KR20220052571A

KR20220052571A - 스태커 크레인

Info

Publication number: KR20220052571A
Application number: KR1020200136678A
Authority: KR
Inventors: 윤성준
Original assignee: 현대무벡스 주식회사
Priority date: 2020-10-21
Filing date: 2020-10-21
Publication date: 2022-04-28
Also published as: KR102410609B1

Abstract

본 발명은 스태커 크레인에 관한 것으로, 단순 평판을 중공 사각 파이프 형태로 용접하는 방식으로 마스트 모듈을 제작함으로써, 압출 성형이나 트러스 구조와는 달리 단순한 구조 및 간편한 방식으로 마스트 모듈을 제작할 수 있고 단순 평판을 중공 사각 파이프 형태로 용접하는 과정에서 어느 하나의 평판이 외부 돌출되게 하는 방식으로 상하 가이드 레일을 형성함으로써, 별도의 상하 가이드 레일을 추가 장착할 필요가 없고, 상하 가이드 레일에 대한 수직 정렬 작업이 불필요하여 전체적으로 마스트의 제작 및 설치 작업을 단순화할 수 있으며, 특히, 하부 마스트를 하부 프레임 모듈에 용접 방식으로 일체로 결합 고정함으로써, 설치 현장에서 하부 마스트에 대한 수직 정렬 작업이 불필요하고, 캐리지를 하부 마스트에 장착한 상태로 출하할 수 있어 설치 작업을 더욱 편리하고 신속하게 수행할 수 있는 스태커 크레인을 제공한다.

Description

스태커 크레인{STACKER CRANE}

본 발명은 스태커 크레인에 관한 것이다. 보다 상세하게는 단순 평판을 중공 사각 파이프 형태로 용접하는 방식으로 마스트 모듈을 제작함으로써, 압출 성형이나 트러스 구조와는 달리 단순한 구조 및 간편한 방식으로 마스트 모듈을 제작할 수 있고 단순 평판을 중공 사각 파이프 형태로 용접하는 과정에서 어느 하나의 평판이 외부 돌출되게 하는 방식으로 상하 가이드 레일을 형성함으로써, 별도의 상하 가이드 레일을 추가 장착할 필요가 없고, 상하 가이드 레일에 대한 수직 정렬 작업이 불필요하여 전체적으로 마스트의 제작 및 설치 작업을 단순화할 수 있으며, 특히, 하부 마스트를 하부 프레임 모듈에 용접 방식으로 일체로 결합 고정함으로써, 설치 현장에서 하부 마스트에 대한 수직 정렬 작업이 불필요하고, 캐리지를 하부 마스트에 장착한 상태로 출하할 수 있어 설치 작업을 더욱 편리하고 신속하게 수행할 수 있는 스태커 크레인에 관한 것이다.

물류는 생산된 상품을 수송, 하역, 보관, 포장하는 과정과 유통가공이나 수송기초시설 등 물자유통 과정을 모두 포함하는 것으로, 이러한 물류처리 과정 중에 상품 또는 화물을 보관하는 장소인 물류 창고는 신속한 배달을 위해 매우 중요한 요소이다.

이 때문에 대부분의 생산자 또는 판매자는 일정량의 상품을 미리 물류 창고에 보관하였다가 판매시 신속한 출고가 이루어지도록 하고 있다.

물류창고는 생산자 또는 판매자가 직접 건설하여 사용하기도 하지만 대도시 인근 교통요지에 세워진 물류 전문 회사의 대규모 물류창고를 이용하는 것이 보편화되고 있는 추세이다.

이러한 물류창고는 신속한 화물의 입고와 출고가 생명이기 때문에 대부분 기계화 또는 자동화된 화물의 적재 및 하역 수단을 구비하여 자동화된 자동 창고의 형태로 변화되고 있다.

이러한 자동 창고에서 화물 입출고의 자동화 구조로서, 예를 들면 물류창고 내부 공간에 상하 다단으로 구성된 복수개의 랙을 설치하고, 인접한 랙과 랙 사이에는 화물을 승하강 및 수평 이송하는 스태커 크레인을 구비하는 형태가 주로 이용되고 있으며, 스태커 크레인을 이용하여 랙에 화물을 적재 또는 하역하도록 구성된다.

이러한 스태커 크레인은 랙 창고 내에서 서로 평행하게 수평 방향으로 상부 및 하부에 배치되는 상부 레일 및 하부 레일을 따라 직선 이동하도록 설치되는데, 하부 레일을 따라 수평 이동하는 본체 프레임 모듈과, 본체 프레임 모듈로부터 상부로 수직 설치되는 마스트와, 마스트를 따라 상하 이동하며 물품을 랙에 입고 및 출고하는 캐리지를 포함하여 구성된다.

종래 기술에 따른 일반적인 스태커 크레인은 그 구조가 복잡하고 설치 작업이 어려우며, 특히, 마스트의 수직 정렬 상태를 정확하게 유지하기 어려워 설치 작업시 어려움이 있으며, 아울러, 캐리지의 추락에 대한 안전 장치 등이 부족하여 안전 사고의 위험이 존재하는 등의 문제가 있다.

국내실용공개 제20-2009-0009513호

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 단순 평판을 중공 사각 파이프 형태로 용접하는 방식으로 마스트 모듈을 제작함으로써, 압출 성형이나 트러스 구조와는 달리 단순한 구조 및 간편한 방식으로 마스트 모듈을 제작할 수 있고 제작 비용 및 시간을 절감할 수 있는 스태커 크레인을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 단순 평판을 중공 사각 파이프 형태로 용접하는 과정에서 어느 하나의 평판이 외부 돌출되게 하는 방식으로 상하 가이드 레일을 형성함으로써, 별도의 상하 가이드 레일을 추가 장착할 필요가 없고, 상하 가이드 레일에 대한 수직 정렬 작업이 불필요하며, 구조가 단순하여 전체적으로 마스트의 제작 및 설치 작업을 단순화할 수 있는 스태커 크레인을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 마스트 모듈을 하부 마스트, 중간 마스트 및 상부 마스트로 분리하여 각각 별도의 연결 블록을 통해 연결 결합함으로써, 제작이 용이하고, 특히, 하부 마스트를 하부 프레임 모듈에 용접 방식으로 일체로 결합 고정함으로써, 설치 현장에서 하부 마스트에 대한 수직 정렬 작업이 불필요하고, 캐리지를 하부 마스트에 장착한 상태로 출하할 수 있어 설치 작업을 더욱 편리하고 신속하게 수행할 수 있는 스태커 크레인을 제공하는 것이다.

본 발명은, 랙 창고 내에서 서로 평행하게 수평 방향으로 상부 및 하부에 설치되는 상부 레일 및 하부 레일을 따라 직선 이동하는 스태커 크레인에 있어서, 상기 하부 레일에 롤링 접촉 방식으로 안착 지지되는 하부 프레임 모듈; 상기 하부 프레임 모듈의 상단에 수직 방향으로 결합되는 마스트 모듈; 일단부가 상기 마스트 모듈의 상단에 결합되고 타단부가 상기 상부 레일에 롤링 접촉하는 상부 프레임 모듈; 상기 하부 프레임 모듈에 장착되어 상기 하부 프레임 모듈을 상기 하부 레일을 따라 직선 이동시키는 주행 구동부; 상기 마스트 모듈을 따라 상하 이동하며 상기 랙 창고의 랙에 물품을 투입하거나 인출하는 캐리지; 및 상기 마스트 모듈에 장착되어 상기 캐리지를 상하 이동시키는 캐리지 구동부를 포함하고, 상기 마스트 모듈은 상기 하부 프레임 모듈에 하부 마스트, 중간 마스트 및 상부 마스트가 순차 적층되는 형태로 형성되고, 상기 하부 마스트, 중간 마스트 및 상부 마스트는 동일한 단면 형상을 갖는 중공 사각 파이프 형태로 상기 하부 프레임 모듈의 주행 방향과 평행한 제 1 및 제 2 측면과, 상기 하부 프레임 모듈의 주행 방향에 직각인 제 3 및 제 4 측면을 이루도록 제 1 내지 제 4 평판을 용접하여 제작되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인을 제공한다.

이때, 상기 하부 마스트, 중간 마스트 및 상부 마스트는 상기 제 1 및 제 2 측면의 폭이 상기 제 3 및 제 4 측면의 폭보다 더 크게 형성될 수 있다.

또한, 상기 하부 마스트, 중간 마스트 및 상부 마스트는 상기 제 3 측면의 양측단이 상기 제 1 및 제 2 측면으로부터 외부 돌출되는 형태로 단턱지게 배치되어 상기 캐리지의 상하 이동 경로를 가이드하는 상하 가이드 레일을 형성하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 제 3 측면을 이루는 제 3 평판은 상기 제 1 및 제 2 평판보다 그 두께가 더 두껍게 형성될 수 있다.

또한, 상기 하부 마스트는 상기 하부 프레임 모듈의 상면에 상기 하부 프레임 모듈과 직각을 이루도록 용접 방식으로 일체로 결합 고정될 수 있다.

또한, 상기 하부 마스트의 제 3 및 제 4 측면 상단과 상기 중간 마스트의 제 3 및 제 4 측면 하단에는 서로 대응되는 위치에 연결 블록이 각각 결합되고, 상기 하부 마스트와 중간 마스트는 상기 연결 블록을 통해 위치 정렬된 상태로 상호 볼트 결합되고, 상기 중간 마스트의 제 3 및 제 4 측면 상단과 상기 상부 마스트의 제 3 및 제 4 측면 하단에는 서로 대응되는 위치에 연결 블록이 각각 결합되고, 상기 중간 마스트와 상부 마스트는 상기 연결 블록을 통해 위치 정렬된 상태로 상호 볼트 결합될 수 있다.

또한, 상기 하부 마스트, 중간 마스트 및 상부 마스트는 상기 연결 블록의 결합 부위에 별도의 위치 정렬핀이 상하 방향으로 관통 삽입되어 상기 위치 정렬핀에 의해 상호 간에 위치 정렬되도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 하부 마스트, 중간 마스트 및 상부 마스트는 중공 사각 파이프의 내주면에 수평 방향으로 돌출되는 보강 리브가 상하 방향으로 이격되게 복수개 장착될 수 있다.

본 발명에 의하면, 단순 평판을 중공 사각 파이프 형태로 용접하는 방식으로 마스트 모듈을 제작함으로써, 압출 성형이나 트러스 구조와는 달리 단순한 구조 및 간편한 방식으로 마스트 모듈을 제작할 수 있고 제작 비용 및 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 단순 평판을 중공 사각 파이프 형태로 용접하는 과정에서 어느 하나의 평판이 외부 돌출되게 하는 방식으로 상하 가이드 레일을 형성함으로써, 별도의 상하 가이드 레일을 추가 장착할 필요가 없고, 상하 가이드 레일에 대한 수직 정렬 작업이 불필요하며, 구조가 단순하여 전체적으로 마스트의 제작 및 설치 작업을 단순화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 마스트 모듈을 하부 마스트, 중간 마스트 및 상부 마스트로 분리하여 각각 별도의 연결 블록을 통해 연결 결합함으로써, 제작이 용이하고, 특히, 하부 마스트를 하부 프레임 모듈에 용접 방식으로 일체로 결합 고정함으로써, 설치 현장에서 하부 마스트에 대한 수직 정렬 작업이 불필요하고, 캐리지를 하부 마스트에 장착한 상태로 출하할 수 있어 설치 작업을 더욱 편리하고 신속하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인의 전체 외형을 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인의 상단부 및 하단부 구조를 확대 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인의 하부 프레임 모듈 관련 구성을 개략적으로 도시한 정면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인의 하부 프레임 모듈 관련 구성을 개략적으로 도시한 측면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인의 상부 프레임 모듈 관련 구성을 개략적으로 도시한 단면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 모듈의 형상 및 결합 구조를 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 모듈의 형상을 개략적으로 도시한 평면도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 모듈에 대한 수직 배치 상태 조절 구조를 개략적으로 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 모듈과 캐리지의 결합 구조를 개략적으로 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지에 대한 비상 정지 수단의 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 정지 수단의 비상 제동 장치에 대한 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인의 전체 외형을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인의 상단부 및 하단부 구조를 확대 도시한 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인은 랙 창고 내에서 서로 평행하게 수평 방향으로 상부 및 하부에 설치되는 상부 레일(10) 및 하부 레일(20)을 따라 직선 이동하며 물품을 랙에 입고 및 출고하는 장치로서, 하부 프레임 모듈(100)과, 마스트 모듈(200)과, 상부 프레임 모듈(300)과, 주행 구동부(400)와, 캐리지(500)와, 캐리지 구동부(600)를 포함하여 구성된다.

하부 프레임 모듈(100)은 전체 장치의 하부 지지 구조를 이루는 구성으로, 하부 레일(20)에 롤링 접촉 방식으로 안착 지지되며 하부 레일(20)을 따라 직선 이동한다. 마스트 모듈(200)은 하부 프레임 모듈(100)의 상면에 수직 방향으로 길게 타워 형태로 결합되며, 상부 프레임 모듈(300)은 일단부가 마스트 모듈(200)의 상단에 결합되고 타단부가 상부 레일(10)에 롤링 접촉하도록 구성된다. 이때, 마스트 모듈(200)은 하부 프레임 모듈(100)에 하부 마스트(210), 중간 마스트(220) 및 상부 마스트(230)가 순차 적층되는 형태로 형성된다.

하부 프레임 모듈(100)에는 하부 레일(20)의 상면에 롤링 접촉하는 메인 롤러(101)와, 하부 레일(20)의 좌우 양측면에 롤링 접촉하는 2개의 좌우 가이드 롤러(102)가 결합될 수 있으며, 이러한 메인 롤러(101)와 좌우 가이드 롤러(102)에 의해 주행 경로가 가이드된다. 상부 프레임 모듈(300)에는 상부 레일(10)의 좌우 양측면에 롤링 접촉하는 2개의 좌우 가이드 롤러(331)가 결합될 수 있으며, 이러한 좌우 가이드 롤러(331)에 의해 주행 경로가 가이드된다.

주행 구동부(400)는 하부 프레임 모듈(100)에 장착되어 하부 프레임 모듈(100)의 메인 롤러(101)를 회전 구동하도록 작동하며, 이를 통해 하부 프레임 모듈(100)이 하부 레일(20)을 따라 직선 이동하도록 구성된다. 이러한 주행 구동부(400)는 하부 프레임 모듈(100)의 메인 롤러(101)를 회전 구동하는 모터(410)를 포함하여 구성된다. 이때, 메인 롤러(101)는 하부 프레임 모듈(100)의 전단 및 후단부에 각각 장착될 수 있고, 모터(410)는 2개의 메인 롤러(101)를 각각 회전 구동하도록 2개 장착되며 서로 동기화 제어될 수 있다.

캐리지(500)는 마스트 모듈(200)을 따라 상하 이동하며 랙 창고의 랙에 물품(30)을 투입하거나 인출하도록 구성된다. 캐리지(500)에는 물품(30)을 랙에 투입하거나 인출하도록 하부 프레임 모듈(100)의 주행 방향의 직각 방향으로 돌출 및 인입 작동하는 이송 포크(501)이 장착된다.

캐리지 구동부(600)는 마스트 모듈(200)에 장착되어 캐리지(500)를 상하 이동시키도록 작동한다. 이러한 캐리지 구동부(600)는 구동 로프 방식으로 캐리지(500)를 상하 이동시키도록 구성되는데, 예를 들면, 마스트 모듈(200)의 하단부에 구동 로프(601)가 권취되는 회전 드럼(620)이 결합되고, 회전 드럼(620)을 회전 구동하는 모터(610)가 장착되며, 구동 로프(601)는 회전 드럼(620)으로부터 상부 프레임 모듈(300)을 거쳐 캐리지(500)에 결합되도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 모터(610)에 의해 회전 드럼(620)의 회전하면, 구동 로프(601)가 권취되거나 권취 해제되며 캐리지(500)가 상하 견인되어 상하 이동한다. 이때, 상부 프레임 모듈(300)에는 구동 로프(601)가 권취되며 지지되도록 별도의 시브(320)가 결합될 수 있다. 한편, 구동 로프(601)는 끝단이 캐리지(500)에 직접 결합될 수도 있으나 이와 달리 캐리지(500)에 별도의 지지 시브(502)가 결합되고, 구동 로프(601)는 지지 시브(502)를 거쳐 그 끝단이 상부 프레임 모듈(300)에 결합되도록 구성될 수도 있다. 이를 통해 움직 도르레 방식으로 캐리지(500)를 상하 견인 이동시킬 수 있어 모터(610)의 정격 용량을 감소시킬 수 있다.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인의 세부 구성에 대해 좀더 자세히 살펴본다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인의 하부 프레임 모듈 관련 구성을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인의 하부 프레임 모듈 관련 구성을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인의 상부 프레임 모듈 관련 구성을 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 모듈의 형상 및 결합 구조를 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 모듈의 형상을 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 모듈에 대한 수직 배치 상태 조절 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.

하부 프레임 모듈(100)에는 마스트 모듈(200)이 수직 상태로 설치되도록 사용자의 조작에 의해 하부 프레임 모듈(100)의 배치 상태를 조절할 수 있는 수직 조절 수단(700)이 구비된다. 이러한 수직 조절 수단(700)은 마스트 모듈(200)의 배치 상태를 직접 조절하는 방식이 아니라 마스트 모듈(200)이 결합된 하부 프레임 모듈(100)의 배치 상태를 사용자의 조작에 의해 조절하도록 구성됨으로써, 마스트 모듈(200)의 수직 배치 상태를 편리하게 조절할 수 있다.

좀더 구체적으로, 하부 프레임 모듈(100)은, 주행 방향을 따라 길게 배치되며 상면에 마스트 모듈(200)이 결합되는 베이스 프레임부(110)와, 베이스 프레임부(110)의 전방 및 후방에 각각 결합되어 하부 레일(20)에 롤링 접촉 방식으로 안착 지지되는 전방 프레임부(120) 및 후방 프레임부(130)를 포함하는 분리된 형태로 구성된다. 전방 프레임부(120) 및 후방 프레임부(130)에 각각 메인 롤러(101)와 좌우 가이드 롤러(102)가 결합될 수 있고, 주행 구동부(400)는 전방 프레임부(120) 및 후방 프레임부(130)의 메인 롤러(101)를 각각 회전 구동하도록 장착될 수 있다. 이때, 수직 조절 수단(700)은 베이스 프레임부(110)의 배치 상태를 조절하도록 구성된다.

즉, 하부 프레임 모듈(100)은, 전방 프레임부(120) 및 후방 프레임부(130)를 통해 하부 레일(20)에 안착 지지되고, 전방 프레임부(120) 및 후방 프레임부(130)를 연결하는 베이스 프레임부(110)의 상면에 마스트 모듈(200)이 결합되는데, 수직 조절 수단(700)을 통해 베이스 프레임부(110)의 배치 상태를 조절함으로써, 마스트 모듈(200)의 수직 정렬 상태를 편리하게 조절할 수 있다.

종래 기술에 따른 일반적인 스태커 크레인의 경우, 마스트 모듈(200)과 하부 프레임 모듈(100)의 사이에 별도의 스페이서 등을 삽입하는 등의 방식으로 마스트 모듈(200)의 수직 정렬 상태를 조절하였고, 이 경우, 정확한 조절이 어려워 작업이 매우 힘들다는 문제가 있었다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인은 사용자가 조작할 수 있는 수직 조절 수단(700)을 통해 마스트 모듈(200)이 아닌 하부 프레임 모듈(100)의 배치 상태를 조절하는 방식으로 마스트 모듈(200)을 수직 상태로 조절할 수 있어 매우 편리하고 정확하게 마스트 모듈(200)의 수직 정렬 작업을 수행할 수 있다.

수직 조절 수단(700)의 구성을 좀더 구체적으로 살펴보면, 먼저, 전방 프레임부(120) 및 후방 프레임부(130)와 베이스 프레임부(110)는 도 8에 도시된 바와 같이 슬롯홀(111)을 통해 서로에 대해 일정 거리 상하 이동 가능하게 볼트(T)로 결합된다.

수직 조절 수단(700)은 전방 및 후방 프레임부(120,130)를 기준으로 베이스 프레임부(110)의 전단 및 후단을 상하 이동시키는 방식으로 베이스 프레임부(110)의 배치 상태를 조절하도록 구성된다. 예를 들면, 수직 조절 수단(700)은 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이 베이스 프레임부(110)의 전단 및 후단에 결합되며 중심부에 탭홀이 형성되는 잭 블록(710)과, 끝단이 전방 및 후방 프레임부(120,130)에 접촉 지지될 수 있도록 잭 블록(710)의 탭홀에 나사 결합되는 높이 조절 볼트(720)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 전방 및 후방 프레임부(120,130)에는 높이 조절 볼트(720)의 끝단이 접촉 지지될 수 있도록 높이 조절 단턱부(121)가 형성될 수 있다.

이와 같은 구성에 따라 하부 프레임 모듈(100)의 전방 및 후방에 위치한 높이 조절 볼트(720)를 회전시킴으로써 베이스 프레임부(110)의 배치 상태를 조절하여 마스트 모듈(200)을 수직 상태로 편리하게 조절할 수 있다.

예를 들면, 전방 프레임부(120)에 결합된 높이 조절 볼트(720)를 잭 블록(710)으로부터 하향 돌출되게 회전시키면, 전방 프레임부(120)를 기준으로 잭 블록(710) 및 베이스 프레임부(110)가 상승 이동하게 되므로, 베이스 프레임부(110)는 전단부가 상승 이동하고 이에 따라 마스트 모듈(200)이 후방을 향해 기울어지는 방향으로 배치 상태가 조절된다(도 8 참조). 반대로, 후방 프레임부(130)에 결합된 높이 조절 볼트(720)를 잭 블록(710)으로부터 하향 돌출되게 회전시키면, 후방 프레임부(130)를 기준으로 잭 블록(710) 및 베이스 프레임부(110)가 상승 이동하게 되므로, 베이스 프레임부(110)는 후단부가 상승 이동하고 이에 따라 마스트 모듈(200)이 전방을 향해 기울어지는 방향으로 배치 상태가 조절된다(도 8 참조). 이러한 방식으로 베이스 프레임부(110)를 전후 방향으로 기울어지게 함으로써, 마스트 모듈(200)의 수직 상태를 전후 방향으로 조절할 수 있다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 잭 블록(710)은 베이스 프레임부(110)의 전단면 및 후단면에서 좌우 폭 방향 양단부에 각각 결합되고, 각각의 잭 블록(710)에 높이 조절 볼트(720)가 결합될 수 있다.

이러한 구조에 따라 베이스 프레임부(110)의 좌측단부에 위치한 높이 조절 볼트(720)를 하향 돌출되게 회전시키면, 잭 블록(710) 및 베이스 프레임부(110)의 좌측단부가 상승 이동하게 되고, 마스트 모듈(200)은 우측을 향해 기울어지는 방향으로 배치 상태가 조절된다. 마찬가지 방식으로, 베이스 프레임부(110)의 우측단부에 위치한 높이 조절 볼트(720)를 하향 돌출되게 회전시키면, 마스트 모듈(200)은 좌측을 향해 기울어지는 방향으로 배치 상태가 조절된다. 이러한 방식으로 베이스 프레임부(110)를 좌우 방향으로 기울어지게 함으로써, 마스트 모듈(200)의 수직 상태를 좌우 방향으로 조절할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 하부 프레임 모듈(100)의 베이스 프레임부(110)에 대한 배치 상태를 조절하는 방식으로 마스트 모듈(200)의 수직 정렬 상태를 조절하게 되므로, 마스트 모듈(200)은 베이스 프레임부(110)의 상면에 직각 방향으로 용접 방식으로 일체로 고정 결합될 수 있다. 물론, 마스트 모듈(200)의 베이스 프레임부(110)의 상면에 볼트 결합될 수도 있지만, 마스트 모듈(200)이 제작 단계에서 베이스 프레임부(110)와 직각 방향으로 용접 결합됨으로써, 마스트 모듈(200)과 베이스 프레임부(110)의 상호 배치 관계가 고정되어 수직 조절 수단(700)을 통한 수직 정렬 작업을 더욱 정확하게 수행할 수 있고, 설치 작업을 더욱 편리하고 신속하게 수행할 수 있다.

마스트 모듈(200)은 하부 프레임 모듈(100)에 하부 마스트(210), 중간 마스트(220) 및 상부 마스트(230)가 순차 적층되는 형태로 형성되는데, 중간 마스트(220)는 랙 창고의 높이에 대응하여 적절한 높이를 갖도록 복수개 적층될 수 있다.

하부 마스트(210), 중간 마스트(220) 및 상부 마스트(230) 각각은, 동일한 단면 형상을 갖는 중공 사각 파이프 형태로 하부 프레임 모듈(100)의 주행 방향과 평행한 제 1 및 제 2 측면(201,202)과, 하부 프레임 모듈(100)의 주행 방향에 직각인 제 3 및 제 4 측면(203,204)을 이루도록 제 1 내지 제 4 평판을 용접하여 제작된다.

종래 기술에 따른 일반적인 스태커 크레인의 경우, 마스트 모듈(200)은 중공 사각 파이프를 압출 성형하거나 또는 트러스 구조로 제작되므로, 제작이 어렵고 비용이 증가하는 문제가 있었으나, 본 발명의 일 실시예에서는 단순 평판을 중공 사각 파이프 형태로 용접하는 방식으로 단순하게 제작할 수 있어 제작이 용이하고 비용이 절감된다.

또한, 스태커 크레인의 마스트 모듈에는 캐리지(500)의 상하 이동 경로를 가이드할 수 있도록 가이드 레일이 설치되어야 하는데, 일반적인 스태커 크레인의 경우, 마스트 모듈의 양측면을 따라 별도의 가이드 레일을 추가로 설치해야 하므로, 제작 및 설치 작업이 어려우며, 가이드 레일의 수직 정렬 작업이 추가로 요구되어 작업 시간 및 비용 또한 증가하는 등의 문제가 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 모듈(200)의 하부 마스트(210), 중간 마스트(220) 및 상부 마스트(230)는 제 3 측면(203)의 양측단이 제 1 및 제 2 측면(201,202)으로부터 외부 돌출되는 형태로 단턱지게 배치되어 캐리지(500)의 상하 이동 경로를 가이드하는 상하 가이드 레일(205)을 형성하도록 구성된다. 즉, 마스트 모듈(200)을 이루는 4개의 패널을 용접하는 과정에서 제 3 측면(203)의 제 3 평판이 좌우 양측으로 돌출되게 용접함으로써, 제 3 평판의 돌출된 양측면이 상하 가이드 레일(205)을 이루도록 구성될 수 있다. 따라서, 별도의 가이드 레일을 추가 설치하지 않아도 되므로, 마스트 모듈(200)의 제작 및 설치 작업을 편리하고 신속하게 수행할 수 있고, 비용을 절감할 수 있다.

이때, 제 3 측면(203)을 이루는 제 3 평판은 제 1 및 제 2 측면(201,202)을 이루는 제 1 및 제 2 평판보다 그 두께가 더 두껍게 형성될 수 있으며, 이를 통해 강도 및 구조적 안정성이 향상되어 상하 가이드 레일(205)의 기능을 더욱 안정적으로 수행할 수 있다.

또한, 마스트 모듈(200)은 하부 프레임 모듈(100)의 주행 및 정지시 관성력에 의해 주행 방향을 따라 휨 변형(주행 방향과 직각 방향의 수평 축을 중심으로 한 휨 변형)이 발생할 수 있는데, 이러한 휨 변형을 최소화할 수 있도록 제 1 및 제 2 측면(201,202)의 폭이 제 3 및 제 4 측면(203,204)의 폭보다 더 크게 형성될 수 있다.

아울러, 하부 마스트(210), 중간 마스트(220) 및 상부 마스트(230)는 중공 사각 파이프의 내주면에 수평 방향으로 돌출되는 보강 리브(206)가 상하 방향으로 이격되게 복수개 결합될 수 있으며, 이를 통해 마스트 모듈(200)의 구조적 강성을 보강할 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이 마스트 모듈(200)은 하부 프레임 모듈(100)의 베이스 프레임부(110)에 용접 방식으로 일체로 결합 고정되는데, 마스트 모듈(200)의 하부 마스트(210)가 베이스 프레임부(110)의 상면에 베이스 프레임부(110)와 직각을 이루도록 용접 방식으로 일체로 결합 고정된다.

이와 같이 하부 마스트(210)는 하부 프레임 모듈(100)에 용접 방식으로 결합 고정되고, 중간 마스트(220) 및 상부 마스트(230)는 하부 마스트(210)에 순차적으로 볼트 결합된다. 좀더 구체적으로 살펴보면, 하부 마스트(210)의 제 3 및 제 4 측면(203,204) 상단과 중간 마스트(220)의 제 3 및 제 4 측면(203,204) 하단에는 서로 대응되는 위치에 연결 블록(240)이 각각 결합되고, 하부 마스트(210)와 중간 마스트(220)는 연결 블록(240)을 통해 위치 정렬된 상태로 결합 볼트(241)에 의해 상호 볼트 결합되고, 중간 마스트(220)의 제 3 및 제 4 측면(203,204) 상단과 상부 마스트(230)의 제 3 및 제 4 측면(203,204) 하단에는 서로 대응되는 위치에 연결 블록(240)이 각각 결합되고, 중간 마스트(220)와 상부 마스트(230)는 연결 블록(240)을 통해 위치 정렬된 상태로 결합 볼트(241)에 의해 상호 볼트 결합된다. 연결 블록(240)의 결합 부위에는 별도의 위치 정렬핀(242)이 상하 방향으로 관통 삽입되며, 이러한 위치 정렬핀(242)에 의해 연결 블록(240) 상호 간에 위치가 정렬되도록 할 수 있다. 연결 블록(240)의 위치 정렬에 의해 하부 마스트(210)와 중간 마스트(220), 복수개의 중간 마스트(220) 및 중간 마스트(220)와 상부 마스트(230) 상호 간의 위치 정렬이 정확하게 이루어진다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 모듈(200)은 마스트 모듈(200) 전체가 하부 프레임 모듈(100)에 볼트 결합되는 것이 아니라 마스트 모듈(200)의 하부 마스트(210)는 하부 프레임 모듈(100)에 용접 결합되고, 중간 마스트(220) 및 상부 마스트(230)는 하부 마스트(210)에 볼트 결합된다. 이러한 구조에 따라 하부 마스트(210)는 하부 프레임 모듈(100)에 일체형으로 결합 고정된 상태로 제작 및 출하되어 랙 창고 현장에 설치되므로, 설치 현장에서 마스트 모듈(200)의 설치 작업이 단순화된다.

특히, 하부 마스트(210)와 하부 프레임 모듈(100)이 직각 상태로 정확하게 제작되므로, 설치 현장에서 이들 상호 간의 배치 관계를 조절할 필요가 없고, 전술한 수직 조절 수단(700)을 조작하여 하부 마스트(210) 및 마스트 모듈(200) 전체의 수직 배치 상태를 간편하게 조절할 수 있다.

이때, 하부 마스트(210)는 캐리지(500)가 장착할 수 있는 수직 길이를 갖도록 형성되는 것이 바람직하며, 이를 통해 공장 제작 단계에서 하부 프레임 모듈(100)과 일체로 결합 고정된 하부 마스트(210)에 캐리지(500)를 장착할 수 있고, 이 상태로 설치 현장에 출하할 수 있어 설치 현장에서 캐리지(500) 설치 작업을 별도로 수행할 필요가 없어 스태커 크레인의 설치 작업을 더욱 편리하고 신속하게 수행할 수 있다.

한편, 마스트 모듈(200)의 상부 마스트(230) 상부에는 상부 프레임 모듈(300)이 결합되는데, 상부 프레임 모듈(300)은 상부 마스트(230)의 상단을 마감하는 상부 마감판(310)을 포함하고, 상부 마감판(310)에는 캐리지(500)를 견인 구동하는 구동 로프(601)가 권취되며 지지되도록 별도의 시브(320)가 결합될 수 있다. 또한, 상부 프레임 모듈(300)은 상부 레일(10)의 좌우 양측면에 롤링 접촉하는 좌우 가이드 롤러(331)를 포함하는데, 좌우 가이드 롤러(331)는 별도의 롤러 지지 브래킷(330)에 결합되고, 롤러 지지 브래킷(330)은 상부 마감판(310) 또는 상부 마스트(230)의 측면에 결합될 수 있다.

이때, 상부 레일(10)은 하부 레일(20)과 동일 수직면 상에 위치하는 것이 아니라 수평 방향으로 일정 간격 이격된 위치에 배치되고, 롤러 지지 브래킷(330)은 상부 마스트(230)의 제 2 측면(202)으로부터 외부 돌출되게 장착되어 좌우 가이드 롤러(331)가 상부 레일(10)의 좌우 측면에 롤링 접촉하도록 구성된다. 마스트 모듈(200)의 전후 방향 수직 정렬 상태는 전술한 수직 조절 수단(700)을 통해 이루어지는데, 마스트 모듈(200)의 좌우 방향 수직 정렬 상태는 전술한 수직 조절 수단(700)에 더하여 상부 프레임 모듈(300)의 좌우 가이드 레일(331)의 위치 조절을 통해 이루어질 수 있다. 좌우 가이드 레일(331)의 좌우 수평 방향 위치 조절은 도 5에 도시된 바와 같이 롤러 지지 브래킷(330)과 상부 마스트(230)의 결합 부위에 별도의 스페이서(332)를 삽입하는 방식으로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 스페이서(332)를 상대적으로 두껍게 삽입하면, 상부 레일(10)과 상부 마스트(230) 측면과의 거리가 증가하여 상부 레일(10)과 멀어지는 방향으로(도 5에 도시된 방향을 기준으로 좌측 방향으로) 마스트 모듈(200)이 기울어지게 되고, 스페이서(332)를 상대적으로 얇게 삽입하면, 상부 레일(10)과 상부 마스트(230) 측면과의 거리가 감소하여 상부 레일(10)에 근접하는 방향으로(도 5에 도시된 방향을 기준으로 우측 방향으로) 마스트 모듈(200)이 기울어지게 된다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 모듈과 캐리지의 결합 구조를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지에 대한 비상 정지 수단의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 정지 수단의 비상 제동 장치에 대한 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지(500)는, 수직 방향으로 배치되어 마스트 모듈(200)의 상하 가이드 레일(205)에 결합되는 수직 캐리지 프레임(510)과, 수직 캐리지 프레임(510)의 하단에 결합되어 수평 방향으로 배치되며 상면에는 랙에 물품을 투입 및 인출하는 이송 포크(501)가 장착되는 수평 캐리지 프레임(520)과, 수직 캐리지 프레임(510)의 상단 및 하단에 결합되어 마스트 모듈(200)의 제 1 측면(201) 또는 제 2 측면(202)에 롤링 접촉하는 제 1 캐리지 롤러(530)와, 수직 캐리지 프레임(510)의 상단 및 하단에 결합되어 상하 가이드 레일(205)의 서로 다른 일측면에 각각 롤링 접촉하는 제 2 캐리지 롤러(540)를 포함하여 구성된다.

이때, 수직 캐리지 프레임(510)의 상단에 배치된 제 2 캐리지 롤러(540)는 상하 가이드 레일(205)의 양측면 중 제 4 측면(204)을 향하는(후방을 향하는) 일측면에 롤링 접촉하고, 수직 캐리지 프레임(510)의 하단에 배치된 제 2 캐리지 롤러(540)는 상하 가이드 레일(205)의 양측면 중 제 4 측면(204)과 반대 방향을 향하는(전방을 향하는) 일측면에 롤링 접촉하도록 배치된다. 이러한 배치 구조에 따라 주행 방향에 대한 직각 방향의 수평 축을 중심축으로 하여 작용하는 캐리지(500)의 회전 모멘트가 방지되어 더욱 안정적인 캐리지(500)의 상하 이동이 가능하다.

수직 캐리지 프레임(510)의 상단에는 제 2 캐리지 롤러(540)와 대응되게 상하 가이드 레일(205)의 양측면 중 전방을 향하는 일측면에 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉 부재(542)가 장착되고, 수직 캐리지 프레임(510)의 하단에도 마찬가지로 제 2 캐리지 롤러(540)와 대응되게 상하 가이드 레일(205)의 양측면 중 후방을 향하는 일측면에 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉 부재(542)가 장착될 수 있다.

제 1 캐리지 롤러(530) 및 제 2 캐리지 롤러(540)는 각각 별도의 롤러 지지 블록(531,541)에 회전 가능하게 결합되고, 각각의 롤러 지지 블록(531,541)은 수직 캐리지 프레임(510)에 볼트를 통해 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이와 같이 제 1 캐리지 롤러(530) 및 제 2 캐리지 롤러(540)가 별도의 롤러 지지 블록(531,541)을 통해 수직 캐리지 프레임(510)에 분리 가능하게 결합됨으로써, 캐리지(500)의 유지 보수를 위해 캐리지(500)를 마스트 모듈(200)로부터 분리 제거해야 하는 경우, 제 1 캐리지 롤러(530) 및 제 2 캐리지 롤러(540)를 분리하여 간섭없이 용이하게 수행할 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이 마스트 모듈(200)의 하부 마스트(210)는 캐리지(500)를 장착할 수 있는 수직 길이를 갖도록 형성되는데, 좀더 구체적으로, 캐리지(500)가 제 1 및 제 2 캐리지 롤러(530,540)를 통해 하부 마스트(210)에 롤링 접촉하며 이동 가능하게 결합되도록 수직 캐리지 프레임(510)의 수직 길이보다 하부 마스트(210)의 수직 길이가 더 길게 형성되는 것이 바람직하다.

이와 같은 구조에 따라 캐리지(500)는 마스트 모듈(200)의 상하 가이드 레일(205)을 따라 상하 이동하는데, 전술한 바와 같이 캐리지 구동부(600)의 구동 로프(601)에 의해 견인 구동되는 방식으로 상하 이동한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인은 캐리지(500)의 상하 이동 속도가 기준 범위 이상의 과속 상태에 도달하면 캐리지(500)를 정지시키는 비상 정지 수단(800)을 더 포함한다. 캐리지(500)의 과속 상태는 캐리지 구동부(600)의 비정상 작동이나 구동 로프(601)의 절단 등 다양한 비정상적인 상황에서 발생할 수 있다.

비상 정지 수단(800)은, 마스트 모듈(200)의 상단부에 결합되는 상부 시브(810)와, 마스트 모듈(200)의 하단부에 결합되며 회전 속도가 기준 범위 이상의 과속 상태에 도달하면 원심력에 의해 기계적으로 정지하도록 작동하는 조속기 휠(820)과, 상하 이동시 상부 시브(810)와 조속기 휠(820)이 회전하도록 양단부가 상부 시브(810)와 조속기 휠(820)에 폐루프 형태로 권취되며 일측이 캐리지(500)에 연결되어 캐리지(500)와 함께 상하 이동하는 조속기 로프(830)와, 캐리지(500)에 결합되며 조속기 휠(820)의 과속 정지 작동에 연동하여 마스트 모듈(200)에 밀착 접촉하도록 작동하고 밀착 접촉시 발생하는 마찰력에 의해 캐리지(500)를 정지시키는 비상 제동 장치(840)를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 조속기 휠(820)은 별도의 조속기 플레이트(821)에 결합 고정되고, 마스트 모듈(200)의 일면에는 조속기 가이드 돌기(207)가 돌출 형성되며, 조속기 플레이트(821)는 일측에 조속기 가이드 돌기(207)가 삽입 가이드되도록 상하 방향으로 길게 조속기 가이드홀(822)이 형성되어 마스트 모듈(200)에 대해 일정 구간 상하 이동 가능하게 배치된다. 이러한 구조에 따라 조속기 휠(820)은 조속기 플레이트(821)와 함께 조속기 로프(830)에 의해 현수되는 형태로 배치된다. 즉, 조속기 휠(820)은 가이드 플레이트(821)와 함께 상하 이동 가능한 형태로 조속기 로프(830)에 의해 현수되며 자중에 의해 조속기 로프(830)에 텐션이 유지되는 형태로 마스트 모듈(200)의 하부에 배치된다.

비상 제동 장치(840)는, 캐리지(500)에 회전 가능하게 결합되는 회전 샤프트(841)와, 일단이 회전 샤프트(841)의 일측에 결합되어 회전 샤프트(841)와 함께 회전하며 타단은 조속기 로프(830)에 결합되는 회전 링크(842)와, 일단이 회전 샤프트(841)의 타측에 결합되어 회전 샤프트(841)와 함께 회전하는 작동 링크(843)와, 작동 링크(843)의 타단에 결합되어 작동 링크(843)의 회전에 의해 상하 이동하는 제 1 마찰 패드(844)를 포함하여 구성된다. 제 1 마찰 패드(844)는 경사 레일(845)을 따라 상하 이동하며, 상하 이동시 경사 레일(845)에 의해 전후 방향으로 동시 이동하게 된다. 제 1 마찰 패드(844)는 경사 레일(845)을 따라 상하 이동하며 전후 방향으로 마스트 모듈(200)의 상하 가이드 레일(205)의 일면에 마찰 접촉하도록 이동한다.

이러한 구조에 따라 캐리지(500)가 기준 범위 이상의 과속 상태에 도달하면, 조속기 휠(820)이 정지하고, 조속기 로프(830)가 감속 또는 정지하게 된다. 조속기 로프(830)가 정지하면, 회전 링크(842)가 회전하며 회전 샤프트(841)가 동시에 회전한다. 회전 샤프트(841)가 회전하면, 작동 링크(843)가 회전하고, 이에 따라 제 1 마찰 패드(844)가 이동하여 상하 가이드 레일(205)의 일면에 마찰 접촉한다. 제 1 마찰 패드(844)의 상하 가이드 레일(205)에 대한 마찰 접촉에 의해 제동력이 발생한다. 이때, 상하 가이드 레일(205)의 타면에는 별도의 제 2 마찰 패드(846)가 마찰 접촉 가능하게 장착되며, 제 2 마찰 패드(846)는 탄성 부재(847)에 의해 상하 가이드 레일(205)을 향해 탄성 지지되도록 구성된다. 제 1 마찰 패드(844)가 이동하며 상하 가이드 레일(205)의 일면에 대한 가압력이 증가함에 따라 제 2 마찰 패드(846) 또한 상하 가이드 레일(205)에 마찰 접촉하게 된다. 이러한 구조에 따라 제 1 마찰 패드(844)와 제 2 마찰 패드(846)가 상하 가이드 레일(205)에 마찰 접촉하며 제동력이 발생한다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인은 캐리지(500)의 과속 운전시 캐리지(500)의 이동을 비상 정지시킬 수 있는 비상 정지 수단(800)이 구비됨으로써, 비정상적인 상황에 의해 캐리지(500)의 자유 낙하 등 과속 운전을 방지할 수 있고, 캐리지(500)의 비상 정지를 통해 물품의 손상이나 스태커 크레인 장비의 손상 등을 방지하여 더욱 안전한 작동 상태를 제공할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 상부 레일
20: 하부 레일
100: 하부 프레임 모듈
110: 베이스 프레임부
120: 전방 프레임부
130: 후방 프레임부
200: 마스트 모듈
205: 상하 가이드 레일
210: 하부 마스트
220: 중간 마스트
230: 상부 마스트
240: 연결 블록
300: 상부 프레임 모듈
400: 주행 구동부
500: 캐리지
510: 수직 캐리지 프레임
520: 수평 캐리지 프레임
530: 제 1 캐리지 롤러
540: 제 2 캐리지 롤러
600: 캐리지 구동부
601: 구동 로프
700: 수직 조절 수단
710: 잭 블록
720: 높이 조절 볼트
800: 비상 정지 수단
810: 상부 시브
820: 조속기 휠
830: 조속기 로프
840: 비상 제동 장치

Claims

랙 창고 내에서 서로 평행하게 수평 방향으로 상부 및 하부에 설치되는 상부 레일 및 하부 레일을 따라 직선 이동하는 스태커 크레인에 있어서,
상기 하부 레일에 롤링 접촉 방식으로 안착 지지되는 하부 프레임 모듈;
상기 하부 프레임 모듈의 상단에 수직 방향으로 결합되는 마스트 모듈;
일단부가 상기 마스트 모듈의 상단에 결합되고 타단부가 상기 상부 레일에 롤링 접촉하는 상부 프레임 모듈;
상기 하부 프레임 모듈에 장착되어 상기 하부 프레임 모듈을 상기 하부 레일을 따라 직선 이동시키는 주행 구동부;
상기 마스트 모듈을 따라 상하 이동하며 상기 랙 창고의 랙에 물품을 투입하거나 인출하는 캐리지; 및
상기 마스트 모듈에 장착되어 상기 캐리지를 상하 이동시키는 캐리지 구동부
를 포함하고, 상기 마스트 모듈은 상기 하부 프레임 모듈에 하부 마스트, 중간 마스트 및 상부 마스트가 순차 적층되는 형태로 형성되고,
상기 하부 마스트, 중간 마스트 및 상부 마스트는
동일한 단면 형상을 갖는 중공 사각 파이프 형태로 상기 하부 프레임 모듈의 주행 방향과 평행한 제 1 및 제 2 측면과, 상기 하부 프레임 모듈의 주행 방향에 직각인 제 3 및 제 4 측면을 이루도록 제 1 내지 제 4 평판을 용접하여 제작되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.
제 1 항에 있어서,
상기 하부 마스트, 중간 마스트 및 상부 마스트는
상기 제 1 및 제 2 측면의 폭이 상기 제 3 및 제 4 측면의 폭보다 더 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.
제 1 항에 있어서,
상기 하부 마스트, 중간 마스트 및 상부 마스트는
상기 제 3 측면의 양측단이 상기 제 1 및 제 2 측면으로부터 외부 돌출되는 형태로 단턱지게 배치되어 상기 캐리지의 상하 이동 경로를 가이드하는 상하 가이드 레일을 형성하는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.
제 3 항에 있어서,
상기 제 3 측면을 이루는 제 3 평판은 상기 제 1 및 제 2 평판보다 그 두께가 더 두껍게 형성되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.
제 1 항에 있어서,
상기 하부 마스트는 상기 하부 프레임 모듈의 상면에 상기 하부 프레임 모듈과 직각을 이루도록 용접 방식으로 일체로 결합 고정되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.
제 5 항에 있어서,
상기 하부 마스트의 제 3 및 제 4 측면 상단과 상기 중간 마스트의 제 3 및 제 4 측면 하단에는 서로 대응되는 위치에 연결 블록이 각각 결합되고, 상기 하부 마스트와 중간 마스트는 상기 연결 블록을 통해 위치 정렬된 상태로 상호 볼트 결합되고,
상기 중간 마스트의 제 3 및 제 4 측면 상단과 상기 상부 마스트의 제 3 및 제 4 측면 하단에는 서로 대응되는 위치에 연결 블록이 각각 결합되고, 상기 중간 마스트와 상부 마스트는 상기 연결 블록을 통해 위치 정렬된 상태로 상호 볼트 결합되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.
제 6 항에 있어서,
상기 하부 마스트, 중간 마스트 및 상부 마스트는
상기 연결 블록의 결합 부위에 별도의 위치 정렬핀이 상하 방향으로 관통 삽입되어 상기 위치 정렬핀에 의해 상호 간에 위치 정렬되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.
제 1 항에 있어서,
상기 하부 마스트, 중간 마스트 및 상부 마스트는
중공 사각 파이프의 내주면에 수평 방향으로 돌출되는 보강 리브가 상하 방향으로 이격되게 복수개 장착되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.