JP7494412B2 - シャトル車両を備えた棚システム - Google Patents
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Description
12 走行ギア
14 車輪
16 ガイドレール
18 伸縮式システム
20 荷物キャリア、収納コンテナ
22 ベースプレート
24 駆動部
26 ベルト
28 対向接触面
30 昇降システム
30 保持ブロック
32 昇降カラム
34 駆動シャフト
36 昇降システム
38 ガイドレール
40 棚システム
42 積込エリア
64 棚システム
66 シャトル通路
68 昇降システム
70 前部ゾーン
72 供給および排出コンベヤ技術
Claims (16)
- 収納品を移送するためのシャトル車両(10)を備えた棚システムであって、
複数の収納ボックスが直角に配置された少なくとも1つの収納平面と、
前記棚システムの対向する外側の間をまっすぐに通る、収納平面ごとに少なくとも1つのシャトル通路であって、前記収納平面の収納ボックスに沿って走る第3のガイドレールを備える、少なくとも1つのシャトル通路と、
を備え、
前記シャトル車両(10)は、収納品を収納および回収するために、前記少なくとも1つのシャトル通路における前記第3のガイドレールに沿って移動することができ、
前記棚システムの第1のガイドレール(16-1,16-2)に沿って前記シャトル車両(10)を移動するための、取り付けられた車輪(14-1,…,14-4)を有する走行ギア(12)と、
前記走行ギア(12)において移動可能に案内される伸縮式システム(18)であって、前記走行ギア(12)の両側で自立式に、平面内で前記走行ギア(12)に対して収縮および伸長可能な伸縮式システム(18)と、
前記棚システムの前記第1のガイドレール(16-1,16-2)に対して前記伸縮式システム(18)を上下させるための第1の昇降システム(30,32,34,36)と、
を備えており、
前記棚システムは更に、
高さ方向における異なる収納高さの間で前記シャトル車両(10)および/または前記収納品を移送するために、前記棚システムの外側に複数の第2の昇降システム(68-1,68-2,68-3,68-4)と、
前記複数の第2の昇降システム(68-1,68-2,68-3,68-4)に囲まれた領域に隣接した前記棚システムの前部ゾーン(70)と
を備え、
前記前部ゾーン(70)に供給および排出コンベヤが設けられていることを特徴とする、棚システム。 - 前記シャトル車両(10)を移動駆動するための少なくとも1つの第1の駆動部(24,26)、前記第1の昇降システム(30,32,34,36)のための少なくとも1つの第2の駆動部(36)を備えることを特徴とする、請求項1に記載の棚システム。
- 前記伸縮式システム(18)が、
前記シャトル車両(10)の側部に向かって移動方向が配向されるように前記走行ギア(12)に取り付けられ、かつ上側にはローラー(40-1,40-2)が取り付けられた少なくとも1つの第2のガイドレール(38-1,38-2)と、
前記少なくとも1つの第2のガイドレール(38-1,38-2)に沿って移動可能な積込エリア(42)であって、移動の際に前記積込エリア(42)を案内するために前記ローラー(40-1,40-2)が係合するような部分形状を有する断面形状を有する積込エリア(42)と、
前記少なくとも1つの第2のガイドレール(38-1,38-2)に沿って、前記シャトル車両(10)に対して前記積込エリア(42)を収縮および伸長させるための第3の駆動部(54)と、
を備えることを特徴とする、請求項1または2に記載の棚システム。 - 前記第3の駆動部がチェーンコンベヤ(44,46-1,46-2,48,52)によって構成されていることを特徴とする、請求項3に記載の棚システム。
- 前記伸縮式システム(18)を上下させるための前記第1の昇降システム(30,32,34,36)が前記シャトル車両のための前記走行ギア(12)に対して構成されていることを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載の棚システム。
- 前記シャトル車両(10)全体を上下させるための前記第1の昇降システム(30,32,34,36)が前記棚システムの前記第1のガイドレール(16-1,16-2)に対して構成されていることを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載の棚システム。
- 前記第1の昇降システム(30,32,34,36)が前記走行ギア(12)の各コーナーに取り付けられた保持ブロック(30-1…30-4)を備え、前記保持ブロックは、昇降方向に沿って配向された通路チャネルを有し、前記通路チャネルに昇降カラム(32-1…32-4)が収容され、前記昇降カラムは、割り当てられた第2の駆動部(36-1,36-2)によって収縮および伸長することができることを特徴とする請求項5または6に記載の棚システム。
- 少なくとも1つの支持ローラーまたは少なくとも1つの対向接触面(28)が前記シャトル車両の底部に設けられ、前記少なくとも1つの支持ローラーまたは前記少なくとも1つの対向接触面(28)によって、前記伸縮式システム(18)が伸長する場合に傾斜力が前記棚システムのガイドレールに伝えられることを特徴とする、請求項1~7のいずれか一項に記載の棚システム。
- 収納品は、所定の長さ、高さおよび幅の荷物キャリアで運ばれ、前記伸縮式システム(18)の積込エリアは、前記荷物キャリアの前記長さおよび/または幅の整数倍の長さを有することを特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載の棚システム。
- 前記伸縮式システム(18)の積込エリアの各長手方向側に沿って二重ベルトコンベヤ技術のコンベヤベルトが設けられ、コンベヤベルトの走行面が前記伸縮式システム(18)の前記積込エリア(42)の表面に対してゼロより大きい所定の距離を有することを特徴とする、請求項1~9のいずれか一項に記載の棚システム。
- 外部制御システムとデータ通信を行うために無線通信のためのインターフェースを有するコントローラを備えることを特徴とする、請求項1~10のいずれか一項に記載の棚システム。
- エネルギー貯蔵または摺動接点を備えることを特徴とする、請求項1~11のいずれか一項に記載の棚システム。
- L字形状の保持レール(58)が収納コンテナに関連して前記収納ボックスに設けられ、前記保持レールは、平行に走り、前記保持レール間の距離は、前記伸縮式システム(18)の積込エリア(42)の幅より大きいことを特徴とする、請求項1~12のいずれか一項に記載の棚システム。
- 各シャトル通路の前記ガイドレールの断面形状は、前記シャトル車両(10)の対向接触面(28)に対する相手側を形成する接触面(62-1,62-2)を有し、前記シャトル車両(10)の前記伸縮式システム(18)が伸長する場合に、前記接触面および前記対向接触面の係合によって前記シャトル車両の傾斜が防止されることを特徴とする、請求項1~13のいずれか一項に記載の棚システム。
- 前記シャトル車両(10)にエネルギーを供給するために各シャトル通路に沿って導体レールが設けられることを特徴とする、請求項1~14のいずれか一項に記載の棚システム。
- 前記棚システムに沿ってコンベヤ棚が配置され、前記コンベヤ棚は、上側においてシャトル車両(10)によって充填され、下部において収納品がシャトル車両(10)によって回収されることを特徴とする、請求項1~15のいずれか一項に記載の棚システム。
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