CN220702189U - 堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了堆垛机，包括对称分布的轿厢，所述立柱的内侧面上固定有导向滑轨，所述轿厢的外表面上安装有与导向滑轨贴合的防坠机构，所述防坠机构包括安全钳，所述安全钳的上端铰接有第四连杆，第四连杆的另一端铰接有第三连杆，所述第三连杆的另一端铰接在侧框上，第三连杆与侧框之间连接有拉簧，两侧的所述侧框上还铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与第三连杆通过第二连杆连接，两个所述第一连杆通过一转轴连接，转轴穿过底框，本实用新型通过设置转轴将两侧侧框上的第一连杆连接，进一步使两侧侧框上的防坠机构能够同时运动，在异常失速下坠的过程中有效平稳制动住轿厢。

Description

堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为堆垛机。

背景技术

堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

目前堆垛机在提升重物时，一般都会设置限速装置对提升速度进行限制，如专利201621302799.0所提供的一种巷道式单立柱堆垛机，利用限速绳和涨紧轮的配合，对载货台进行限速，但是该机构只能对载货台的一侧进行减速，这样载货台的两侧受力不均匀，易发生倾斜，进一步导致两侧的防坠机构触发将载货台抱死在堆垛机内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供堆垛机，通过设置转轴将侧框两侧上的第一连杆连接，进一步使两侧侧框上的第三连杆能够同步运动，在异常失速下坠的过程中有效平稳制动住轿厢。

本实用新型提供如下技术方案：堆垛机，包括两侧分布的货架，所述货架之间设置有上下分布的地轨和天轨，所述地轨和天轨之间滚动连接有堆垛机构，堆垛机构的两侧面连接有行走机构，所述堆垛机构包括底梁，底梁上固定有立柱，所述立柱上固定有顶梁，立柱之间设置有上下运动的轿厢，所述轿厢内安装有伸缩货叉；

所述轿厢包括底框，所述底框上安装有对称分布的侧框，所述立柱的内侧面上固定有导向滑轨，所述侧框的外表面上安装有与导向滑轨贴合的防坠机构，所述防坠机构包括一安全钳，安全钳的中间成型有间隙，所述导向滑轨放入在安全钳的间隙内，所述安全钳的上端铰接有第四连杆，第四连杆的另一端铰接有第三连杆，所述第三连杆的另一端铰接在侧框上，第三连杆与侧框之间连接有拉簧，所述第三连杆的外侧连接有拉杆，所述立柱的一侧上连接有上下分布的两个限速器，所述限速器之间安装有限速钢丝绳，所述拉杆套接在限速钢丝绳上跟随轿厢上下运动；

所述侧框的一侧还铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与第三连杆通过第二连杆连接，侧框两侧的所述第一连杆之间通过一转轴连接，转轴穿过底框。

为了对轿厢的前后方向进行限位，使轿厢上下运动更加顺畅，所述侧框的四个角落上均连接有侧导轮，所述侧导轮贴合在立柱的两侧面上。

为了提高轿厢的运动效率，降低能量损耗，上侧的两个和下侧的两个所述侧导轮之间还设置有导向滑轮，所述导向滑轮转动连接在侧框内，导向滑轮的表面与导向滑轨贴合，两个导向滑轮分别位于安全钳的上方和下方。

为了对轿厢的上升高度进行限位，所述导向滑轨的上方在立柱的内侧面上固定有第一缓冲器。

为了对轿厢内电气连接到主柜内，所述立柱的侧面上还安装有拖链槽，所述拖链槽内连接有拖链，所述拖链的一端与拖链槽的一端连接，拖链的另一端连接有拖链连接架，所述拖链连接架连接在轿厢的外侧面上。

为了使轿厢的两侧同步上下运动，所述立柱的外侧面上还固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有两个卷筒，所述顶梁上转动连接有多个定滑轮，钢丝绳从卷筒引出经过定滑轮分别与两侧的侧框连接。

为了防止顶梁与装置的两端碰撞，所述顶梁的左右两端上还固定有第二缓冲器以及天轨导轮，两个所述天轨导轮分别分布在天轨的左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

（1）通过设置转轴将侧框两侧上的第一连杆连接，进一步使两侧侧框上的第三连杆能够同步运动，在异常失速下坠的过程中有效平稳制动住轿厢；

（2）通过在侧框的内外侧分别设置侧导轮和导向滑轮，使得轿厢可根据需求调正，避免因倾斜导致轿厢升降卡死。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的堆垛机构的立体图；

图3是本实用新型的堆垛机构的正视图；

图4是本实用新型的堆垛机构的背视图；

图5是本实用新型的轿厢的立体图；

图6是本实用新型的图5中A区域的局部放大示意图；

图中：1、立柱；11、驱动电机；12、卷筒；13、导向滑轨；14、第一缓冲器；15、限速器；151、限速钢丝绳；16、拖链；17、拖链槽；2、底梁；3、顶梁；31、定滑轮；32、天轨导轮；33、第二缓冲器；4、轿厢；42、侧框；421、侧导轮；422、导向滑轮；423、安全钳；424、第一连杆；425、第二连杆；426、第三连杆；427、第四连杆；428、拉簧；429、拉杆；43、底框；431、伸缩货叉；44、拖链连接架；5、行走机构；6、地轨；7、货架；8、天轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至6，本实用新型提供技术方案：堆垛机，包括前后分布的两货架7，货架7之间设置有上下分布的地轨6和天轨8，地轨6和天轨8之间滚动连接有堆垛机构，堆垛机构的两侧面连接有行走机构5，一侧的行走机构5通过电机驱动，利用电机驱动行走机构5滚动带动堆垛机构在地轨6上移动，堆垛机构包括底梁2，底梁2上固定有立柱1，立柱1上固定有顶梁3，立柱1之间设置有上下运动的轿厢4，通过轿厢4的上下运动带动内部货物上升或下降，轿厢4内安装有伸缩货叉431，同时利用伸缩货叉431对货物进行输送，且伸缩货叉431能够向前方或后方伸出，将货物运输至前方或后方的货架7上；

如图5和6所示，轿厢4包括底框43，底框43上安装有对称分布的侧框42，立柱1的内侧面上固定有导向滑轨13，侧框42的外表面上安装有与导向滑轨13贴合的防坠机构，防坠机构嵌合在导向滑轨13上随着轿厢4一起上下运动，防坠机构包括一安全钳423，安全钳423的中间成型有间隙，导向滑轨13插入在安全钳423的间隙内，安全钳423的上端铰接有第四连杆427，第四连杆427的另一端铰接有第三连杆426，第三连杆426的另一端铰接在侧框42上，第三连杆426的转动会带动第四连杆427旋转，使得第四连杆427的一端旋转紧靠在导向滑轨13的表面上，增大第四连杆427与导向滑轨13之间的摩擦力，使轿厢4减速后停止，第三连杆426与侧框42之间连接有拉簧428，通过设置拉簧428，使第三连杆426在轿厢4上下运动时能够保持平稳，防止防坠机构误触导致轿厢4抱死，第三连杆426的外侧连接有拉杆429，立柱1的一侧上连接有上下分布的两个限速器15，一个限速器15为涨紧轮，另一个为定滑轮，限速器15之间安装有限速钢丝绳151，拉杆429套接在限速钢丝绳151上跟随轿厢4上下运动，轿厢4正常运行时，限速钢丝绳151能够对拉杆429进行导向，同时限速钢丝绳151会对拉杆429以及轿厢4进行限速，当轿厢4速度过大，这时限速钢丝绳151会在涨紧轮的作用下停止旋转，这时拉杆429会受到限速钢丝绳151的拉力，使第三连杆426向上转动带动第四连杆427转动，增大与导向滑轨13之间的摩擦力，从而使轿厢4降速后抱死在导向滑轨13上；

侧框42的一侧还铰接有第一连杆424，第一连杆424的另一端与第三连杆426通过第二连杆425连接，侧框42两侧的第一连杆424之间通过一转轴连接，转轴穿过底框43，通过设置转轴，使两侧的侧框42上的第一连杆424能够一起转动，第三连杆426旋转会通过第二连杆425带动第一连杆424旋转，进一步使两侧侧框42上的第三连杆426和第四连杆427一起运动，增大与导向滑轨13之间的摩擦力，从而使轿厢4的两侧同时减速，在异常失速下坠的过程中有效平稳制动住轿厢。

如图5所示，侧框42的四个角落上均连接有侧导轮421，侧导轮421贴合在立柱1的两侧面上，通过设置侧导轮421，这样轿厢4上下运动时能够带动侧导轮421沿着立柱1上下运动，对轿厢4进行导向，防止轿厢4发生窜动同时使轿厢4运动更加顺畅。

上侧的两个和下侧的两个侧导轮421之间还设置有导向滑轮422，导向滑轮422转动连接在侧框42内，导向滑轮422的表面与导向滑轨13贴合，两个导向滑轮422分别位于安全钳423的上方和下方，通过设置导向滑轮422，使轿厢4上下运动时导向滑轮422能够贴合在导向滑轨13的表面上并沿着导向滑轨13滚动，降低了轿厢4与导向滑轨13之间的摩擦力，使轿厢4的移动更加顺畅。

导向滑轨13的上方在立柱1的内侧面上固定有第一缓冲器14，通过第一缓冲器14对轿厢4的上升高度进行限位，防止轿厢4的上端与顶梁3碰撞。

如图4所示，立柱1的侧面上还安装有拖链槽17，拖链槽17内连接有拖链16，拖链16的一端与拖链槽17的一端连接，拖链16的另一端连接有拖链连接架44，拖链连接架44连接在侧框42的外侧面上，通过轿厢4的上下移动带动拖链16在拖链槽17内上下移动，利用拖链16在拖链槽17内的移动把轿厢4内电气连接到主柜内，拖链槽17能够对电缆进行保护。

立柱1的外侧面上还固定有驱动电机11，驱动电机11的输出端连接有两个卷筒12，顶梁3上转动连接有多个定滑轮31，定滑轮31分别固定在卷筒12的同一侧，两根钢丝绳从卷筒12引出经过定滑轮31分别与两侧的侧框42连接，使驱动电机11的旋转能够同时控制卷筒12旋转，进一步带动两侧侧框42同步上下运动。

如图1至3，顶梁3的左右两端上还固定有第二缓冲器33以及天轨导轮32，第二缓冲器33能够有效防止顶梁3的两端与装置碰撞，对顶梁3进行保护，两个天轨导轮32分别分布在天轨8的左右两侧，当顶梁3移动时，天轨导轮32能够沿着天轨8滚动，相对于滑动来说降低了摩擦力以及能量损耗。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.堆垛机，包括两侧分布的货架，所述货架之间设置有上下分布的地轨和天轨，其特征在于：所述地轨和天轨之间滚动连接有堆垛机构，堆垛机构的两侧面连接有行走机构，所述堆垛机构包括底梁，底梁上固定有立柱，所述立柱上固定有顶梁，立柱之间设置有上下运动的轿厢，所述轿厢内安装有伸缩货叉；

所述轿厢包括底框，所述底框上安装有对称分布的侧框，所述立柱的内侧面上固定有导向滑轨，所述侧框的外表面上安装有与导向滑轨贴合的防坠机构，所述防坠机构包括安全钳，安全钳的中间成型有间隙，所述导向滑轨放入在安全钳的间隙内，所述安全钳的上端铰接有第四连杆，第四连杆的另一端铰接有第三连杆，所述第三连杆的另一端铰接在侧框上，第三连杆与侧框之间连接有拉簧，所述第三连杆的外侧连接有拉杆，所述立柱的一侧上连接有上下分布的两个限速器，所述限速器之间安装有限速钢丝绳，所述拉杆套接在限速钢丝绳上跟随轿厢上下运动；

两侧的所述侧框上还铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与第三连杆通过第二连杆连接，两侧侧框上的所述第一连杆通过一转轴连接，转轴穿过底框。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述侧框的四个角落上均连接有侧导轮，所述侧导轮贴合在立柱的两侧面上。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：上侧的两个和下侧的两个所述侧导轮之间还设置有导向滑轮，所述导向滑轮转动连接在侧框内，导向滑轮的表面与导向滑轨贴合，两个导向滑轮分别位于安全钳的上方和下方。

4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述导向滑轨的上方在立柱的内侧面上固定有第一缓冲器。

5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述立柱的侧面上还安装有拖链槽，所述拖链槽内连接有拖链，所述拖链的一端与拖链槽的一端连接，拖链的另一端连接有拖链连接架，所述拖链连接架连接在侧框的外侧面上。

6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述立柱的外侧面上还固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有两个卷筒，所述顶梁上转动连接有多个定滑轮，钢丝绳从卷筒引出经过定滑轮分别与两侧的侧框连接。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于：所述顶梁的左右两端上还固定有第二缓冲器以及天轨导轮，两个所述天轨导轮分别分布在天轨的左右两侧。