；51、控制卡；52、PLC控制器；53、电缆导轨；54、电缆拖链；55、底板润滑油槽；56、无线AP。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，滑轨扣合式仓库堆垛机，包括铝型材支架1，铝型材支架1的外侧套接有碳钢导轨2，铝型材支架1的两端均通过角钢3固定在固定脚架4的内侧，碳钢导轨2的本体上固定有U形扣板5，U形扣板5的另一侧通过螺栓连接在扣合盖板6上，且该扣合盖板6的背面固定在立柱导轨7的内侧面，立柱导轨7上安装有载物拖台8，载物拖台8安装固定在货叉顶板9的顶部，货叉顶板9的底部通过货叉角钢10固定，货叉角钢10的内侧连接在伸缩导轨11的一端，伸缩导轨11的另一端与货叉中板12固定连接，货叉中板12的下端部连接在中板支撑基座13上，中板支撑基座13的两外部均贯穿设置有接近开关14，接近开关14安装在货叉电机15的外侧；货叉顶板9的底部固定有货叉钢丝绳固定板16，货叉钢丝绳固定板16的下端设置有货叉钢丝绳滚轮组件17，且该货叉钢丝绳滚轮组件17固定在货叉中板12上，货叉钢丝绳滚轮组件17的外侧安装有货叉钢丝绳绳轮固定板18，货叉钢丝绳绳轮固定板18的外侧安装有第一接近传感片19，第一接近传感片19的外侧安装有第二接近传感片20；中板支撑基座13的下端通过螺栓固定在架构板21的顶部，货叉钢丝绳绳轮固定板18与第一接近传感片19相对方向的一侧底部连接在螺杆22的一端，螺杆22的另一端连接在贯穿杆23的一端，贯穿杆23的另一端固定插嵌在链条24的内部，链条24的内侧连接有接盘25，接盘25内侧为货叉电机支板26，货叉电机支板26的下端为货叉电机15，货叉电机15内置于拖箱27的内部，且拖箱27的底部安装有轨道滚轮28；立柱导轨7的下端安装有圆柱减震块29，圆柱减震块29的上端安装有接近开关传感片B30，立柱导轨7的内侧开凿设计有轨道槽钢31，且轨道槽钢31与立柱导轨7之间嵌置有垫块32，垫块32的一侧设置有齿条33，且该齿条33通过扣钉固定在立柱导轨7的外表面；与货叉电机15相对的一侧设置有配重架34，且该配重架34通过配重滚轮35活动连接在轨道槽钢31上；立柱导轨7的上端通过顶层连接块36与顶层铝型材37连接，顶层铝型材37的两端均架构连接在固定脚架4的内侧，立柱导轨7的顶部安装有三角支撑块38，三角支撑块38的顶角内侧设置有传送定滑轮39，传送定滑轮39的两侧安装有防脱绳板40。

第一接近传感片19和第二接近传感片20的外端设置安装有接近固定板41，其第一接近传感片19和第二接近传感片20均为检测包括货叉钢丝绳滚轮组件17在内的位移升降信息，接近固定板41的外端的架构板21端部贯穿安装有吊环螺钉42，且吊环螺钉42与钢丝绳43端头部连接，钢丝绳43贯穿通过钢丝绳卡扣44，用于卡接固定钢丝绳43，并便于装配过程。

配重滚轮35为两个，并通过螺栓贯穿配重架34，且配重架34的顶部与钢丝绳43连接，配重架34的顶部安装固定有配重隔板45，平衡受力关系，固定脚架4的底部卡套有底部角钢46，且该底部角钢46被地脚螺栓47贯通，并与地面固定，紧固安装在硬质(水泥铺装)地面，保持整个装置水平、稳定。

链条24的一端连接在接盘25上，链条24的另一端连接在端头齿轮48上，端头齿轮48的下端设置有底板润滑油槽55，用于润滑降噪作用，链条24的顶部一端通过贯穿钉49与载物拖台8固定，达到对载物拖台8伸展与收缩控制目的。

拖箱27的内部设置有电源50、控制卡51、PLC控制器52、PLC控制器52的一端安装有电缆导轨53，电缆导轨53的另一端连接至电缆拖链54，包括电源50、控制卡51、PLC控制器52、电缆导轨53和电缆拖链54在内的结构部件都是构成本发明堆垛机设备装配过程与功能正常使用的必要性的结构特征部分，拖箱27的外部安装有无线AP56，可采用高锐800mWatt无线AP(890-56-318)该款搭载全新的网络技术，实现同时服务好各终端，使单用户性能大幅提升，降低同频干扰，信号传输范围广，数据传输也更流畅。

滑轨扣合式仓库堆垛机，该滑轨扣合式仓库堆垛机的使用方法步骤如下：

步骤一，将底部角钢46通过地脚螺栓47固定于硬质仓储室地面，并使载物拖台8的一侧面对向仓储室货架，保持载物拖台8向仓储室货架移动距离大于载物拖台8与仓储室货架之间的距离；再完成铝型材支架1、碳钢导轨2、U形扣板5、扣合盖板6、立柱导轨7、轨道槽钢31和顶层铝型材37之间的框架组装；并将货叉顶板9、伸缩导轨11、货叉中板12、中板支撑基座13、接近开关14、货叉电机15、货叉钢丝绳固定板16、货叉钢丝绳滚轮组件17、货叉钢丝绳绳轮固定板18、贯穿杆23、链条24、接盘25、拖箱27、齿条33、配重架34、配重滚轮35、传送定滑轮39、钢丝绳43、配重隔板45、端头齿轮48、电源50、控制卡51、PLC控制器52、电缆导轨53、电缆拖链54和无线AP56再次填充组装完成；

步骤二，通过铝型材支架1架构于两个固定脚架4垂直地面的中部之间，顶层铝型材37架构于两个固定脚架4垂直地面的顶部之间；从而使立柱导轨7具有受力的稳定支点，立柱导轨7通过顶层连接块36与顶层铝型材37活动连接，立柱导轨7再通过U形扣板一体连接耳并配合扣合盖板6，且U形扣板一体连接耳焊接在U形扣板5上，从而使立柱导轨7通过U形扣板5与铝型材支架1活动连接，在操作人员对立柱导轨7的推动过程中，完成立柱导轨7整体框架结构的水平左右运行；

步骤三，货物由载物拖台8承接拖起，通过端头齿轮48、接盘25、链条24及货叉电机15的作用，使载物拖台8在货叉顶板9上靠近仓储室货架或远离仓储室货架的方向往复伸缩；再通过轨道槽钢31上设计的三角支撑块38、传送定滑轮39、防脱绳板40、配重架34、配重滚轮35和配重隔板45的共同组合结构使钢丝绳43对架构板21进行拉升作用力，从而与架构板21固定连接的中板支撑基座13也受力，并将提升力传递至货叉中板12、伸缩导轨11、货叉角钢10、货叉顶板9及载物拖台8，从而达到反向承载货物的能力；

步骤四，货叉顶板9的底部固定连接有两个货叉钢丝绳固定板16，且在两个货叉钢丝绳固定板16的下端安装固定有货叉钢丝绳滚轮组件17，从而能使固定在货叉顶板9顶部的载物拖台8，随货叉顶板9在货叉钢丝绳滚轮组件17上运动而运行，并配合螺杆22、贯穿杆23、链条24和接盘25均在货叉电机15的驱动下带动螺杆22来回位移，从而使货叉钢丝绳滚轮组件17所配置的滚轮在两个货叉钢丝绳固定板16底部滚动，达到使载物拖台8在靠近仓储室货架或远离仓储室货架的方向往复伸缩，拾取待取货物。

工作原理：立柱导轨7通过顶层连接块36与顶层铝型材37活动连接，立柱导轨7再通过U形扣板一体连接耳并配合扣合盖板6，且U形扣板一体连接耳焊接在U形扣板5上，从而使立柱导轨7通过U形扣板5与铝型材支架1活动连接，在操作人员对立柱导轨7的推动过程中，完成立柱导轨7整体框架结构的水平左右运行，使货物能够完成水平方向载物输送的目的；货物由载物拖台8承接拖起，通过端头齿轮48、接盘25、链条24及货叉电机15的作用，使载物拖台8在货叉顶板9上靠近仓储室货架或远离仓储室货架的方向往复伸缩，达到使载物拖台8进入仓储室货架内部取货，并再次移出仓储室货架内部达到周转输送的目的；货叉顶板9的底部固定连接有两个货叉钢丝绳固定板16，且在两个货叉钢丝绳固定板16的下端安装固定有货叉钢丝绳滚轮组件17，从而能使固定在货叉顶板9顶部的载物拖台8，随着货叉顶板9在货叉钢丝绳滚轮组件17上运动而运行，并配合螺杆22、贯穿杆23、链条24和接盘25均在货叉电机15的驱动下带动螺杆22来回位移，从而使货叉钢丝绳滚轮组件17所配置的滚轮在两个货叉钢丝绳固定板16底部滚动，达到使载物拖台8在靠近仓储室货架或远离仓储室货架的方向往复伸缩，拾取待取货物；最后通过轨道槽钢31上设计的三角支撑块38、传送定滑轮39、防脱绳板40、配重架34、配重滚轮35和配重隔板45的共同组合结构使钢丝绳43对架构板21进行拉升作用力，从而与架构板21固定连接的中板支撑基座13也受力，并将提升力传递至货叉中板12、伸缩导轨11、货叉角钢10、货叉顶板9及载物拖台8，从而达到反向承载货物的能力，力的相互性也使载物拖台8及载物拖台8上装载的货物在立柱导轨7的垂直方向上下升降，从而配合水平左右方向移动、水平内外方向的取卸货物移动，最终达到上下、左右、内外六个方向的灵活搬运目的，整个过程中单个人工就能全程操作，货物搬运移动轨迹清晰，使整个设备运行高效。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.滑轨扣合式仓库堆垛机，包括铝型材支架(1)，其特征在于：所述铝型材支架(1)的外侧套接有碳钢导轨(2)，所述铝型材支架(1)的两端均通过角钢(3)固定在固定脚架(4)的内侧，所述碳钢导轨(2)的本体上固定有U形扣板(5)，所述U形扣板(5)的另一侧通过螺栓连接在扣合盖板(6)上，且该扣合盖板(6)的背面固定在立柱导轨(7)的内侧面，所述立柱导轨(7)上安装有载物拖台(8)，所述载物拖台(8)安装固定在货叉顶板(9)的顶部，所述货叉顶板(9)的底部通过货叉角钢(10)固定，所述货叉角钢(10)的内侧连接在伸缩导轨(11)的一端，所述伸缩导轨(11)的另一端与货叉中板(12)固定连接，所述货叉中板(12)的下端部连接在中板支撑基座(13)上，所述中板支撑基座(13)的两外部均贯穿设置有接近开关(14)，所述接近开关(14)安装在货叉电机(15)的外侧；所述货叉顶板(9)的底部固定有货叉钢丝绳固定板(16)，所述货叉钢丝绳固定板(16)的下端设置有货叉钢丝绳滚轮组件(17)，且该货叉钢丝绳滚轮组件(17)固定在货叉中板(12)上，所述货叉钢丝绳滚轮组件(17)的外侧安装有货叉钢丝绳绳轮固定板(18)，所述货叉钢丝绳绳轮固定板(18)的外侧安装有第一接近传感片(19)，所述第一接近传感片(19)的外侧安装有第二接近传感片(20)；所述中板支撑基座(13)的下端通过螺栓固定在架构板(21)的顶部，所述货叉钢丝绳绳轮固定板(18)与第一接近传感片(19)相对方向的一侧底部连接在螺杆(22)的一端，所述螺杆(22)的另一端连接在贯穿杆(23)的一端，所述贯穿杆(23)的另一端固定插嵌在链条(24)的内部，所述链条(24)的内侧连接有接盘(25)，所述接盘(25)内侧为货叉电机支板(26)，所述货叉电机支板(26)的下端为所述货叉电机(15)，所述货叉电机(15)内置于拖箱(27)的内部，且拖箱(27)的底部安装有轨道滚轮(28)；所述立柱导轨(7)的下端安装有圆柱减震块(29)，所述圆柱减震块(29)的上端安装有接近开关传感片B(30)，所述立柱导轨(7)的内侧开凿设计有轨道槽钢(31)，且轨道槽钢(31)与立柱导轨(7)之间嵌置有垫块(32)，所述垫块(32)的一侧设置有齿条(33)，且该齿条(33)通过扣钉固定在所述立柱导轨(7)的外表面；与所述货叉电机(15)相对的一侧设置有配重架(34)，且该配重架(34)通过配重滚轮(35)活动连接在所述轨道槽钢(31)上；所述立柱导轨(7)的上端通过顶层连接块(36)与顶层铝型材(37)连接，所述顶层铝型材(37)的两端均架构连接在所述固定脚架(4)的内侧，所述立柱导轨(7)的顶部安装有三角支撑块(38)，所述三角支撑块(38)的顶角内侧设置有传送定滑轮(39)，所述传送定滑轮(39)的两侧安装有防脱绳板(40)。

2.根据权利要求1所述的滑轨扣合式仓库堆垛机,其特征在于，所述第一接近传感片(19)和第二接近传感片(20)的外端设置安装有接近固定板(41)，所述接近固定板(41)的外端的架构板(21)端部贯穿安装有吊环螺钉(42)，且吊环螺钉(42)与钢丝绳(43)端头部连接，所述钢丝绳(43)贯穿通过钢丝绳卡扣(44)。

3.根据权利要求1所述的滑轨扣合式仓库堆垛机,其特征在于，所述配重滚轮(35)为两个，并通过螺栓贯穿所述配重架(34)，且所述配重架(34)的顶部与所述钢丝绳(43)连接。

4.根据权利要求3所述的滑轨扣合式仓库堆垛机,其特征在于，所述配重架(34)的顶部安装固定有配重隔板(45)。

5.根据权利要求1所述的滑轨扣合式仓库堆垛机,其特征在于，所述固定脚架(4)的底部卡套有底部角钢(46)，且该底部角钢(46)被地脚螺栓(47)贯通，并与地面固定。

6.根据权利要求1所述的滑轨扣合式仓库堆垛机,其特征在于，所述链条(24)的一端连接在所述接盘(25)上，所述链条(24)的另一端连接在端头齿轮(48)上，所述端头齿轮(48)的下端设置有底板润滑油槽(55)，所述链条(24)的顶部一端通过贯穿钉(49)与所述载物拖台(8)固定。

7.根据权利要求1所述的滑轨扣合式仓库堆垛机,其特征在于，所述拖箱(27)的内部设置有电源(50)、控制卡(51)、PLC控制器(52)、所述PLC控制器(52)的一端安装有电缆导轨(53)，所述电缆导轨(53)的另一端连接至电缆拖链(54)。

8.根据权利要求1所述的滑轨扣合式仓库堆垛机,其特征在于，所述拖箱(27)的外部安装有无线AP(56)。

9.滑轨扣合式仓库堆垛机的使用方法，其特征在于，所述的滑轨扣合式仓库堆垛机为权利要求1至8任一所述的滑轨扣合式仓库堆垛机，且该滑轨扣合式仓库堆垛机的使用方法步骤如下：

步骤一，将底部角钢(46)通过地脚螺栓(47)固定于硬质仓储室地面，并使载物拖台(8)的一侧面对向仓储室货架，保持载物拖台(8)向仓储室货架移动距离大于载物拖台(8)与仓储室货架之间的距离；再完成铝型材支架(1)、碳钢导轨(2)、U形扣板(5)、扣合盖板(6)、立柱导轨(7)、轨道槽钢(31)和顶层铝型材(37)之间的框架组装；并将货叉顶板(9)、伸缩导轨(11)、货叉中板(12)、中板支撑基座(13)、接近开关(14)、货叉电机(15)、货叉钢丝绳固定板(16)、货叉钢丝绳滚轮组件(17)、货叉钢丝绳绳轮固定板(18)、贯穿杆(23)、链条(24)、接盘(25)、拖箱(27)、齿条(33)、配重架(34)、配重滚轮(35)、传送定滑轮(39)、钢丝绳(43)、配重隔板(45)、端头齿轮(48)、电源(50)、控制卡(51)、PLC控制器(52)、电缆导轨(53)、电缆拖链(54)和无线AP(56)再次填充组装完成；

步骤二，通过铝型材支架(1)架构于两个固定脚架(4)垂直地面的中部之间，顶层铝型材(37)架构于两个固定脚架(4)垂直地面的顶部之间；从而使立柱导轨(7)具有受力的稳定支点，立柱导轨(7)通过顶层连接块(36)与顶层铝型材(37)活动连接，立柱导轨(7)再通过U形扣板一体连接耳并配合扣合盖板(6)，且U形扣板一体连接耳焊接在U形扣板(5)上，从而使立柱导轨(7)通过U形扣板(5)与铝型材支架(1)活动连接，在操作人员对立柱导轨(7)的推动过程中，完成立柱导轨(7)整体框架结构的水平左右运行；

步骤三，货物由载物拖台(8)承接拖起，通过端头齿轮(48)、接盘(25)、链条(24)及货叉电机(15)的作用，使载物拖台(8)在货叉顶板(9)上靠近仓储室货架或远离仓储室货架的方向往复伸缩；再通过轨道槽钢(31)上设计的三角支撑块(38)、传送定滑轮(39)、防脱绳板(40)、配重架(34)、配重滚轮(35)和配重隔板(45)的共同组合结构使钢丝绳(43)对架构板(21)进行拉升作用力，从而与架构板(21)固定连接的中板支撑基座(13)也受力，并将提升力传递至货叉中板(12)、伸缩导轨(11)、货叉角钢(10)、货叉顶板(9)及载物拖台(8)，从而达到反向承载货物的能力；

步骤四，货叉顶板(9)的底部固定连接有两个货叉钢丝绳固定板(16)，且在两个货叉钢丝绳固定板(16)的下端安装固定有货叉钢丝绳滚轮组件(17)，从而能使固定在货叉顶板(9)顶部的载物拖台(8)，随货叉顶板(9)在货叉钢丝绳滚轮组件(17)上运动而运行，并配合螺杆(22)、贯穿杆(23)、链条(24)和接盘(25)均在货叉电机(15)的驱动下带动螺杆(22)来回位移，从而使货叉钢丝绳滚轮组件(17)所配置的滚轮在两个货叉钢丝绳固定板(16)底部滚动，达到使载物拖台(8)在靠近仓储室货架或远离仓储室货架的方向往复伸缩，拾取待取货物。

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