CN220563449U - 一种陶瓷智能仓库的存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种陶瓷智能仓库的存取装置，包括行走机构以及设置在行走机构上的存取机构；所述存取机构包括用于承托陶瓷的存取中转件、用于驱动存取中转件进行横向移动的横向驱动机构以及用于驱动存取中转件进行竖向移动的竖向驱动机构；所述存取中转件设置在横向驱动机构上，所述横向驱动机构设置在竖向驱动机构上；在存货状态下，所述存取中转件从上而下地将陶瓷放置在仓库的货架上；在取货状态下，所述存取中转件从下而上地将陶瓷从仓库的货架上抬起并完成转移；所述货架上设有多个存放格，所述存放格的底面设有用于避让存取中转件的避让空间。该存取装置可以全自动完成陶瓷货物的存取工作，工作效率较高。

Description

一种陶瓷智能仓库的存取装置

技术领域

本实用新型涉及智能仓库，具体涉及一种陶瓷智能仓库的存取装置。

背景技术

立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。随着陶瓷产业的发展，陶瓷产品的种类也变得越来越多，种类和数量的增加，这使得传统的仓库的储存和运输也变得无力。仓储物流对于企业的发展也显得越来越重要，陶瓷砖行业呱需改变传统的存储方式。

现有的陶瓷存取仍采用半自动半人工的方式，尤其是在大型仓库中，工作人员通过叉车将打包好的陶瓷货物搬运至货架上或将陶瓷货物取下来，费时费力，工作效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种陶瓷智能仓库的存取装置，该存取装置可以全自动完成陶瓷货物的存取工作，工作效率较高。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种陶瓷智能仓库的存取装置，包括行走机构以及设置在行走机构上的存取机构；

所述存取机构包括用于承托陶瓷的存取中转件、用于驱动存取中转件进行横向移动的横向驱动机构以及用于驱动存取中转件进行竖向移动的竖向驱动机构；所述存取中转件设置在横向驱动机构上，所述横向驱动机构设置在竖向驱动机构上；

在存货状态下，所述存取中转件从上而下地将陶瓷放置在仓库的货架上；在取货状态下，所述存取中转件从下而上地将陶瓷从仓库的货架上抬起并完成转移；所述货架上设有多个存放格，所述存放格的底面设有用于避让存取中转件的避让空间。

上述陶瓷智能仓库的存取装置的工作原理为：

工作时，通过行走机构驱动整个存取机构移动至接货工位，同时通过竖向驱动机构驱动存取中转件下降至接货的高度；将陶瓷货物转移至存取中转件上，在确定该货物存放的位置后，再通过行走机构和竖向驱动机构驱动存取中转件移动至对应的存放格的正外侧，此时存取中转件所处的高度高于该存放格的存放平面的高度；通过横向驱动机构驱动存取中转件横向移动并进入该存放格中，当陶瓷完全进入存放格后，通过竖向驱动机构驱动存取中转件下降一定的高度，此时存取中转件进入存放格的避让空间中，而陶瓷则落在存放格的底面上，存取中转件复位，从而完成存货工作。

若需要取货时，通过行走机构和竖向驱动机构驱动存取中转件移动至对应的存放格的正外侧，此时存取中转件所处的高度低于该存放格的存放平面的高度，亦即与避让空间持平；通过横向驱动机构驱动存取中转件横向移动并进入该存放格中，再通过竖向驱动机构驱动存取中转件上升一定的高度，由存取中转件将陶瓷从存放格的底面托起，通过横向驱动机构驱动存取中转件复位，最后通过行走机构和竖向驱动机构驱动陶瓷移动至接货工位中，将陶瓷转交出去，从而完成取货工作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述行走机构包括行走车架、行走轮和行走驱动机构，所述行走轮设有两组且分别转动连接在所述行走车架的前后两端；所述行走驱动机构的驱动端与其中一组或两组行走轮连接。

进一步，所述行走轮的下方设有行走导轨。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述存取机构还包括用于驱动存取中转件进行旋转移动的旋转驱动机构，该旋转驱动机构设置在竖向驱动机构上；所述横向驱动机构设置在旋转驱动机构上；所述存取中转件的旋转平面与旋转驱动机构的驱动方向垂直。通过上述结构，可以驱动存取中转件进行水平旋转，切换存取中转件和横向驱动机构的工作方位，更加灵活，从而可以完成位于不同方位的陶瓷的取放工作，例如两个相对设置的货架。

进一步，所述旋转驱动机构包括旋转座、旋转驱动电机以及旋转传动组件，所述旋转驱动电机设置在竖向驱动机构的升降座上；所述旋转传动组件包括旋转主动齿轮和旋转从动齿轮，所述旋转主动齿轮与旋转驱动电机的输出轴连接，所述旋转从动齿轮与旋转座连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述存取中转件为两个平行设置的长托条，该长托条的前端设有限位部。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件；所述横向驱动电机设置在旋转驱动机构的旋转座上；

所述横向传动组件包括第一横向传动组件和第二横向传动组件，所述第一横向传动组件包括横向同步带、横向同步轮和横向传动轴，所述横向同步轮为两个且分别设置在横向传动轴和横向驱动电机的输出轴上，所述横向同步带环绕在两个横向同步轮上；所述第二横向传动组件设有两组，每组第二横向传动组件包括相互啮合的横向齿轮和横向齿条；两组第二横向传动组件的横向齿轮分别设置在所述横向传动轴的两端；两组第二横向传动组件的横向齿条分别与对应的长托条固定连接。

进一步，所述长托条与旋转驱动机构的旋转座之间设有导向结构，该导向结构包括导向部和导向槽，所述导向部设置在长托条上，所述导向槽设置在所述旋转座上。

进一步，所述横向齿条一体化设置长托条的限位部的底面；所述导向槽的下方设有避让孔；所述横向齿轮穿过所述避让孔与所述横向齿条配合。通过上述结构，可将横向驱动电机和横向传动组件设置在旋转座的下方，有利于优化结构，更加紧凑。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构包括升降座、竖向驱动电机以及竖向传动组件，所述竖向驱动电机设置在升降座上；

所述竖向传动组件包括第一竖向传动组件、第二竖向传动组件和第三竖向传动组件；

所述第一竖向传动组件包括竖向主动齿轮和竖向从动齿轮，所述竖向主动齿轮与竖向驱动电机的输出轴连接；

所述第二竖向传动组件包括竖向同步带、竖向同步轮和竖向传动轴，所述竖向同步轮为两个；所述竖向同步带环绕在两个竖向同步轮上；所述竖向传动轴转动连接在所述升降座上；所述第二竖向传动组件设有两组，其中一组第二竖向传动组件的两个竖向同步轮分别设置在对应的竖向传动轴和竖向驱动电机的输出轴上，另一组第二竖向传动组件的两个竖向同步轮分别与竖向从动齿轮同轴固定连接和对应的竖向传动轴连接；

所述第三竖向传动组件包括相互啮合的竖向齿轮和竖向齿条；所述第三竖向传动组件设有四组，四组第三竖向传动组件的竖向齿条分别竖向至在行走机构的行走车架的四个支柱上；其中一组的第二竖向传动组件的竖向传动轴的两端分别与其中两组的竖向齿轮连接，另一组的第二竖向传动组件的竖向传动轴的两端分别与另外两组的竖向齿轮连接。通过上述结构，在竖向驱动电机的驱动下，升降座可以沿着行走车架的四个支柱进行竖向移动，从而完成陶瓷的竖向搬运。进一步，共用一个驱动电机，可以同时驱动四组竖向齿轮进行滚动，亦即四个竖向齿轮均有动力，使得升降座可以平衡地进行竖向移动。

进一步，所述竖向传动组件还包括平衡传动组件，该平衡传动组件包括平衡同步带、平衡同步轮、平衡传动轴以及平衡齿轮；所述平衡同步轮为两个；所述平衡同步带环绕在两个平衡同步轮上；所述平衡齿轮设有两个且分别设置在平衡传动轴的两端；所述平衡齿轮的几何参数与竖向齿轮的几何参数；且设所述平衡齿轮和竖向齿轮沿着竖向排列设置；

所述平衡传动组件设有两组，其中一组平衡传动组件的两个平衡同步轮分别设置在对应的平衡传动轴和其中一组第二竖向传动组件的竖向传动轴上，另一组平衡传动组件的两个平衡同步轮分别在对应的平衡传动轴和另一组第二竖向传动组件的竖向传动轴上。通过上述结构，相当于每一组的第三竖向传动组件中加多一个竖向齿轮，竖向设置两个竖向齿轮相当于一个竖向导轨，从而保证升降座的平衡。

本实用新型的一个优选方案，其中，还包括用于运输陶瓷的运输小车，该运输小车的顶面用于摆放陶瓷，该运输小车的顶面设有用于避让存取中转件的避让槽。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型的存取装置通过横向驱动机构和竖向驱动机构对存取中转件进行横向和竖向的驱动，可以自动完成陶瓷货物的存取工作，不仅工作效率较高，而且结构简单，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型的陶瓷智能仓库的存取装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型的存取终端的局部立体结构示意图。

图3为本实用新型的存取机构的正视图。

图4为本实用新型的存取机构的侧视图。

图5为本实用新型的存取机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-2，本实施例的陶瓷智能仓库的存取装置，包括存取终端以及用于运输陶瓷的运输小车1；所述存取终端包括行走机构以及设置在行走机构上的存取机构；所述存取机构包括用于承托陶瓷的存取中转件2、用于驱动存取中转件2进行横向移动的横向驱动机构以及用于驱动存取中转件2进行竖向移动的竖向驱动机构；其中，所述存取中转件2为两个平行设置的长托条，该长托条的前端设有限位部2-1。

参见图1-2，所述存取中转件2设置在横向驱动机构上，所述横向驱动机构设置在竖向驱动机构上；在存货状态下，所述存取中转件2从上而下地将陶瓷放置在仓库的货架3上；在取货状态下，所述存取中转件2从下而上地将陶瓷从仓库的货架3上抬起并完成转移；所述货架3上设有多个存放格，所述存放格的底面设有用于避让存取中转件2的避让空间3-1。

所述运输小车1的顶面设有用于避让存取中转件2的避让槽。

参见图1-2，所述行走机构包括行走车架4、行走轮5和行走驱动机构，所述行走轮5设有两组且分别转动连接在所述行走车架4的前后两端；所述行走驱动机构的驱动端与其中一组或两组行走轮5连接。

进一步，所述行走轮5的下方设有行走导轨6。

参见图2-4，所述存取机构还包括用于驱动存取中转件2进行旋转移动的旋转驱动机构，该旋转驱动机构设置在竖向驱动机构上；所述横向驱动机构设置在旋转驱动机构上；所述存取中转件2的旋转平面与旋转驱动机构的驱动方向垂直。通过上述结构，可以驱动存取中转件2进行水平旋转，切换存取中转件2和横向驱动机构的工作方位，更加灵活，从而可以完成位于不同方位的陶瓷的取放工作，例如两个相对设置的货架3。

进一步，所述旋转驱动机构包括旋转座7、旋转驱动电机8以及旋转传动组件，所述旋转驱动电机8设置在竖向驱动机构的升降座9上；所述旋转传动组件包括旋转主动齿轮10和旋转从动齿轮11，所述旋转主动齿轮10与旋转驱动电机8的输出轴连接，所述旋转从动齿轮11与旋转座7连接。

参见图2-5，所述横向驱动机构包括横向驱动电机12和横向传动组件；所述横向驱动电机12设置在旋转驱动机构的旋转座7上；所述横向传动组件包括第一横向传动组件和第二横向传动组件，所述第一横向传动组件包括横向同步带、横向同步轮和横向传动轴13，所述横向同步轮为两个且分别设置在横向传动轴13和横向驱动电机12的输出轴上，所述横向同步带环绕在两个横向同步轮上；所述第二横向传动组件设有两组，每组第二横向传动组件包括相互啮合的横向齿轮14和横向齿条15；两组第二横向传动组件的横向齿轮14分别设置在所述横向传动轴13的两端；两组第二横向传动组件的横向齿条15分别与对应的长托条固定连接。

进一步，所述长托条与旋转驱动机构的旋转座7之间设有导向结构，该导向结构包括导向部2-1和导向槽7-1，所述导向部2-1设置在长托条上，所述导向槽7-1设置在所述旋转座7上。

进一步，所述横向齿条15一体化设置长托条的限位部2-2的底面；所述导向槽7-1的下方设有避让孔；所述横向齿轮14穿过所述避让孔与所述横向齿条15配合。通过上述结构，可将横向驱动电机12和横向传动组件设置在旋转座7的下方，有利于优化结构，更加紧凑。

参见图2-5，所述竖向驱动机构包括升降座9、竖向驱动电机16以及竖向传动组件，所述竖向驱动电机16设置在升降座9上；所述竖向传动组件包括第一竖向传动组件、第二竖向传动组件和第三竖向传动组件；所述第一竖向传动组件包括竖向主动齿轮17和竖向从动齿轮18，所述竖向主动齿轮17与竖向驱动电机16的输出轴连接；所述第二竖向传动组件包括竖向同步带19、竖向同步轮和竖向传动轴20，所述竖向同步轮为两个；所述竖向同步带19环绕在两个竖向同步轮上；所述竖向传动轴20转动连接在所述升降座9上；所述第二竖向传动组件设有两组，其中一组第二竖向传动组件的两个竖向同步轮分别设置在对应的竖向传动轴20和竖向驱动电机16的输出轴上，另一组第二竖向传动组件的两个竖向同步轮分别与竖向从动齿轮18同轴固定连接和对应的竖向传动轴20连接；所述第三竖向传动组件包括相互啮合的竖向齿轮21和竖向齿条22；所述第三竖向传动组件设有四组，四组第三竖向传动组件的竖向齿条22分别竖向至在行走机构的行走车架4的四个支柱上；其中一组的第二竖向传动组件的竖向传动轴20的两端分别与其中两组的竖向齿轮21连接，另一组的第二竖向传动组件的竖向传动轴20的两端分别与另外两组的竖向齿轮21连接。通过上述结构，在竖向驱动电机16的驱动下，升降座9可以沿着行走车架4的四个支柱进行竖向移动，从而完成陶瓷的竖向搬运。进一步，共用一个驱动电机，可以同时驱动四组竖向齿轮21进行滚动，亦即四个竖向齿轮21均有动力，使得升降座9可以平衡地进行竖向移动。

进一步，所述竖向传动组件还包括平衡传动组件，该平衡传动组件包括平衡同步带23、平衡同步轮24、平衡传动轴25以及平衡齿轮26；所述平衡同步轮24为两个；所述平衡同步带23环绕在两个平衡同步轮24上；所述平衡齿轮26设有两个且分别设置在平衡传动轴25的两端；所述平衡齿轮26的几何参数与竖向齿轮21的几何参数；且设所述平衡齿轮26和竖向齿轮21沿着竖向排列设置；所述平衡传动组件设有两组，其中一组平衡传动组件的两个平衡同步轮24分别设置在对应的平衡传动轴25和其中一组第二竖向传动组件的竖向传动轴20上，另一组平衡传动组件的两个平衡同步轮24分别在对应的平衡传动轴25和另一组第二竖向传动组件的竖向传动轴20上。通过上述结构，相当于每一组的第三竖向传动组件中加多一个竖向齿轮21，竖向设置两个竖向齿轮21相当于一个竖向导轨，从而保证升降座9的平衡。

参见图1-2，本实施例的陶瓷智能仓库的存取装置的工作原理为：

工作时，通过行走机构驱动整个存取机构移动至接货工位，同时通过竖向驱动机构驱动存取中转件2下降至接货的高度；将陶瓷货物转移至存取中转件2上，在确定该货物存放的位置后，再通过行走机构和竖向驱动机构驱动存取中转件2移动至对应的存放格的正外侧，此时存取中转件2所处的高度高于该存放格的存放平面的高度；通过横向驱动机构驱动存取中转件2横向移动并进入该存放格中，当陶瓷完全进入存放格后，通过竖向驱动机构驱动存取中转件2下降一定的高度，此时存取中转件2进入存放格的避让空间3-1中，而陶瓷则落在存放格的底面上，存取中转件2复位，从而完成存货工作。

若需要取货时，通过行走机构和竖向驱动机构驱动存取中转件2移动至对应的存放格的正外侧，此时存取中转件2所处的高度低于该存放格的存放平面的高度，亦即与避让空间3-1持平；通过横向驱动机构驱动存取中转件2横向移动并进入该存放格中，再通过竖向驱动机构驱动存取中转件2上升一定的高度，由存取中转件2将陶瓷从存放格的底面托起，通过横向驱动机构驱动存取中转件2复位，最后通过行走机构和竖向驱动机构驱动陶瓷移动至接货工位中，将陶瓷转交出去，从而完成取货工作。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种陶瓷智能仓库的存取装置，其特征在于，包括行走机构以及设置在行走机构上的存取机构；

所述存取机构包括用于承托陶瓷的存取中转件、用于驱动存取中转件进行横向移动的横向驱动机构以及用于驱动存取中转件进行竖向移动的竖向驱动机构；所述存取中转件设置在横向驱动机构上，所述横向驱动机构设置在竖向驱动机构上；

在存货状态下，所述存取中转件从上而下地将陶瓷放置在仓库的货架上；在取货状态下，所述存取中转件从下而上地将陶瓷从仓库的货架上抬起并完成转移；所述货架上设有多个存放格，所述存放格的底面设有用于避让存取中转件的避让空间。

2.根据权利要求1所述的陶瓷智能仓库的存取装置，其特征在于，所述行走机构包括行走车架、行走轮和行走驱动机构，所述行走轮设有两组且分别转动连接在所述行走车架的前后两端；所述行走驱动机构的驱动端与其中一组或两组行走轮连接。

3.根据权利要求1所述的陶瓷智能仓库的存取装置，其特征在于，所述存取机构还包括用于驱动存取中转件进行旋转移动的旋转驱动机构，该旋转驱动机构设置在竖向驱动机构上；所述横向驱动机构设置在旋转驱动机构上；所述存取中转件的旋转平面与旋转驱动机构的驱动方向垂直。

4.根据权利要求3所述的陶瓷智能仓库的存取装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转座、旋转驱动电机以及旋转传动组件，所述旋转驱动电机设置在竖向驱动机构的升降座上；所述旋转传动组件包括旋转主动齿轮和旋转从动齿轮，所述旋转主动齿轮与旋转驱动电机的输出轴连接，所述旋转从动齿轮与旋转座连接。

5.根据权利要求1所述的陶瓷智能仓库的存取装置，其特征在于，所述存取中转件为两个平行设置的长托条，该长托条的前端设有限位部。

6.根据权利要求5所述的陶瓷智能仓库的存取装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件；所述横向驱动电机设置在旋转驱动机构的旋转座上；

所述横向传动组件包括第一横向传动组件和第二横向传动组件，所述第一横向传动组件包括横向同步带、横向同步轮和横向传动轴，所述横向同步轮为两个且分别设置在横向传动轴和横向驱动电机的输出轴上，所述横向同步带环绕在两个横向同步轮上；所述第二横向传动组件设有两组，每组第二横向传动组件包括相互啮合的横向齿轮和横向齿条；两组第二横向传动组件的横向齿轮分别设置在所述横向传动轴的两端；两组第二横向传动组件的横向齿条分别与对应的长托条固定连接。

7.根据权利要求6所述的陶瓷智能仓库的存取装置，其特征在于，所述长托条与旋转驱动机构的旋转座之间设有导向结构，该导向结构包括导向部和导向槽，所述导向部设置在长托条上，所述导向槽设置在所述旋转座上。

8.根据权利要求7所述的陶瓷智能仓库的存取装置，其特征在于，所述横向齿条一体化设置长托条的限位部的底面；所述导向槽的下方设有避让孔；所述横向齿轮穿过所述避让孔与所述横向齿条配合。

9.根据权利要求1所述的陶瓷智能仓库的存取装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括升降座、竖向驱动电机以及竖向传动组件，所述竖向驱动电机设置在升降座上；

所述竖向传动组件包括第一竖向传动组件、第二竖向传动组件和第三竖向传动组件；

所述第一竖向传动组件包括竖向主动齿轮和竖向从动齿轮，所述竖向主动齿轮与竖向驱动电机的输出轴连接；

所述第二竖向传动组件包括竖向同步带、竖向同步轮和竖向传动轴，所述竖向同步轮为两个；所述竖向同步带环绕在两个竖向同步轮上；所述竖向传动轴转动连接在所述升降座上；所述第二竖向传动组件设有两组，其中一组第二竖向传动组件的两个竖向同步轮分别设置在对应的竖向传动轴和竖向驱动电机的输出轴上，另一组第二竖向传动组件的两个竖向同步轮分别与竖向从动齿轮同轴固定连接和对应的竖向传动轴连接；

所述第三竖向传动组件包括相互啮合的竖向齿轮和竖向齿条；所述第三竖向传动组件设有四组，四组第三竖向传动组件的竖向齿条分别竖向至在行走机构的行走车架的四个支柱上；其中一组的第二竖向传动组件的竖向传动轴的两端分别与其中两组的竖向齿轮连接，另一组的第二竖向传动组件的竖向传动轴的两端分别与另外两组的竖向齿轮连接。

10.根据权利要求9所述的陶瓷智能仓库的存取装置，其特征在于，所述竖向传动组件还包括平衡传动组件，该平衡传动组件包括平衡同步带、平衡同步轮、平衡传动轴以及平衡齿轮；所述平衡同步轮为两个；所述平衡同步带环绕在两个平衡同步轮上；所述平衡齿轮设有两个且分别设置在平衡传动轴的两端；所述平衡齿轮的几何参数与竖向齿轮的几何参数；且设所述平衡齿轮和竖向齿轮沿着竖向排列设置；

所述平衡传动组件设有两组，其中一组平衡传动组件的两个平衡同步轮分别设置在对应的平衡传动轴和其中一组第二竖向传动组件的竖向传动轴上，另一组平衡传动组件的两个平衡同步轮分别在对应的平衡传动轴和另一组第二竖向传动组件的竖向传动轴上。