KR20090009513U - 고양정 스태커크레인의 소형 경량화구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 물류 및 자동화 창고 등에 설치되어 수직과 수평으로 이동하면서 물류와 화물을 이송시키는 고양정 스태커크레인의 승강구동부와 메인터넌스 운전실의 구조와 위치를 변경시켜 소형 경량화시킬 수 있는 고양정 스태커크레인의 소형 경량화구조에 관한 것으로 상하부 주행대차(10)(20) 사이에 연결되는 마스트(30)의 하단 양측 기둥 프레임(33)(34)의 내측에 승강구동 와이어 드럼(60),승강모터(61) 및 승강 구동 루즈 드럼(62)으로 구성되는 승강 구동부(6)를 설치하고 마스트(30)의 외측 하단 기둥 프레임(34)에 메인터넌스 운전실(5)을 설치하여 원형 사다리(7)에 의해 승강할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

고양정 스태커크레인,마스트,승강 구동부,메인터넌스 운전실,원형 사다리.

Description

고양정 스태커크레인의 소형 경량화구조{Small-sized lightweight tip trillion of high lift stacker crane}

본 고안은 물류 및 자동화 창고 등에 설치되어 수직과 수평으로 이동하면서 물류와 화물을 이송시키는 고양정 스태커크레인의 승강구동부와 메인터넌스 운전실의 구조와 위치를 변경시켜 소형 경량화시킬 수 있는 고양정 스태커크레인의 소형 경량화구조에 관한 것으로 더욱 상세하게는 상하부 주행대차 사이에 연결되는 마스트의 하단 양측 기둥 프레임의 내측에 승강모터,승강 구동와이어 드럼 및 승강 구동 루즈 드럼으로 구성되는 승강 구동부를 설치하되 하부 주행대차 상에 안치시켜 설치하고 마스트의 외측 하단에 메인터넌스 운전실을 설치하여 원형 사다리에 의해 승강할 수 있게 한 것이다.

일반적으로 공장이나 창고 등에 제품이나 피가공물을 잠시 보관하기 위하여 매트릭스 형태로 줄지어 복수의 영역을 보유하는 선반과 선반 전면을 이동하면서 물품을 반송하는 스태커크레인으로 된 자동창고가 이용되고 있는 실정이다.

상기 스태커크레인은 궤도를 따라 주행하는 주행대차와 주행대차에 장착된 마스트를 따라 승강하는 승강대로 구성되고 상기 승강대에는 슬라이드 포오크가 구비되며 상기 슬라이드 포오크에 의하여 선반에서 물품을 인수,인도하고 슬라이드 포오크에 물품을 적재한 상태로 주행 및 승강시켜 물품을 반송시킨다.

또한 주행 및 승강작업을 수행하면서 가속과 감속의 충격으로 슬라이드 포오크 상에 탑재된 물품의 파손되지 않도록 가속도를 조절시켜야 하는 것이다.

종래의 스태커크레인은 도 3 에 도시된 바와 같이 하부 주행대차(20)와 연결된 마스트(30)의 하단 외측 즉,승강대(40)가 설치된 반대쪽 기둥 프레임(34)의 수직면에 와이어 드럼(60)과 승강모터(61)로 구성된 승강 구동부(6)를 설치하고 상기 승강 구동부(6)가 설치된 마스트(30)의 기둥 프레임(34) 상부에 메인터넌스 운전실(5)을 설치하여 원형 사다리(7)로 운전자가 승강할 수 있게 구성되었다.

상기한 종래 스태커크레인의 구조는 승강 구동부(6)를 마스트(30)의 기둥 프레임(34) 외측에 돌출된 상태로 설치되기 때문에 기둥 프레임(34)에 모멘트가 걸려 마스트(30)의 굴곡에 영향을 미치고 상기 승강 구동부(6)의 상단에 메인터넌스 운전실(5)이 설치되어 스태커크레인의 전체 길이가 길어지는 단점이 있을 뿐만 아니라 메인터넌스 운전실(5)에 운전자가 승강하기 위한 원형 사다리(7)의 길이 또한 길어짐에 따라 승강이 불편하고 추락 등의 안전사고의 위험이 있는 등의 문제점이 있었다.

따라서 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 창출된 것으로 승강 구동 와이어 드럼,승강모터 및 승강 구동 루즈드럼으로 구성된 승강 구동부를 마스트의 전후단 기둥 프레임 사이의 하부 주행대차 상에 설치하여 스태커크레인의 전체 길이를 짧게 구성할 수 있게 하고 마스트의 굴곡을 경감시킬 수 있게 하며 마스트의 후단 기둥 프레임 외측에 설치하는 메인터넌스 운전실의 설치높이를 낮게 하여 운전자의 승강을 편리하게 한 고양정 스태커크레인의 소형 경량화구조를 제공할 수 있게 하였다.

본 고안은 고양정 스태커크레인의 구조를 소형 경량화시킨 것으로 상하부 주행대차 사이에 연결되는 마스트의 하단 양측 기둥 프레임의 내측에 승강구동 와이어 드럼,승강모터 및 승강 구동 루즈 드럼으로 구성되는 승강 구동부를 설치하고 마스트의 외측 하단 기둥 프레임에 메인터넌스 운전실을 설치하여 원형 사다리에 의해 승강할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

또한 승강구동 와이어 드럼,승강모터 및 승강 구동 루즈 드럼으로 구성되는 승강 구동부를 양측 기둥 프레임의 내측 하부 주행대차 상에 안치시켜 설치 한 것을 특징으로 한다.

그러므로 본 고안은 고양정 스태커크레인에 설치되는 승강 구동부를 마스트의 내측 하부 주행대차 상에 설치하므로 승강 구동부가 외부로 돌출되지 않아 크레인의 부피를 경감시키고 전체길이를 단축시킬 뿐만 아니라 기둥 프레임에 모멘트가 걸리지 않기 때문에 마스트 전체에 미치는 굴곡을 경감시킬 수 있으며 메인터넌스 운전실의 설치 높이를 최소화시켜 운전자에게 승강에 따른 편의성을 제공함으로 스태커크레인을 소형 및 경량화할 수 있게 한 등의 효과가 있는 것이다.

이하 고안의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 고안의 중앙을 일부 절개한 상태의 전체구조도로 상하부 주행레일 사이에 각각의 주행모터가 동기화시켜 설치된 상하부 주행대차와 마스트가 연결된 상태와 마스트의 하단 내측 하부 주행대차 상에 승강 구동부를 설치하고 마스트의 후단 기둥 프레임에 낮게 메인터넌스 운전실을 설치한 것을 도시한 것이고,도 2 는 본 고안의 부분 상세구조도로 마스트와 하부 주행대차가 연결된 부분의 마스트 내측 하단과 후단에 각각 승강 구동부와 메인터넌스 운전실이 설치된 상태를 상세하게 도시하였다.

상부 주행대차(10)와 하부 주행대차(20) 사이에 마스트(30)를 접속시켜 상하 부 주행레일(1)(2)을 따라 이동하고 상기 마스트(30)를 따라 승강대(40)를 승강시키는 고양정 스태커크레인(C)의 구조에 있어서,

상기 상하부 주행대차(10)(20) 사이에 연결되는 마스트(30)의 하단 양측 기둥 프레임(33)(34)의 내측에 승강구동 와이어 드럼(60),승강모터(61) 및 승강 구동 루즈 드럼(62)으로 구성되는 승강 구동부(6)를 설치하고 마스트(30)의 외측 하단 기둥 프레임(34)에 메인터넌스 운전실(5)을 설치하여 원형 사다리(7)에 의해 승강할 수 있게 한 구조이다.

상기 승강구동 와이어 드럼(60),승강모터(61) 및 승강 구동 루즈 드럼(62)으로 구성되는 승강 구동부(6)를 양측 기둥 프레임(33)(34)의 내측 하부 주행대차(20) 상에 안치시켜 설치하였다.

도면 중 미설명 부호 (3)은 물품,(4)는 카운트 웨이트,(35)는 마스트 사재,(36)은 마스트 수평재,(50)은 롤러핀,(M)(M')은 주행모터이다.

이와 같이 된 본 고안은 상하부 주행대차(10)(20) 사이에 마스트(30)를 연결시켜 상하부 주행레일(1)(2) 사이를 이동하면서 물품(3)을 이송시키는 고양정 스태커크레인(C)의 크기를 소형화시키면서 경량화할 수 있게 한 구조를 제공하기 위한 것이다.

도 1 에 도시된 바와 같이 고양정 스태커크레인(C)은 각각의 주행모터(M)(M')가 탑재된 상하부 주행대차(10)(20) 사이에 마스트(30)를 연결시켜 상하부 주행레일(1)(2) 상에서 이동시키고 마스트(30)의 전단에 설치된 승강대(40)에 물품(3)을 탑재하여 승강시키며 마스트(30)의 후단에는 메인터넌스 운전실(5)을 설치하고 원형 사다리(7)에 의해 승강할 수 있게 하고 마스트(30)의 전후단 기둥 프레임(33)(34) 사이에 승강 구동부(6)를 안치시키되 하부 주행대차(20) 상에 설치하였다.

상기한 본 고안의 상세한 구조는 도 2 와 같이 마스트(30)의 하단과 하부 주행대차(20)가 연결되어 하부 주행레일(2)에 탑재된 상태의 상기 마스트(30)의 전후단 기둥 프레임(33)(34) 사이에 승강 구동 와이어 드럼(60),승강모터(61) 및 승강 구동 루즈 드럼(62)으로 구성된 승강 구동부(6)를 안치시킨다.

이때 안치되는 승강 구동부(6)는 하부 주행대차(20) 상에 설치하므로 스태커크레인(C)의 전체길이를 단축시키고 마스트(30)의 외부로 돌출되지 않아 부피를 축소시키며 기둥 프레임(34)에 모멘트가 작용하지 않아 마스트(30)의 굴곡을 경감시킬 수 있는 것이다.

또한 마스트(30)의 외측 즉,승강대(40)가 설치된 전단 프레임(33)의 반대편 후단 기둥 프레임(34)의 하단부에 설치 높이를 낮게 하여 메인터넌스 운전실(5)을 설치하고 원형 사다리(7)에 의해 운전자가 승강할 수 있게 하였다.

상기와 같이 메인터넌스 운전실(5)의 설치높이 낮아 운전자가 용이하게 승강할 수 있고 추락 등의 안전사고를 미연에 방지 할 수 잇게 한 것이다.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통 상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

도 1 은 본 고안의 중앙을 일부 절개한 상태의 전체구조도

도 2 는 본 고안의 부분 상세구조도

도 3 은 종래의 부분 상세구조도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1,2: 상하부 주행레일 5: 메인터넌스 운전실

6: 승강 구동부 7: 원형 사다리

10,20: 상하부 주행대차 30: 마스트

33,34: 기둥 프레임 40: 승강대

60: 승강 구동 와이어 드럼 61: 승강 모터

62: 승강 구동 루즈 드럼 C: 스태커크레인

Claims (2)

1. 상부 주행대차(10)와 하부 주행대차(20) 사이에 마스트(30)를 접속시켜 상하부 주행레일(1)(2)을 따라 이동하고 상기 마스트(30)를 따라 승강대(40)를 승강시키는 고양정 스태커크레인(C)의 구조에 있어서,

   상기 상하부 주행대차(10)(20) 사이에 연결되는 마스트(30)의 하단 양측 기둥 프레임(33)(34)의 내측에 승강구동 와이어 드럼(60),승강모터(61) 및 승강 구동 루즈 드럼(62)으로 구성되는 승강 구동부(6)를 설치하고 마스트(30)의 외측 하단 기둥 프레임(34)에 메인터넌스 운전실(5)을 설치하여 원형 사다리(7)에 의해 승강할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 고양정 스태커크레인의 소형 경량화 구조.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 승강구동 와이어 드럼(60),승강모터(61) 및 승강 구동 루즈 드럼(62)으로 구성되는 승강 구동부(6)를 양측 기둥 프레임(33)(34)의 내측 하부 주행대차(20) 상에 안치시켜 설치 한 것을 특징으로 하는 고양정 스태커크레인의 소형 경량화 구조.

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