CN214454077U - 一种单立柱轻型堆垛机 - Google Patents
一种单立柱轻型堆垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214454077U CN214454077U CN202120412201.8U CN202120412201U CN214454077U CN 214454077 U CN214454077 U CN 214454077U CN 202120412201 U CN202120412201 U CN 202120412201U CN 214454077 U CN214454077 U CN 214454077U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting mechanism
- stacker
- lifting
- traveling
- upright
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 63
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 32
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000151 deposition Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型涉及巷道堆垛机，尤其单立柱轻型料箱堆垛机，用于仓储物流领域，负责往高位货架上存放货物或者从高位货架上把货物取下送到立体仓库出入口，包括行走机构、升降机构、载货台、电气柜和同步带固定座。所述升降机构位于行走机构上方，固定连接于行走机构的中部；所述载货台与升降机构的滑块固定连接，一起沿导轨上下滑动；所述电气柜同时与行走机构和升降机构固定连接。整个堆垛机在行走机构下部导向轮和升降机构上部导向轮限位作用下，在地轨上沿水平直线行走，同时升降机构带动载货台沿竖直方向行走。本实用新型的堆垛机小巧美观，重量轻，强度好，运行速度快，停位精度高，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及巷道堆垛机，尤其单立柱轻型堆垛机，用于仓储物流领域，为自动化立体仓库的核心设备，负责往高位货架上存放货物或者从高位货架上把货物取下送到立体仓库出入口，即立体仓库中货物的出入库。
背景技术
随着仓储物流行业的迅猛发展，立体仓库越来越多。立体仓库由高位货架、巷道堆垛机以及输送系统三大部分组成，其中巷道堆垛机是立体仓库内负责搬运和运输的核心设备，担负货物的出入库任务，将输送系统送来的货物放在高位货架上，或者将高位货架上的货物取出送给输送系统。
堆垛机在不需要人工干预的情况下，能自动将货物存入或取出货架，它是现代社会工业高度发展的产物，它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，空间利用率高，便于实现自动化管理，这对加快物流速度，提高企业劳动生产率，降低企业生产成本，都具有极其重要的意义。
堆垛机按其存取对象可分为料箱堆垛机和托盘堆垛机，现有的料箱堆垛机大多采用钢立柱，提升方式采用卷筒加钢丝绳结构，行走则依靠轮轨摩擦力提供驱动力，这样的结构比较笨重，且难以实现高速运行，定位不够准确，效率较低。
综上所述，本实用新型设计了一种新型的料箱堆垛机，相对传统堆垛机拥有更高的作业效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种重量较轻的堆垛机，其采用同步带驱动，以提高行走和升降速度，最终实现高速运行，提升作业效率。
本发明通过以下技术方案实现：一种单立柱轻型堆垛机，包括行走机构、升降机构、载货台、电气柜和同步带固定座。所述升降机构位于行走机构上方，固定连接于行走机构的中部；所述载货台与升降机构的滑块固定连接，一起沿导轨上下滑动；所述电气柜同时与行走机构和升降机构固定连接，起到增强升降机构与行走机构连接强度的作用。整个堆垛机在行走机构下部导向轮和升降机构上部导向轮限位作用下，在地轨上沿水平直线行走，同时升降机构带动载货台沿竖直方向行走。
所述行走机构包括下横梁焊接体、行走承重轮、行走电机、行走传动轴、同步带轮、反向轮、行走同步带、加强连接板和下部导向轮。
所述升降机构包括立柱、主动带轮、从动带轮、升降电机、上部导向轮、下部固定组件、上部固定组件、提升同步带、导轨和滑块。
作为一种优选方案，所述升降机构的立柱为铝合金材质。
所述载货台包括承重框架、型材框架、同步带夹板和连接板。
本实用新型的有益效果：堆垛机小巧美观，重量轻，强度好，运行速度快，停位精度高，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种单立柱轻型堆垛机的整体示意图。
图2为本实用新型一种单立柱轻型堆垛机行走机构示意图。
图3为本实用新型一种单立柱轻型堆垛机同步带固定座示意图。
图4为本实用新型一种单立柱轻型堆垛机升降机构示意图。
图5为本实用新型一种单立柱轻型堆垛机载货台示意图。
图6为本实用新型一种单立柱轻型堆垛机承重框架和同步带夹板示意图。
图中：1、行走机构；2、升降机构；3、载货台；4、电气柜；5、同步带固定座；101、下横梁焊接体；102、行走承重轮；103、行走电机；104、行走传动轴；105、同步带轮；106、反向轮；107、行走同步带；108加强连接板；109、下部导向轮；110、地轨；201、立柱；202、主动带轮；203、从动带轮；204、升降电机；205、上部导向轮；206、下部固定组件；207、上部固定组件；208、提升同步带；209、导轨；210、滑块；301、承重框架；302、铝型材框架；303、同步带夹板；304、连接板；501、底座焊接件；502、上压板；503、下压板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
参看图1，本发明提供了一种技术方案，一种单立柱轻型堆垛机，包括行走机构1、升降机构2、载货台3、电气柜4和同步带固定座5共五个部分。升降机构2位于行走机构1的上方，固定连接于行走机构1的中部；载货台3活动连接于升降机构2上，可沿升降机构2上下滑动；电气柜4同时与行走机构1和升降机构2固定连接，起到增强升降机构2与行走机构1连接强度的作用。
参看图2，行走机构1包括下横梁焊接体101、行走承重轮102、行走电机103、行走传动轴104、同步带轮105、反向轮106、行走同步带107、加强连接板108和下部导向轮109。下横梁焊接体101是整个部件的安装基础，行走承重轮102活动安装于下横梁焊接体101上并可自由转动，安装后的行走承重轮102与地轨110接触，支撑整个堆垛机重量，下部导向轮109则贴合在地轨110的两个侧面，起到限制行走机构1左右位移的作用，因此堆垛机只能沿地轨110直线行走。地轨110用膨胀螺栓固定于地面，它不属于堆垛机的部件。行走传动轴104安装于下横梁焊接体101上并可转动，行走传动轴104同时固连行走电机103的输出轴和同步带轮105，行走电机103的机座固连于下横梁焊接体101上，当通电工作时便可带动行走传动轴104和同步带轮105一起转动。两个反向轮106安装于下横梁焊接体101的悬臂轴上并可转动，其作用是将行走同步带107反向，从而形成对同步带轮105的较大包角，增加驱动力。加强连接板108安装于下横梁焊接体101的两个悬臂轴上，处于两个反向轮106的外侧，用于改善两个悬臂轴的受力状况。
参看图1和图3，同步带固定座5共两套，包含底座焊接件501、上压板502和下压板503。底座焊接件501通过膨胀螺栓固定于地面，上压板502和下压板503夹住行走同步带107的两端，然后固连于底座焊接件501上，使行走同步带107处于绷紧状态。
参看图1和图4，升降机构2包括立柱201、主动带轮202、从动带轮203、升降电机204、上部导向轮205、下部固定组件206，上部固定组件207、提升同步带208、导轨209和滑块210。上部固定组件207和下部固定组件206分别固定连接于立柱201的上下两端，主动带轮202安装于下部固定组件206上并可灵活转动，从动带轮203安装于上部固定组件207上并可灵活转动，提升同步带208旋绕在主动带轮202和从动带轮203上，升降电机204的输出轴与主动带轮202连接，当升降电机204通电转动时可带动主动带轮202转动，进而通过提升同步带208带动从动带轮203转动，而提升同步带208位于主从动带轮之间的部分则做上下升降运动。天轨211固定于立体库货架上，或者固定于建筑构筑物上，它不属于堆垛机的部件；上部导向轮205贴合在天轨211的两侧面，起到限制左右位移的作用，防止整个堆垛机左右倾倒。导轨209固定于立柱201上，与滑块210构成直线滑动副，滑块210可沿导轨209上下滑动。
参看图5和图6，载货台3包括承重框架301、铝型材框架302、同步带夹板303和连接板304。承重框架301是整个载货台的安装基础，连接板304同时固连承重框架301和升降机构2的滑块210，同步带夹板303安装于承重框架301上并夹住升降机构2的提升同步带208，当升降电机204带动主动带轮202转动时，提升同步带208则带着载货台3沿导轨209上下滑动，实现载货台升降的目的。铝型材框架302固定于承重框架301上，为电气元器件提供安装基础。根据立体库需要存取的具体货物，选择不同结构的货叉6，并将其安装于承重框架301上，就可以实现堆垛机在立体库内存取货物作业。图1中货叉6与货物7只是为了方便说明进行的示意，它们不属于本实用新型的部件。
当升降机构2通过下部固定组件206固定连接在行走机构1的下横梁焊接体101上，则整个堆垛机形成一个稳定的结构，在下部导向轮109和上部导向轮205的限位作用下，只能沿地轨110做直线运动。
本实用新型的堆垛机采用自动工作方式，由逻辑控制器控制运动，整个设备可接受软件系统的指令并进行作业。当堆垛机接到指令时，逻辑控制器控制行走电机103转动，通过行走传动轴104带动同步带轮105转动，由于行走同步带107两端被同步带固定座5夹住不能动，同步带轮105施加在行走同步带107上的力产生一个反作用力，使得整个堆垛机沿地轨110做直线运动，即水平运动。同时，逻辑控制器控制升降电机204转动，通过主动带轮202和提升同步带208带动载货台3沿导轨209做直线运动，即竖直运动。水平运动和竖直运动的结果使得载货台3上的货叉6移动到指定的货位，逻辑控制器再控制货叉6将货物7从货架上取下，或者将货物7放入货架上的指定货位。
以上是对本实用新型所提供的单立柱轻型堆垛机进行的详细介绍。
Claims (4)
1.一种单立柱轻型堆垛机，用于自动化立体仓库存取货物，其特征在于：包括行走机构（1）、升降机构（2）、载货台（3）、电气柜（4）和同步带固定座（5）；所述升降机构（2）位于行走机构（1）上方，固定连接于行走机构（1）的中部，所述载货台（3）活动连接于升降机构（2）上，可沿升降机构（2）上下滑动，所述电气柜（4）同时与行走机构（1）和升降机构（2）固定连接，起到增强升降机构（2）与行走机构（1）连接强度的作用；整个堆垛机在行走机构（1）的下部导向轮（109）和升降机构（2）的上部导向轮（205）限位作用下，在地轨（110）上沿水平直线行走，同时升降机构（2）带动载货台（3）沿竖直方向行走。
2.如权利要求1所述的单立柱轻型堆垛机，其特征在于：行走机构（1）包括下横梁焊接体（101）、行走承重轮（102）、行走电机（103）、行走传动轴（104）、同步带轮（105）、反向轮（106）、行走同步带（107）、加强连接板（108）和下部导向轮（109）。
3.如权利要求1所述的单立柱轻型堆垛机，其特征在于：升降机构（2）包括立柱（201）、主动带轮（202）、从动带轮（203）、升降电机（204）、上部导向轮（205）、下部固定组件（206）、上部固定组件（207）、提升同步带（208）、导轨（209）和滑块（210）。
4.如权利要求3所述的单立柱轻型堆垛机，其特征在于，所述立柱（201）为铝合金材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120412201.8U CN214454077U (zh) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | 一种单立柱轻型堆垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120412201.8U CN214454077U (zh) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | 一种单立柱轻型堆垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214454077U true CN214454077U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78145698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120412201.8U Expired - Fee Related CN214454077U (zh) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | 一种单立柱轻型堆垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214454077U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114074901A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-02-22 | 广东友力智能科技有限公司 | 一种堆垛机 |
| CN114684748A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-01 | 平湖市开浦机电集成有限公司 | 一种堆垛机 |
| CN114955336A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-30 | 青岛科捷机器人有限公司 | 高速堆垛系统 |
-
2021
- 2021-02-25 CN CN202120412201.8U patent/CN214454077U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114074901A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-02-22 | 广东友力智能科技有限公司 | 一种堆垛机 |
| CN114074901B (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-01 | 广东友力智能科技有限公司 | 一种堆垛机 |
| CN114684748A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-01 | 平湖市开浦机电集成有限公司 | 一种堆垛机 |
| CN114955336A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-30 | 青岛科捷机器人有限公司 | 高速堆垛系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214454077U (zh) | 一种单立柱轻型堆垛机 | |
| CN108190341A (zh) | 一种四向行走提升物流搬运仓储车 | |
| CN210012194U (zh) | 一种智能仓库堆垛机 | |
| CN207917747U (zh) | 一种四向行走提升物流搬运仓储车 | |
| CN110125891B (zh) | 夹具切换与存储系统 | |
| CN104724634A (zh) | 一种双立柱式自动化立体仓库轻型堆垛机 | |
| CN213060115U (zh) | 一种房屋建筑工程用施工平台 | |
| CN110641886A (zh) | 一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机 | |
| CN212798186U (zh) | 一种应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架 | |
| CN213536100U (zh) | 一种智能仓储系统的搬运车 | |
| CN219751812U (zh) | 一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机 | |
| CN208217597U (zh) | 四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构 | |
| CN216784585U (zh) | 一种双立柱自动堆垛机 | |
| JP2002046808A (ja) | スタッカクレーン | |
| CN115384997A (zh) | 一种多工位巷道堆垛机 | |
| CN210452641U (zh) | 夹具切换与存储系统 | |
| CN210762525U (zh) | 一种立体仓库堆垛天车 | |
| CN111056496A (zh) | 一种桥式集装箱正面吊运机 | |
| CN114852925A (zh) | 一种高速双驱动堆垛机 | |
| CN111591648A (zh) | 一种智能仓库用全自动堆垛机 | |
| CN209940386U (zh) | 一种新型堆垛机 | |
| CN216037379U (zh) | 一种龙门码箱机 | |
| CN220843981U (zh) | 一种高速件箱物料提升机 | |
| CN220244739U (zh) | 一种海绵泡块夹取装置 | |
| CN212222338U (zh) | 一种桥式集装箱正面吊运机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211022 |