CN107673275B - 一种具有多载物台的堆垛机以及自动化立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有多载物台的堆垛机以及自动化立体仓库，所述堆垛机包括：主体框架；至少一第一载物台和一第二载物台，所述第一载物台安装在所述主体框架的第一侧面，所述第二载物台安装在所述主体框架的第二侧面；升降组件，用于驱动所述第一载物台和所述第二载物台分别沿所述主体框架上下移动。通过上述方式，本发明可以使堆垛机在存取和运送货物时，能同时使用多个载物台来进行作业，提高了作业的效率。
Description
技术领域
本发明涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种具有多载物台的堆垛机以及自动化立体仓库。
背景技术
堆垛机是物流自动化仓库较常使用的一种机械，是用货叉攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。
传统的自动化仓库通过堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，现有的堆垛机一般只有一个载物台，很难同时存取两个及以上批次的货物，这样的存取货物方式使得自动化仓库的工作效率不高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种具有多载物台的堆垛机以及自动化立体仓库，使堆垛机在存取和运送货物时，能同时使用多个载物台来进行作业，保证了作业的效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种具有多载物台的堆垛机，包括：主体框架；至少一第一载物台和一第二载物台，所述第一载物台安装在所述主体框架的第一侧面，所述第二载物台安装在所述主体框架的第二侧面；升降组件，用于驱动所述第一载物台和所述第二载物台分别沿所述主体框架上下移动。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种自动化立体仓库，所述自动化立体仓库包括多个立体存储货架以及上述堆垛机；所述多个立体存储货架之间设置有轨道，以使得所述堆垛机能够在多个所述立体存储货架之间行走。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过在一台堆垛机的两侧设置多个载物台并分别控制多个载物台进行作业，使堆垛机可以同时存取和运送多个位置的货物，能够提高作业的效率。
附图说明
图1是本发明一种具有多载物台的堆垛机一实施方式的结构示意图；
图2是图1中的立柱的结构示意图；
图3是图1中的连接件的结构示意图；
图4是本发明一种具有多载物台的堆垛机另一实施方式的结构示意图；
图5是本发明一种自动化立体仓库一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
请参阅图1，图1是本发明一种具有多载物台的堆垛机一实施方式的结构示意图，本实施例中的堆垛机包括：主体框架12，至少一第一载物台14和一第二载物台16以及升降组件18。其中，第一载物台14安装在主体框架12的第一侧面，第二载物台16安装在主体框架12的第二侧面；升降组件18用于驱动第一载物台14和第二载物台16分别沿主体框架12上下移动。
可以理解的是，第一载物台14和第二载物台16的数量均可以是一个或者多个，第一载物台14和第二载物台16的结构可以相同也可以不同，以适应不同货物的大小和重量。
在一应用场景中，需要同时存取和运送多个批次的货物，堆垛机在第一载物台14存取第一批货物的同时，第二载物台16可以存取第二批货物，并且可以同时运送多个批次的货物，节省了时间，使得堆垛机在存取和运送货物时可以提高作业的效率。
本实施例中，在一台堆垛机的两个侧面上分别设置至少一第一载物台14和一第二载物台16并通过升降组件18分别控制，使堆垛机在存取和运送货物时，能同时使用多个载物台，提高了作业的效率。
请结合图1和图2，作为一种可实施方式，主体框架12包括一立柱120，立柱120包括第一轨道1202和第二轨道1204；第一载物台14包括第一载物台本体140和第一连接件142，第一连接件142一端与第一载物台本体140固定连接，第一连接件142另一端与第一轨道1202啮合，升降组件18驱动第一连接件142运动以带动第一载物台本体140在第一轨道1202上实现上下移动；第二载物台16包括第二载物台本体160和第二连接件162，第二连接件162一端与第二载物台本体160固定连接，第二连接件162另一端与第二轨道1204啮合，升降组件18驱动第二连接件162运动以带动第二载物台本体160在第二轨道1204上实现上下移动。
请结合图1至图3，作为一种可实施方式，第一轨道1202包括第一轨道板12020，第二轨道1204包括第二轨道板12040；立柱120还包括宽度小于第一轨道板12020和第二轨道板12040的宽度的腹板1200，且第一轨道板12020和第二轨道板12040通过腹板1200固定连接；第一连接件142包括连接第一载物台本体140的第一底板1420、自第一底板1420两端往立柱120所在方位延伸的两个第一侧板1422、分别自第一侧板1422末端往立柱120的腹板1200延伸的两个第一延伸板1424以及滑轮组1426；第二连接件162包括连接第二载物台本体160的第二底板1620、自第二底板1620两端往立柱120所在方位延伸的两个第二侧板1622、分别自第二侧板1622末端往立柱120的腹板1200延伸的两个第二延伸板1624以及滑轮组1426；滑轮组1426包括至少两个滑动轮14260，第一连接件142上的滑轮组1426中的滑动轮14260对称设置于第一轨道板12020上，且与第一连接件142的第一延伸板1424连接，第二连接件162上的滑轮组1426中的滑动轮14260对称设置于第二轨道板12040上，且与第二连接件162的第二延伸板1624连接。通过这样的设置，可以实现升降组件18驱动第一连接件142运动以带动第一载物台本体140在第一轨道1202上实上下移动，驱动第二连接件162运动以带动第二载物台本体160在第二轨道1204上上下移动，且第一连接件142与第二连接件162互不干扰。
作为一种可实施方式，第一连接件142和第二连接件162均包括一第一定位轮组1427，第一定位轮组1427包括至少两个第一定位轮14270；其中，第一连接件142上的至少两个第一定位轮14270分别连接于两个第一侧板1422，且分别接触于第一轨道板12020的两侧，用于支撑第一轨道板12020以防止第一连接件142偏移；第二连接件162上的至少两个第一定位轮14270分别连接于两个第二侧板1622，且分别接触于第二轨道板12040的两侧，用于支撑第二轨道板12040以防止第二连接件162偏移。
作为一种可实施方式，第一连接件142和第二连接件162还可以均包括一第二定位轮组1428，第二定位轮组1428包括至少两个第二定位轮14280；其中，第一连接件142上的至少两个第二定位轮14280分别连接于两个第一延伸板1424的末端，且分别接触于腹板1200的两侧，用于支撑腹板1200；第二连接件162上的至少两个第二定位轮14280分别连接于两个第二延伸板1624的末端，且分别接触于腹板1200的两侧，用于支撑腹板1200。
可以理解的是，通过设置第一定位轮14270和第二定位轮14280，可以保证第一连接件142和第二连接件162分别在第一轨道1202和第二轨道1204上不会发生偏移，具有较好的稳定性。
请结合图4，图4是本发明一种具有多载物台的堆垛机另一实施方式的结构示意图。在本实施例中，升降组件18包括：至少一第一提升机构182和一第二提升机构184；第一提升机构182包括第一电机1820，第一电机1820用于驱动第一连接件142运动以带动第一载物台本体140在第一轨道1202上移动；第二提升机构184包括第二电机1840，第二电机1840用于驱动第二连接件162运动以带动第二载物台本体160在第二轨道1204上移动。可以理解的是，第一电机1820和第一载物台14之间、第二电机1840和第二载物台16之间均可以通过皮带或齿轮连接传动，以带动第一载物台14和第二载物台16沿主体框架12上下移动。
可以理解的是，第一电机1820和第二电机1840可以设置在主体框架12上，也可以设置在其他位置。例如，第一电机1820设置在第一载物台14上，第二电机1840设置在第二载物台16上。
进一步地，第一载物台14设置有第一存取装置144，第二载物台16设置有第二存取装置164，第一存取装置144和第二存取装置164用于存取货物。第一存取装置144和第二存取装置164可以是双伸位或者多伸位货叉，也可以是夹抱式或者叉取式货叉。
可以理解的是，第一存取装置144和第二存取装置164存取货物的方向与堆垛机的行进方向垂直，通过第一存取装置144和第二存取装置164向堆垛机的行进方向的两侧伸缩，从而可以存取位于堆垛机两侧的货物，使得堆垛机存取货物更加方便，效率更高。
作为一种可实施方式，堆垛机还包括电气控制柜11和水平牵引电机13，电气控制柜11分别耦接水平牵引电机13、第一电机1820和第二电机1840；电气控制柜11设置于立柱120的顶部，用于控制水平牵引电机13、第一电机1820和第二电机1840进行工作以实现对各部件的驱动。可以理解的是，电气控制柜11的设置不会影响第一载物台14和第二载物台16的存取货工作，例如可以同时存取不同位置的最底层的货物。
另外，堆垛机还包括主驱动轮组15，水平牵引电机13通过驱动主驱动轮组15使堆垛机在水平方向移动。可以理解的是，主驱动轮组15位于立柱120下部，水平牵引电机13和主驱动轮组15可以通过皮带或齿轮连接。
作为一种可实施方式，堆垛机还包括至少两组从驱动轮组17，从驱动轮组17设置于主体框架12下部，其中至少一组从驱动轮组17与立柱120的重心位于同一垂线上。可以理解的是，从驱动轮组17在主驱动轮组15的带动下转动，进而可辅助堆垛机移动，从驱动轮组17对堆垛机还可以起到支撑作用。
请参阅图5，图5是本发明一种自动化立体仓库一实施方式的结构示意图，本实施例中的自动化立体仓库包括多个立体存储货架22以及堆垛机20，其中，堆垛机20为上述任一种堆垛机。其中，多个立体存储货架22之间设置有轨道24，以使得堆垛机20能够在多个立体存储货架22之间行走。
在实际作业过程中，当需要同时存取和运送多个批次的货物，堆垛机20可以使用多个载物台进行作业，节省了时间，使得堆垛机20在存取和运送货物时可以提高作业的效率。相关内容请参见上述堆垛机结构实施例中的详细说明。
本发明中的堆垛机以及自动化立体仓库，在一台堆垛机的两个侧面上分别设置至少一个载物台并通过升降组件分别控制，使堆垛机在存取和运送货物时，能同时使用多个载物台，各个载物台可以存取不同批次的货物，提高了作业的效率；并且不同侧面的载物台的存取操作互相不受影响。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的堆垛机以及自动化立体仓库，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的堆垛机以及自动化立体仓库实施方式仅仅是示意性的，所述结构的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，各个驱动机构可以是通过电信号驱动的方式进行工作，也可以是通过物理传动方式进行工作，或者是多种方式相结合；各个结构单独物理存在，也可以两个或两个以上结构集成在一个结构中。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效原理变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种具有多载物台的堆垛机，其特征在于，包括：
主体框架；
至少一第一载物台和一第二载物台，所述第一载物台安装在所述主体框架的第一侧面，所述第二载物台安装在所述主体框架的第二侧面；
升降组件，用于驱动所述第一载物台和所述第二载物台分别沿所述主体框架上下移动；
所述主体框架包括一立柱，所述立柱包括第一轨道和第二轨道；
所述第一载物台包括第一载物台本体和第一连接件，所述第一连接件一端与所述第一载物台本体固定连接，所述第一连接件另一端与所述第一轨道啮合，所述升降组件驱动所述第一连接件运动以带动所述第一载物台本体在所述第一轨道上实现所述上下移动；
所述第一轨道包括第一轨道板；
所述第二轨道包括第二轨道板；
所述立柱还包括宽度小于所述第一轨道板和第二轨道板的宽度的腹板，且第一轨道板和第二轨道板通过所述腹板固定连接；
所述第一连接件包括连接所述第一载物台本体的第一底板、自所述第一底板两端往所述立柱所在方位延伸的两个第一侧板、分别自所述第一侧板末端往所述立柱的腹板延伸的两个第一延伸板以及第一滑轮组；
所述第一连接件包括一第一定位轮组，所述第一定位轮组包括至少两个第一定位轮；
其中，所述第一连接件上的所述至少两个第一定位轮分别连接于所述两个第一侧板，且分别接触于所述第一轨道板的两侧，用于支撑所述第一轨道板以防止所述第一连接件偏移；
所述第一连接件包括一第二定位轮组，所述第二定位轮组包括至少两个第二定位轮；其中，所述第一连接件上的所述至少两个第二定位轮分别连接于所述两个第一延伸板的末端，且分别接触于所述腹板的两侧，用于支撑所述腹板。
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，
所述第二载物台包括第二载物台本体和第二连接件，所述第二连接件一端与所述第二载物台本体固定连接，所述第二连接件另一端与所述第二轨道啮合，所述升降组件驱动所述第二连接件运动以带动所述第二载物台本体在所述第二轨道上实现所述上下移动。
3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，
所述第二连接件包括连接所述第二载物台本体的第二底板、自所述第二底板两端往所述立柱所在方位延伸的两个第二侧板、分别自所述第二侧板末端往所述立柱的腹板延伸的两个第二延伸板以及所述滑轮组；
所述滑轮组包括至少两个滑动轮，所述至少两个滑动轮对称设置于所述第一轨道板和所述第二轨道板上，且分别与所在连接件的延伸板连接。
4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，
第二连接件包括一第一定位轮组，所述第一定位轮组包括至少两个第一定位轮；
所述第二连接件上的所述至少两个第一定位轮分别连接于所述两个第二侧板，且分别接触于所述第二轨道板的两侧，用于支撑所述第二轨道板以防止所述第二连接件偏移。
5.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，
所述第二连接件包括一第二定位轮组，所述第二定位轮组包括至少两个第二定位轮；
其中，所述第二连接件上的所述至少两个第二定位轮分别连接于所述两个第二延伸板的末端，且分别接触于所述腹板的两侧，用于支撑所述腹板。
6.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述升降组件包括：
至少一第一提升机构和一第二提升机构；
所述第一提升机构包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一连接件运动以带动所述第一载物台本体在所述第一轨道上移动；
所述第二提升机构包括第二电机，所述第二电机用于驱动所述第二连接件运动以带动所述第二载物台本体在所述第二轨道上移动。
7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，
所述第一载物台设置有第一存取装置，所述第二载物台设置有第二存取装置，所述第一存取装置和所述第二存取装置用于存取货物。
8.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，
所述堆垛机还包括电气控制柜、水平牵引电机和主驱动轮组，所述电气控制柜分别耦接所述水平牵引电机、所述第一电机和所述第二电机，所述电气控制柜设置于所述立柱的顶部，用于控制所述水平牵引电机、所述第一电机和所述第二电机进行工作以实现对各部件的驱动；所述水平牵引电机通过驱动所述主驱动轮组使所述堆垛机在水平方向移动。
9.根据权利要求8所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括：
至少两组从驱动轮组，所述从驱动轮组设置于所述主体框架下部，至少一组所述从驱动轮组与所述立柱的重心位于同一垂线上，所述从驱动轮组用于支撑所述主体框架。
10.一种自动化立体仓库，其特征在于，包括多个立体存储货架以及权利要求1至9任一项所述的堆垛机；
所述多个立体存储货架之间设置有轨道，以使得所述堆垛机能够在多个所述立体存储货架之间行走。
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