CN114190709A - 无人档案库房 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无人档案库房，该无人档案库房包括：智能密集架、框架支撑结构、行走与定位装置及抓取装置；智能密集架包括受控可开合的多列架体；框架支撑结构环绕智能密集架的外围设置；行走与定位装置连接框架支撑结构，用于在水平面和竖直方向上运动和定位；抓取装置与行走与定位装置固定，设置为在架体中存取目标物品。由此，通过设置抓取装置固定连接在行走与定位装置上，抓取装置可在水平面和竖直方向上运动，配合智能密集架中多列架体的受控开合，可取出架体中目标位置处的目标物品，或者将目标物品放置到架体中的目标位置处，从而实现目标物品的自动存取；同时，结合智能密集架，可增大无人档案库房的存储量。

Description

无人档案库房

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种无人档案库房。

背景技术

智能仓储(例如用于存储档案的无人档案库房)是精密感知控制、机器人、物联网等技术与档案库房管理业务相结合的产物，其通过先进技术的集成应用，将库房管理人员从繁重、机械和重复性的工作中解放出来，从而提供了安全、适宜的保管环境和高效的运用模式，是未来智慧库房(例如智慧档案馆)建设的重要发展方向。

目前，市场上主流的无人档案库房方案，可在传统物品存放架的基础上，配置物品存放装置，利用其替代人工，以实现物品的自动存放。但是，由于相邻的物品存放架之间均预留了供物品存放装置通过的通道，导致了空间的浪费，无人档案库房的整体存储量较小。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种无人档案库房。

本公开提供了一种无人档案库房，包括：智能密集架、框架支撑结构、行走与定位装置以及抓取装置；

所述智能密集架包括受控可开合的多列架体；

所述框架支撑结构环绕所述智能密集架的外围设置；

所述行走与定位装置连接所述框架支撑结构，用于在水平面和竖直方向上运动和定位；

所述抓取装置与所述行走与定位装置固定，设置为在所述架体中存取目标物品。

在一些实施例中，所述架体包括分隔架和隔板托盘，所述分隔架和隔板托盘用于限定存放物品的空间；

所述抓取装置设置为基于所述隔板托盘对所述目标物品定位。

在一些实施例中，该无人档案库房还包括可编程控制器系统；

所述可编程控制器系统设置为存储各所述隔板托盘的空间位置；

所述抓取装置设置为基于所述空间位置对所述目标物品对应的隔板托盘定位。

在一些实施例中，所述框架支撑结构包括立柱与固定连接杆；

所述立柱设置为与地面固定；

所述固定连接杆固定连接在每相邻的两根所述立柱之间。

在一些实施例中，所述行走与定位装置包括第一方向运动机构、第二方向运动机构和第三方向运动机构，以使得所述抓取装置在第一方向、第二方向和第三方向确定的三维空间内运动；所述第一方向与所述第二方向交叉，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向确定的平面；

其中，所述第二方向运动机构的两端运动连接在相对设置的两个所述第一方向运动机构上，所述第三方向运动机构运动连接在所述第二方向运动机构上，所述抓取装置固定在所述第三方向运动机构上。

在一些实施例中，所述智能密集架还包括定位传感器和/或限位机械结构；

所述定位传感器设置为监测对应的所述架体的空间位置；

所述限位机械结构设置为限定对应的所述架体的运动空间。

在一些实施例中，该无人档案库房还包括自动存取装置，所述自动存取装置布设在所述框架支撑结构的外侧；

所述自动存取装置设置为供用户存取物品。

在一些实施例中，该无人档案库房还包括盘点装置，所述盘点装置与所述抓取装置一体化设置；

所述盘点装置设置为统计所述无人档案库房存取物品的数据。

在一些实施例中，该无人档案库房还包括智能控制系统，所述智能控制系统设置于所述自动存取装置的背侧；

所述智能控制系统设置为控制所述无人档案库房的自动化运行。

在一些实施例中，所述智能密集架设置为在所述智能控制系统断电或故障的情况下，允许通过机械的方式打开，并允许存取物品。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的无人档案库房中，通过设置抓取装置固定连接在行走与定位装置上，抓取装置可在水平面和竖直方向上运动，配合智能密集架中多列架体的受控开合，可取出架体中目标位置处的目标物品，或者将目标物品放置到架体中的目标位置处，从而实现目标物品的自动存取；同时，结合智能密集架，可增大无人档案库房的存储量。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种无人档案库房的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种无人档案库房的立体结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种智能密集架的架体中，物品分隔方式示意图；

图4为本公开实施例提供的另一种无人档案库房的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的一种无人档案库房的顶部视图；

图6为本公开实施例提供的一种无人档案库房的前侧视图；

图7为本公开实施例提供的一种无人档案库房的左侧视图；

图8为本公开实施例提供的一种无人档案库房的局部结构视图。

其中，10、无人档案库房；110、智能密集架；111、架体；112、分隔架；113、隔板托盘；120、框架支撑结构；121、立柱；122、固定连接杆；130、行走与定位装置；131、第一方向运动机构；132、第二方向运动机构；133、第三方向运动机构；X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向；140、抓取装置；150、可编程控制器系统；160、自动存取装置；170、盘点装置；180、智能控制系统。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

相关技术方案中，无人档案库房，例如无人档案库房的实现方案主要包括基于堆垛机原理的两侧存取档案模式和基于机器人配合密集架的存取档案模式。

其中，对于两侧存取档案模式，由于取档装置仅能够处理装置两侧的档案，因此对于大面积库房，需要通过布设多条取档装置来满足所有档案的存取需求，显著提高设备投入成本，且由于多条取档装置需要占用较多的空间，使得存储档案的空间相对较小，档案存储量较少；同时由于存在多条取档装置，需要对应的设置档案出入库设备，难以实现在一个存取口完成档案出入库，增加了无人档案库房的使用难度和管理的复杂度。

其中，机器人人配合密集架的存取档案模式存在以下问题：一是机器人运行使用的锂电池存在潜在的着火风险，对无人档案库房的安全性照成隐患；二是受机器人行走定位精度影响，机器人需要在取档过程中多次进行精度调整，严重影响取档速度；三是机器人使用多轴机械臂取档，受垂直稳定性的约束，一般仅能取到2.0米～2.2米高的档案，难以适应普遍层高为3.8米的大面积档案库房的取档要求。

针对上述问题中的至少一个，本公开实施例提出了一种新型的无人档案库房，其中，通过设置抓取装置固定连接在行走与定位装置上，抓取装置可在水平面和竖直方向上运动，配合智能密集架中多列架体的受控开合，可取出架体中目标位置处的目标物品，或者将目标物品放置到架体中的目标位置处，从而实现目标物品的自动存取；同时，结合智能密集架，只需预留较小的空间将目标物品所在的架体与其他架体分开，即可实现物品的自动存取，可增大无人档案库房的存储量；此外，抓取装置可在三维空间内运动，可仅在一个存取口完成出入库，降低了无人档案库房的使用难度和管理难度；且无需使用机器人，由此带来的安全隐患、取档速度和难度问题也不存在，即该无人档案库房的取档速度较快，难度较小，安全性较高，且可适用于大面积无人档案库房。

下面结合图1-图8，对本公开实施例提供的无人档案库房进行示例性说明。

在一些实施例中，图1为本公开实施例提供的一种无人档案库房的结构示意图，图2为本公开实施例提供的一种无人档案库房的立体结构示意图。结合图1和图2，该无人档案库房10包括：智能密集架110、框架支撑结构120、行走与定位装置130以及抓取装置140；智能密集架110包括受控可开合的多列架体111；框架支撑结构120环绕智能密集架110的外围设置；行走与定位装置130连接框架支撑结构120，用于在水平面和竖直方向上运动和定位；抓取装置140与行走与定位装置130固定，设置为在架体111中存取目标物品。

本公开实施例中，无人档案库房10可用于实现智能仓储。示例性地，该无人档案库房10可用于存放档案、书籍、商品或其他物品，即该无人档案库房10中的目标物品可为档案、书籍、商品或其他物品，可用于存放单一物品，也可用于存放两种或更多种物品，在此不限定。

本公开实施例中，智能密集架110也可称为电动密集架，其包括受控可开合的多列架体111；通过架体111的受控移动，使得架体111聚集在一起，或者空间上相邻的架体111相互分离；当架体111相互分离时，抓取装置140可运动至相互分离的架体111之间的间隙中，实现对目标物品的抓取或放置。

示例性地，架体111底部可设置滑轨，以使得各架体111可沿滑轨移动，实现不同架体111之间的聚集或分离；或者，架体111的底部可设置滑轮，以使得架体111可沿设定的路径运动，以实现不用架体111之间的聚集和分离，从而实现多列架体111之间的受控开合。

在其他实施方式中，还可采用本领域技术人员可知的其他方式，实现对智能密集架110中的架体111的开合控制，在此不限定。

本公开实施例中，框架支撑结构120环绕智能密集架110的外围设置，即智能密集架110设置在框架支撑结构120包围的空间内；且行走与定位装置130运动连接在框架支撑结构120上，抓取装置140固定在行走与定位装置130上，以使得抓取装置140被行走与定位装置130带动，可以到达智能密集架110的各个位置处，以实现对不同位置处的目标物品的存取。

示例性地，水平面可为由第一方向X和第二方向Y限定的平面，竖直方向可为第三方向Z。在其他实施方式中，还可采用其他方式限定智能密集架110所在的空间，在此不限定。

示例性地，当需要存取目标物品时，该目标物品对应的架体111与与之相邻的架体111分离，即打开；且抓取装置140在行走与定位装置130的带动下到达对应位置处，以将目标物品从架体111中取出，或将目标物品放入架体111中，从而实现目标物品的存取。

本公开实施例提供的无人档案库房10中，通过设置抓取装置140固定连接在行走与定位装置130上，抓取装置140可在水平面和竖直方向上运动，配合智能密集架110中多列架体111的受控开合，可取出架体111中目标位置处的目标物品，或者将目标物品放置到架体中的目标位置处，从而实现目标物品的自动存取；同时，结合智能密集架110，只需预留较小的空间将目标物品所在的架体111与其他架体111分开，即可实现物品的自动存取，可增大无人档案库房10的存储量；此外，抓取装置140可在三维空间内运动，可仅在一个存取口完成出入库，降低了无人档案库房10的使用难度和管理难度；且无需使用机器人，由此带来的安全隐患、取档速度和难度问题也不存在，即该无人档案库房10的取档速度较快，难度较小，安全性较高，且可适用于大面积无人档案库房。

需要说明的是，图2中仅示例性地示出了智能密集架110包括4列架体111，但并不构成对本公开实施例提供的无人档案库房中智能密集架110的限定。在其他实施方式中，智能密集架110中架体111的数量还可为其他任意数值，可基于无人档案库房10的需求设置，在此不限定。

在一些实施例中，图3为本公开实施例提供的一种智能密集架的架体中，物品分隔方式示意图。在图1和图2的基础上，参照图3，架体111包括分隔架112和隔板托盘113，分隔架112和隔板托盘113用于限定存放物品的空间；抓取装置140设置为基于隔板托盘113对目标物品100定位。

本公开实施例中，架体111中设置多个用于存放物品的空间。并具体的，该用于存放物品的空间可由分隔架112和隔板托盘113限定，每个用于存放物品的空间对应一个隔板托盘113，通过对隔板托盘113进行定位，可实现对放置于其上的物品的定位。

基于此，当对目标物品进行定位时，可对与该目标物品对应的隔板托盘113进行定位，由于隔板托盘113通常具有较强的刚性，其随着使用时间的增加形变较小，从而有利于确保较高的定位精度，便于实现对目标物品的精准定位。

示例性地，当存取的物品为档案时，其通常封存在档案盒内；此时，可将封存有档案的档案盒作为目标物品。采用本公开实施例的技术方案，即便档案盒在使用过程中产生了轻微形变，也可以利用对隔板托盘113进行定位实现对对应的档案盒进行定位，从而间接实现对目标物品(即档案盒)的精准定位，便于提高物品存取准确性，提高存取效率。

需要说明的是，图2中仅示例性地示出了位于目标物品100同一侧的分隔架112为不连续的两段，在其他实施方式中，位于目标物品100同一侧的分隔架112还可设置为连续的，或者设置为其他形状，在此不限定。

在一些实施例中，图4为本公开实施例提供的另一种无人档案库房的结构示意图。在图3的基础上，参照图4，该无人档案库房10还包括可编程控制器(Programmable LogicController，PLC)系统150；可编程控制器系统150设置为存储各隔板托盘113的空间位置(例如三维空间内的空间坐标)；抓取装置140设置为基于空间位置对目标物品对应的隔板托盘113定位。

本公开实施例中，可编程控制器系统150能够存储各隔板托盘113的空间位置，且架体111中的各物品的空间位置与对应的隔板托盘113的空间位置关联存储，或者架体111中的各物品直接与隔板托盘113的空间位置关联存储；由此，抓取装置140对目标物品的定位可转换为对其对应的隔板托盘113的定位，以实现对目标物品的精准定位。

在一些实施例中，图5为本公开实施例提供的一种无人档案库房的顶部视图，图6为本公开实施例提供的一种无人档案库房的前侧视图，图7为本公开实施例提供的一种无人档案库房的左侧视图，图8为本公开实施例提供的一种无人档案库房的局部结构视图。在图2的基础上，参照图5-图8，框架支撑结构120包括立柱121与固定连接杆122；立柱121设置为与地面固定；固定连接杆122固定连接在每相邻的两根立柱121之间。

本公开实施例中，框架支撑结构120包括立柱121和固定连接杆122；其中，立柱121固定在地面上，固定连接杆122连接相邻的两根立柱121，以形成稳固的框架支撑结构120。

示例性地，立柱121可沿竖直方向设置，固定连接杆122可沿水平方向设置，立柱121与固定连接杆122精密拼接，立柱121可通过膨胀螺丝与地面固定。

示例性地，框架支撑结构120中的立柱121与固定连接杆122均可采用45#方管焊接加工后经机械加工、烤漆等步骤制成，且均可由多跟单管拼接得到。示例性地，单管的长度小于4m，其可作成标准件，以便于通过不同数量的标准件的拼接满足长度扩展的需求。

需要说明的是，图2-图8中仅示例性地示出了框架支撑结构120包括6根立柱121和2条固定连接杆122。在其他实施方式中，框架支撑结构120还可采用本领域技术人员可知的其他结构形式实现；同时，立柱121和固定连接杆122还可采用其他结构形式实现，在此不限定。

在一些实施例中，继续在图2的基础上，参照图5-图8，行走与定位装置130包括第一方向运动机构131、第二方向运动机构132和第三方向运动机构133，以使得抓取装置140在第一方向X、第二方向Y和第三方向Z确定的三维空间内运动；第一方向X与第二方向Y交叉，第三方向Z垂直于第一方向X和第二方向Y确定的平面；其中，第二方向运动机构132的两端运动连接在相对设置的两个第一方向运动机构131上，第三方向运动机构133运动连接在第二方向运动机构132上，抓取装置140固定在第三方向运动机构133上。

本公开实施例中，行走与定位装置130包括三个不同方向上的运动机构，以使得抓取装置140可在三维空间内运动，从而实现其在水平面和竖直方向上的运动和定位。

示例性地，第一方向运动机构131和第二方向运动机构132均可采用减速器、齿轮、齿条、滑台机构等结构。示例性地，第一运动机构131和第二运动结构132均可采用由齿轮齿条驱动的相关结构；或者，第一运动机构131和第二运动结构132均可采用由丝杠驱动的相关结构。示例性地，水平方向的承载平台采用45#方管，经加工、烤漆等步骤制成，能够满足长距离定位控制需求。

示例性地，第一方向X上(即X轴)采用龙门控制方案，两侧均配置驱动轴(图5-图7中均以X1和X2示出两驱动轴)，第三方向运动机构133(对应第三方向Z，也称为Z轴)采用丝杠模组与滑轨结构；A轴(见图6)实现机械手(抓取装置140的一种结构形式)方向摆动。

示例性地，继续参照图5，无人档案库房还包括外围墙体，外围墙体的侧面设置人员进出门、AGV进出自动门和自动取档口；人员进出门设置为允许人员进入，AGV进出自动门设置为允许机器人(例如AGV小车)进出，自动取档口处设置自动存取装置(见后文)，以实现与人员交接物品。进一步地，AGV小车设置为衔接抓取装置与办公用户终端；可采用磁导方式进行运动，其定位精度可达到10mm，从未精度较高；同时，搭配AGV进出自动门，实现无人档案库房的自动开闭，有利于确保无人档案库房的安全性。

示例性地，抓取装置可为机械手。在其他实施方式中，抓取装置还可采用其他结构形式实现，在此不限定。

在一些实施例中，智能密集架110还包括定位传感器和/或限位机械结构；定位传感器设置为监测对应的架体111的空间位置；限位机械结构设置为限定对应的架体111的运动空间。

本公开实施例中，在通过在智能密集架110上加装到位传感器和/或机械限位结构，能够使得智能密集架110中各架体111的开合严格到位，便于实现配合抓取装置对目标物品的存取。

需要说明的是，定位传感器和限位机械结构的实现形式以及分布方式可基于无人档案库房的需求设置，在此不限定。

可选的，可架体上还可以加装定位光栅，以提高定位精度。

可选的，抓取装置上还可以加装视觉定位模块，以提高定位和查找准确性。

在一些实施例中，继续参照图2和图4，该无人档案库房10还包括自动存取装置160，自动存取装置160布设在框架支撑结构120的外侧；自动存取装置160设置为供用户存取物品。

如此设置，可无需库房内人员参与，而用户仅通过与自动存取装置160交互，即可实现物品的自动存取。

示例性的，结合图2和图5，自动存取装置160可设置在自动取档口位置处，以实现无人档案库房内外的物品交接。

在一些实施例中，继续参照图2和图4，该无人档案库房10还包括盘点装置170，盘点装置170与抓取装置140一体化设置；盘点装置170设置为统计无人档案库房10存取物品的数据。

本公开实施例中，通过盘点装置170能够实现无人档案库房内物品的自动盘点。同时，通过将盘点装置170与抓取装置140一体化设置，在简化机械结构的同时，能够根据物品存取情况及时盘点，盘点效率较高，且实时性好、准确性高。

在其他实施方式中，盘点装置170还可与抓取装置140分体设置，在此不限定。

在一些实施例中，继续参照图2和图4，该无人档案库房10还包括智能控制系统180，智能控制系统180设置于自动存取装置160的背侧；智能控制系统180设置为控制无人档案库房10的自动化运行。

本公开实施例中，无人档案库房10由智能密集架110、框架支撑结构120、行走与定位装置130、抓取与盘点装置(包括抓取装置140和盘点装置170)、自助存取装置160和智能控制系统180构成。其中，智能密集架110可位于整个无人档案库房10的中心位置，用于支撑高精度行走与定位装置130的框架支撑结构120布设在智能密集架110的外围四周；在框架支撑结构120之上是高精度行走与定位装置130；抓取装置140连接在高精度行走与定位装置130上，该抓取装置140能上下移动，并配有机械手(例如档案抓取夹)；自助存取装置160布设在框架支撑结构120的外侧，供用户存取档案或其他物品；智能控制系统180布置在自助存取装置160的背面，用于控制无人档案库房10的整个系统的运行，以实现自动化控制。

在一些实施例中，智能密集架110设置为在智能控制系统180断电或故障的情况下，允许通过机械的方式打开，并允许存取物品。

本公开实施例中，抓取装置140能够在高精度行走与定位装置130支持下运行到智能密集架110的任意位置处，因此能够满足大面积档案库房实现无人化的需求；将智能密集架110与抓取装置140相结合，不仅充分发挥了智能密集架110的高密度存储能力，同时在该无人档案库房能够实现各架位物品(例如档案)的自动存取；此外，在智能控制系统180断电或故障情况下，维修人员依然能够通过人员进出门进入无人档案库房，并接触到智能密集架，通过机械方式打开智能密集架的相关架体，并拿取档案，确保了档案在系统失效状态下的可及性。

本公开实施例提供的无人档案库房中，采用智能密集架代替传统密集架，基于智能密集架中架体之间可控开合，能在较小的空间内容纳更多的物品，从而提高了存储量；进一步地，通过对限定物品所在空间的隔板托盘进行定位，可避免物品变形对定位精度的影响，有利于实现精准定位；进一步地，采用PLC系统记录隔板托盘的空间位置，抓取装置运行时执行到相应的空间位置即可实现对目标物品的定位，实现难度较低。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人档案库房，其特征在于，包括：智能密集架、框架支撑结构、行走与定位装置以及抓取装置；

所述智能密集架包括受控可开合的多列架体；

所述框架支撑结构环绕所述智能密集架的外围设置；

所述行走与定位装置连接所述框架支撑结构，用于在水平面和竖直方向上运动和定位；

所述抓取装置与所述行走与定位装置固定，设置为在所述架体中存取目标物品。

2.根据权利要求1所述的无人档案库房，其特征在于，所述架体包括分隔架和隔板托盘，所述分隔架和隔板托盘用于限定存放物品的空间；

所述抓取装置设置为基于所述隔板托盘对所述目标物品定位。

3.根据权利要求2所述的无人档案库房，其特征在于，还包括可编程控制器系统；

所述可编程控制器系统设置为存储各所述隔板托盘的空间位置；

所述抓取装置设置为基于所述空间位置对所述目标物品对应的隔板托盘定位。

4.根据权利要求1所述的无人档案库房，其特征在于，所述框架支撑结构包括立柱与固定连接杆；

所述立柱设置为与地面固定；

所述固定连接杆固定连接在每相邻的两根所述立柱之间。

5.根据权利要求1所述的无人档案库房，其特征在于，所述行走与定位装置包括第一方向运动机构、第二方向运动机构和第三方向运动机构，以使得所述抓取装置在第一方向、第二方向和第三方向确定的三维空间内运动；所述第一方向与所述第二方向交叉，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向确定的平面；

其中，所述第二方向运动机构的两端运动连接在相对设置的两个所述第一方向运动机构上，所述第三方向运动机构运动连接在所述第二方向运动机构上，所述抓取装置固定在所述第三方向运动机构上。

6.根据权利要求1所述的无人档案库房，其特征在于，所述智能密集架还包括定位传感器和/或限位机械结构；

所述定位传感器设置为监测对应的所述架体的空间位置；

所述限位机械结构设置为限定对应的所述架体的运动空间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无人档案库房，其特征在于，还包括自动存取装置，所述自动存取装置布设在所述框架支撑结构的外侧；

所述自动存取装置设置为供用户存取物品。

8.根据权利要求7所述的无人档案库房，其特征在于，还包括盘点装置，所述盘点装置与所述抓取装置一体化设置；

所述盘点装置设置为统计所述无人档案库房存取物品的数据。

9.根据权利要求8所述的无人档案库房，其特征在于，还包括智能控制系统，所述智能控制系统设置于所述自动存取装置的背侧；

所述智能控制系统设置为控制所述无人档案库房的自动化运行。

10.根据权利要求9所述的无人档案库房，其特征在于，所述智能密集架设置为在所述智能控制系统断电或故障的情况下，允许通过机械的方式打开，并允许存取物品。

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