CN219078131U - 立体库堆垛机、托盘及仓储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体涉及一种立体库堆垛机、托盘及仓储设备。所述立体库堆垛机包括轨道、框架、载货架和水平小车；水平小车的左边缘和右边缘分别安装有一套同步轮组件，同步轮组件包括主动轮、从动轮和传动连接件，主动轮和从动轮分别安装在水平小车前后方向上的两端且外伸于水平小车，主动轮和从动轮的轴线皆竖直布置，主动轮连接有同步驱动机构且被同步驱动机构驱动旋转，传动连接件绕装在主动轮和从动轮上，传动连接件的外侧设有挂耳，两套同步轮组件的挂耳对应设置。本实用新型提供的立体库堆垛机，不但能够避免托盘滑落，而且还能够大幅节省空间。

Description

立体库堆垛机、托盘及仓储设备

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种立体库堆垛机、托盘及仓储设备。

背景技术

立体库是现在物流行业的重要组成部分，而堆垛机是立体库的核心机构。

现有堆垛机大部分是采用深入式货叉，即货叉伸入货盘底部然后抬升一定高度，使托盘脱离货架支撑，然后货叉载着托盘缩回堆垛机载货架。这种货叉形式的堆垛机存在几个问题：第一，货叉上缺乏横向定位，导致设计时需要在横向留出足够大的货架与托盘距离，造成空间的浪费，同时货叉由于缺少横向定位，存在托盘滑落的安全隐患；第二，货叉取货过程中，以低于托盘的高度伸入托盘底部，然后抬高并以高于托盘原来位置的高度缩回堆垛机，这样导致在层高方向上的空间浪费，另外货架存放托盘还需要预留货叉厚度的空间，进一步造成在层高方向上的空间浪费。

实用新型内容

为克服现有堆垛机托盘容易滑落并且空间浪费较为严重的技术缺陷，本实用新型提供了一种立体库堆垛机、托盘及仓储设备。

本实用新型提供的立体库堆垛机，包括：

轨道，左右方向布置；

框架，安装在所述轨道上，所述框架连接有行走驱动机构且被所述行走驱动机构驱动可沿所述轨道左右移动；

载货架，安装在所述框架上，所述载货架连接有提升驱动机构且被所述提升驱动机构驱动可沿所述框架升降运动；

水平小车，安装在所述载货架上，所述水平小车连接有伸缩驱动机构且被所述伸缩驱动机构驱动可沿所述载货架前后移动；

两套同步轮组件，分别安装在所述水平小车的左边缘和右边缘，所述同步轮组件包括主动轮、从动轮和传动连接件，所述主动轮和从动轮分别安装在所述水平小车前后方向上的两端且外伸于所述水平小车，所述主动轮和从动轮的轴线皆竖直布置，所述主动轮连接有同步驱动机构且被所述同步驱动机构驱动旋转，所述传动连接件绕装在所述主动轮和从动轮上，所述传动连接件的外侧设有挂耳，两套同步轮组件的挂耳对应设置。

可选的，每套同步轮组件设有两个挂耳，两个挂耳分别适于挂接托盘的前后两端。

可选的，所述传动连接件为链条。

可选的，两套同步轮组件的两个主动轮分别安装在所述水平小车的一组对角、两个从动轮分别安装在所述水平小车的另一组对角，所述同步驱动机构包括：

同步电机，固定在所述水平小车的下表面；

锥齿轮组，其输入端与所述同步电机连接、输出端与两个主动轮连接。

可选的，所述伸缩驱动机构包括：

伸缩电机，固定在所述水平小车的下表面；

传动齿轮，套装在所述伸缩电机的输出轴上；

传动齿条，固定在所述载货架的上表面，所述传动齿条前后布置且与所述传动齿轮啮合。

可选的，所述提升驱动机构包括：

提升电机，固定在所述框架的底部；

两套链轮链条组件，分别安装在所述框架的左端和右端且输送方向呈竖直布置，两套链轮链条组件分别与所述载货架的左右两端连接；

所述提升电机通过同步轴同时驱动两套链轮链条组件动作。

可选的，所述轨道包括天轨和地轨，所述框架的上端连接在所述天轨上，所述框架的下端连接在所述地轨上。

本实用新型提供的托盘，其特征在于，包括：

托盘本体，所述托盘本体的左右两侧壁在前后方向上的至少一端开设有挂槽，所述挂槽适于配合前述的挂耳。

可选的，所述托盘本体的左右两侧壁的前后两端皆开设有挂槽。

本实用新型提供的仓储设备，包括：

前述的立体库堆垛机；

前述的托盘。

本实用新型提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型提供的立体库堆垛机，包括左右设置的轨道，轨道上可左右移动安装有框架，框架上可升降安装有载货架，载货架上可前后移动安装有水平小车，通过框架、载货架、水平小车的联合动作可实现空间范围内任意反向的平移运动，如此使得同步小车上的同步轮组件能够成功与托盘对接；同步轮组件的传动连接件的外侧设有挂耳，作业时能够通过挂耳挂接托盘的侧面从而实现托盘的运输，如此一方面不需在层高方向预留货叉的移动空间和厚度空间，大幅节省层高方向的存储空间；另一方面，横向通过挂耳对托盘进行定位，不需在横向上留出足够大的货架与托盘距离，节省了横向空间，并且通过挂耳的限位也能够避免托盘滑落。另外，采用本堆垛机结构只需使挂耳伸入托盘100mm左右即可，伸出量相当于底部叉取式货叉的十分之一至二十分之一，更小的伸出量能够保证水平小车的重心更偏向于载货架一侧，使托盘的存取过程更加稳定可靠安全。

本实用新型的托盘，配合前述立体库堆垛机使用，以具有前述优点。

本实用新型的仓储设备，因具有前述立体库堆垛机和托盘，所以具有前述优点。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述仓储设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述水平小车与托盘的配合示意图；

图3为本实用新型实施例所述水平小车的上表面示意图；

图4为本实用新型实施例所述水平小车的下表面示意图；

图5为本实用新型实施例所述挂耳的装配示意图；

图6为本实用新型实施例所述挂耳的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述托盘的结构示意图。

其中：

1、轨道；2、框架；3、行走驱动机构；4、载货架；5、提升驱动机构；6、水平小车；7、伸缩驱动机构；71、伸缩电机；72、传动齿轮；8、同步轮组件；81、主动轮；82、从动轮；83、传动连接件；84、同步驱动机构；841、同步电机；842、锥齿轮组；85、挂耳；100、托盘本体；101、挂槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面将对本实用新型的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在一个实施例中，参照图1至图7，立体库堆垛机包括：轨道1，左右方向布置；框架2，安装在轨道1上，框架2连接有行走驱动机构3且被行走驱动机构3驱动可沿轨道1左右移动；载货架4，安装在框架2上，载货架4连接有提升驱动机构5且被提升驱动机构5驱动可沿框架2升降运动；水平小车6，安装在载货架4上，水平小车6连接有伸缩驱动机构7且被伸缩驱动机构7驱动可沿载货架4前后移动；两套同步轮组件8，分别安装在水平小车6的左边缘和右边缘，同步轮组件8包括主动轮81、从动轮82和传动连接件83，主动轮81和从动轮82分别安装在水平小车6前后方向上的两端且外伸于水平小车6，主动轮81和从动轮82的轴线皆竖直布置，主动轮81连接有同步驱动机构84且被同步驱动机构84驱动旋转，传动连接件83绕装在主动轮81和从动轮82上，传动连接件83的外侧设有挂耳85，两套同步轮组件8的挂耳85对应设置。

容易理解的，前述前后左右上下仅是为更清楚的描述部件相对位置关系而定的，并不能结合实际方位对本方案进行限定。例如，图1中所示，框架2相对轨道1移动的方向为左右方向，载货架4相对框架2移动的方向为上下方向，小车相对载货架4移动的方向为前后方向。

具体的，如图1所示，轨道1包括天轨和地轨，框架2的上端连接在天轨上，框架2的下端连接在地轨上。通过天轨和地轨对框架2的上下两端进行限位，以提高移动过程中的稳定性。当然，作为可替换的实施例，仅设有天轨或地轨亦可。

具体的，如图1所示，框架2为上横梁、下横梁、左立柱和右立柱组成的矩形框体结构。当然，作为可替换的实施方式，框架2也可采用其他常用的框架2结构。

容易理解的，框架2在轨道1上的安装、载货架4在框架2上的安装以及水平小车6在载货架4上的安装采用滑槽凸块等常用滑动结构即可，还可借助轴承随动器减少摩擦阻力。

具体的，如图1所示，行走驱动机构3包括行走电机、主动行走轮、从动行走轮，行走电机安装在框架2下横梁的一端并与主动行走轮，从动行走轮安装在下横梁的另一端，行走电机直驱主动行走轮，主动行走轮带动从动行走轮转动，从而完成在轨道1上的行走。当然，作为可替换的实施方式，采用同步带等其他常用驱动结构实现行走亦可。进一步的，在上横梁和下横梁左右两端皆安装有导向轮，在保证移动稳定性的前提下，还能够减小摩擦阻力。

具体的，如图1所示，提升驱动机构5包括提升电机，固定在框架2的底部；两套链轮链条组件，分别安装在框架2的左端和右端且输送方向呈竖直布置，两套链轮链条组件分别与载货架4的左右两端连接；提升电机通过同步轴同时驱动两套链轮链条组件动作。提升电机动作，通过同步轴带动两套链轮链条组件动作，从而实现载货架4的升降。当然，作为可替换的实施方式，采用直线电机等常用直线驱动件作为提升驱动机构5亦可。

具体的，如图4所示，伸缩驱动机构7包括伸缩电机71，固定在水平小车6的下表面；传动齿轮72，套装在伸缩电机71的输出轴上；传动齿条，固定在载货架4的上表面，传动齿条前后布置且与传动齿轮72啮合。伸缩电机71动作，带动传动齿轮72转动，由于载货架4相对框架2在前后方向上固定，即齿条在前后方向上固定，所以水平小车6便会沿齿条前后运动，进而实现水平小车6的前后移动。当然，作为可替换的实施方式，采用直线电机等常用直线驱动件作为伸缩驱动机构7亦可。

需要说明的是，这里的主动轮81和从动轮82外伸于水平小车6，目的是在挂接托盘时，将挂耳85移动至主动轮81或从动轮82的位置，由于外伸于小车，所以挂耳85与托盘的挂槽101挂接时，水平小车6仍没有抵达托盘位置，这样避免水平小车6与托盘的干涉，对挂耳85与挂槽101的成功挂接产生不利影响。

具体的，如图3和图4所示，两套同步轮组件8的两个主动轮81分别安装在水平小车6的一组对角、两个从动轮82分别安装在水平小车6的另一组对角，同步驱动机构84包括：同步电机841，固定在水平小车6的下表面；锥齿轮组842，其输入端与同步电机841连接、输出端与两个主动轮81连接。将两个从动轮82分居在水平小车6的前后两侧，使得不管从前侧还是后侧挂接托盘时，皆能保证挂接力的需求。另外，通过一个同步电机841同时带动两套同步轮组件8运动，设备成本更低，并且也更容易保证两套同步轮组件8运动的同步性。当然，作为可替换的实施方式，两套同步轮组件8也可分别独立驱动，两个主动轮81也可同位于水平小车6的前端或后端，同步电机841也可采用高精度旋转气缸等其他旋转驱动件代替亦可。

具体的，传动连接件83为链条，以链条作为传动介质，拉伸量更小，定位更准确。当然，作为可替换的实施方式，采用同步带、同步钢丝绳等结构代替链条亦可。

容易理解的，两组同步轮组件8的挂耳85对应设置，即两组挂耳85在前后方向上位置相同，以使托盘被挂接时受力均匀。

具体的，如图3所示，每套同步轮组件8设有两个挂耳85，两个挂耳85分别适于挂接托盘的前后两端。托盘在货架上的取放过程、托盘在堆垛机上的运输过程均有四个挂耳85限位，可以保证托盘的位置准确，确保整个堆垛机传动过程的安全可靠。

具体实施时，堆垛机载着水平小车6，通过行走驱动机构3沿轨道1行走至目标货架，通过提升驱动机构5将水平小车6提升到目标货位高度，通过伸缩驱动机构7带动水平小车6伸向目标货架，通过同步驱动机构84使挂耳85旋入托盘挂槽101，然后将托盘从货架货位中挂接到水平小车6上，最后通过伸缩驱动机构7将水平小车6缩回载货架4。

本实施例的堆垛机，同步轮组件8的传动连接件83的外侧设有挂耳85，作业时能够通过挂耳85挂接托盘的侧面从而实现托盘的运输，如此一方面不需在层高方向预留货叉的移动空间和厚度空间，大幅节省层高方向的存储空间；另一方面，横向通过挂耳85对托盘进行定位，不需在横向上留出足够大的货架与托盘距离，节省了横向空间，并且通过挂耳85的限位也能够避免托盘滑落。另外，采用本堆垛机结构只需使挂耳85伸入托盘100mm左右即可，伸出量相当于底部叉取式货叉的十分之一至二十分之一，更小的伸出量能够保证水平小车6的重心更偏向于载货架4一侧，使托盘的存取过程更加稳定可靠安全。

另一个实施例中，参照图7，托盘包括：托盘本体100，托盘本体100的左右两侧壁在前后方向上的至少一端开设有挂槽101，挂槽101适于配合前述的挂耳85。

具体的，托盘本体100可以仅在前端或后端开设挂槽101，也可以在前后两端皆开设挂槽101。优选后者，这样可配合前述四个挂耳85，可以保证托盘的位置准确，确保整个堆垛机传动过程的安全可靠。

本实施例的托盘，主要配合前述立体库堆垛机使用，以具有前述优点。

又一个实施例中，参照图1，仓储设备，包括：前述的立体库堆垛机和托盘。

本实施例的仓储设备，因具有前述立体库堆垛机和托盘，所以具有前述优点。

以上仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种立体库堆垛机，其特征在于，包括：

轨道(1)，左右方向布置；

框架(2)，安装在所述轨道(1)上，所述框架(2)连接有行走驱动机构(3)且被所述行走驱动机构(3)驱动可沿所述轨道(1)左右移动；

载货架(4)，安装在所述框架(2)上，所述载货架(4)连接有提升驱动机构(5)且被所述提升驱动机构(5)驱动可沿所述框架(2)升降运动；

水平小车(6)，安装在所述载货架(4)上，所述水平小车(6)连接有伸缩驱动机构(7)且被所述伸缩驱动机构(7)驱动可沿所述载货架(4)前后移动；

两套同步轮组件(8)，分别安装在所述水平小车(6)的左边缘和右边缘，所述同步轮组件(8)包括主动轮(81)、从动轮(82)和传动连接件(83)，所述主动轮(81)和从动轮(82)分别安装在所述水平小车(6)前后方向上的两端且外伸于所述水平小车(6)，所述主动轮(81)和从动轮(82)的轴线皆竖直布置，所述主动轮(81)连接有同步驱动机构(84)且被所述同步驱动机构(84)驱动旋转，所述传动连接件(83)绕装在所述主动轮(81)和从动轮(82)上，所述传动连接件(83)的外侧设有挂耳(85)，两套同步轮组件(8)的挂耳(85)对应设置。

2.根据权利要求1所述的立体库堆垛机，其特征在于，每套同步轮组件(8)设有两个挂耳(85)，两个挂耳(85)分别适于挂接托盘的前后两端。

3.根据权利要求1所述的立体库堆垛机，其特征在于，所述传动连接件(83)为链条。

4.根据权利要求1所述的立体库堆垛机，其特征在于，两套同步轮组件(8)的两个主动轮(81)分别安装在所述水平小车(6)的一组对角、两个从动轮(82)分别安装在所述水平小车(6)的另一组对角，所述同步驱动机构(84)包括：

同步电机(841)，固定在所述水平小车(6)的下表面；

锥齿轮组(842)，其输入端与所述同步电机(841)连接、输出端与两个主动轮(81)连接。

5.根据权利要求1所述的立体库堆垛机，其特征在于，所述伸缩驱动机构(7)包括：

伸缩电机(71)，固定在所述水平小车(6)的下表面；

传动齿轮(72)，套装在所述伸缩电机(71)的输出轴上；

传动齿条，固定在所述载货架(4)的上表面，所述传动齿条前后布置且与所述传动齿轮(72)啮合。

6.根据权利要求1所述的立体库堆垛机，其特征在于，所述提升驱动机构(5)包括：

提升电机，固定在所述框架(2)的底部；

两套链轮链条组件，分别安装在所述框架(2)的左端和右端且输送方向呈竖直布置，两套链轮链条组件分别与所述载货架(4)的左右两端连接；

所述提升电机通过同步轴同时驱动两套链轮链条组件动作。

7.根据权利要求1至6任一项所述的立体库堆垛机，其特征在于，所述轨道(1)包括天轨和地轨，所述框架(2)的上端连接在所述天轨上，所述框架(2)的下端连接在所述地轨上。

8.一种托盘，其特征在于，包括：

托盘本体(100)，所述托盘本体(100)的左右两侧壁在前后方向上的至少一端开设有挂槽(101)，所述挂槽(101)适于配合权利要求1至7任一项所述立体库堆垛机的挂耳(85)。

9.根据权利要求8所述的托盘，其特征在于，所述托盘本体(100)的左右两侧壁的前后两端皆开设有挂槽(101)。

10.一种仓储设备，其特征在于，包括：

权利要求1至7任一项所述的立体库堆垛机；

权利要求8或9所述的托盘。

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