CN214691545U - 一种立体货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立体货柜，包括柜体，所述柜体内的两侧均设有物料货架，所述物料货架包括若干个用于放置物料箱的仓位；所述柜体内设有用于码垛物料箱于所述仓位上的码垛机构，两个所述物料货架分别设置与所述码垛机构的两侧；所述柜体内还设置有输送物料箱的输送装置，所述输送装置位于一所述物料货架的下方，所述输送装置的端部设有用于推送物料箱的推送装置；所述柜体上设置有取料口，所述推送装置与所述取料口对应。本实用新型使用方便，能够快速存储或者获取取料，存取便捷，灵活性强，提高工作效率。

Description

一种立体货柜

技术领域

本实用新型涉及物流存储技术领域，尤其涉及一种立体货柜。

背景技术

在经济社会快速发展、物质日益丰富的时代背景下，人们对所需物品的送达速度要求也越来越高，与此同时已有的物流仓储系统已经落后，现有的传统货柜只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”，在存储或搬运物料时，都需要人工堆垛，劳动强度大，工作效率低，不能根据需要获取或输送物料，而且往往需要较大的场所进行存储物料，不能适应时代的要求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种占地面积小，使用方便，存储便捷，灵活性强，效率高的立体货柜。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种立体货柜，包括柜体，所述柜体内的两侧均设有物料货架，所述物料货架包括若干个用于放置物料箱的仓位；

所述柜体内设有用于码垛物料箱于所述仓位上的码垛机构，所述码垛机构位于所述柜体中部，并沿着所述物料货架水平延伸方向移动；所述柜体的顶部和底部分别设有用于安装所述码垛机构的上轨道和下轨道，所述码垛机构通过所述上轨道和下轨道移动，两个所述物料货架分别设置与所述码垛机构的两侧；

所述柜体内还设置有输送物料箱的输送装置，所述输送装置位于一所述物料货架的下方，所述输送装置的端部设有用于推送物料箱的推送装置；所述柜体上设置有取料口，所述推送装置与所述取料口对应。

进一步的，所述输送装置的输送方向与所述物料货架的水平延伸方向以及所述码垛机构的水平移动方向均同向。

进一步的，所述仓位沿着所述物料货架的水平延伸方向及其垂直延伸方向均匀连续分布，所述仓位的底部设有用于支撑物料箱的支撑件。

进一步的，所述支撑件位于所述仓位底部的两侧，所述码垛机构包括伸缩式取料臂，所述取料臂的伸缩方向与所述支撑件的长度延伸方向相同。

进一步的，所述码垛机构设有两个，且分别位于所述柜体中部的两端，同时与所述输送装置的两端对应；

所述输送装置包括上输送机构和下输送机构，所述上输送机构位于所述下输送机构的正上方，所述上输送机构的一端延伸至所述取料口所在的柜体内壁面。

进一步的，所述上输送机构长度大于所述下输送机构的长度，所述推送装置安装在所述上输送机构端部的正下方，并位于所述下输送机构的端部外侧，所述推送装置的推送部沿着垂直方向伸缩。

进一步的，所述上输送机构包括输送框和输送框两侧用于输送物料箱的输送带，所述输送带沿着所述输送框延伸方向传动，所述推送装置的推动部上安装有托板，所述推送装置推动所述托板贯穿所述输送框的中部并沿垂直方向移动。

进一步的，所述下输送机构包括滑动轨道和安装在滑动轨道上的托举机构，所述托举机构通过所述滑动轨道沿所述下输送机构延伸方向移动，所述托举机构的驱动部沿垂直方向伸缩。

进一步的，所述上输送机构的一端设有用于检测物料箱的光电检测装置，所述光电检测装置与所述推送装置电性连接。

进一步的，所述取料口的上端设有用于获取物料箱信息的扫描装置。

与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的立体货柜，其结构简单，占地面积小，使用方便，存取物料便捷，取料时，通过柜体内的码垛机构获取仓位上的物料箱，并放置到输送装置上，输送装置将物料箱向物料口处输送，再由输送装置端部的推送装置，将物料箱推送至取料口，直接取料；存料时，物料箱放置在取料口，由推送装置将物料箱移动至输送装置上，进入柜体内，通过码垛机构将物料箱放置到仓位上，能够实现快速存储物料，或获取物料，工作效率高，降低了生产成本和工作强度。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型提供的一较佳实施例内部结构示意图；

图3为本实用新型提供的码垛机构结构示意图；

图4为本实用新型提供的输送装置结构示意图；

图5为图4中放大部分结构示意图。

图中标号：100、物料箱；

1、柜体；11、取料口；2、物料货架；21、仓位；22、支撑件；3、码垛机构；31、取料臂；32、上轨道；33、下轨道；4、输送装置；41、上输送机构；411、输送框；412、输送带；42、下输送机构；421、滑动轨道；5、推送装置；51、托板；6、托举机构；7、光电检测装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1至图5所示，一种立体货柜，包括柜体1，所述柜体1内的两侧均设有物料货架2，所述物料货架2包括若干个用于放置物料箱100的仓位21；

为了便于将物料箱100放置在仓位21上，所述柜体1内设有用于码垛物料箱100于所述仓位21上的码垛机构3。

具体的，所述仓位21沿着所述物料货架2的水平延伸方向及其垂直延伸方向均匀连续分布，所述仓位21的底部设有用于支撑物料箱100的支撑件22，从而方便在物料货架2上排列放置多个物料箱100于仓位21内，所述支撑件22位于所述仓位21底部的两侧，所述码垛机构3包括伸缩式取料臂31，所述取料臂31的伸缩方向与所述支撑件22的长度延伸方向相同，方便码垛机构3的取料臂31延伸至仓位21内物料箱100的下方，并抬起物料箱100离开仓位21，实现移动。

所述码垛机构3位于所述柜体1中部，并沿着所述物料货架2水平延伸方向移动；所述柜体1的顶部和底部分别设有用于安装所述码垛机构3的上轨道32和下轨道33，所述码垛机构3通过所述上轨道32和下轨道33移动，两个所述物料货架2分别设置与所述码垛机构3的两侧；码垛机构3在两个物料货架2之间进行移动，能够获取或存放物料箱100于仓位21上。

所述柜体1内还设置有输送物料箱100的输送装置4，所述输送装置4位于一所述物料货架2的下方，所述输送装置4的端部设有用于推送物料箱100的推送装置5；所述柜体1上设置有取料口11，所述推送装置5与所述取料口11对应。在取料时，通过柜体1内的码垛机构3获取仓位21上的物料箱100，并放置到输送装置4上，输送装置4将物料箱100向物料口处输送，再由输送装置4端部的推送装置5，将物料箱100向上推送至取料口11，直接取料；存料时，将物料箱100放置在取料口11，推送装置5向下移动，将物料箱100移动至输送装置4上，输送装置4输送物料箱100进入柜体1内，通过码垛机构3获取物料箱100，并将物料箱100放置到仓位21上，能够实现快速存储物料，或获取物料。

在本实施例中，所述输送装置4的输送方向与所述物料货架2的水平延伸方向以及所述码垛机构3的水平移动方向均同向，由于码垛机构3能够在垂直方向上移动，从而方便码垛机构3获取仓位21上的物料箱100至输送装置4上，或从输送装置4上获取物料箱100至仓位21上。

具体的，如图3所示，所述码垛机构3设有两个，且分别位于所述柜体1中部的两端，同时与所述输送装置4的两端对应；一个用于获取仓位21上的物料箱100体于输送装置4上，一个用于获取输送装置4上的物料箱100于仓位21上。

再如图2-图4所示，在本实施例中，所述输送装置4包括上输送机构41和下输送机构42，所述上输送机构41位于所述下输送机构42的正上方，所述上输送机构41的一端延伸至所述取料口11所在的柜体1内壁面，便于上输送机构41直接能够输送物料箱100于推送装置5上方。

所述上输送机构41长度大于所述下输送机构42的长度，所述推送装置5安装在所述上输送机构41端部的正下方，并位于所述下输送机构42的端部外侧，方便安装推送装置5，具体的，所述上输送机构41包括输送框411和输送框411两侧用于输送物料箱100的输送带412，所述输送带412沿着所述输送框411延伸方向传动，所述推送装置5的推动部上安装有托板51，所述推送装置5的推送部沿着垂直方向伸缩，所述推送装置5推动所述托板51贯穿所述输送框411的中部并沿垂直方向移动，从而能够将物料箱100在垂直方向上的移动，在取料口11存放或获取物料箱100，同时将物料箱100放置在上输送机构41进行传动，或将在上输送机构41传动至推送装置5上方的物料箱100推送至取料口11。

再如图5所示，在本实施例中，所述下输送机构42包括滑动轨道421和安装在滑动轨道421上的托举机构6，所述托举机构6通过所述滑动轨道421沿所述下输送机构42延伸方向移动，所述托举机构6的驱动部沿垂直方向伸缩。托举机构6的驱动部上下伸缩移动，能够推动正上方上输送机构41上的物料箱100离开输送带412，从而方便码垛机构3获取物料箱100。

又如图4所示，在本实施例中，所述上输送机构41的一端设有用于检测物料箱100的光电检测装置7，所述光电检测装置7与所述推送装置5电性连接，通过光电检测装置7检测物料箱100是否输送至推送装置5正上方的位置，再由推送装置5推动物料箱100向取料口11移动。

在使用时，取料时，通过取料口11的上端设有的用于获取物料箱100信息的扫描装置(图中未示出)扫描所需物料箱100信息，该扫描装置为现有常规技术，从而使得码垛机构3获取对应仓位21上的物料箱100，并放置到输送装置4的上输送机构41上方，下输送机构42的托举机构6移动至该物料箱100的下方，托举机构6的驱动部支撑物料箱100，码垛机构3的取料臂31收缩复位，托举机构6的驱动部收缩，物料箱100落在上输送机构41的输送带412上，上输送机构41将物料箱100向推送装置5方向传送，当光电检测装置7检测到物料箱100后，物料箱100位于推送装置5正上方，推送装置5工作，并推动物料箱100向上移动至取料口11，获取物料；

存料时，将物料箱100放置在取料口11处，扫描装置获取物料箱100信息，推送装置5驱动托板51向上移动至取料口11，物料箱100放置在托板51上，推送装置5收缩，直至物料箱100落在上输送机构41的输送带412上，上输送机构41输送物料箱100至下输送机构42的托举机构6上方，托举机构6托举物料箱100远离输送带412，码垛机构3工作，其取料臂31移动至物料箱100下方，获取物料箱100并放置在相应的仓位21上，工作效率高，降低了生产成本和工作强度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种立体货柜，其特征在于，包括柜体，所述柜体内的两侧均设有物料货架，所述物料货架包括若干个用于放置物料箱的仓位；

所述柜体内设有用于码垛物料箱于所述仓位上的码垛机构，所述码垛机构位于所述柜体中部，并沿着所述物料货架水平延伸方向移动；所述柜体的顶部和底部分别设有用于安装所述码垛机构的上轨道和下轨道，所述码垛机构通过所述上轨道和下轨道移动，两个所述物料货架分别设置与所述码垛机构的两侧；

所述柜体内还设置有输送物料箱的输送装置，所述输送装置位于一所述物料货架的下方，所述输送装置的端部设有用于推送物料箱的推送装置；所述柜体上设置有取料口，所述推送装置与所述取料口对应。

2.根据权利要求1所述的立体货柜，其特征在于，所述输送装置的输送方向与所述物料货架的水平延伸方向以及所述码垛机构的水平移动方向均同向。

3.根据权利要求1所述的立体货柜，其特征在于，所述仓位沿着所述物料货架的水平延伸方向及其垂直延伸方向均匀连续分布，所述仓位的底部设有用于支撑物料箱的支撑件。

4.根据权利要求3所述的立体货柜，其特征在于，所述支撑件位于所述仓位底部的两侧，所述码垛机构包括伸缩式取料臂，所述取料臂的伸缩方向与所述支撑件的长度延伸方向相同。

5.根据权利要求1所述的立体货柜，其特征在于，所述码垛机构设有两个，且分别位于所述柜体中部的两端，同时与所述输送装置的两端对应；

所述输送装置包括上输送机构和下输送机构，所述上输送机构位于所述下输送机构的正上方，所述上输送机构的一端延伸至所述取料口所在的柜体内壁面。

6.根据权利要求5所述的立体货柜，其特征在于，所述上输送机构长度大于所述下输送机构的长度，所述推送装置安装在所述上输送机构端部的正下方，并位于所述下输送机构的端部外侧，所述推送装置的推送部沿着垂直方向伸缩。

7.根据权利要求6所述的立体货柜，其特征在于，所述上输送机构包括输送框和输送框两侧用于输送物料箱的输送带，所述输送带沿着所述输送框延伸方向传动，所述推送装置的推动部上安装有托板，所述推送装置推动所述托板贯穿所述输送框的中部并沿垂直方向移动。

8.根据权利要求6所述的立体货柜，其特征在于，所述下输送机构包括滑动轨道和安装在滑动轨道上的托举机构，所述托举机构通过所述滑动轨道沿所述下输送机构延伸方向移动，所述托举机构的驱动部沿垂直方向伸缩。

9.根据权利要求8所述的立体货柜，其特征在于，所述上输送机构的一端设有用于检测物料箱的光电检测装置，所述光电检测装置与所述推送装置电性连接。

10.根据权利要求1所述的立体货柜，其特征在于，所述取料口的上端设有用于获取物料箱信息的扫描装置。

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