CN215160722U - 晶棒双向伸出货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种晶棒双向伸出货叉，涉及单晶硅立体仓库用物流搬运器材的技术领域，本实用新型旨在解决单晶硅运输设备货架成本升高和取放过程货品掉落的问题，本实用新型包括由上至下依次设置的驱动装置、上臂、中臂、下臂以及晶托卡爪，所述上臂固定设置，所述中臂与所述上臂水平滑动连接，所述下臂与所述中臂水平滑动连接，还包括设置于所述上臂的上臂齿条、设置于所述中臂的中臂齿条、设置于所述下臂的下臂齿条、设置于所述上臂的第一齿轮组以及设置于所述中臂的第二齿轮；所述驱动装置的输出轴与所述第一齿轮组的主动轮连接，所述第一齿轮组的从动轮与所述中臂齿条啮合；所述第二齿轮同时与所述上臂齿条和所述下臂齿条啮合。

Description

晶棒双向伸出货叉

技术领域

本实用新型涉及单晶硅立体仓库用物流搬运器材的技术领域，具体是一种晶棒双向伸出货叉。

背景技术

单晶硅，是硅的单晶体。具有基本完整的点阵结构的晶体。不同的方向具有不同的性质，是一种良好的半导材料。用于制造半导体器件、太阳能电池等。物流业是融合运输业、仓储业、货代业和信息业等的复合型服务产业，是国民经济的重要组成部分，涉及领域广，吸纳就业人数多，促进生产、拉动消费作用大，在促进产业结构调整、转变经济发展方式和增强国民经济竞争力等方面发挥着重要作用，其包括运输、搬运、储存、保管、包装、装卸、流通加工和物流信息处理等基本功能的活动，它是由供应地流向接受地以满足社会需求的活动，而其中的搬运和储存是物流运输中的重要的组成环节，尤其在单晶硅的运输过程中要避免磕碰，储存条件比较苛刻，单晶硅安全高效的搬运和储存，一方面提高物流运输效率，另一方面可减低物流环节中物品的损耗。

近些年，自动存取立体仓库在国内应用广泛，普遍采用了单货位的布局。双货位的立体仓库逐渐兴起，晶棒双向伸出货叉也开始被采用，而现有晶棒双向伸出货叉设计要求三截活动臂必须同时运动，因此造成了靠近巷道一侧的托盘必须加高，货架成本也随之升高。单硅晶本身易碎，而现有的晶棒双向伸出货叉在取放过程中出现货品掉落的现象。

综上所述，目前则需要一款节约成本，且保证效率的同时又能稳定运输的设备来满足单晶硅实际运输。

实用新型内容

为解决上述问题，即单晶硅运输设备货架成本升高和取放过程货品掉落的问题，本实用新型提出了一种晶棒双向伸出货叉，其包括由上至下依次设置的驱动装置、上臂、中臂、下臂以及晶托卡爪，所述上臂固定设置，所述中臂与所述上臂水平滑动连接，所述下臂与所述中臂水平滑动连接，还包括设置于所述上臂的上臂齿条、设置于所述中臂的中臂齿条、设置于所述下臂的下臂齿条、设置于所述上臂的第一齿轮组以及设置于所述中臂的第二齿轮；所述驱动装置的输出轴与所述第一齿轮组的主动轮连接，所述第一齿轮组的从动轮与所述中臂齿条啮合；所述第二齿轮同时与所述上臂齿条和所述下臂齿条啮合。

通过采用上述技术方案，驱动设备连接第一齿轮组主动轮，第一齿轮组的从动轮啮合中臂齿条，带动中臂移动，通过第二齿轮同时与上臂齿条和下臂齿条的啮合，而上臂又是固定设置，所以能使下臂向与中臂移动方向相反的方向移动。因为下臂设置在中臂和下臂下，中臂和下臂又相向移动，所以可通过将晶托卡抓安装在下臂上来降低高度，还可实现双向叉取。

本实用新型的进一步设置为：所述第二齿轮设置有至少两个。

通过采用上述技术方案，可以增大第二齿轮啮合的受力面积。

本实用新型的进一步设置为：在任意两个所述第二齿轮之间还设置有至少一个第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，可以通过第三齿轮协调两个第二齿轮间的运动。

本实用新型的进一步设置为：所述第二齿轮设置有两个，所述第三齿轮设置有三个。

通过采用上述技术方案，有效的避免因单个齿轮受力过大而影响传动的现象。

本实用新型的进一步设置为：所述中臂两侧设置有第一滑槽和第二滑槽，所述上臂两侧设置有安装于所述第一滑槽中的滚轮和导向块，所述下臂两侧设置有安装于所述第二滑槽中的滚轮和导向块。

通过采用上述技术方案，可以使上臂和中臂做相对移动，中臂和下臂做相对移动。

本实用新型的进一步设置为：所述第一滑槽对称设置有两条，所述第二滑槽对称设置有两条。

通过采用上述技术方案，可以使上臂和中臂相对平行设置，中臂和下臂相对平行设置。

本实用新型的有益技术效果为：

1、本实用新型采用齿轮和齿条啮合的传动系统，在能保证运输效率的同时，又能增加单晶硅的运输稳定性，解决了单晶硅运输过程中易出现掉落的现象。

2、本实用新型通过第二齿轮组与齿条的啮合，使中臂与下臂产生相对位移，实现双向叉取，解决货架成本高的问题。

附图说明

图1是本实用新型中晶棒双向伸出货叉的结构示意图。

图2是本实用新型中晶棒双向伸出货叉的内部示意图。

图3是本实用新型中晶棒双向伸出货叉的运动臂结构图。

附图标记：1、第一齿轮组；2、上臂；3、中臂；31、第一滑槽；32、第二滑槽；4、下臂；5、上臂齿条；6、中臂齿条；7、下臂齿条；8、晶托卡爪；91、第二齿轮；92第三齿轮。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

参见图1-3，本实用新型公开了一种晶棒双向伸出货叉，包括由上至下依次设置的驱动装置、上臂2、中臂3、下臂4以及晶托卡爪8，驱动装置是电机，上臂2固定设置。

上臂2上通过螺栓连接固定有第一齿轮组1，电机的输出轴与第一齿轮组1的主动轮同轴连接，在中臂3上连接有第二齿轮91；上臂2与中臂3水平滑动连接，中臂3与下臂4水平滑动连接。下臂4下部通过螺栓连接晶托卡爪8。中臂3两侧设置有第一滑槽31和第二滑槽32，第一滑槽31对称设置有两条，第二滑槽32对称设置有两条。上臂2两侧设置有安装于第一滑槽31的滚轮和导向块，下臂4两侧设置有安装于第二滑槽32中的滚轮和导向块。

在上臂2的下表面通过螺栓固定上臂齿条5，在中臂3的上表面通过螺栓固定中臂齿条6，在下臂4上表面通过螺栓固定下臂齿条7。第一齿轮组1中的从动轮跟中臂齿条6啮合，当电机运转时，驱使中臂3水平移动。第二齿轮91同时与上臂齿条5和下臂齿条7啮合，第二齿轮91设置有两个，这样可以增大齿轮传动的啮合面积，在两个第二齿轮91之间还啮合有第三齿轮92，第三齿轮92与第二齿轮91啮合，第三齿轮92设置有三个，第三齿轮92可以协调两个第二齿轮91做相同旋转运动。当中臂3移动时，上臂齿条7会带动第二齿轮91转动，由于上臂2是固定不动的，所以第二齿轮91的作用力全部作用到下臂齿条7上，从而带动下臂4向与中臂3移动方向相反的方向移动。

综上所述，通过改变电机的正反转可以实现双向叉取的功能。采用齿轮与齿条啮合的传动系统使运动更稳定，相比现有的晶棒双向伸出货叉必须三截活动臂同向动作，造成靠近巷道一侧的托盘必须加高的情况，以及取放过程中出现货品掉落的情况，本实用新型的进步效果显著。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种晶棒双向伸出货叉，包括由上至下依次设置的驱动装置、上臂（2）、中臂（3）、下臂（4）以及晶托卡爪（8），所述上臂（2）固定设置，所述中臂（3）与所述上臂（2）水平滑动连接，所述下臂（4）与所述中臂（3）水平滑动连接，其特征在于：还包括设置于所述上臂（2）的上臂齿条（5）、设置于所述中臂（3）的中臂齿条（6）、设置于所述下臂（4）的下臂齿条（7）、设置于所述上臂（2）的第一齿轮组（1）以及设置于所述中臂（3）的第二齿轮（91）；所述驱动装置的输出轴与所述第一齿轮组（1）的主动轮连接，所述第一齿轮组（1）的从动轮与所述中臂齿条（6）啮合；所述第二齿轮（91）同时与所述上臂齿条（5）和所述下臂齿条（7）啮合。

2.根据权利要求1所述的晶棒双向伸出货叉，其特征在于：所述第二齿轮（91）设置有至少两个。

3.根据权利要求2所述的晶棒双向伸出货叉，其特征在于：在任意两个所述第二齿轮（91）之间还设置有至少一个第三齿轮（92），所述第三齿轮（92）与所述第二齿轮（91）啮合。

4.根据权利要求3所述的晶棒双向伸出货叉，其特征在于：所述第二齿轮（91）设置有两个，所述第三齿轮（92）设置有三个。

5.根据权利要求1所述的晶棒双向伸出货叉，其特征在于：所述中臂（3）两侧设置有第一滑槽（31）和第二滑槽（32），所述上臂（2）两侧设置有安装于所述第一滑槽（31）中的滚轮和导向块，所述下臂（4）两侧设置有安装于所述第二滑槽（32）中的滚轮和导向块。

6.根据权利要求5所述的晶棒双向伸出货叉，其特征在于：所述第一滑槽（31）对称设置有两条，所述第二滑槽（32）对称设置有两条。

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