CN216037379U - 一种龙门码箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机技术领域，公开了一种龙门码箱机，包括架体和设置在架体上的上下驱动机构，上下驱动机构分别连接水平工作台，水平工作台上设有托盘、驱动托盘水平移动的水平移动机构和驱动托盘向前移动的向前推送机构。本实用新型可以自动将货筐转移到货架上，且整体造价成本低，结构简单，不需要复杂的集成系统，减少人工，降低操作人员的劳动强度。

Description

一种龙门码箱机

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，尤其是涉及一种龙门码箱机。

背景技术

目前屠宰行业自动化水平低，劳动密集且强度大。大多数屠宰厂采用人工将25KG货筐放到架子车上面，非常吃力并且人工码盘高度有限，导致冷库使用率低。

现有类似技术比如小型堆垛机立体库miniload，可以把货筐自动装入货架，但是整体造价成本高，需要集成系统高，不合适单机设备工况运行。

因此，如何设计一款结构简单且成本低廉的龙门码箱机，成为了本领域的一个攻关课题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的提供了一种龙门码箱机，有效的解决了上述的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型公开了一种龙门码箱机，包括架体和设置在所述架体上的上下驱动机构，所述上下驱动机构连接水平工作台，所述水平工作台上设有托盘、驱动托盘水平移动的水平移动机构和驱动托盘向前移动的向前推送机构。

进一步地，所述架体包括横梁和连接所述横梁两侧的竖梁，所述上下驱动机构包括电机，所述电机设置在横梁上，所述电机通过减速机连接转轴，所述转轴通过同步轮和同步带与所述水平工作台连接。

进一步地，所述水平工作台上设有竖向滑块，所述竖梁内侧设有与所述竖向滑块相匹配的竖向轨道。

进一步地，所述上下驱动机构还包括配重块，所述同步轮包括设置在所述竖梁内侧的第一同步轮和所述竖梁外侧的第二同步轮,所述第一同步轮通过同步带与所述水平工作台连接,所述第二同步轮通过同步带与所述配重块连接。

进一步地，所述水平工作台包括横板，所述横板上设有所述托盘。

进一步地，所述托盘上方设有滚轮。

进一步地，所述托盘底部设有水平滑块，所述横板上设有与所述水平滑块相匹配的水平导轨。

进一步地，所述水平移动机构包括第一气缸，所述第一气缸一端固定在所述横板上，另一端与所述托盘连接。

进一步地，所述向前推送机构包括第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一无杆气缸通过无杆气缸滑块连接第二无杆气缸，所述第二无杆气缸通过无杆气缸滑块连接用于推送所述货筐的推杆。

进一步地，还包括设置在所述竖梁上的竖向拖链和设置在所述横板上的横向拖链。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的一种龙门码箱机，包括架体和设置在架体上的上下驱动机构，上下驱动机构左右两侧分别连接水平工作台，水平工作台上设有托盘、驱动托盘水平移动的水平移动机构和驱动托盘向前移动的向前推送机构。本实用新型使用时，货筐放置在托盘上，上下驱动机构带动水平工作台上下运动，水平工作台上下运动带着托盘上下运动，从而实现托盘上的货筐上下运动，通过水平移动机构实现托盘的水平移动，从而实现托盘上的货筐水平运动，通过向前推送机构，从而实现托盘上的货筐向前运动，换句话说，通过货筐的上下、水平和向前运动从而将货筐转移到货架上，整体造价成本低，结构简单，不需要复杂的集成系统，减少人工，降低操作人员的劳动强度，就可以自动装框功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型的结构示意图；

图2所示为图1的局部放大示意图。

1、上下驱动机构；11、电机；12、转轴；13、第一同步轮；14、第二同步轮；15、同步带；16、配重块； 2、水平移动机构；3、向前推送机构；31、第一无杆气缸；32、第二无杆气缸；33、推杆；4、架体；41、横梁；42、竖梁；5、托盘；6、水平工作台；61、横板；62、滚轮；7、横向拖链；8、竖向拖链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2所示，一种龙门码箱机，包括设置在架体4上的上下驱动机构1，上下驱动机构1左右两侧分别连接水平工作台6，水平工作台6上设有托盘5、驱动托盘5水平移动的水平移动机构2和驱动托盘5向前移动的向前推送机构3。使用时，货筐放置在托盘5上，上下驱动机构1带动水平工作台6上下运动，水平工作台6上下运动带着托盘5上下运动，从而实现托盘5上的货筐上下运动，通过水平移动机构实现托盘5的水平移动，从而实现托盘5上的货筐水平运动，通过向前推送机构，从而实现托盘5上的货筐向前运动；换句话说，通过货筐的上下、水平和向前运动从而将货筐转移到货架上，这样的设计不需要人工搬运，可以自动将货筐转移到货架上，且整体造价成本低，结构简单，不需要复杂的集成系统，减少人工，降低操作人员的劳动强度。

接上述实施例，更具体的是，架体4包括横梁41和连接横梁41两侧的竖梁42，上下驱动机构1包括电机11，电机11设置在横梁41中部，电机11通过减速机连接转轴12，转轴12通过同步轮和同步带15与水平工作台6两侧连接。电机11工作通过减速机、同步轮、同步带15能够实现水平工作台6的上下运动。

接上述实施例，更具体的是，水平工作台6的两侧设有竖向滑块，在竖梁41的内侧设有与竖向滑块向匹配的竖向轨道，因此，竖向滑块可以沿着竖向轨道上下运动，从而实现了水平工作台6可以沿着竖向轨道上下运动，也就是实现水平工作台6的上下运动。

更进一步的是，在水平工作台6上包括横板61，横板61上设有托盘5，在托盘5上放置货筐，所以货筐可以随着水平工作台6上下运动。

优选的方案是，为了降低货筐与托盘5之间的摩擦力，更轻松的实现货筐在托盘5上运动，因此在托盘5上述设置多个滚轮62，通过滚轮62可以有效降低货筐与托盘5之间的摩擦力。

更进一步地是，为了实现托盘5在水平工作台6上水平运动，在托盘5底部设有水平滑块，在横板61上设有与水平滑块相匹配的水平轨道，因此托盘5通过水平滑块可以沿着水平轨道在横板61上水平移动。

接上述实施例，更具体的是，托盘5连接水平移动机构，水平移动机构包括第一气缸，第一气缸一端固定在横板61上，另一端与托盘5连接，因此，通过第一气缸活塞杆伸缩实现托盘5的水平移动，也就是实现货筐的水平移动。

接上述实施例，更进一步地是，为了实现托盘5在水平工作台6上向前移动，通过向前推送机构3实现托盘5的向前移动，向前推送机构3包括第一无杆气缸31和第二无杆气缸32，第一无杆气缸31通过无杆气缸滑块连接第二无杆气缸32，第二无杆气缸32上设有推送货筐的推杆33，当货筐需要推送距离近时，第一无杆气缸31工作，通过无杆气缸滑块带动第二无杆气缸32向前移动，推杆33就是推着货筐移动；当需要货筐推送距离远时，在第一无杆气缸31工作的基础上，第二无杆气缸32通过无杆滑块带着推杆33移动，换句话说，第一无杆气缸31和第二无杆气缸32共同推送实现将货筐推送到更远的位置。

优选的是，还包括设置在竖梁42上的竖向拖链8和设置在横板61上的横向拖链7，竖向拖链8和横向拖链61均用于线路、管路的布置和行走。

优选的方案是，为了提高水平工作台6上下运动时的稳定性，上下驱动机构1还包括配重块16，同步轮包括设置在竖梁42内侧的第一同步轮13和竖梁外侧的第二同步轮14,第一同步轮13通过同步带15与水平工作台6连接,第二同步轮14通过同步带15与配重块16连接，水平工作台6与配重块16运动方向相反，使用配重块16原理为电梯配重块原理，电梯配重俗称平衡重，电梯轿厢和对重对称挂在主机曳引轮上，在轿厢半载的时候，轿厢和对重的重量基本相等，此时曳引机只需克服摩擦力做功就可驱动电梯,最省力了；本新型中电机11为伺服电机，其将动力一分为二，带动水平工作台6上下移动，通过伺服电机控制水平工作台6高度精准停放，同时，在架体4两侧面都加配重块16，因为电机11工作时，通过减速机带动转轴12运动，转轴12上分别通过第一同步轮13和第二同步轮14运动，通过配重块16平衡平台自重，减少电机需求功率与能耗，启停更加省力，节省能耗。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种龙门码箱机，包括架体，其特征在于，包括设置在所述架体上的上下驱动机构，所述上下驱动机构连接水平工作台，所述水平工作台上设有托盘、驱动托盘水平移动的水平移动机构和驱动托盘向前移动的向前推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种龙门码箱机，其特征在于，所述架体包括横梁和连接所述横梁两侧的竖梁，所述上下驱动机构包括电机，所述电机设置在横梁上，所述电机通过减速机连接转轴，所述转轴通过同步轮和同步带与所述水平工作台连接。

3.根据权利要求2所述的一种龙门码箱机，其特征在于，所述水平工作台上设有竖向滑块，所述竖梁内侧设有与所述竖向滑块相匹配的竖向轨道。

4.根据权利要求2所述的一种龙门码箱机，其特征在于，所述上下驱动机构还包括配重块，所述同步轮包括设置在所述竖梁内侧的第一同步轮和所述竖梁外侧的第二同步轮,所述第一同步轮通过同步带与所述水平工作台连接,所述第二同步轮通过同步带与所述配重块连接。

5.根据权利要求2所述的一种龙门码箱机，其特征在于，所述水平工作台包括横板，所述横板上设有所述托盘。

6.根据权利要求5所述的一种龙门码箱机，其特征在于，所述托盘上方设有滚轮。

7.根据权利要求5所述的一种龙门码箱机，其特征在于，所述托盘底部设有水平滑块，所述横板上设有与所述水平滑块相匹配的水平导轨。

8.根据权利要求7所述的一种龙门码箱机，其特征在于，所述水平移动机构包括第一气缸，所述第一气缸一端固定在所述横板上，另一端与所述托盘连接。

9.根据权利要求1所述的一种龙门码箱机，其特征在于，所述向前推送机构包括第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一无杆气缸通过无杆气缸滑块连接第二无杆气缸，所述第二无杆气缸通过无杆气缸滑块连接用于推送货筐的推杆。

10.根据权利要求5所述的一种龙门码箱机，其特征在于，还包括设置在所述竖梁上的竖向拖链和设置在所述横板上的横向拖链。

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