CN214422185U - 一种堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流装备技术领域内的一种堆垛机，包括导轨、立柱、储物台、货叉以及电机；所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨上下平行设置，所述立柱包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱相互平行地滑动连接于所述第一导轨与所述第二导轨之间；所述第一立柱与所述第二立柱相对的两内侧面上分别连接有所述储物台和所述货叉，所述储物台的开口与所述货叉的叉齿相对，所述货叉滑动通过所述电机沿所述第二立柱上下移动，多个所述储物台上下间隔固定于所述第一立柱的内侧面上。本实用新型提供的堆垛机，通过于立柱上设置有多组储物台，提高了堆垛机单次出入库作业可携带的料箱数量，提升了物流效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流装备技术领域，具体地，涉及一种堆垛机。
背景技术
Miniload是一款可高速运行的轻载箱式堆垛机，用于料箱立库中使用。市场上常见的类型有：单工位单伸、单工位双伸、双工位单伸、双工位双伸共四种堆垛机。当货叉插取料箱后，会将料箱存放至货叉上方的载货台上，然后通过堆垛机运输到立库前端的箱式输送线旁，通过货叉将料箱转移到输送线上，每次堆垛机存取最多能同时运载2个料箱，当立库巷道过长，或两个料箱存放点过长时，堆垛机的效率就会消耗在出入库的直线行走距离上，进而影响整个物流体系的效率。
经现有技术检索发现，一种高稳定性的双立柱堆垛机，本实用新型包括间隔布置的上横梁和下横梁，上横梁和下横梁之间设有立柱组件，立柱组件包括竖直布置的立柱，立柱的一侧设有可沿立柱高度方向往复升降的载货台，立柱的另一侧设有辅助平衡机构，下横梁上设有水平驱动构件和竖直驱动构件，竖直驱动构件用以带动载货台的升降，立柱上设有将货物移动至货架上的推进组件。该发明专利技术旨在解决现有技术中堆垛机可能因载货的重量分布不均而发生倾倒的问题，同样存在上述物流存取效率问题。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种堆垛机。
根据本实用新型提供的一种堆垛机，包括导轨、立柱、储物台、货叉以及电机；
所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨上下平行设置，所述立柱包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱相互平行地滑动连接于所述第一导轨与所述第二导轨之间；
所述第一立柱与所述第二立柱相对的两内侧面上分别连接有所述储物台和所述货叉，所述储物台的开口与所述货叉的叉齿相对，所述货叉滑动通过所述电机沿所述第二立柱上下移动，多个所述储物台上下间隔固定于所述第一立柱的内侧面上。
一些实施方式中，固定于所述第一立柱上的所述储物台的数量为3-10个。
一些实施方式中，所述储物台包括承托板、侧板以及连接座，两块所述侧板连接于所述承托板相对的两侧面，所述连接座分别与所述承托板以及所述第一立柱连接。
一些实施方式中，所述连接座为底板是H型的凹槽结构，所述连接座卡接于所述第一立柱上。
一些实施方式中，还包括旋转台，所述旋转台设置于所述叉齿上，所述旋转台用于对叉取的货物进行转向。
一些实施方式中，还包括爬梯，所述爬梯设置于所述第一立柱和\或所述第二立柱的外侧面。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型提供的堆垛机，通过于立柱上设置有多组储物台，提高了堆垛机单次出入库作业可携带的料箱数量，提升了物流效率。
2、本实用新型提供的堆垛机，通过货叉的叉齿上设置旋转平台，使得被插取的货物能够进行旋转一定角度，提高货物的移取速率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型储物台安装结构示意图；
图3为本实用新型安装有旋转台的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
实施例1
本实用新型提供了一种堆垛机，如图1-3所示，包括导轨1、立柱2、储物台3、货叉4以及电机5。导轨1用于供立柱2的滑移，其包括第一导轨11和第二导轨12，第一导轨11和第二导轨12上下平行设置。立柱2包括2根立柱，分别记作为第一立柱21和第二立柱22，第一立柱21和第二立柱22相互平行地滑动连接于第一导轨11和第二导轨12之间。优选的，第一立柱21和第二立柱22两者的底部安装于一个长条状矩形滑块上，长条状矩形滑块与第二导轨12之间滑动连接，通过长条状矩形滑块带动第一导轨11和第二导轨12同步移动。
储物台3用于放置货物，货叉4用于将放置于储物台3上的货物移出。储物台3固定于第一立柱21上，货叉4滑动连接于第二立柱22上，储物台3和货叉4分别位于第一立柱21和第二立柱22相对的两内侧面上，两者相对设置，即货叉4的叉齿41和储物台3的开口端相对，通过叉齿41的伸缩将放置于储物台3上的货物移出。其中，设储物台3主要由承托板31、侧板32以及连接座33构成，多个储物台3上下间隔连接于第一立柱21的内侧面上。其中，承托板31用于货物的搁置，两块侧板32分别连接于承托板31的左右两侧，用于对放置于承托板31上的货物进行侧面限位，防止左右滑动，其连接座33连接于承托板31的端部，此端部是与储物台3的货物进出开口端相对的一端，同时连接座33还与第一立柱21实现紧固连接，使得储物台3紧固于第一立柱21上。优选的，连接座33为底板是H型的凹槽结构块，凹槽结构的连接座33可卡接与第一立柱21的侧面后，通过焊接或螺接的方式与第一立柱21实现紧固，同时，连接座33的底板设计为H型结构，保证结构强度的情况下，可有效减轻储物台3的整体结构重量。
货叉4与设置于第二立柱22内侧面上的传动链或传动带连接，其传动链或传动带亦可位于第二立柱22之内，即第二立柱22的内侧面为开口或凹槽形式，同时传动链或传动带通过电机5进行上下移动，进而带动货叉4上下移动到预定位置，进而再通过货叉4上的叉齿41的伸缩将储物台3中的货物取下。
本实用新型提供的堆垛机，通过于立柱上设置有多组储物台，提高了堆垛机单次出入库作业可携带的料箱数量，提升了物流效率。优选的，设置于第一立柱21上的储物台3的数量为3-10个，相对于现有技术汇总堆垛机每次最多同时运载2个料箱的情况，可大幅提升物流效率。
优选的，堆垛机上还设置有爬梯7，爬梯7连接于第一立柱21和\或第二立柱22的外侧面上，此处，外侧面是相对于第一立柱21与第二立柱22两立柱相对的内侧面而言。爬梯7用于人员上下，对堆垛机进行检修维护。
实施例2
本实施例2是在实施例1的基础上形成，通过货叉的叉齿上设置旋转平台，使得被插取的货物能够进行旋转一定角度，提高货物的移取速率。具体地：
如图1-3所示，还包括旋转台6，旋转台6设置于货叉4的叉齿41上，如旋转台6上的叉齿41为两组时，旋转台6可通过支架设于两组叉齿41之间。旋转台6的外壳体优选为圆盘形，当叉齿41将放置于储物台3上的货物移出后，此时，货物的底面与旋转台6的上表面相接触，如货物需要转向，启动旋转台6进行旋转即可实现货物的转向。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (6)
1.一种堆垛机，其特征在于，包括导轨(1)、立柱(2)、储物台(3)、货叉(4)以及电机(5)；
所述导轨(1)包括第一导轨(11)和第二导轨(12)，所述第一导轨(11)与所述第二导轨(12)上下平行设置，所述立柱(2)包括第一立柱(21)和第二立柱(22)，所述第一立柱(21)与所述第二立柱(22)相互平行地滑动连接于所述第一导轨(11)与所述第二导轨(12)之间；
所述第一立柱(21)与所述第二立柱(22)相对的两内侧面上分别连接有所述储物台(3)和所述货叉(4)，所述储物台(3)的开口与所述货叉(4)的叉齿(41)相对，所述货叉(4)滑动通过所述电机(5)沿所述第二立柱(22)上下移动，多个所述储物台(3)上下间隔固定于所述第一立柱(21)的内侧面上。
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，固定于所述第一立柱(21)上的所述储物台(3)的数量为3-10个。
3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述储物台(3)包括承托板(31)、侧板(32)以及连接座(33)，两块所述侧板(32)连接于所述承托板(31)相对的两侧面，所述连接座(33)分别与所述承托板(31)以及所述第一立柱(21)连接。
4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述连接座(33)为底板是H型的凹槽结构，所述连接座(33)卡接于所述第一立柱(21)上。
5.根据权利要求1-4任一所述的堆垛机，其特征在于，还包括旋转台(6)，所述旋转台(6)设置于所述叉齿(41)上，所述旋转台(6)用于对叉取的货物进行转向。
6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，还包括爬梯(7)，所述爬梯(7)设置于所述第一立柱(21)和\或所述第二立柱(22)的外侧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120181514.7U CN214422185U (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 一种堆垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120181514.7U CN214422185U (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 一种堆垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214422185U true CN214422185U (zh) | 2021-10-19 |
Family
ID=78056795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120181514.7U Active CN214422185U (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 一种堆垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214422185U (zh) |
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2021
- 2021-01-22 CN CN202120181514.7U patent/CN214422185U/zh active Active
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