CN212798186U - 一种应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架 - Google Patents

Abstract

本发明一种应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架，属于智能立体仓库及自动化物流领域；包括牛腿式货架和托盘，所述牛腿式货架包括前立柱、中间立柱、后立柱、横梁和轻型轨道，所述轻型轨道作为所述托盘的导向轨道，水平设置于每个货位托盘的两侧；所述托盘为自动搬运小车，包括车架底盘、电机动力系统、主动轮系统、从动轮系统和链传动系统；电机动力系统3伺服电机转动通过链传动系统4传递给主动轮传动系统，主动轮转动带动整个自动搬运小车在轻轨上做往返运动，从而达到取货的目的。该装置结构简单紧凑，运行轻便高效，通过自动搬运小车在货架轨道上的来回运动，可使其能够完成多种尺寸规格的货物的存取任务，适用范围广，便于调整。

Description

一种应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架

技术领域

本发明属于智能立体仓库及自动化物流领域，具体涉及一种应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架。

背景技术

随着自动化物流的不断发展，智能化立体仓库成为仓储设备的必然发展方向，作为智能立体仓库的配套设备，高效、可靠、结构简单的存储设备研制也越来越受到重视。货物的存放主要依靠存储设备实现。

传统的智能存储设备主要是以横梁式货架为主，配合各种拣货方式的需求。此类货叉结构的优势在于运动模式简单，适用范围广，但由于其存放货物的重量和尺寸规格，对货架的的承载刚度和可靠性提出了较高的要求，横梁式货架无法满足大、重型货物堆垛存放。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架，采用抽拉式自动搬运小车在牛腿货架轨道上的运行以实现货物的存取，克服横梁式货架重型、大型货物的堆垛存储等问题，实现大、重型货物在货架上的密集存储。

本发明的技术方案是：一种应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架，包括牛腿式货架和托盘，所述牛腿式货架的框架由若干前立柱、中间立柱、后立柱和横梁构成；其特征在于：所述牛腿式货架还包括轻型轨道，所述轻型轨道作为所述托盘的导向轨道，水平设置于每个货位托盘的两侧，并依次垂直固定于前立柱、中间立柱、后立柱上；

所述托盘为自动搬运小车，包括车架底盘、电机动力系统、主动轮系统、从动轮系统和链传动系统；所述车架底盘作为托盘主体；所述主动轮系统包括第一行走轮和传动轴，两个所述第一行走轮同轴安装于传动轴的两端，并通过两个第一支座安装于所述车架底盘底面一侧的两端；所述电机动力系统通过链传动系统驱动传动轴，进一步带动两个所述第一行走轮转动；所述从动轮系统包括第二行走轮和支架，两个所述第二行走轮分别通过支架对称安装于所述车架底盘底面另一侧的两端，能够相对支架转动，其轴向与所述主动轮系统轴向平行；

所述自动搬运小车的第一行走轮、第二行走轮与两侧的所述轻型轨道配合，通过所述电机动力系统驱动第一行走轮沿轻型轨道位移，同时带动第二行走轮转动，实现自动搬运小车在货位上的移动。

本发明的进一步技术方案是：所述电机动力系统包括电机和电机安装座，所述电机通过电机安装座安装于所述车架底盘的一侧。

本发明的进一步技术方案是：所述链传动系统包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮同轴固定于所述电机的输出轴上，所述第二链轮同轴固定于所述传动轴上，所述链条分别与第一链轮和第二链轮啮合，实现电机动力的传输。

有益效果

本发明的有益效果在于：该装置结构简单紧凑，运行轻便高效，通过自动搬运小车在货架轨道上的来回运动，可使其能够完成多种尺寸规格的货物的存取任务，适用范围广，便于调整；通过在自动搬运小车的前后极限位置安装有限位开关，机械防撞垫，定位精确，便于实现货物的自动存取。同时，通过在自动搬运小车的两侧设置导轨和导引轮，同时具有承受载荷和导引的作用，使自动搬运小车在存取中运行平稳，不会发生其它方向上的位移。

附图说明

图1是重型抽屉式货架的轴测图；

图2是自动搬运小车的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的仰视图；

图5是带轻轨的牛腿式货架结构示意图；

图6是图5的右视图；

附图标记说明：1.车架底盘；2.主动轮传动系统；3.电机动力系统；4.链传动系统；5.第一从动轮系统；6.第二从动轮系统；7.前立柱；8.防撞块；9.轻型轨道；10.中间立柱；11.后立柱。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本实例是一种适合存放大、重型货物的抽拉式存储设备，包括车架底盘1、主动轮传动系统2、电机动力系统3、链传动系统4、第一从动轮系统5、第二从动轮系统6组成的自动搬运小车；前立柱7、防撞块8、轻型轨道9、中间立柱10、后立柱11组成的带轻轨的牛腿式货架两部分组成。

车架底盘1作为托盘主体；所述电机动力系统3包括电机和电机安装座，所述电机通过电机安装座安装于所述车架底盘1的一侧。

所述主动轮系统2包括第一行走轮和传动轴，两个所述第一行走轮同轴安装于传动轴的两端，并通过两个第一支座安装于所述车架底盘1底面一侧的两端；所述电机动力系统3通过链传动系统驱动传动轴，进一步带动两个所述第一行走轮转动；第一从动轮系统5和第二从动轮系统6均由第二行走轮和支架组成，两个所述第二行走轮分别通过支架对称安装于所述车架底盘1底面另一侧的两端，能够相对支架转动，其轴向与所述主动轮系统轴向平行；

所述链传动系统4包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮同轴固定于所述电机的输出轴上，所述第二链轮同轴固定于所述传动轴上，所述链条分别与第一链轮和第二链轮啮合，实现电机动力的传输。

所述自动搬运小车的第一行走轮、第二行走轮与两侧的所述轻型轨道配合，通过所述电机动力系统驱动第一行走轮沿轻型轨道位移，同时带动第二行走轮转动，实现自动搬运小车在货位上的移动。

对于本实施例，带轻轨的牛腿式货架利用立柱与地面连接板通过化学膨胀螺栓固定在满足承载要求的地基上，前立柱和中间立柱通过轻型轨道连接拉紧，行成双轨道，自动搬运小车双槽轮骑在立柱牛腿的轻轨上实现货物的存取。

其中，电机动力系统3伺服电机转动通过链传动系统4传递给主动轮传动系统，主动轮转动带动整个自动搬运小车在轻轨上做往返运动，从而达到取货的目的。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架，包括牛腿式货架和托盘，所述牛腿式货架的框架由若干前立柱、中间立柱、后立柱和横梁构成；其特征在于：所述牛腿式货架还包括轻型轨道，所述轻型轨道作为所述托盘的导向轨道，水平设置于每个货位托盘的两侧，并依次垂直固定于前立柱、中间立柱、后立柱上；

所述托盘为自动搬运小车，包括车架底盘、电机动力系统、主动轮系统、从动轮系统和链传动系统；所述车架底盘作为托盘主体；所述主动轮系统包括第一行走轮和传动轴，两个所述第一行走轮同轴安装于传动轴的两端，并通过两个第一支座安装于所述车架底盘底面一侧的两端；所述电机动力系统通过链传动系统驱动传动轴，进一步带动两个所述第一行走轮转动；所述从动轮系统包括第二行走轮和支架，两个所述第二行走轮分别通过支架对称安装于所述车架底盘底面另一侧的两端，能够相对支架转动，其轴向与所述主动轮系统轴向平行；

所述自动搬运小车的第一行走轮、第二行走轮与两侧的所述轻型轨道配合，通过所述电机动力系统驱动第一行走轮沿轻型轨道位移，同时带动第二行走轮转动，实现自动搬运小车在货位上的移动。

2.根据权利要求1所述应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架，其特征在于：所述电机动力系统包括电机和电机安装座，所述电机通过电机安装座安装于所述车架底盘的一侧。

3.根据权利要求1所述应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架，其特征在于：所述链传动系统包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮同轴固定于所述电机的输出轴上，所述第二链轮同轴固定于所述传动轴上，所述链条分别与第一链轮和第二链轮啮合，实现电机动力的传输。

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