CN110869294B - 用于储存和运输储存在仓库的货架中的物品的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种仓库中的用于旨在储存在所述仓库的架子(32)中的至少一个物品的储存和运输系统(10)，包括：适于容纳所述物品的货箱(12、31)；能够沿着所述货架(32)攀爬的动力台车(11)，其包括用于夹持和移除所述货箱的装置。根据本发明，所述夹持和移除装置包括支撑件，所述支撑件被安装成可相对于所述台车的底盘在以下之间移动：延伸位置，在所述延伸位置中，所述支撑件在所述台车的侧向边缘上至少部分地从与所述底盘的对准中延伸出来；以及缩回位置，在所述缩回位置中，所述支撑件被收容成与所述底盘相对，所述支撑件包括诸如托盘(13)、框架或杆的结构元件，以及相对于所述结构元件固定并且向上取向的至少一个突出的指状物(151、152、153、154)，并且，所述货箱(12、31)的底部具有被构造成容纳所述指状物(151、152、153、154)的至少一部分的至少一个指状凹痕(211、212、213、214)；所述支撑件包括诸如托盘(13)、框架或杆的结构元件，以及相对于所述结构元件固定并且向上取向的至少一个突出的指状物(1、12、13、14)，并且，所述货箱(12、31)的底部具有被构造成容纳所述指状物(1、12、13、14)的至少一部分的至少一个指状凹痕(2、22、23、24)。

Description

用于储存和运输储存在仓库的货架中的物品的系统
技术领域
本发明的领域是仓库物流并且特别是部件或产品的搬运和运输的领域。
更确切地说，本发明涉及仓库中的用于旨在储存在所述仓库的货架中的至少一个物品的储存和运输系统。
特别地，本发明在仓库中具有用于在供应链中的订单拾取的应用。
背景技术
在产品储存仓库中，已知的是，使用机器人从架子上拾取包含特定产品的容器，并将它们运输到另一位置，比如订单拾取站。
为了在高层架子中拾取或放置货箱，机器人配备有在桅杆上滑动的伸缩叉。为了拾取货箱，叉沿着桅杆移动直到其达到刚好低于货箱的底部水平面的高位置，然后在货箱下方滑动同时伸展。通过略微提升叉，机器人然后从放置货箱的架子上抬升该货箱，并且可以移动它。
然而，这种伸缩叉技术具有以下缺点：货箱在运输期间悬伸在叉上，这可能使机器人不稳定。此外，必须提供在负载下不弯曲的叉，使得它们不会搁置在所拾取的货箱下面的货箱上，这使整个机器人更重。
还提出了使用两个臂来移除货箱，所述臂在货箱的侧部上滑动，并且指状物从臂中拖出以拖动货箱。
这种已知技术的缺点是必须在货箱之间存在空间以使臂滑动，这减少了货架上可以储存的货箱的数量。
这种已知技术的另一个缺点是它实施起来是复杂的，因为它需要用于每个指状物的致动器。
发明内容
本发明的目的特别是解决上述现有技术水平的缺陷。
更确切地说，本发明旨在提供一种实施起来简单的用于储存和运输仓库中的物品的技术。
本发明的一个目的是提供这样的技术，该技术可以在仓库中实施，在该仓库中产品被储存在架子中的彼此紧密间隔的容器中。
本发明的另一个目的是提供一种可靠的技术。
本发明的另一目的是提供一种安装起来简单并且具有降低的成本价格的技术。
本发明的另一个目的还是提供一种重载且可靠的技术。
这些目的以及稍后将出现的其它目的借助于仓库中的用于旨在储存在所述仓库的货架中的至少一个物品的储存和运输系统实现，所述系统包括：
-至少一个货箱，所述货箱适于容纳所述物品并且适于收容在所述货架中；
-动力台车，所述动力台车包括适用于与所述货架配合以使所述台车能够沿着所述货架上升的攀爬设备，所述台车包括用于夹持和移除所述货箱的装置。
根据本发明，所述夹持和移除装置包括支撑件，所述支撑件被安装成可相对于所述台车的底盘在以下之间移动：
延伸位置，在所述延伸位置中，所述支撑件在所述台车的侧向边缘上至少部分地从与所述底盘的对准中延伸出来；以及
缩回位置，在所述缩回位置中，所述支撑件被收容成与所述底盘相对；
所述支撑件包括诸如托盘、框架或杆的结构元件，以及相对于所述结构元件固定并且面向上的至少一个突出的指状物，
并且所述货箱的底部具有被构造成容纳所述指状物的至少一部分的至少一个指状凹痕。
因此，以一种新的并且特别巧妙的方式，本发明提出通过至少部分地接合在形成在货箱的底部中的指状凹痕中的一个或更多个指状物以便能够抬升或拖动该货箱，从而提取或相应地存放产品储存货箱。
在本发明的背景中，所述支撑件可以包括托盘、框架、杆或所述突出的指状物或多个指状物可以搁置在其上的任何其它已知结构。
术语“面向上”也意指突出的指状物被定向在基本竖直的方向上，并且指向与地面的方向相反的方向。
有利地，所述支撑件被安装成使得所述支撑件可以相对于所述底盘移动，使得所述支撑件可以采取第一延伸位置和第二延伸位置，在所述第一延伸位置中，所述支撑件在所述底盘的一个侧部上延伸，并且在所述第二延伸位置中，所述支撑件在所述底盘的另一侧部上延伸。
这可以从台车的任一侧上的架子上拾取容器。
根据本发明的特定方面，所述支撑件包括以形成矩形的方式相对于彼此布置的四个指状物。
在本发明的该实施例的变型中，所述支撑件可以包括两个指状物，相对于彼此对准或布置以便形成三角形的三个指状物。
根据本发明的有利实施例，所述支撑件固定到被引导在轨道上的滑动件上，所述轨道在垂直于所述台车的前进的方向的方向上延伸。
在本发明的特定实施例中，所述支撑件被形成为一个零件。
在本发明的特别有利的实施例中，所述动力台车是自动引导动力台车。
有利地，所述底盘具有竖直止动件，所述竖直止动件用于在所述夹持和移除装置处于所述缩回位置并且支撑所述货箱时防止所述货箱在所述止动件的方向上滑动。
根据本发明的优选方面，所述货箱由注射模制的塑料制成。
优选地，所述货箱的底部具有至少两个凹陷，每个凹陷都被构造为容纳所述指状物的至少一部分并且相对于所述底部的对称轴线对称地布置。
这意味着货箱可以在任何方向上从货架上移除。
根据本发明的有利实施例，所述攀爬设备包括至少两个动力齿轮轮，所述动力齿轮轮具有与所述台车的行走轮的轴线基本正交的轴线，所述动力齿轮轮能够与基本张紧的滚子链条的链节接合或沿着一些所述货架延伸的齿条的齿接合。
附图说明
通过阅读以下对本发明的一个特定实施例的描述，本发明的其它特征和优点将变得显而易见，所述描述仅通过说明性的和非限制性的示例并与附图一起给出，图中：
图1是根据本发明的物品储存和运输系统的实施例的示例的透视图，其中，货箱夹持和存放装置的货箱被部署；
图2是参考图1呈现的根据本发明的物品储存和运输系统的货箱之一的仰视图；
图3A至3D相应地示出了在地面上的、接近货箱时的、动力台车的滑动货箱被部署到货箱下方时的、以及其滑动货箱被固定至货箱时的参考图1呈现的根据本发明的物品储存和运输系统的动力台车。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的仓库中的物品的储存和运输系统的实施例的示例。
该系统10由自动引导动力台车11和用于储存产品的具有基本矩形的平行六面体形状(在图1中由虚线示意性表示)的聚丙烯货箱12组成。
台车11配备有能够在仓库的地板上移动的四个行走轮(图1中未示出)和四个带齿的轮(在图1中隐藏)，带齿的轮具有垂直于行走轮的轴，所述带齿的轮可以部署在台车的侧部上，以便允许其沿着架子的支柱在两个面对的架子之间攀爬。
在台车的上侧部上，台车11具有支撑货箱12的托盘13，所述托盘安装在轨道上的两个侧部14上，所述托盘在图1中被示出为处于部署在台车11的一个侧部上的位置中。如图1所示，当完全延伸时，托盘13在该台车的左侧部的边缘上从与所述台车底盘11的对准中彻底延伸出来。由于马达操作滑动件14(图1中未示出)，托盘13也可以朝向底盘滑动至缩回位置，在该缩回位置中托盘13悬伸在台车11的底盘上。应该注意的是，在缩回位置中，货箱12可以搁置在从台车11的底盘上突出的两个竖直销16上以防止坠落。
四个指状物151至154被螺纹连接到托盘13上，每个指状物都在托盘13的上拐角中的一个附近，在相对于矩形托盘13的两个对称轴线13A和13B的对称位置中。
如图2中所示，在从货箱12下方的视图中，货箱12的底部具有四个基本上柱形的中空凹陷211至214，所述中空凹陷形成与由托盘13的指状物151至154所形成的形状相同形状的矩形的拐角。
参考图3A至3D，下面描述了允许台车11在仓库货架32中拾取与货箱12相同的货箱31的不同的步骤。在该示例中，货箱31被储存在货架32的高度上的第三行中，并且搁置在其在货架32的两个“L”形夹角34上的边缘上。
在图3A所示的第一步骤中，台车11向前移动到地面，并且在包含货箱31的货架32前面停止，使货箱31处于其左侧部上。
然后，台车11使承载链轮的四个臂35横向地延伸，使得它们与在面对后者的货架32和货架31的支柱上延展的链条36接合，并且控制着链轮的旋转而沿着架子攀爬至图3B所示的位置处，在该位置中，托盘13的上面位于比货箱12的底部表面的高度低几厘米处。
然后，台车11操作马达以造成滑动件14在其底盘的左侧部上滑动，使得托盘13在货箱12下方从图3B所示的缩回位置部署到图3C中所示的完全部署位置。
在图3D所示的最后步骤中，台车11沿着支柱再次上升几厘米，使得指状物151至154的上部穿过货箱的底部的指状凹痕211至214，并且然后再次上升2厘米，使得货箱略微升高到拐角零件34上方。
然后，通过致使滑动件14在箭头37的方向上滑动，台车11就足以使托盘13返回，从而能够沿着货架32、33的支柱与货箱31一起下行。
尽管已结合若干特定实施例描述了本发明，但显而易见的是，本发明不限于此，且如果设备在本发明的范围内，则本发明包括所述设备的所有技术等效物及其组合。

Claims (8)

1.一种仓库中的用于旨在储存在所述仓库的货架(32)中的至少一个物品的储存和运输系统(10)，包括：
-至少一个货箱(12，31)，所述货箱适于容纳所述物品并且适于收容在所述货架中；
-自动引导动力台车(11)，所述自动引导动力台车包括：
底盘；
行走轮，构造为在所述仓库的地板上移动所述自动引导动力台车；和
适用于与所述货架配合以使所述自动引导动力台车能够沿着所述货架上升的攀爬设备，
所述自动引导动力台车(11)包括用于夹持和移除所述货箱的夹持和移除装置，
其中，所述夹持和移除装置包括支撑件，所述支撑件能够滑动地被安装在固定到所述底盘的一对轨道上，以便于能够相对于所述自动引导动力台车的所述底盘在以下之间移动：
-延伸位置，在所述延伸位置中，所述支撑件完全在所述自动引导动力台车的侧向边缘上所述底盘的一侧上延伸而不与所述底盘对准；以及
-缩回位置，在所述缩回位置中，所述支撑件被收容成与所述底盘相对；
所述支撑件由诸如托盘(13)、框架或杆的单个结构元件构成，并且至少一个突出的指状物(151、152、153、154)相对于所述结构元件固定并且面向上，
并且，所述货箱(12、31)的底部具有四个指状凹痕(211、212、213、214)，每个指状凹痕(211、212、213、214)都被构造成容纳所述指状物(151、152、153、154)的至少一部分并且相对于所述底部的两个对称轴线对称地布置。
2.根据权利要求1所述的储存和运输系统，其中，所述支撑件被安装成可相对于所述底盘移动，使得所述支撑件可以采取第一延伸位置和第二延伸位置，在所述第一延伸位置中，所述支撑件在所述底盘的一个侧部上延伸，并且在所述第二延伸位置中，所述支撑件在所述底盘的另一侧部上延伸。
3.根据权利要求1所述的储存和运输系统，其特征在于，所述支撑件包括被布置成相对于彼此布置成矩形图案的四个指状物(151、152、153、154)。
4.根据权利要求1所述的储存和运输系统，其特征在于，所述支撑件固接到被引导在所述轨道上的滑动件(14)上，所述轨道在垂直于所述自动引导动力台车(11)的前进方向的方向上延伸。
5.根据权利要求1所述的储存和运输系统，其特征在于，所述支撑件形成为一个零件。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的储存和运输系统，其特征在于，所述底盘具有竖直止动件(16)，所述竖直止动件用于在所述夹持和存放装置处于所述缩回位置并且支撑所述货箱(12、31)时防止所述货箱(12、31)在所述止动件的方向上滑动。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的储存和运输系统，其特征在于，所述货箱(12、31)由注射模制塑料材料制成。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的储存和运输系统，其特征在于，所述攀爬设备包括至少两个动力齿轮轮，所述动力齿轮轮具有与所述自动引导动力台车的所述行走轮的轴线基本正交的轴线，所述动力齿轮轮能够与基本张紧的滚子链条的链节接合或沿着一些所述货架(32)延伸的齿条的齿接合。
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