CN213201059U - 库房堆垛机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种库房堆垛机系统，涉及物流技术领域，解决了现有库房堆垛机系统较难实现准确操作，影响了产品、货物的入库或出库效率的技术问题。该系统包括货架、托盘和堆垛机；所述货架为多层多列结构，能够同时容纳多个所述托盘；所述托盘内能够容纳物品；所述堆垛机位于所述货架的侧方并能够容纳所述托盘；所述堆垛机通过三个自由度方向调整所述托盘的高度和位置，将所述托盘放入所述货架或从所述货架取出。本实用新型的堆垛机通过三个自由度对托盘进行移动，能够更容易适应托盘托盘相对货架的不同位置和高度，更容易实现对托盘的准确操作，提高了产品、货物的入库或出库效率。

Description

库房堆垛机系统

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其是涉及一种库房堆垛机系统。

背景技术

物流行业中的堆垛机作为自动化立体库房的基础设备，承担着对货物进行运输、入库和出库的工作。大部分产品、货物都是需要堆垛机依托托盘进行操作。

现有库房堆垛机系统中，货架一般为多层结构以实现更多产品、货物的存放，托盘需与货架的位置匹配以实现托盘的放入或取出，且托盘的高度也需与不同层货架承载台的高度一致才能进行产品、货物的入库或出库操作，这也对库房堆垛机系统提出了更高要求。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有库房堆垛机系统较难实现准确操作，影响了产品、货物的入库或出库效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种库房堆垛机系统，以解决现有技术中存在的现有库房堆垛机系统较难实现准确操作，影响了产品、货物的入库或出库效率的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种库房堆垛机系统，包括货架、托盘和堆垛机；所述货架为多层多列结构，能够同时容纳多个所述托盘；所述托盘内能够容纳物品；所述堆垛机位于所述货架的侧方并能够容纳所述托盘；所述堆垛机通过三个自由度方向调整所述托盘的高度和位置，将所述托盘放入所述货架或从所述货架取出。

可选地，所述库房堆垛机系统还包括导轨，所述导轨与所述堆垛机传动连接，所述堆垛机能够沿所述导轨往复运动。

可选地，所述堆垛机包括第一运动部、第二运动部、第三运动部，所述第一运动部、第二运动部固定连接，所述第二运动部、第三运动部之间传动连接；所述第一运动部、第二运动部、第三运动部的运动方向两两垂直，分别形成X方向、Y方向和Z方向。

可选地，所述第一运动部包括第一电机、第一壳体和第一齿轮；所述第一电机设置在所述第一壳体的内部，所述第一齿轮与所述第一电机连接；所述第一齿轮与所述导轨中部设置的第一齿条啮合，所述第一电机能够带动所述堆垛机沿所述X方向进行往复运动。

可选地，所述第二运动部包括限位杆、支撑杆、托盘承载件和第二电机；所述限位杆对所述托盘进行限位；所述支撑杆支撑所述托盘承载件；所述托盘承载件上方能够放置所述托盘；所述第二电机与所述托盘承载件连接。

可选地，所述托盘承载件下方设置有第二齿条，所述第二电机通过第一链条与所述第二齿条链连接，带动所述托盘承载件沿所述Y方向往复运动。

可选地，所述第三运动部包括第三电机、第二壳体和第二链条；所述第二链条设置在所述第二壳体内；所述第二链条与所述第二运动部通过传动件连接；所述第三电机通过所述第二链条、传动件带动所述第二运动部沿所述Z方向运动，调整所述托盘承载件的高度。

可选地，所述货架包括第一货架和第二货架，所述堆垛机位于所述第一货架和第二货架之间，所述第一货架、第二货架对称布置。

可选地，所述货架包括底部支撑件、竖向支撑件和托盘支撑件；所述底部支撑件、托盘支撑件均与所述竖向支撑件可拆卸连接；所述托盘支撑件能够支撑所述托盘；相邻两层所述托盘承载件与所述竖向支撑件形成单个所述托盘的容纳空间。

可选地，所述货架为9列13层结构。

上述任一技术方案至少可以产生如下技术效果：

本实用新型的堆垛机通过三个自由度对托盘进行移动，能够更容易适应托盘相对货架的不同位置和高度，更容易实现对托盘的准确操作，提高了产品、货物的入库或出库效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的货架的细节图；

图4是本实用新型的堆垛机与导轨的立体图；

图5是本实用新型的堆垛机的第一细节图；

图6是本实用新型的堆垛机的第二细节图。

图中1、货架；11、第一货架；12、第二货架；13、底部支撑件；14、竖向支撑件；15、托盘支撑件；16、第一支脚；2、托盘；3、堆垛机；31、第一运动部；311、第一电机；312、第一壳体；313、第一齿轮；32、第二运动部；321、限位杆；322、支撑杆；323、托盘承载件；324、第二电机；325、第二齿条；326、第一链条；33、第三运动部；331、第三电机；332、第二壳体；333、第二链条；34、传动件；4、导轨；41、第一导轨；42、第二导轨；43、第一齿条；44、横梁；45、第二支脚。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种库房堆垛机系统，如图1-2所示，包括货架1、托盘2和堆垛机3。货架1为多层多列结构，能够同时容纳多个托盘2，多层多列结构紧凑，提高了空间利用率。各层之间的间隔高度可相同或不同，各列之间的间隔宽度可相同或不同，各层之间的高度及各列之间的宽度相同时，货架1主要用于存放相同类型的物品，当货架1存放的物品类型不同时，可设置各层之间的高度不同或各列之间的间隔宽度不同。托盘2内能够容纳物品，物品可以为电表、集中器等，当物品体积较小时，还可以在托盘2内设置若干隔断便于物品布置。堆垛机3位于货架1的侧方并能够容纳托盘2，实现对托盘2的移动。堆垛机3通过三个自由度方向调整托盘2的高度和位置，将托盘2放入货架1或从货架1取出。本实用新型通过的堆垛机3通过三个自由度对托盘2进行移动，能够更容易适应托盘2不同的位置和高度，更容易实现对托盘2的准确操作，提高了产品、货物的入库或出库效率。

作为可选地实施方式，如图4所示，库房堆垛机3系统还包括导轨4，导轨4与堆垛机3传动连接，堆垛机3能够沿导轨4往复运动。本实用新型中，导轨4的运动方向为X方向。导轨4包括第一导轨41、第二导轨42、第一齿条43、横梁44、第二支脚45。第一导轨41、第二导轨42相互平行，引导堆垛机3在X方向的运动。第一齿条43设置在第一导轨41、第二导轨42之间，用于与堆垛机3进行传动连接。横梁44的两端与第一导轨41、第二导轨42连接，用于提高堆垛机3的强度，第一导轨41、第二导轨42的下方还设置有第二支脚45，用于提高导轨4的稳定性，使堆垛机3的运动更为平稳。

作为可选地实施方式，如图4所示，堆垛机3包括第一运动部31、第二运动部32(包括托盘承载件323)、第三运动部33，第一运动部31、第二运动部32固定连接，如螺钉、螺栓连接，第二运动部32、第三运动部33之间传动连接，两者能够相互运动。第一运动部31、第二运动部32、第三运动部33的运动方向两两垂直，分别形成X方向、Y方向和Z方向，从而堆垛机3能够将托盘承载件323移动到不同的位置和高度，实现托盘2的快速移动，也能够更精准确定移动位置。三个运动部通过不同的电机带动，提高了本实用新型操作的效率和准确性。

作为可选地实施方式，如图5所示，第一运动部31包括第一电机311、第一壳体312和第一齿轮313；第一电机311设置在第一壳体312的内部，与第一壳体312螺栓连接。第一齿轮313与第一电机311连接，第一电机311带动第一齿轮313转动。第一齿轮313与导轨4中部设置的第一齿条43啮合，第一电机311带动第一齿轮313转动时，也通过第一齿条43实现堆垛机3的整体运动，第一电机311能够带动堆垛机3沿X方向进行往复运动，从而托盘承载件323也相应实现了沿X方向的往复运动。优选第一电机311为步进电机，便于实现更精准的控制。

作为可选地实施方式，如图6所示，第二运动部32包括限位杆321、支撑杆322、托盘承载件323和第二电机324。限位杆321对托盘2进行限位，避免托盘2滑出，与限位杆321垂直的方向敞口，便于托盘2移动。支撑杆322支撑托盘承载件323，托盘承载件323能够相对支撑杆322移动，实现托盘承载件323将托盘存入或取出货架1。托盘承载件323上方能够放置托盘2。第二电机324与托盘承载件323连接，实现第二电机324的固定。托盘承载件323下方设置有第二齿条325，第二电机324通过第一链条326与第二齿条325链连接，带动托盘承载件323沿Y方向往复运动。优选第二电机324为步进电机，便于实现更精准的控制。

作为可选地实施方式，如图2、6所示，第三运动部33包括第三电机331、第二壳体332和第二链条333。第二链条333设置在第二壳体332内；第二链条333与第二运动部32通过传动件34连接；第三电机331的输出轴与齿轮连接，然后通过齿轮与第二链条333连接，实现了对第二链条333的带动，第三电机331通过第二链条333、传动件34带动第二运动部32沿Z方向运动，调整托盘承载件323的高度。优选第三电机331为步进电机，便于实现更精准的控制。

作为可选地实施方式，如图2所示，货架1包括第一货架11和第二货架12，堆垛机3位于第一货架11和第二货架12之间，便于堆垛机3对第一货架11和第二货架12进行操作，提高了操作效率和空间利用率，第一货架11、第二货架12对称布置，优选第一货架11、第二货架12的层数和列数相同，且各层各列的参数相同，便于堆垛机3进行操作。

作为可选地实施方式，如图3所示，货架1包括底部支撑件13、竖向支撑件14和托盘支撑件15。底部支撑件13、托盘支撑件15均与竖向支撑件14可拆卸连接，优选为螺钉连接，底部支撑件13在货架底部形成对竖向支撑件14的围护结构提高货架1的结构强度。托盘支撑件15能够支撑托盘2，托盘支撑件15的截面为L型，因此托盘2的底部大部分区域并不与托盘支撑件15接触，便于从托盘2的底部进行存入和取出操作；相邻两层托盘承载件323与竖向支撑件14形成单个托盘2的容纳空间，容纳空间的体积应稍大于托盘2的体积，便于托盘2的存入和取出。优选在竖向支撑件14与地面的接触位置还设置第一支脚16，进一步提高货架1的稳定性。

作为可选地实施方式，货架1为9列13层结构，形成117个托盘2的容纳空间，当然货架1还可以为其他数量的列数和层数，根据实际需要进行设定即可，此处不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种库房堆垛机系统，其特征在于，包括货架、托盘和堆垛机；所述货架为多层多列结构，能够同时容纳多个所述托盘；所述托盘内能够容纳物品；所述堆垛机位于所述货架的侧方并能够容纳所述托盘；所述堆垛机通过三个自由度方向调整所述托盘的高度和位置，将所述托盘放入所述货架或从所述货架取出。

2.根据权利要求1所述的库房堆垛机系统，其特征在于，所述库房堆垛机系统还包括导轨，所述导轨与所述堆垛机传动连接，所述堆垛机能够沿所述导轨往复运动。

3.根据权利要求2所述的库房堆垛机系统，其特征在于，所述堆垛机包括第一运动部、第二运动部、第三运动部，所述第一运动部、第二运动部固定连接，所述第二运动部、第三运动部之间传动连接；所述第一运动部、第二运动部、第三运动部的运动方向两两垂直，分别形成X方向、Y方向和Z方向。

4.根据权利要求3所述的库房堆垛机系统，其特征在于，所述第一运动部包括第一电机、第一壳体和第一齿轮；所述第一电机设置在所述第一壳体的内部，所述第一齿轮与所述第一电机连接；所述第一齿轮与所述导轨中部设置的第一齿条啮合，所述第一电机能够带动所述堆垛机沿所述X方向进行往复运动。

5.根据权利要求3所述的库房堆垛机系统，其特征在于，所述第二运动部包括限位杆、支撑杆、托盘承载件和第二电机；所述限位杆对所述托盘进行限位；所述支撑杆支撑所述托盘承载件；所述托盘承载件上方能够放置所述托盘；所述第二电机与所述托盘承载件连接。

6.根据权利要求5所述的库房堆垛机系统，其特征在于，所述托盘承载件下方设置有第二齿条，所述第二电机通过第一链条与所述第二齿条链连接，带动所述托盘承载件沿所述Y方向往复运动。

7.根据权利要求5所述的库房堆垛机系统，其特征在于，所述第三运动部包括第三电机、第二壳体和第二链条；所述第二链条设置在所述第二壳体内；所述第二链条与所述第二运动部通过传动件连接；所述第三电机通过所述第二链条、传动件带动所述第二运动部沿所述Z方向运动，调整所述托盘承载件的高度。

8.根据权利要求5所述的库房堆垛机系统，其特征在于，所述货架包括第一货架和第二货架，所述堆垛机位于所述第一货架和第二货架之间，所述第一货架、第二货架对称布置。

9.根据权利要求8所述的库房堆垛机系统，其特征在于，所述货架包括底部支撑件、竖向支撑件和托盘支撑件；所述底部支撑件、托盘支撑件均与所述竖向支撑件可拆卸连接；所述托盘支撑件能够支撑所述托盘；相邻两层所述托盘承载件与所述竖向支撑件形成单个所述托盘的容纳空间。

10.根据权利要求1-9任一所述的库房堆垛机系统，其特征在于，所述货架为9列13层结构。

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