CN217377203U - 一种具有防坠落功能的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防坠落功能的堆垛机，包括底座、升降架、物料台、升降装置、前后移动装置和防坠落装置；底座的底面的四角分别设有一行走轮；升降装置包括卷扬机和钢缆；防坠落装置包括多个伸缩臂；升降架竖直架设于底座的上方，升降装置和前后移动装置分别安装于底座的顶面；前后移动装置与一对行走轮传动连接；物料台吊装于升降架的前面，钢缆的一端与物料台的顶部连接，钢缆的另一端连接并卷绕于卷扬机；当卷扬机通过钢缆带动物料台向上运动，且物料台越过任一对伸缩臂时，该对伸缩臂的伸缩端向前伸出并横档于物料台的下方，设有的多对伸缩臂可随物料台向上运动逐一伸出伸缩端，因而具有多个梯级高度的安全防护性能。

Description

一种具有防坠落功能的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种具有防坠落功能的堆垛机。

背景技术

现有技术的堆垛机通过移动和升降的运动方式，以使物料可以满足不同位置和不同高度，当物料和装载物料的容器处于高位时，如果升降装置的牵引部件出现意外断裂，会导致物料和装载物料的容器迅速坠落，造成人员和物体的意外伤害。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种具有防坠落功能的堆垛机，可通过防坠落装置保护物料台。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有防坠落功能的堆垛机，包括底座、升降架、物料台、升降装置、前后移动装置和防坠落装置；

所述底座的底面的四角分别设有一行走轮；所述升降装置包括卷扬机和钢缆；所述防坠落装置包括多个伸缩臂；

所述升降架竖直架设于所述底座的上方，所述升降装置和所述前后移动装置分别安装于所述底座的顶面；

所述前后移动装置与至少一对左右相隔的所述行走轮传动连接；

所述物料台可滑动地吊装于所述升降架的前面，所述钢缆的一端与所述物料台的顶部连接，所述钢缆的另一端连接并卷绕于所述卷扬机；

当所述卷扬机通过所述钢缆带动所述物料台向上运动，且所述物料台越过任一对所述伸缩臂时，该对所述伸缩臂的伸缩端向前伸出并横档于所述物料台的下方。

具体的，所述卷扬机包括升降电机、第一传动杆和卷轮；

所述升降电机的左右两个输出端分别与两个所述第一传动杆的一端传动连接，两个所述第一传动杆的另一端分别与两个所述卷轮传动连接，两条所述钢缆的一端分别与所述物料台的顶部的左右两端连接，两条所述钢缆的另一端分别与两个所述卷轮的卷轴相连接。

进一步的，所述升降架包括左右相对的两个竖直的直立架体，所述直立架体包括两根前后相隔的立柱，两个所述立柱之间留有间隙，两个所述立柱的前后相对的两个竖直面均设有导轨；

所述物料台的顶部设有悬挂臂和第一滑轮，所述悬挂臂的底面与所述物料台的后侧的顶面相连接，所述悬挂臂的顶部向上伸入两个所述直立架体之间，所述悬挂臂的左右两端均安装有所述第一滑轮，所述第一滑轮位于前后相对的两个所述导轨之间；

当所述物料台上下移动时，所述第一滑轮的前后轮面分别抵于两个所述导轨上下滑动。

进一步的，两个所述直立架体的顶部均设有第二滑轮；

两个所述第二滑轮左右相对地架设于两个所述直立架体的顶端，两条所述钢缆分别绕过两个所述第二滑轮的顶面与所述悬挂臂的顶部的左右两端连接。

进一步的，靠近所述直立架体的顶部还设有限位柱和限位开关；

所述限位柱位于所述第二滑轮的下方，所述限位开关位于所述限位柱的下方，所述限位开关安装于靠近所述物料台的后面的所述立柱的远离所述悬挂臂的侧面；

所述限位开关与所述升降电机信号连接。

进一步的，还包括压敏开关，所述压敏开关的感应端安装于所述第二滑轮的转轴的下方；

所述压敏开关与所述防坠落装置信号连接，当所述压敏开关的感应端检测到所述第二滑轮的承受的压力小于阈值时，所述压敏开关被触发并发出报警信号，所有所述伸缩臂均启动并朝前伸出其伸缩端。

进一步的，所述防坠落装置还包括感应开关；

所述感应开关安装于所述伸缩臂的下方，所述感应开关的感应端朝前设置，所述感应开关与所在的所述伸缩臂上下相邻的两个所述伸缩臂和所述压敏开关均有信号连接。

进一步的，所述前后移动装置包括移动电机和第二传动杆；

所述移动电机靠近所述底座的顶面的后边缘安装，所述移动电机位于后端两角的一对所述行走轮之间；

所述移动电机的左右两个输出端分别与两个所述第二传动杆的一端传动连接，两个所述第二传动杆的另一端分别与后端两角的两个所述行走轮传动连接，所述移动电机驱动后端两角的两个所述行走轮转动，并带动前端两角的另两个所述行走轮转动，从而带动所述底座前后移动。

进一步的，所述底座的下方还设有轨道；

左右相隔的两对所述行走轮分别架设在两条所述轨道的顶面，所述移动电机驱动位于后端两角的一对所述行走轮同步转动，并带动前端两角的另一对所述行走轮转动，所述行走轮的外侧面抵于所述轨道的顶面滚动，从而带动所述底座沿两条所述轨道前后移动。

进一步的，所述行走轮的左右两侧还分别设有两个辅助轮；

所述辅助轮两两一组，每组所述辅助轮位于所述行走轮和所述底座的一角的端部之间，每组的两个所述辅助轮的左右相对的外侧面抵于所述轨道的顶部的左右侧面。

本实用新型的技术方案的有益效果为：所述具有防坠落功能的堆垛机，前后移动装置驱动一对行走轮，并带动其余的行走轮转动，从而带动底座前后移动，升降装置通过卷扬机卷收或卷放钢缆，从而带动物料台沿升降架的上下运动，所述具有防坠落功能的堆垛机不仅具有前后移动和上下升降的功能，还可以通过伸缩臂横档于物料台的下方，防止物料台的坠落，以免坠落造成人员和物料的损伤，并且，所述具有防坠落功能的堆垛机，设有的多对伸缩臂可在物料台向上运动时逐一伸出其伸缩端，因而具有多个梯级高度的安全防护性能。

附图说明

图1是本实用新型的具有防坠落功能的堆垛机的一个实施例的伸缩臂处于收回状态的结构示意图；

图2是本实用新型的具有防坠落功能的堆垛机的一个实施例的另一视向的缩臂处于伸出状态的结构示意图；

图3是图1的A部分的局部放大图；

图4是图1的B部分的局部放大图；

图5是图2的C部分的局部放大图；

图6是图2的D部分的局部放大图；

图7是图2的E部分的局部放大图；

其中：底座1；升降架2；物料台3；升降装置4；前后移动装置5；防坠落装置6；轨道7；行走轮11；辅助轮12；直立架体21；第二滑轮22；限位柱23；限位开关24；悬挂臂31；第一滑轮32；卷扬机41；钢缆42；驱动电机51；第二传动杆52；伸缩臂61；感应开关62；立柱211；卷轮411；第一传动杆412；升降电机413；导轨2111。

具体实施方式

下面结合附图1-7并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

一种具有防坠落功能的堆垛机，包括底座1、升降架2、物料台3、升降装置4、前后移动装置5和防坠落装置6；

所述底座1的底面的四角分别设有一行走轮11；所述升降装置4包括卷扬机41和钢缆42；所述防坠落装置6包括多个伸缩臂61；

所述升降架2竖直架设于所述底座1的上方，所述升降装置4和所述前后移动装置5分别安装于所述底座1的顶面；

所述前后移动装置5与至少一对左右相隔的所述行走轮11传动连接；

所述物料台3可滑动地吊装于所述升降架2的前面，所述钢缆42的一端与所述物料台3的顶部连接，所述钢缆42的另一端连接并卷绕于所述卷扬机41；

当所述卷扬机41通过所述钢缆42带动所述物料台3向上运动，且所述物料台3越过任一对所述伸缩臂61时，该对所述伸缩臂61的伸缩端向前伸出并横档于所述物料台3的下方。

如图1-7所示，本实用新型的所述具有防坠落功能的堆垛机，前后移动装置5驱动一对行走轮11，并带动其余的行走轮11转动，从而带动底座1前后移动，升降装置4通过卷扬机41卷收或卷放钢缆42，从而带动物料台3沿升降架2的上下运动，所述具有防坠落功能的堆垛机不仅具有前后移动和上下升降的功能，还可以通过伸缩臂61横档于物料台3的下方，防止物料台3的坠落，以免坠落造成人员和物料的损伤，并且，所述具有防坠落功能的堆垛机，设有的多对伸缩臂61可在物料台3向上运动时逐一伸出其伸缩端，因而具有多个梯级高度的安全防护性能。

具体的，所述卷扬机41包括升降电机413、第一传动杆412和卷轮411；

所述升降电机413的左右两个输出端分别与两个所述第一传动杆412的一端传动连接，两个所述第一传动杆412的另一端分别与两个所述卷轮411传动连接，两条所述钢缆42的一端分别与所述物料台3的顶部的左右两端连接，两条所述钢缆42的另一端分别与两个所述卷轮411的卷轴相连接。

如图2所示，升降装置4通过两条钢缆42牵引物料台3的顶部的左右两端上下运动，可以使物料台3的升降更为平稳。

进一步的，所述升降架2包括左右相对的两个竖直的直立架体21，所述直立架体21包括两根前后相隔的立柱211，两个所述立柱211之间留有间隙，两个所述立柱211的前后相对的两个竖直面均设有导轨2111；

所述物料台3的顶部设有悬挂臂31和第一滑轮32，所述悬挂臂31的底面与所述物料台3的后侧的顶面相连接，所述悬挂臂31的顶部向上伸入两个所述直立架体21之间，所述悬挂臂31的左右两端均安装有所述第一滑轮32，所述第一滑轮32位于前后相对的两个所述导轨2111之间；

当所述物料台3上下移动时，所述第一滑轮32的前后轮面分别抵于两个所述导轨2111上下滑动。

如图2、4和5所示，物料台3的左右两端均设有可沿两个导轨2111上下滑动的第一滑轮32，可进一步提高物料台3的上下平稳性，可避免物料台3前后左右晃动。

进一步的，两个所述直立架体21的顶部均设有第二滑轮22；

两个所述第二滑轮22左右相对地架设于两个所述直立架体21的顶端，两条所述钢缆42分别绕过两个所述第二滑轮22的顶面与所述悬挂臂31的顶部的左右两端连接。

如图1、2和6所示，两条钢缆42分别绕过两个第二滑轮22的顶面牵引物料台3上下运动，可减轻升降装置4的负载，提高升降装置4的使用寿命。

进一步的，靠近所述直立架体21的顶部还设有限位柱23和限位开关24；

所述限位柱23位于所述第二滑轮22的下方，所述限位开关24位于所述限位柱23的下方，所述限位开关24安装于靠近所述物料台3的后面的所述立柱211的远离所述悬挂臂31的侧面；

所述限位开关24与所述升降电机413信号连接。

如图2和6所示，当物料台3向上运动触动限位开关24时，被触发的限位开关24向升降电机413发出信号，升降电机413停止转动，物料台3继续惯性上升碰到限位柱23时，限位柱23阻止物料台3再继续上升，从而有效避免物料台3的位置过高而超出安全行程范围，进而避免意外的发生。

进一步的，还包括压敏开关，所述压敏开关的感应端安装于所述第二滑轮22的转轴的下方；

所述压敏开关与所述防坠落装置6信号连接，当所述压敏开关的感应端检测到所述第二滑轮22的承受的压力小于阈值时，所述压敏开关被触发并发出报警信号，所有所述伸缩臂61均启动并朝前伸出其伸缩端。

当运行中的钢缆42出现断裂的情况，压敏开关发出报警信号反馈，可以使所有的伸缩臂61集体反应并伸出其伸缩臂，以提高运行中的堆垛机防止坠落功能的及时启动性能。

进一步的，所述防坠落装置6还包括感应开关62；

所述感应开关62安装于所述伸缩臂61的下方，所述感应开关62的感应端朝前设置，所述感应开关62与所在的所述伸缩臂61上下相邻的两个所述伸缩臂61和所述压敏开关均有信号连接。

如图1、2、4和5所示，当压敏开关的感应端检测到的第二滑轮22承受的压力大于阈值，且当物料台3向上经过感应开关62的前方时，该感应开关62被触发并对与所在的伸缩臂61的上方相邻的伸缩臂61发出信号，上方相邻的伸缩臂61收回其伸缩端，以使物料台3向上顺利通过。

同理，当压敏开关的感应端检测到的第二滑轮22承受的压力大于阈值，且当物料台3向下经过感应开关62的前方时，该感应开关62被触发并对与所在的伸缩臂61的下方相邻的伸缩臂61发出信号，下方相邻的伸缩臂61收回其伸缩端，以使物料台3向下顺利通过。

进一步的，所述前后移动装置5包括移动电机51和第二传动杆52；

所述移动电机51靠近所述底座1的顶面的后边缘安装，所述移动电机51位于后端两角的一对所述行走轮11之间；

所述移动电机51的左右两个输出端分别与两个所述第二传动杆52的一端传动连接，两个所述第二传动杆52的另一端分别与后端两角的两个所述行走轮11传动连接，所述移动电机51驱动后端两角的两个所述行走轮11转动，并带动前端两角的另两个所述行走轮11转动，从而带动所述底座1前后移动。

如图1和3所示，移动电机51通过第二传动杆52带动后端的一对行走轮11转动，并使后端的两个行走轮11保持同步转动，从而使所述具有防坠落功能的堆垛机的前后移动的轨迹保持在一条直线上，有利于所述具有防坠落功能的堆垛机在两侧都是立体货架的工作环境中平稳地运行。

进一步的，所述底座1的下方还设有轨道7；

左右相隔的两对所述行走轮11分别架设在两条所述轨道7的顶面，所述移动电机51驱动位于后端两角的一对所述行走轮11同步转动，并带动前端两角的另一对所述行走轮11转动，所述行走轮11的外侧面抵于所述轨道7的顶面滚动，从而带动所述底座1沿两条所述轨道7前后移动。

如图1、2和7所示，在两个立体货架之间架设轨道7，并将堆垛机的底座1架装在两条轨道7的上方，可避免地面的异物对行走轮11的影响，从而进一步提高所述具有防坠落功能的堆垛机在立体货架之间的运行平稳性。

进一步的，所述行走轮11的左右两侧还分别设有两个辅助轮12；

所述辅助轮12两两一组，每组所述辅助轮12位于所述行走轮11和所述底座1的一角的端部之间，每组的两个所述辅助轮12的左右相对的外侧面抵于所述轨道7的顶部的左右侧面。

如图7所示，每组的两个辅助轮12的左右相对的外侧面抵于轨道7的顶部的左右两侧，可避免行走轮11偏离轨道7的顶面，提高所述具有防坠落功能的堆垛机的运行平稳性。

综上所述，如图1-7所示的本实用新型的实施例，所述具有防坠落功能的堆垛机，前后移动装置5驱动一对行走轮11，并带动其余的行走轮11转动，从而带动底座1前后移动，升降装置4通过卷扬机41卷收或卷放钢缆42，从而带动物料台3沿升降架2的上下运动，所述具有防坠落功能的堆垛机不仅具有前后移动和上下升降的功能，还可以通过伸缩臂61横档于物料台3的下方，防止物料台3的坠落，以免坠落造成人员和物料的损伤，并且，所述具有防坠落功能的堆垛机，设有的多对伸缩臂61可在物料台3向上运动时逐一伸出其伸缩端，因而具有多个梯级高度的安全防护性能。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有防坠落功能的堆垛机，其特征在于，包括底座、升降架、物料台、升降装置、前后移动装置和防坠落装置；

所述底座的底面的四角分别设有一行走轮；所述升降装置包括卷扬机和钢缆；所述防坠落装置包括多个伸缩臂；

所述升降架竖直架设于所述底座的上方，所述升降装置和所述前后移动装置分别安装于所述底座的顶面；

所述前后移动装置与至少一对左右相隔的所述行走轮传动连接；

所述物料台可滑动地吊装于所述升降架的前面，所述钢缆的一端与所述物料台的顶部连接，所述钢缆的另一端连接并卷绕于所述卷扬机；

当所述卷扬机通过所述钢缆带动所述物料台向上运动，且所述物料台越过任一对所述伸缩臂时，该对所述伸缩臂的伸缩端向前伸出并横档于所述物料台的下方。

2.根据权利要求1所述的具有防坠落功能的堆垛机，其特征在于，所述卷扬机包括升降电机、第一传动杆和卷轮；

所述升降电机的左右两个输出端分别与两个所述第一传动杆的一端传动连接，两个所述第一传动杆的另一端分别与两个所述卷轮传动连接，两条所述钢缆的一端分别与所述物料台的顶部的左右两端连接，两条所述钢缆的另一端分别与两个所述卷轮的卷轴相连接。

3.根据权利要求2所述的具有防坠落功能的堆垛机，其特征在于，所述升降架包括左右相对的两个竖直的直立架体，所述直立架体包括两根前后相隔的立柱，两个所述立柱之间留有间隙，两个所述立柱的前后相对的两个竖直面均设有导轨；

所述物料台的顶部设有悬挂臂和第一滑轮，所述悬挂臂的底面与所述物料台的后侧的顶面相连接，所述悬挂臂的顶部向上伸入两个所述直立架体之间，所述悬挂臂的左右两端均安装有所述第一滑轮，所述第一滑轮位于前后相对的两个所述导轨之间；

当所述物料台上下移动时，所述第一滑轮的前后轮面分别抵于两个所述导轨上下滑动。

4.根据权利要求3所述的具有防坠落功能的堆垛机，其特征在于，两个所述直立架体的顶部均设有第二滑轮；

两个所述第二滑轮左右相对地架设于两个所述直立架体的顶端，两条所述钢缆分别绕过两个所述第二滑轮的顶面与所述悬挂臂的顶部的左右两端连接。

5.根据权利要求4所述的具有防坠落功能的堆垛机，其特征在于，靠近所述直立架体的顶部还设有限位柱和限位开关；

所述限位柱位于所述第二滑轮的下方，所述限位开关位于所述限位柱的下方，所述限位开关安装于靠近所述物料台的后面的所述立柱的远离所述悬挂臂的侧面；

所述限位开关与所述升降电机信号连接。

6.根据权利要求4所述的具有防坠落功能的堆垛机，其特征在于，还包括压敏开关，所述压敏开关的感应端安装于所述第二滑轮的转轴的下方；

所述压敏开关与所述防坠落装置信号连接，当所述压敏开关的感应端检测到所述第二滑轮的承受的压力小于阈值时，所述压敏开关被触发并发出报警信号，所有所述伸缩臂均启动并朝前伸出其伸缩端。

7.根据权利要求6所述的具有防坠落功能的堆垛机，其特征在于，所述防坠落装置还包括感应开关；

所述感应开关安装于所述伸缩臂的下方，所述感应开关的感应端朝前设置，所述感应开关与所在的所述伸缩臂上下相邻的两个所述伸缩臂和所述压敏开关均有信号连接。

8.根据权利要求1所述的具有防坠落功能的堆垛机，其特征在于，所述前后移动装置包括移动电机和第二传动杆；

所述移动电机靠近所述底座的顶面的后边缘安装，所述移动电机位于后端两角的一对所述行走轮之间；

所述移动电机的左右两个输出端分别与两个所述第二传动杆的一端传动连接，两个所述第二传动杆的另一端分别与后端两角的两个所述行走轮传动连接，所述移动电机驱动后端两角的两个所述行走轮转动，并带动前端两角的另两个所述行走轮转动，从而带动所述底座前后移动。

9.根据权利要求8所述的具有防坠落功能的堆垛机，其特征在于，所述底座的下方还设有轨道；

左右相隔的两对所述行走轮分别架设在两条所述轨道的顶面，所述移动电机驱动位于后端两角的一对所述行走轮同步转动，并带动前端两角的另一对所述行走轮转动，所述行走轮的外侧面抵于所述轨道的顶面滚动，从而带动所述底座沿两条所述轨道前后移动。

10.根据权利要求9所述的具有防坠落功能的堆垛机，其特征在于，所述行走轮的左右两侧还分别设有两个辅助轮；

所述辅助轮两两一组，每组所述辅助轮位于所述行走轮和所述底座的一角的端部之间，每组的两个所述辅助轮的左右相对的外侧面抵于所述轨道的顶部的左右侧面。

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