JP3800961B2 - 自動倉庫および自動倉庫の運用方法 - Google Patents
自動倉庫および自動倉庫の運用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3800961B2 JP3800961B2 JP2001000269A JP2001000269A JP3800961B2 JP 3800961 B2 JP3800961 B2 JP 3800961B2 JP 2001000269 A JP2001000269 A JP 2001000269A JP 2001000269 A JP2001000269 A JP 2001000269A JP 3800961 B2 JP3800961 B2 JP 3800961B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading
- unloading
- loads
- load
- entry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棚に、複数の荷を収納可能な収納部が形成され、この収納部に対して荷を出し入れする出し入れ装置が備えられた自動倉庫および自動倉庫の運用方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動倉庫としては例えば特開平７−３３０１２０号公報に記載されているように、収納部を備えた棚と、収納部に対して荷を出し入れする出し入れ装置とで構成されるものがある。上記収納部は、垂直な支柱と、この支柱に取付けられた腕木とによって、上下および左右方向に複数形成されている。
【０００３】
また、対向する一対の棚間には通路が形成され、この通路内に上記出し入れ装置が移動自在に設けられている。すなわち、上記出し入れ装置は、上記通路内の床レールに支持案内されて走行する下部フレームと、下部フレームから立設した一対のポストと、両ポストの上端間に連結されかつ天井レールに案内されて走行する上部フレームと、両ポストに支持案内されて昇降する荷台（昇降体）と、荷台に設けられかつ収納部に対して出退して荷を移載するフォーク装置とで構成されている。
【０００４】
これによると、荷を所定の収納部に入出庫する場合、下部フレームと上部フレームとが走行し、荷台が昇降して所定の収納部の前方へ達する。その後、フォーク装置が所定の収納部に対して出退することにより、荷台と所定の収納部との間で荷が出し入れされる。
【０００５】
上記出し入れ装置は単数の荷を出し入れする形式であるが、複数の荷を一括して出し入れする出し入れ装置として、図２９に示すように、複数台（例えば図２９では４台）のフォーク装置１３０が一定間隔をおいて荷台１３６に設けられている。
【０００６】
これによると、４台のフォーク装置１３０を同時に４つの収納部１３１に対して出退させることによって、例えば、出荷先が同一である４個の荷１３２を４つの収納部１３１に一括して入庫したり、あるいは、４つの収納部１３１から一括して出庫することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した複数個（４個）の荷１３２を一括して出し入れする出し入れ装置１３３では、複数台（４台）のフォーク装置１３０を荷台１３６に設けているため、コストアップになるといった問題や、荷台１３６の重量が増大するため、荷台１３６の昇降に大きな駆動力が必要になるといった問題がある。また、隣り同士の各収納部１３１間には、棚１３４を構成する垂直な支柱１３５が通っているため、隣り同士の荷１３２間には上記支柱１３５の幅を含んだ間隔１３７を形成する必要があり、これにより、複数個（４個）分の荷１３２の収納スペースが増大してしまうといった問題がある。また、複数台（４台）のフォーク装置１３０を、同期させて、ずれることなく出退させなければならないため、各フォーク装置１３０の制御が複雑になる。
【０００８】
本発明は、出し入れ装置のコストダウンや軽量化が行え、また、狭い収納スペースで多数の荷を効率よく収納でき、制御を簡素化できる自動倉庫および自動倉庫の運用方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第１発明は、棚に、複数の荷を収納可能な収納部が形成され、
上記収納部に対して荷を出し入れする出し入れ装置が備えられた自動倉庫であって、
上記出し入れ装置に、複数の荷を載置する載置部と、複数の全ての荷に対して当接離間自在でかつ荷出し入れ方向に沿って移動することにより複数の荷を一括して押し引きして上記載置部から出し入れする一括出入手段と、各荷に対して当接離間自在でかつ荷出し入れ方向に沿って移動することにより単一の荷を載置部から出し入れする単一出入手段とが設けられ、
上記一括出入手段と単一出入手段とは個別に出し入れ装置に設けられ、
一括出入手段で複数の荷を一括して出し入れする場合には、単一出入手段が上記一括出入手段の移動経路上から退避し、
上記単一出入手段で単一の荷を出し入れする場合には、上記一括出入手段が単一出入手段の移動経路上から退避するものである。
【００１０】
これによると、１台の一括出入手段が、複数個の荷に当接して、荷出し入れ方向に沿って移動することにより、複数個の荷を一括して所定の収納部に対し出し入れすることができる。
【００１１】
したがって、従来のように複数台のフォーク装置を用いて複数個の荷を一括して所定の収納部に対し出し入れする場合に比べ、出し入れ装置のコストダウンと軽量化とが促進できる。また、１台の一括出入手段を制御すればよいため、制御を簡素化し得る。
また、一括して出し入れする複数個の荷のうち、いずれか１個の荷を除いた残りの各荷の出荷先が同一である場合、入庫時において、一括出入手段を用いて複数個の荷を一括して所定の収納部に一旦入庫し、その後、単一出入手段を用いて、出荷先の異なる１個の荷を所定の収納部から出し入れ装置の載置部へ戻すことができる。これにより、出荷先が同一である複数個の荷のみを収納部へ収納することができる。
同様に、出庫時において、一括出入手段を用いて複数個の荷を一括して出し入れ装置の載置部上に一旦出庫し、その後、単一出入手段を用いて、出荷先の異なる１個の荷を出し入れ装置の載置部から所定の収納部へ戻すことができる。これにより、出荷先が同一である複数個の荷のみを収納部から出庫することができる。
上記のように荷を出し入れする際、一括出入手段と単一出入手段とが干渉することはない。
【００１２】
また、本第２発明は、出し入れ装置に、昇降自在な昇降部材が設けられ、
上記昇降部材に、荷出し入れ方向へ沿って出退自在な取付部材が設けられ、
一括出入手段が、上記取付部材に設けられるとともに、取付部材に対して荷出し入れ方向へ移動自在に構成され、
上記取付部材が載置部上へ退入した状態で、一括出入手段が荷の正面から荷入れ方向へ移動した場合、載置部上の荷が収納部へ押し出されて入庫され、
上記取付部材が載置部上から収納部側へ突出した状態で、一括出入手段が収納部の荷の背後に位置した後、上記取付部材が収納部側から載置部上へ戻った場合、一括出入手段が荷の背後から荷出し方向へ移動し、収納部の荷が載置部上へ引き込まれて出庫され、
上記昇降部材が退避位置まで上昇した場合、一括出入手段が荷の上方へ退避するものである。
【００１３】
これによると、荷を所定の収納部へ入庫する場合、取付部材を載置部上へ退入させ、一括出入手段を載置部上の複数の荷の正面側に位置させた状態で、一括出入手段を荷入れ方向へ移動させることにより、一括出入手段が載置部上の複数の荷に正面から当接し、載置部上の複数の荷が、一括出入手段によって、一括して所定の収納部へ押し込まれて入庫される。
【００１４】
その後、荷を所定の収納部から出庫する場合、昇降部材を一旦退避位置まで上昇させる。その後、取付部材を載置部上から収納部側へ突出させ、一括出入手段を荷入れ方向へ移動させる。この際、一括出入手段は、荷の上方へ退避しているため、収納部内の荷の上方を荷入れ方向へ通過する。その後、昇降部材を退避位置から下降させることにより、一括出入手段が収納部内の荷の背後へ下降する。そして、取付部材を収納部側から載置部上へ退入させることにより、一括出入手段が収納部内の複数の荷に背後から当接し、収納部内の複数の荷が、一括出入手段によって、一括して載置部上へ引き出されて出庫される。
【００１５】
尚、上記のように、昇降部材を退避位置まで上昇させることにより、一括出入手段が荷の上方へ退避するため、この状態で一括出入手段を荷出し入れ方向へ移動させることによって、出庫時においては一括出入手段を収納部内の荷の背後側へ移動させることができ、入庫時においては一括出入手段を出し入れ装置の載置部上の荷の正面側へ移動させることができる。
【００２０】
また、本第３発明は、荷出し入れ方向に沿った一括出入手段の移動距離と単一出入手段の移動距離とがほぼ同一に設定されているものである。
【００２１】
また、本第４発明は、収納部は、出し入れされる複数の荷の全幅よりも広くかつ一括出入手段の幅よりも広い幅方向に連続した収納用空間を有しているものである。
【００２２】
これによると、収納部の収納用空間は、幅方向に連続しており、従来のように収納された隣り同士の荷間を通る支柱等は存在しない。したがって、収納部に複数個の荷を収納した場合、上記支柱等が存在しない分だけ、隣り同士の荷間の間隔を従来に比べて狭くすることができる。これにより、従来よりも狭い収納スペースで複数個の荷を効率良く収納することができる。
【００２３】
また、本第５発明は、一括出入手段は１本の一括出入部材からなるものである。
また、本第６発明は、棚に、複数の荷を収納可能な収納部が形成され、
上記収納部に対して荷を出し入れする出し入れ装置が備えられた自動倉庫の運用方法であって、
上記出し入れ装置に、複数の荷を一括して出し入れする一括出入手段と、単一の荷を出し入れする単一出入手段とが設けられ、
上記一括出入手段を用いて複数の荷を全て出し入れし、その後、これら複数の荷のなかで出し入れ不要な荷のみを上記単一出入手段で元に戻すものである。
【００２４】
これによると、１台の一括出入手段を用いて複数の荷を全て一括して所定の収納部に対し出し入れすることができるため、従来のように複数台のフォーク装置を用いて複数の荷を一括して所定の収納部に対し出し入れする場合に比べ、出し入れ装置のコストダウンと軽量化とが促進できる。また、１台の一括出入手段を制御すればよいため、制御を簡素化し得る。
【００２５】
また、本第７発明は、収納部に、出荷先が同一である複数の荷を収納するものである。
これによると、出荷先が同一である複数個の荷を一組として、一括して出し入れすることができるため、入出庫作業が効率良く行える。
【００２６】
また、本第８発明は、収納部に収納される荷の個数を、荷の大きさに応じて、変更するものである。
これによると、収納部に、大型の荷を収納する場合、荷の収納数を減らし、また、小型の荷を収納する場合、荷の収納数を増やす。これにより、収納部を荷の大きさに基づいて有効に利用することができる。
【００２７】
また、本第９発明は、出荷先が同一である複数の荷同士を、接触させた状態で、一括出入手段によって、収納部に対し出し入れするものである。
これによると、複数個の荷同士を接触させることで、収納部の幅を狭くしたり、あるいは、より一層多数の荷を収納部に対して一括して出し入れすることができる。
【００２８】
また、本第１０発明は、棚に、複数の荷を収納可能な収納部が形成され、
上記収納部に対して荷を出し入れする出し入れ装置が備えられた自動倉庫の運用方法であって、
上記出し入れ装置に、複数の荷を一括して出し入れする一括出入手段と、単一の荷を出し入れする単一出入手段とが設けられ、
上記一括出入手段と単一出入手段とは個別に出し入れ装置に設けられ、
単一出入手段を一括出入手段の移動経路上から退避させた状態で、一括出入手段を複数の全ての荷に当接させ荷出し入れ方向に沿って一括して押し引きして出し入れし、
荷の個数が不足して満杯に満たない特定の収納部に対して、同一出荷先の荷を出し入れ装置により入庫する場合、一括出入手段を単一出入手段の移動経路上から退避させた状態で、入庫すべき荷を上記単一出入手段で１個ずつ特定の収納部に入庫するものである。
【００３０】
これによると、満杯に満たない特定の収納部に、単一出入手段を用いて荷を１個ずつ入庫することによって、上記特定の収納部を同一出荷先の複数の荷で満杯にすることができる。
また、本第１１発明は、一括出入手段は１本の一括出入部材からなるものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
図１３，図１４に示すように、１は多数の荷２を収納する収納設備であり、収納設備１には、複数の自動倉庫３と、各自動倉庫３へ荷２を搬入する搬入スラットコンベヤ４と、荷２を各自動倉庫３から搬出する搬出スラットコンベヤ５とが備えられている。上記搬入スラットコンベヤ４と搬出スラットコンベヤ５とは上下に所定間隔をおいて設けられ、これら搬入および搬出スラットコンベヤ４，５の両側方に上記自動倉庫３が配置されている。
【００３２】
上記各自動倉庫３はそれぞれ、一対の棚７と、棚７に対して荷２を出し入れするスタッカクレーン８（出し入れ装置の一例）とで構成されている。図１２に示すように、上記棚７は、複数本の縦支柱１０と、上下複数の棚板１１とで構成されており、上下左右方向に複数の収納部１２を有している。各収納部１２は、４個（複数個）の荷２を１組として収納できるように構成されている。また、一対の棚７間には通路１３が形成されている。
【００３３】
上記スタッカクレーン８は、上記通路１３内に設けられており、通路１３内の床レール１４に支持案内され棚７の正面に沿って走行する走行体９と、この走行体９に立設された一対のポスト１５と、両ポスト１５間に設けられかつ天井レール１６に案内されて走行する上部フレーム１７と、ポスト１５に支持案内されて昇降する荷台１８と、荷台１８上に設けられた出し入れ機１９とで構成されている。
【００３４】
図１〜図３に示すように、上記出し入れ機１９は、４個の荷２を載置する載置部２０と、４個の荷２を一括して載置部２０から出し入れする１本の一括出入部材２１（一括出入手段の一例）と、この一括出入部材２１を移動させる一括用移動手段２２と、１個（単一）の荷２を載置部２０から出し入れする単一出入部材２３（単一出入手段の一例）と、この単一出入部材２３を移動させる単一用移動手段２４とを備えている。
【００３５】
上記載置部２０には、４個の荷２を一括して荷出し入れ方向イ，ロへ搬送するローラコンベヤ装置２６（搬送装置）が設けられている。
上記一括用移動手段２２は、一括出入部材２１を上下方向へ移動させる昇降手段８５と、一括出入部材２１を荷出し入れ方向イ，ロへ移動させる第１出退手段８６とで構成されている。
【００３６】
上記昇降手段８５は、図１，図２に示すように、ローラコンベヤ装置２６の両側方に設けられた一対の昇降部材２７と、一対の昇降部材２７を同時に昇降させる昇降駆動装置２８とで構成されている。上記昇降部材２７は、荷台１８に立設された門形状の縦フレーム３３に設けられた案内レール３４に案内されて昇降する。また、上記昇降駆動装置２８は、縦軸心を中心に回転自在なねじ軸３５と、昇降部材２７に内蔵されかつねじ軸３５に螺合するナット体３６と、上記ねじ軸３５を回転させるモータ等の回転駆動装置３７とで構成されている。
【００３７】
また、図４〜図７に示すように、上記第１出退手段８６は、上記両昇降部材２７にそれぞれ中間部材２９を介して設けられかつ中間部材２９と共に荷出し入れ方向イ，ロへ出退自在な下部取付部材３０と、上記中間部材２９と下部取付部材３０とを出退させる第１出退駆動装置３１と、上記一括出入部材２１を下部取付部材３０に対して荷出し入れ方向イ，ロへ水平移動させる移動装置３２とで構成されている。
【００３８】
図４に示すように、上記中間部材２９には複数の輪体３８，３９が設けられており、このうち外側の輪体３８は昇降部材２７の長手方向に凹設された案内溝（図示せず）と係合し、内側の輪体３９は下部取付部材３０の長手方向に凹設された案内溝（図示せず）と係合している。これにより、中間部材２９は昇降部材２７に対して荷出し入れ方向イ，ロへ出退自在に設けられ、さらに、下部取付部材３０は中間部材２９に対して荷出し入れ方向イ，ロへ出退自在に設けられている。
【００３９】
上記第１出退駆動装置３１は、図５，図６に示すように、昇降部材２７の輪体４０と中間部材２９の輪体４１とに掛け回されかつ両端が下部取付部材３０に連結されたチェン４２と、このチェン４２に係合する駆動スプロケット４３と、昇降部材２７に設けられかつ上記駆動スプロケット４３を回転させるモータ等の回転駆動装置４４とで構成されている。
【００４０】
上記移動装置３２は、図７に示すように、下部取付部材３０の両端部内側面に設けられたスプロケット４５，４６と、これら一対のスプロケット４５，４６間に巻回されたチェン４７と、下部取付部材３０に設けられかつ片方のスプロケット４５を回転駆動させるモータ等の回転駆動装置４８とで構成されている。上記一括出入部材２１は、１本の角棒状に形成されており、荷出し入れ方向イ，ロに対して直交する横方向に配置され、上記両チェン４７間に連結され、かつ、下部取付部材３０に設けられた荷出し入れ方向イ，ロの案内部材（図示せず）に支持案内されている。
【００４１】
図７に示すように、上記両回転駆動装置４８で両スプロケット４５を回転駆動させることにより、両チェン４７が回動し、一括出入部材２１は、上記案内部材（図示せず）に支持案内されて、両下部取付部材３０の一端に設定された第１出し入れ位置Ａと他端に設定された第２出し入れ位置Ｂとの間を荷出し入れ方向イ，ロに沿って横行移動する。
【００４２】
また、図５に示すように、上記両回転駆動装置４４で両駆動スプロケット４３を回転駆動させることにより、両チェン４２が回動し、下部取付部材３０は、中間部材２９を介して、載置部２０の一側外方に設定された第１突出位置Ｃ（図４の仮想線参照）と、載置部２０の他側外方に設定された第２突出位置Ｄ（図４の実線および図５参照）との間を出退する。尚、図６に示すように、上記下部取付部材３０が載置部２０上に退入する位置を退入位置Ｅとする。
【００４３】
また、図１に示すように、両回転駆動装置３７で両ねじ軸３５を回転させることにより、両昇降部材２７が上位の退避位置Ｆと下位の移載位置Ｇとの間を昇降する。尚、図１の仮想線で示すように、両昇降部材２７が退避位置Ｆまで上昇した場合、一括出入部材２１はローラコンベヤ装置２６上に載置された荷２よりも高い位置へ退避し、また、図１の実線で示すように、両昇降部材２７が移載位置Ｇまで下降した場合、一括出入部材２１は、ローラコンベヤ装置２６よりも高く、かつ、ローラコンベヤ装置２６上に載置された荷２の上端よりも低い位置になる。
【００４４】
また、図１，図３に示すように、上記単一出入部材２３は、荷出し入れ方向イ，ロにおいて対向する一対のアーム５１と、これら両アーム５１の下端に設けられた当て板５２と、両アーム５１の上端間に設けられた支軸５３とで構成されている。両アーム５１間の間隔および両当て板５２間の間隔はそれぞれ荷２の奥行き長さよりも僅かに広く形成されている。
【００４５】
また、上記単一用移動手段２４は、上記単一出入部材２３を荷出し入れ方向イ，ロに対して直交する横方向ハへ移動させる横行移動手段５５と、上記単一出入部材２３を荷出し入れ方向イ，ロへ出退させる第２出退手段５６と、上記支軸５３を中心として上記単一出入部材２３を所定角度だけ上記横方向ハへ回動させる回動手段５７とで構成されている。
【００４６】
図８に示すように、上記横行移動手段５５は、上記横方向ハにおいて対向する一組のスプロケット５８，５９と、両スプロケット５８，５９間に巻回されたチェン６０と、一方のスプロケット５８を回転させるモータ等の回転駆動装置６１と、上記チェン６０に接続されて横方向ハへ移動する上部移動体６２とで構成されている。上記スプロケット５８，５９は、荷台１８に立設された門形状の枠フレーム６３の天井部６４に設けられている。尚、図３に示すように、上記スプロケット５８，５９とチェン６０とは荷出し入れ方向イ，ロにおいて一定間隔をあけて一対配置されている。また、上記上部移動体６２は、枠フレーム６３の天井部６４に設けられた案内レール６５に支持案内されて上記横方向ハへ移動自在に構成されている。
【００４７】
また、図９〜図１１に示すように、上記第２出退手段５６は、上記上部移動体６２に中間部材６７を介して設けられかつ中間部材６７と共に荷出し入れ方向イ，ロへ出退自在な上部取付部材６８と、上記中間部材６７と上部取付部材６８とを出退させる第２出退駆動装置６９とで構成されている。
【００４８】
図９に示すように、上記中間部材６７には複数の輪体７０，７１が設けられており、このうち上部の輪体７０は上部移動体６２の長手方向に凹設された案内溝（図示せず）と係合し、下部の輪体７１は上部取付部材６８の長手方向に凹設された案内溝（図示せず）と係合している。これにより、中間部材６７は上部移動体６２に対して荷出し入れ方向イ，ロへ出退自在に設けられ、上部取付部材６８は中間部材６７に対して荷出し入れ方向イ，ロへ出退自在に設けられている。
【００４９】
図１０，図１１に示すように、上記第２出退駆動装置６９は、上部移動体６２の輪体８７と中間部材２９の輪体８８とに掛け回されかつ両端が上部取付部材６８に連結されたチェン７２と、このチェン７２に係合する駆動スプロケット７３と、上部移動体６２に設けられかつ上記駆動スプロケット７３を回転させるモータ等の回転駆動装置７４とで構成されている。
【００５０】
図９に示すように、上記単一出入部材２３の支軸５３は、両端のブラケット７６を介して、上記上部取付部材６８に設けられ、荷出し入れ方向イ，ロに沿った軸心を中心として回動自在に構成されている。上記回動手段５７は、上記上部取付部材６８に設けられたモータ等の回動駆動装置７７と、この回動駆動装置７７の駆動軸に設けられた駆動歯車７８と、上記支軸５３に設けられかつ上記駆動歯車７８に歯合する従動歯車７９とで構成されている。
【００５１】
図８に示すように、上記横行移動手段５５の回転駆動装置６１で一方のスプロケット５８を回転駆動させることにより、チェン６０が回動し、上部移動体６２は、案内レール６５に支持案内されて、ローラコンベヤ装置２６の一側方寄りの第１横行位置Ｈ（図８の実線参照）と他側方寄りの第２横行位置Ｉ（図８の仮想線参照）との間を横行移動する。
【００５２】
また、図１０に示すように、第２出退駆動装置６９の回転駆動装置７４で駆動スプロケット７３を回転駆動させることにより、チェン７２が回動し、上部取付部材６８は、中間部材６７を介して、上記第１突出位置Ｃ（図９の仮想線参照）と第２突出位置Ｄ（図９の実線および図１０参照）との間を荷出し入れ方向イ，ロに沿って出退する。尚、図１１に示すように、上記上部取付部材６８が載置部２０上に退入する位置を退入位置Ｅとする。
【００５３】
また、図９に示すように、回動手段５７の回動駆動装置７７で駆動歯車７８を回転駆動させることにより、従動歯車７９と共に支軸５３が回動し、単一出入部材２３は、図８に示すように、一括出入部材２１の上方に退避する第１および第２上部退避位置Ｊ，Ｋとの間を回動する。尚、図８の仮想線で示すように、上記第１上部退避位置Ｊにおいては、単一出入部材２３のアーム５１が支軸５３の一側方で水平姿勢となり、当て板５２がローラコンベヤ装置２６の一側方寄りに位置する。また、上記第２上部退避位置Ｋにおいては、単一出入部材２３のアーム５１が支軸５３の他側方で水平姿勢となり、当て板５２がローラコンベヤ装置２６の他側方寄りに位置する。また、単一出入部材２３の第１および第２上部退避位置Ｊ，Ｋは一括出入部材２１の退避位置Ｆ（図１の仮想線参照）よりも上方に設定されている。
【００５４】
尚、図４，図９に示すように、荷出し入れ方向イ，ロに沿った一括出入部材２１の移動ストロークＳ１（移動距離）と単一出入部材２３の移動ストロークＳ２（移動距離）とはほぼ同一に設定されている。
【００５５】
また、上記スタッカクレーン８の作動はマイクロコンピュータから成る制御装置（図示せず）によって制御される。また、図２に示すように、上記棚７の各収納部１２は、４個分の荷２の全幅よりも広くかつ一括出入部材２１の幅よりも広い幅方向に連続した収納用空間８９を有している。また、図１３，図１４に示すように、上記搬入スラットコンベヤ４と各棚７とは、搬入スラットコンベヤ４から分岐した搬入コンベヤ８１を介して接続されており、同様に、上記搬出スラットコンベヤ５と各棚７とは、搬出スラットコンベヤ５から分岐した搬出コンベヤ８２を介して接続されている。尚、各棚７の一部には、上記搬入コンベヤ８１で搬送されてきた荷２を４個ストックしかつこれら４個の荷２を一括してスタッカクレーン８の出し入れ機１９のローラコンベヤ装置２６上に渡す搬入側受け渡し部８３と、上記スタッカクレーン８から出庫されてきた４個の荷２を一括して受け取りかつこれら荷２を上記搬出コンベヤ８２へ１個ずつ渡す搬出側受け渡し部８４とが設けられている。
【００５６】
以下、上記構成における作用を説明する。
（１）荷２を棚７へ入庫する場合
▲１▼入庫すべき荷２が搬入スラットコンベヤ４から搬入コンベヤ８１を介して所定の自動倉庫３の搬入側受け渡し部８３まで搬送され、搬入側受け渡し部８３において、出荷先が同一である４個の荷２がストックされる。その後、これら４個の荷２は、一括して、スタッカクレーン８の出し入れ機１９のローラコンベヤ装置２６上に移載される。
【００５７】
▲２▼その後、図１２に示すように、スタッカクレーン８の走行体９の走行と、荷台１８の昇降とによって、ローラコンベヤ装置２６上の荷２を一方の棚７の所定の収納部１２の前方まで移動させる。この際、図８の仮想線で示すように、単一出入部材２３は第１上部退避位置Ｊ（または第２上部退避位置Ｋ）に退避しており、また、図１５に示すように、下部取付部材３０は退入位置Ｅに位置し、さらに、一括出入部材２１は、移載位置Ｇかつ第１出し入れ位置Ａに位置して、ローラコンベヤ装置２６上の荷２の正面側に移動している。
【００５８】
▲３▼そして、移動装置３２（図７参照）の回転駆動装置４８でスプロケット４５を一方へ回転させて、図１６に示すように、上記一括出入部材２１を第１出し入れ位置Ａから第２出し入れ位置Ｂまで移動し、さらに、第１出退駆動装置３１（図６参照）の回転駆動装置４４で駆動スプロケット４３をわずかに回転駆動させて、図１７に示すように、両下部取付部材３０を退入位置Ｅからわずかに第２突出位置Ｄの側へ突出させる。これにより、一括出入部材２１が、荷入れ方向イへ移動して、ローラコンベヤ装置２６上の４個の荷２に正面から当接し、これら荷２を一括して一方の棚７の所定の収納部１２へ押し込むとともに、ローラコンベヤ装置２６の各ローラ２５が一方へ回転駆動して上記荷２を一方の棚７の所定の収納部１２へ向けて搬送する。これにより、４個の荷２が一括して一方の棚７の所定の収納部１２へ入庫される。また、この際、単一出入部材２３は、第１上部退避位置Ｊ（または第２上部退避位置Ｋ）に退避しているため、上記一括出入部材２１に干渉することはない。
【００５９】
尚、上記▲１▼〜▲３▼では図１５〜図１７に示すように一方の棚７の収納部１２に荷２を入庫しているが、反対側に対向する他方の棚７の収納部１２に荷２を入庫する場合には、一括出入部材２１を第２出し入れ位置Ｂから第１出し入れ位置Ａまで移動し、さらに、両下部取付部材３０を退入位置Ｅからわずかに第１突出位置Ｃの側（図１７とは反対側）へ突出させればよい。これにより、一括出入部材２１が、荷入れ方向へ移動して、ローラコンベヤ装置２６上の４個の荷２に正面から当接し、これら荷２を一括して他方の棚７の収納部１２へ押し込むとともに、ローラコンベヤ装置２６の各ローラ２５が他方へ逆回転駆動して上記荷２を他方の棚７の収納部１２へ向けて搬送する。これにより、４個の荷２が一括して他方の棚７の収納部１２へ入庫される。
【００６０】
尚、上記のように出荷先が同一である４個の荷２を一括して入庫しているが、出荷先が同一である荷２とは、具体的には、同一の店舗等へ出荷される荷２、或いは、同一のトラック等に積み込まれて出荷される荷２、或いは同一の地域へ出荷される荷２等を指し示している。
【００６１】
（２）荷２を棚７から出庫する場合
▲１▼図１２に示すように、スタッカクレーン８の走行体９の走行と、荷台１８の昇降とによって、出し入れ機１９を一方の棚７の所定の収納部１２の前方まで移動させる。その後、図１の仮想線および図１８の実線で示すように、昇降駆動装置２８の回転駆動装置３７でねじ軸３５を回転させて、両昇降部材２７を移載位置Ｇから退避位置Ｆまで上昇させるとともに、移動装置３２の回転駆動装置４８でスプロケット４５を一方へ回転させて、上記一括出入部材２１を第１出し入れ位置Ａから第２出し入れ位置Ｂまで移動し、さらに、第１出退駆動装置３１の回転駆動装置４４で駆動スプロケット４３を回転駆動させて、図１８の仮想線で示すように、両下部取付部材３０を退入位置Ｅから第２突出位置Ｄまで突出させる。これにより、両下部取付部材３０が所定の収納部１２内へ突入するが、この際、上記両昇降部材２７が退避位置Ｆまで上昇しているため、一括出入部材２１は、収納部１２内の荷２の上方を荷入れ方向イへ通過し、収納部１２内の荷２の背後の上方に位置する。
【００６２】
▲２▼その後、図１９に示すように、両昇降部材２７を退避位置Ｆから移載位置Ｇまで下降させることにより、一括出入部材２１が収納部１２内の荷２の背後へ下降する。
【００６３】
▲３▼その後、第１出退駆動装置３１の回転駆動装置４４で駆動スプロケット４３を逆回転駆動させて、図２０に示すように、両下部取付部材３０を第２突出位置Ｄから退入位置Ｅまで退入させる。これにより、一括出入部材２１が、荷出し方向ロへ移動して、収納部１２内の４個の荷２に背後から当接し、これらの荷２を一括してローラコンベヤ装置２６上に引き出すとともに、ローラコンベヤ装置２６の各ローラ２５が他方へ逆回転駆動して上記荷２をローラコンベヤ装置２６上へ搬送する。これにより、４個の荷２が一括して一方の棚７の所定の収納部１２からスタッカクレーン８へ出庫される。
【００６４】
尚、上記▲１▼〜▲３▼では図１８〜図２０に示すように一方の棚７の収納部１２から荷２を出庫しているが、反対側に対向する他方の棚７の収納部１２から荷２を出庫する場合には、一括出入部材２１を第２出し入れ位置Ｂから第１出し入れ位置Ａまで移動し、さらに、両下部取付部材３０を退入位置Ｅから第１突出位置Ｃ（図４の仮想線参照）へ突出させて収納部１２内に突入させ、その後、両昇降部材２７を移載位置Ｇまで下降させ、さらに、両下部取付部材３０を第１突出位置Ｃから退入位置Ｅまで退入させればよい。
【００６５】
▲４▼上記▲３▼に示すように４個の荷２をスタッカクレーン８へ出庫した後、走行体９の走行と荷台１８の昇降とによって、図１３に示すように、ローラコンベヤ装置２６上の荷２を搬出側受け渡し部８４の前方に位置させる。その後、上記（１）で述べた入庫時と同様な動作に基づいて、ローラコンベヤ装置２６上の４個の荷２を一括して搬出側受け渡し部８４上へ押し出す。その後、これら荷２は、搬出側受け渡し部８４から１個ずつ搬出コンベヤ８２へ渡され、搬出コンベヤ８２を経て搬出スラットコンベヤ５によって搬出される。
【００６６】
上記（１）の▲１▼〜▲３▼および（２）の▲１▼〜▲４▼で述べたように、１台の一括出入部材２１が４個の荷２に当接して荷出し入れ方向イ，ロへ移動することにより、４個の荷２を一括して所定の収納部１２に対して出し入れすることができる。したがって、従来のように複数台（例えば４台）のフォーク装置１３０（図２９参照）を用いて複数個（例えば４個）の荷１３２を一括して収納部１３１に出し入れする場合に比べ、スタッカクレーン８や出し入れ機１９のコストダウンが促進できる。また、従来に比べて、出し入れ機１９の軽量化も促進できるため、荷台１８の重量も軽減され、これにより、従来のものに比べて、荷台１８の昇降に要する駆動力を減少させることができる。さらに、従来のものでは、複数台（例えば４台）のフォーク装置１３０を制御する必要があるが、本発明のものでは、１台の一括出入部材２１を制御すればよいため、制御が簡素化される。
【００６７】
また、上記したように 図１の仮想線で示すように、昇降部材２７を退避位置Ｆまで上昇させることにより、一括出入部材２１は、荷２の上方へ退避するため、荷２に干渉することなく、荷２の上方を荷出し入れ方向イ，ロへ通過することができる。これにより、出庫時においては、図１８の仮想線で示すように、一括出入部材２１を収納部１２内の荷２の背後側へ移動させることができ、入庫時においては、一括出入部材２１をローラコンベヤ装置２６上の荷２の正面側へ移動させることができる。
【００６８】
また、入庫時、上記（１）の▲１▼に記載したように、出荷先が同一である４個の荷２が搬入側受け渡し部８３（図１４参照）にストックされた際には、（２）に記載した動作と同様な動作に基づいて、一括出入部材２１が搬入側受け渡し部８３の荷２の背後へ下降し、その後、一括出入部材２１によって、上記４個の荷２を一括して搬入側受け渡し部８３からスタッカクレーン８のローラコンベヤ装置２６上に引き出す。これにより、上記（１）の▲１▼に記載したように、４個の荷２が一括して上記ローラコンベヤ装置２６に移載される。
【００６９】
尚、図２に示すように、各収納部１２の収納用空間８９は、幅方向に連続しており、従来のように収納された隣り同士の荷２間を通る支柱等（図２９参照）は存在しない。したがって、収納部１２に４個の荷２を収納した場合、上記支柱等が存在しない分だけ、隣り同士の荷２間の間隔９０を従来に比べて狭くすることができる。これにより、従来よりも狭い収納スペースで多数の荷２を効率良く収納することができる。
【００７０】
また、出荷先が同一である４個の荷２を一組として、一括して出し入れすることができるため、入出庫作業が効率良く行える。
（３）また、上記（１）に示した手順で４個の荷２を一括して一方の棚７の収納部１２へ入庫した後、４個の荷２のうちのいずれかの荷２の出荷先が異なっていた場合、単一出入部材２３を用いて、以下▲１▼〜▲４▼の手順に基づいて、上記出荷先の異なる荷２のみを収納部１２からスタッカクレーン８へ戻す。
【００７１】
▲１▼例えば一方の棚７の収納部１２へ入庫された４個の荷２のうちの最右端に位置する荷２の出荷先が異なっている場合、図２１に示すように、下部取付部材３０を退入位置Ｅに位置させるとともに一括出入部材２１を第１出し入れ位置Ａに位置させた状態で、先ず、図８の仮想線で示すように、単一出入部材２３を第１上部退避位置Ｊ（または第２上部退避位置Ｋ）へ退避させた状態で、横行移動手段５５の回転駆動装置６１で一方のスプロケット５８を回転駆動させることにより、移動体６２を第１横行位置Ｈまで横行移動させる。
【００７２】
▲２▼その後、図１０に示すように、第２出退駆動装置６９の回転駆動装置７４で駆動スプロケット７３を回転駆動させることにより、図２１に示すように、上部取付部材６８を退入位置Ｅから第２突出位置Ｄまで突出させる。これにより、上部取付部材６８が所定の収納部１２内へ突入するが、この際、単一出入部材２３は、第１上部退避位置Ｊ（または第２上部退避位置Ｋ）まで回動しているため、収納部１２内の荷２の上方に位置する。
【００７３】
▲３▼そして、回動手段５７の回動駆動装置７７で支軸５３を回動させることによって、図１，図２２に示すように、単一出入部材２３の両アーム５１を第１上部退避位置Ｊ（または第２上部退避位置Ｋ）から斜め下方へ回動し、両当て板５２を出荷先の異なる最右端の荷２の正面側と背後側とに位置させる。これにより、上記最右端の荷２が両当て板５２間に位置する。
【００７４】
▲４▼この状態で、第２出退駆動装置６９の回転駆動装置７４で駆動スプロケット７３を逆回転駆動させることにより、図１１，図２３に示すように、上部取付部材６８を第２突出位置Ｄから退入位置Ｅへ退入させる。これにより、単一出入部材２３が荷出し方向ロへ移動して、一方の当て板５２が収納部１２内の最右端の荷２に背後側から当接し、最右端の荷２のみが、上記一方の当て板５２によって、ローラコンベヤ装置２６上に引き出されるとともに、ローラコンベヤ装置２６の各ローラ２５が回転駆動して上記最右端の荷２のみをローラコンベヤ装置２６上に搬送する。これにより、出荷先の異なる最右端の荷２のみを一方の棚７からスタッカクレーン８に戻すことができ、出荷先の同一な残り３個の荷２を特定の収納部１２に入庫することができる。
【００７５】
また、最右端の荷２の左隣りの荷２の出荷先が異なっている場合には、単一出入部材２３の両アーム５１を斜め下方へ回動し、図８の仮想線で示すように、両当て板５２を最右端の荷２の左隣りの荷２の正面側と背後側とに位置させればよい。
【００７６】
また、最左端の荷２あるいは最左端の荷２の右隣りの荷２の出荷先が異なっている場合には、図８の仮想線で示すように、横行移動手段５５によって移動体６２を第２横行位置Ｉまで横行移動させて、上記と同様な手順で、出荷先の異なる荷２を一方の棚７の収納部１２からスタッカクレーン８のローラコンベヤ装置２６上に戻せばよい。
【００７７】
また、反対側に対向する他方の棚７の収納部１２へ入庫された４個の荷２のうちのいずれかの荷２の出荷先が異なっている場合、上記▲２▼において上部取付部材６８を退入位置Ｅから第１突出位置Ｃ（図９の仮想線参照）まで突出させればよい。
【００７８】
（４）また、上記（２）に示した手順で４個の荷２を一括して一方の棚７の収納部１２からスタッカクレーン８のローラコンベヤ装置２６上に出庫した後、４個の荷２のうちのいずれかの荷２の出荷先が異なっていた場合、単一出入部材２３を用いて、以下▲１▼〜▲３▼の手順に基づいて、上記出荷先の異なる荷２のみをローラコンベヤ装置２６上から収納部１２へ戻す。
【００７９】
▲１▼例えば一方の棚７の収納部１２からスタッカクレーン８のローラコンベヤ装置２６上へ出庫された４個の荷２のうちの最右端に位置する荷２の出荷先が異なっている場合、一括出入部材２１を、第２出し入れ位置Ｂから、ローラコンベヤ装置２６上に出庫された荷２の上方を通過させて、図１５に示すように、第１出し入れ位置Ａかつ移載位置Ｇまで移動させる。この状態で、先ず、単一出入部材２３を第１上部退避位置Ｊ（または第２上部退避位置Ｋ）へ退避させた状態で、横行移動手段５５により、移動体６２を第１横行位置Ｈまで横行移動させる。
【００８０】
▲２▼その後、回動手段５７により、単一出入部材２３の両アーム５１を第１上部退避位置Ｊ（または第２上部退避位置Ｋ）から斜め下方へ回動し、図２３に示すように、両当て板５２を出荷先の異なる最右端の荷２の正面側と背後側とに位置させる。これにより、上記最右端の荷２が両当て板５２間に位置する。
【００８１】
▲３▼そして、第２出退駆動装置６９により、図２２に示すように、上部取付部材６８を退入位置Ｅから第２突出位置Ｄまで突出させる。これにより、単一出入部材２３が荷入れ方向イへ移動して、上部取付部材６８が所定の収納部１２内へ突入し、他方の当て板５２がローラコンベヤ装置２６上の最右端の荷２に正面側から当接し、上記最右端の荷２のみが、上記他方の当て板５２によって、スタッカクレーン８のローラコンベヤ装置２６上から一方の棚７の収納部１２へ押し込まれる。これにより、出荷先の異なる最右端の荷２のみを一方の棚７の収納部１２へ戻すことができ、出荷先の同一な残り３個の荷２を出庫することができる。
【００８２】
また、最右端の荷２の左隣りの荷２の出荷先が異なっている場合には、単一出入部材２３の両アーム５１を斜め下方へ回動し、両当て板５２を最右端の荷２の左隣りの荷２の正面側と背後側とに位置させればよい。
【００８３】
また、最左端の荷２あるいは最左端の荷２の右隣りの荷２の出荷先が異なっている場合には、横行移動手段５５によって移動体６２を第２横行位置Ｉまで横行移動させて、上記と同様な手順で、出荷先の異なる荷２をスタッカクレーン８のローラコンベヤ装置２６上から一方の棚７の収納部１２へ戻せばよい。
【００８４】
また、他方の棚７の収納部１２へ入庫された４個の荷２のうちのいずれかの荷２の出荷先が異なっている場合、上記▲３▼において、図９の仮想線で示すように、上部取付部材６８を退入位置Ｅから第１突出位置Ｃまで突出させればよい。
【００８５】
上記一括出入部材２１で複数の荷２を一括して出し入れする場合には、図８の仮想線で示すように、単一出入部材２３を第１上部退避位置Ｊまたは第２上部退避位置Ｋのいずれかに位置させておくことにより、単一出入部材２３が上記一括出入部材２１の移動経路上から退避する。また、図２１〜図２３に示すように、上部取付部材６８を退入位置Ｅと第２突出位置Ｄとの間で移動させて、単一出入部材２３で荷２を出し入れする場合、下部取付部材３０を退入位置Ｅに位置させておくとともに一括出入部材２１を第１出し入れ位置Ａに位置させておくことにより、上記一括出入部材２１が単一出入部材２３の移動経路上から退避する。同様に、上部取付部材６８を退入位置Ｅと第１突出位置Ｃとの間で移動させる場合、下部取付部材３０を退入位置Ｅに位置させておくとともに一括出入部材２１を第２出し入れ位置Ｂに位置させておくことにより、上記一括出入部材２１が単一出入部材２３の移動経路上から退避する。上記のようなことから、荷２を出し入れする際、一括出入部材２１と単一出入部材２３とが干渉することはない。
【００８６】
また、上記各収納部１２は同一出荷先の４個の荷２で満杯になるが、荷２の個数が不足して満杯に満たない特定の収納部１２に対して、同一出荷先の荷２をスタッカクレーン８により入庫して補充する場合、入庫すべき荷２を上記単一出入部材２３で１個ずつ上記特定の収納部１２に優先して入庫すればよい。例えば、特定の収納部１２に３個の荷２が既に収納されており、その後、スタッカクレーン８で１個の荷２を受取った場合、単一出入部材２３を用いて１個の荷２を上記特定の収納部１２に優先して入庫し満杯にすればよい。また、スタッカクレーン８で２個以上（例えば３個）の荷２を受取った場合には、スタッカクレーン８上の３個の荷２を全て上記特定の収納部１２に入庫することはできないため、既に３個の荷２が収納されている上記特定の収納部１２に入庫するのではなく、一括出入部材２１を用いてスタッカクレーン８上の３個の荷２を別の空の収納部１２へ一括して入庫する。
【００８７】
上記第１の実施の形態では、４個の荷２を１組として出し入れしているが、４個に限定されず、４個以外の複数個を１組として取り扱ってもよい。
上記第１の実施の形態では、図１，図２に示すように、出し入れ機１９の載置部２０にローラコンベヤ装置２６を設けているが、ローラコンベヤ装置２６以外の搬送装置（ベルトコンベヤ等）を設けてもよく、あるいはローラコンベヤ装置２６等を設けない形式であってもよい。
【００８８】
上記第１の実施の形態では、図１，図２に示すように、各荷２の間に一定の間隔９０をおいているが、上記間隔９０を無くして、荷２同士を接触させた状態で出し入れしてもよい。これにより、収納部１２の収納用空間８９の幅を狭くしたり、あるいは、より一層多数の荷２を収納部１２に対して一括して出し入れすることができる。
【００８９】
上記第１の実施の形態では、同じ大きさの荷２を収納部１２に４個ずつ収納しているが、第２の実施の形態として、図２４に示すように、大きさの異なる複数の荷２を収納部１２に収納してもよい。この際、収納部１２に収納される幅広の荷２の個数を減らし、幅狭の荷２の個数を増やす。これにより、各収納部１２を荷２の大きさに基づいて有効に利用することができる。
【００９０】
上記第１の実施の形態では、図１に示すように、単一出入部材２３を荷出し入れ方向イ，ロに対して直交する横方向ハへ移動可能に構成しているが、第３の実施の形態として、図２５に示すように、上記単一出入部材２３を上記横方向ハに対して固定してもよい。すなわち、枠フレーム６３の天井部６４に固定フレーム９８が設けられ、この固定フレーム９８に、第２出退手段５６と回動手段５７と単一出入部材２３とが設けられている。尚、上記固定フレーム９８は、第１の実施の形態における第１横行位置Ｈに固定されている。
【００９１】
これによると、上記単一出入部材２３を用いて、最右端の荷２または最右端の荷２の左隣りの荷２を個別に出し入れすることができる。尚、上記第３の実施の形態では、固定フレーム９８を、第１の実施の形態における第１横行位置Ｈに固定しているが、第２横行位置Ｉに固定してもよい。この場合、単一出入部材２３を用いて、最左端の荷２または最左端の荷２の右隣りの荷２を個別に出し入れすることができる。
【００９２】
上記第１の実施の形態では、図８に示すように回動式の単一出入部材２３を設けているが、第４の実施の形態として、図２６に示すように、伸縮昇降式の単一出入部材１０１を設けてもよい。すなわち、上記単一出入部材１０１は、荷出し入れ方向イ，ロにおいて対向する一対のパンタグラフ１０２と、これら両パンタグラフ１０２の下端に設けられた当て板５２とで構成されている。上記パンタグラフ１０２は、複数本のリンク１０３を連結して構成されており、伸縮駆動装置（図示せず）によって上下方向へ伸縮自在となっている。両パンタグラフ１０２間の間隔および両当て板５２間の間隔はそれぞれ荷２の奥行き長さよりも僅かに広く形成されている。上記両パンタグラフ１０２は第２出退手段５６の上部取付部材６８に設けられている。
【００９３】
上記両パンタグラフ１０２の伸縮によって、両当て板５２は上限位置Ｌと下限位置Ｍとの間を昇降する。上記上限位置Ｌは、ローラコンベヤ装置２６上の荷２よりも上方に位置し、かつ一括出入部材２１の退避位置Ｆよりも上方に設定されているまた、上記下限位置Ｍは、上記ローラコンベヤ装置２６よりも上方でかつローラコンベヤ装置２６上の荷２の上端よりも下方に位置している。
【００９４】
これによると、一括出入部材２１を用いて４個の荷２を一括して出し入れする場合、図２６の仮想線で示すように、両パンタグラフ１０２を上方へ短縮させて、両当て板５２を上限位置Ｌに退避させておく。これにより、一括出入部材２１が両当て板５２に干渉することはない。また、４個の荷２のうちのいずれか１個の荷２を単一出入部材１０１で出し入れする場合、図２６の実線で示すように、両パンタグラフ１０２を下方へ伸長させて、両当て板５２を下限位置Ｍまで下降させる。これにより、両当て板５２が荷２の正面側と背面側とに位置し、いずれか１個の荷２が両当て板５２間に位置する。
【００９５】
上記各実施の形態では、スタッカクレーン８に単一出入部材２３，１０１を設けているが、単一出入部材２３，１０１を無くしてもよい。
上記第１の実施の形態では、図１３に示すように、搬入および搬出スラットコンベヤ４，５の両側方に上記自動倉庫３を配置しているが、第５の実施の形態として、図２７に示すように、各自動倉庫３の前部外方に、搬入スラットコンベヤ４と搬入側受け渡し部８３とを設置し、各自動倉庫３の後部外方に、搬出スラットコンベヤ５と搬出側受け渡し部８４とを設置している。また、上記搬入スラットコンベヤ４と搬入側受け渡し部８３とは、搬入スラットコンベヤ４から分岐した搬入コンベヤ８１を介して接続されており、同様に、上記搬出スラットコンベヤ５と搬出側受け渡し部８４とは、搬出スラットコンベヤ５から分岐した搬出コンベヤ８２を介して接続されている。
【００９６】
これによると、搬入スラットコンベヤ４によって搬送されてきた荷２は搬入コンベヤ８１を経て搬入側受け渡し部８３に受取られ、４個の荷２が上記搬入側受け渡し部８３にストックされる。その後、上記４個の荷２は一括して搬入側受け渡し部８３からスタッカクレーン８のローラコンベヤ装置２６上に渡され、スタッカクレーン８によって棚７へ入庫される。
【００９７】
また、棚７から一括して出庫された４個の荷２は、スタッカクレーン８によって搬出側受け渡し部８４に一括して渡される。その後、上記荷２は、１個ずつ、搬出側受け渡し部８４から搬出コンベヤ８２へ渡され、搬出コンベヤ８２から搬出スラットコンベヤ５で搬送される。
【００９８】
上記第１の実施の形態では、図１３に示すように、搬入および搬出スラットコンベヤ４，５の搬送経路６とスタッカクレーン８の走行経路５４とを同方向にしているが、第６の実施の形態として、図２８に示すように、上記搬送経路６と走行経路５４とを直交方向にしてもよい。すなわち、搬入スラットコンベヤ４の下方に搬出スラットコンベヤ（図示せず）が設けられ、これら搬入および搬出スラットコンベヤ４，（図示せず）の両側方に複数の自動倉庫３が設置されている。各自動倉庫３と搬入スラットコンベヤ４との間には、搬入側受け渡し部８３と、上記搬入スラットコンベヤ４から分岐した搬入コンベヤ８１とが設置されている。また、各自動倉庫３と搬出スラットコンベヤ（図示せず）との間には、搬出側受け渡し部（図示せず）と、上記搬出スラットコンベヤ（図示せず）から分岐した搬出コンベヤ（図示せず）とが設置されている。
【００９９】
これによると、搬入スラットコンベヤ４によって搬送されてきた荷２は搬入コンベヤ８１を経て搬入側受け渡し部８３に受取られ、４個の荷２が上記搬入側受け渡し部８３にストックされる。その後、上記４個の荷２は一括して搬入側受け渡し部８３からスタッカクレーン８のローラコンベヤ装置２６上に渡され、スタッカクレーン８によって棚７へ入庫される。
【０１００】
また、棚７から一括して出庫された４個の荷２は、スタッカクレーン８によって搬出側受け渡し部（図示せず）に一括して渡される。その後、上記荷２は、１個ずつ、搬出側受け渡し部（図示せず）から搬出コンベヤ（図示せず）へ渡され、搬出コンベヤ（図示せず）から搬出スラットコンベヤ（図示せず）で搬送される。
【０１０１】
上記各実施の形態では、荷２として箱状のカートンを取り扱っているが、コンテナ等であってもよい。
【０１０２】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によると、１台の一括出入手段で複数の荷を一括して所定の収納部に対し出し入れすることができるため、従来のように複数台のフォーク装置を用いて複数個の荷を一括して所定の収納部に対し出し入れする場合に比べて、出し入れ装置のコストダウンと軽量化とが促進できる。また、１台の一括出入手段を制御すればよいため、制御を簡素化し得る。
また、入庫時において、一括出入手段を用いて複数個の荷を一括して所定の収納部に一旦入庫し、その後、単一出入手段を用いて、出荷先の異なる１個の荷を所定の収納部から出し入れ装置の載置部へ戻すことができる。これにより、出荷先が同一である複数個の荷のみを収納部へ収納することができる。
同様に、出庫時において、一括出入手段を用いて複数個の荷を一括して出し入れ装置の載置部上に一旦出庫し、その後、単一出入手段を用いて、出荷先の異なる１個の荷を出し入れ装置の載置部から所定の収納部へ戻すことができる。これにより、出荷先が同一である複数個の荷のみを収納部から出庫することができる。
上記のように荷を出し入れする際、一括出入手段と単一出入手段とが干渉することはない。
【０１０３】
本第２発明によると、昇降部材を退避位置まで上昇させることにより、一括出入手段が荷の上方へ退避するため、この状態で一括出入手段を荷出し入れ方向へ移動させることによって、出庫時においては一括出入手段を収納部内の荷の背後側へ移動させることができ、入庫時においては一括出入手段を出し入れ装置の載置部上の荷の正面側へ移動させることができる。
【０１０６】
本第４発明によると、収納部に複数個の荷を収納した場合、隣り同士の荷間の間隔を従来に比べて狭くすることができるため、従来よりも狭い収納スペースで複数個の荷を効率良く収納することができる。
【０１０７】
本第６発明によると、１台の一括出入手段を用いて複数の荷を全て一括して所定の収納部に対し出し入れすることができるため、出し入れ装置のコストダウンと軽量化とが促進でき、また、１台の一括出入手段を制御すればよいため、制御を簡素化し得る。
【０１０８】
本第７発明によると、出荷先が同一である複数個の荷を一組として、一括して出し入れすることができるため、入出庫作業が効率良く行える。
本第８発明によると、収納部を荷の大きさに基づいて有効に利用することができる。
【０１０９】
本第９発明によると、複数個の荷同士を接触させることで、収納部の幅を狭くしたり、あるいは、より一層多数の荷を収納部に対して一括して出し入れすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における自動倉庫のスタッカクレーンの出し入れ機の正面図である。
【図２】同、出し入れ機と棚との一部切欠き平面図である。
【図３】同、出し入れ機と棚との側面図である。
【図４】同、出し入れ機の第１出退手段の平面図である。
【図５】同、出し入れ機の第１出退手段の第１出退駆動装置の平面図であり、下部取付部材を第２突出位置に突出させた状態を示す。
【図６】同、出し入れ機の第１出退手段の第１出退駆動装置の平面図であり、下部取付部材を退入位置に退入させた状態を示す。
【図７】同、出し入れ機の第１出退手段の移動装置の図である。
【図８】同、出し入れ機の横行移動手段の正面図である。
【図９】同、出し入れ機の第２出退手段の側面図である。
【図１０】同、出し入れ機の第２出退手段の第２出退駆動装置の側面図であり、上部取付部材を第２突出位置に突出させた状態を示す。
【図１１】同、出し入れ機の第２出退手段の第２出退駆動装置の側面図であり、上部取付部材を退入位置に退入させた状態を示す。
【図１２】同、自動倉庫のスタッカクレーンと棚との正面図である。
【図１３】同、自動倉庫を複数備えた収納設備の平面図である。
【図１４】同、自動倉庫を複数備えた収納設備の斜視図である。
【図１５】同、スタッカクレーンの入庫動作を示す側面図であり、一括出入部材を荷の正面側に位置させた状態を示す。
【図１６】同、スタッカクレーンの入庫動作を示す側面図であり、一括出入部材で荷を収納部へ押し込んでいる状態を示す。
【図１７】同、スタッカクレーンの入庫動作を示す側面図であり、荷を収納部に入庫した状態を示す。
【図１８】同、スタッカクレーンの出庫動作を示す側面図であり、一括出入部材を荷の背後側上方へ位置させた状態を示す。
【図１９】同、スタッカクレーンの出庫動作を示す側面図であり、一括出入部材を荷の背後側へ下降させた状態を示す。
【図２０】同、スタッカクレーンの出庫動作を示す側面図であり、荷をスタッカクレーンに出庫した状態を示す。
【図２１】同、スタッカクレーンで１個の荷を収納部から取り出す動作を示す側面図であり、単一出入部材を収納部内へ挿入した状態を示す。
【図２２】同、スタッカクレーンで１個の荷を収納部から取り出す動作を示す側面図であり、収納部内の荷が単一出入部材の両当て板間に位置している状態を示す。
【図２３】同、スタッカクレーンで１個の荷を収納部から取り出す動作を示す側面図であり、１個の荷が収納部から取り出された状態を示す。
【図２４】本発明の第２の実施の形態における自動倉庫の棚の正面図である。
【図２５】本発明の第３の実施の形態における自動倉庫のスタッカクレーンの出し入れ機の正面図である。
【図２６】本発明の第４の実施の形態における自動倉庫のスタッカクレーンの出し入れ機の正面図である。
【図２７】本発明の第５の実施の形態における自動倉庫を複数備えた収納設備の平面図である。
【図２８】本発明の第６の実施の形態における自動倉庫を複数備えた収納設備の平面図である。
【図２９】従来の自動倉庫の正面図である。
【符号の説明】
２ 荷
３ 自動倉庫
７ 棚
８ スタッカクレーン（出し入れ装置）
１２ 収納部
２０ 載置部
２１ 一括出入部材（一括出入手段）
２３ 単一出入部材（単一出入手段）
２７ 昇降部材
３０ 下部取付部材
８９ 収納用空間
１０１ 単一出入部材（単一出入手段）
Ｆ 退避位置
イ，ロ 荷出し入れ方向
【発明の属する技術分野】
本発明は、棚に、複数の荷を収納可能な収納部が形成され、この収納部に対して荷を出し入れする出し入れ装置が備えられた自動倉庫および自動倉庫の運用方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動倉庫としては例えば特開平７−３３０１２０号公報に記載されているように、収納部を備えた棚と、収納部に対して荷を出し入れする出し入れ装置とで構成されるものがある。上記収納部は、垂直な支柱と、この支柱に取付けられた腕木とによって、上下および左右方向に複数形成されている。
【０００３】
また、対向する一対の棚間には通路が形成され、この通路内に上記出し入れ装置が移動自在に設けられている。すなわち、上記出し入れ装置は、上記通路内の床レールに支持案内されて走行する下部フレームと、下部フレームから立設した一対のポストと、両ポストの上端間に連結されかつ天井レールに案内されて走行する上部フレームと、両ポストに支持案内されて昇降する荷台（昇降体）と、荷台に設けられかつ収納部に対して出退して荷を移載するフォーク装置とで構成されている。
【０００４】
これによると、荷を所定の収納部に入出庫する場合、下部フレームと上部フレームとが走行し、荷台が昇降して所定の収納部の前方へ達する。その後、フォーク装置が所定の収納部に対して出退することにより、荷台と所定の収納部との間で荷が出し入れされる。
【０００５】
上記出し入れ装置は単数の荷を出し入れする形式であるが、複数の荷を一括して出し入れする出し入れ装置として、図２９に示すように、複数台（例えば図２９では４台）のフォーク装置１３０が一定間隔をおいて荷台１３６に設けられている。
【０００６】
これによると、４台のフォーク装置１３０を同時に４つの収納部１３１に対して出退させることによって、例えば、出荷先が同一である４個の荷１３２を４つの収納部１３１に一括して入庫したり、あるいは、４つの収納部１３１から一括して出庫することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した複数個（４個）の荷１３２を一括して出し入れする出し入れ装置１３３では、複数台（４台）のフォーク装置１３０を荷台１３６に設けているため、コストアップになるといった問題や、荷台１３６の重量が増大するため、荷台１３６の昇降に大きな駆動力が必要になるといった問題がある。また、隣り同士の各収納部１３１間には、棚１３４を構成する垂直な支柱１３５が通っているため、隣り同士の荷１３２間には上記支柱１３５の幅を含んだ間隔１３７を形成する必要があり、これにより、複数個（４個）分の荷１３２の収納スペースが増大してしまうといった問題がある。また、複数台（４台）のフォーク装置１３０を、同期させて、ずれることなく出退させなければならないため、各フォーク装置１３０の制御が複雑になる。
【０００８】
本発明は、出し入れ装置のコストダウンや軽量化が行え、また、狭い収納スペースで多数の荷を効率よく収納でき、制御を簡素化できる自動倉庫および自動倉庫の運用方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第１発明は、棚に、複数の荷を収納可能な収納部が形成され、
上記収納部に対して荷を出し入れする出し入れ装置が備えられた自動倉庫であって、
上記出し入れ装置に、複数の荷を載置する載置部と、複数の全ての荷に対して当接離間自在でかつ荷出し入れ方向に沿って移動することにより複数の荷を一括して押し引きして上記載置部から出し入れする一括出入手段と、各荷に対して当接離間自在でかつ荷出し入れ方向に沿って移動することにより単一の荷を載置部から出し入れする単一出入手段とが設けられ、
上記一括出入手段と単一出入手段とは個別に出し入れ装置に設けられ、
一括出入手段で複数の荷を一括して出し入れする場合には、単一出入手段が上記一括出入手段の移動経路上から退避し、
上記単一出入手段で単一の荷を出し入れする場合には、上記一括出入手段が単一出入手段の移動経路上から退避するものである。
【００１０】
これによると、１台の一括出入手段が、複数個の荷に当接して、荷出し入れ方向に沿って移動することにより、複数個の荷を一括して所定の収納部に対し出し入れすることができる。
【００１１】
したがって、従来のように複数台のフォーク装置を用いて複数個の荷を一括して所定の収納部に対し出し入れする場合に比べ、出し入れ装置のコストダウンと軽量化とが促進できる。また、１台の一括出入手段を制御すればよいため、制御を簡素化し得る。
また、一括して出し入れする複数個の荷のうち、いずれか１個の荷を除いた残りの各荷の出荷先が同一である場合、入庫時において、一括出入手段を用いて複数個の荷を一括して所定の収納部に一旦入庫し、その後、単一出入手段を用いて、出荷先の異なる１個の荷を所定の収納部から出し入れ装置の載置部へ戻すことができる。これにより、出荷先が同一である複数個の荷のみを収納部へ収納することができる。
同様に、出庫時において、一括出入手段を用いて複数個の荷を一括して出し入れ装置の載置部上に一旦出庫し、その後、単一出入手段を用いて、出荷先の異なる１個の荷を出し入れ装置の載置部から所定の収納部へ戻すことができる。これにより、出荷先が同一である複数個の荷のみを収納部から出庫することができる。
上記のように荷を出し入れする際、一括出入手段と単一出入手段とが干渉することはない。
【００１２】
また、本第２発明は、出し入れ装置に、昇降自在な昇降部材が設けられ、
上記昇降部材に、荷出し入れ方向へ沿って出退自在な取付部材が設けられ、
一括出入手段が、上記取付部材に設けられるとともに、取付部材に対して荷出し入れ方向へ移動自在に構成され、
上記取付部材が載置部上へ退入した状態で、一括出入手段が荷の正面から荷入れ方向へ移動した場合、載置部上の荷が収納部へ押し出されて入庫され、
上記取付部材が載置部上から収納部側へ突出した状態で、一括出入手段が収納部の荷の背後に位置した後、上記取付部材が収納部側から載置部上へ戻った場合、一括出入手段が荷の背後から荷出し方向へ移動し、収納部の荷が載置部上へ引き込まれて出庫され、
上記昇降部材が退避位置まで上昇した場合、一括出入手段が荷の上方へ退避するものである。
【００１３】
これによると、荷を所定の収納部へ入庫する場合、取付部材を載置部上へ退入させ、一括出入手段を載置部上の複数の荷の正面側に位置させた状態で、一括出入手段を荷入れ方向へ移動させることにより、一括出入手段が載置部上の複数の荷に正面から当接し、載置部上の複数の荷が、一括出入手段によって、一括して所定の収納部へ押し込まれて入庫される。
【００１４】
その後、荷を所定の収納部から出庫する場合、昇降部材を一旦退避位置まで上昇させる。その後、取付部材を載置部上から収納部側へ突出させ、一括出入手段を荷入れ方向へ移動させる。この際、一括出入手段は、荷の上方へ退避しているため、収納部内の荷の上方を荷入れ方向へ通過する。その後、昇降部材を退避位置から下降させることにより、一括出入手段が収納部内の荷の背後へ下降する。そして、取付部材を収納部側から載置部上へ退入させることにより、一括出入手段が収納部内の複数の荷に背後から当接し、収納部内の複数の荷が、一括出入手段によって、一括して載置部上へ引き出されて出庫される。
【００１５】
尚、上記のように、昇降部材を退避位置まで上昇させることにより、一括出入手段が荷の上方へ退避するため、この状態で一括出入手段を荷出し入れ方向へ移動させることによって、出庫時においては一括出入手段を収納部内の荷の背後側へ移動させることができ、入庫時においては一括出入手段を出し入れ装置の載置部上の荷の正面側へ移動させることができる。
【００２０】
また、本第３発明は、荷出し入れ方向に沿った一括出入手段の移動距離と単一出入手段の移動距離とがほぼ同一に設定されているものである。
【００２１】
また、本第４発明は、収納部は、出し入れされる複数の荷の全幅よりも広くかつ一括出入手段の幅よりも広い幅方向に連続した収納用空間を有しているものである。
【００２２】
これによると、収納部の収納用空間は、幅方向に連続しており、従来のように収納された隣り同士の荷間を通る支柱等は存在しない。したがって、収納部に複数個の荷を収納した場合、上記支柱等が存在しない分だけ、隣り同士の荷間の間隔を従来に比べて狭くすることができる。これにより、従来よりも狭い収納スペースで複数個の荷を効率良く収納することができる。
【００２３】
また、本第５発明は、一括出入手段は１本の一括出入部材からなるものである。
また、本第６発明は、棚に、複数の荷を収納可能な収納部が形成され、
上記収納部に対して荷を出し入れする出し入れ装置が備えられた自動倉庫の運用方法であって、
上記出し入れ装置に、複数の荷を一括して出し入れする一括出入手段と、単一の荷を出し入れする単一出入手段とが設けられ、
上記一括出入手段を用いて複数の荷を全て出し入れし、その後、これら複数の荷のなかで出し入れ不要な荷のみを上記単一出入手段で元に戻すものである。
【００２４】
これによると、１台の一括出入手段を用いて複数の荷を全て一括して所定の収納部に対し出し入れすることができるため、従来のように複数台のフォーク装置を用いて複数の荷を一括して所定の収納部に対し出し入れする場合に比べ、出し入れ装置のコストダウンと軽量化とが促進できる。また、１台の一括出入手段を制御すればよいため、制御を簡素化し得る。
【００２５】
また、本第７発明は、収納部に、出荷先が同一である複数の荷を収納するものである。
これによると、出荷先が同一である複数個の荷を一組として、一括して出し入れすることができるため、入出庫作業が効率良く行える。
【００２６】
また、本第８発明は、収納部に収納される荷の個数を、荷の大きさに応じて、変更するものである。
これによると、収納部に、大型の荷を収納する場合、荷の収納数を減らし、また、小型の荷を収納する場合、荷の収納数を増やす。これにより、収納部を荷の大きさに基づいて有効に利用することができる。
【００２７】
また、本第９発明は、出荷先が同一である複数の荷同士を、接触させた状態で、一括出入手段によって、収納部に対し出し入れするものである。
これによると、複数個の荷同士を接触させることで、収納部の幅を狭くしたり、あるいは、より一層多数の荷を収納部に対して一括して出し入れすることができる。
【００２８】
また、本第１０発明は、棚に、複数の荷を収納可能な収納部が形成され、
上記収納部に対して荷を出し入れする出し入れ装置が備えられた自動倉庫の運用方法であって、
上記出し入れ装置に、複数の荷を一括して出し入れする一括出入手段と、単一の荷を出し入れする単一出入手段とが設けられ、
上記一括出入手段と単一出入手段とは個別に出し入れ装置に設けられ、
単一出入手段を一括出入手段の移動経路上から退避させた状態で、一括出入手段を複数の全ての荷に当接させ荷出し入れ方向に沿って一括して押し引きして出し入れし、
荷の個数が不足して満杯に満たない特定の収納部に対して、同一出荷先の荷を出し入れ装置により入庫する場合、一括出入手段を単一出入手段の移動経路上から退避させた状態で、入庫すべき荷を上記単一出入手段で１個ずつ特定の収納部に入庫するものである。
【００３０】
これによると、満杯に満たない特定の収納部に、単一出入手段を用いて荷を１個ずつ入庫することによって、上記特定の収納部を同一出荷先の複数の荷で満杯にすることができる。
また、本第１１発明は、一括出入手段は１本の一括出入部材からなるものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
図１３，図１４に示すように、１は多数の荷２を収納する収納設備であり、収納設備１には、複数の自動倉庫３と、各自動倉庫３へ荷２を搬入する搬入スラットコンベヤ４と、荷２を各自動倉庫３から搬出する搬出スラットコンベヤ５とが備えられている。上記搬入スラットコンベヤ４と搬出スラットコンベヤ５とは上下に所定間隔をおいて設けられ、これら搬入および搬出スラットコンベヤ４，５の両側方に上記自動倉庫３が配置されている。
【００３２】
上記各自動倉庫３はそれぞれ、一対の棚７と、棚７に対して荷２を出し入れするスタッカクレーン８（出し入れ装置の一例）とで構成されている。図１２に示すように、上記棚７は、複数本の縦支柱１０と、上下複数の棚板１１とで構成されており、上下左右方向に複数の収納部１２を有している。各収納部１２は、４個（複数個）の荷２を１組として収納できるように構成されている。また、一対の棚７間には通路１３が形成されている。
【００３３】
上記スタッカクレーン８は、上記通路１３内に設けられており、通路１３内の床レール１４に支持案内され棚７の正面に沿って走行する走行体９と、この走行体９に立設された一対のポスト１５と、両ポスト１５間に設けられかつ天井レール１６に案内されて走行する上部フレーム１７と、ポスト１５に支持案内されて昇降する荷台１８と、荷台１８上に設けられた出し入れ機１９とで構成されている。
【００３４】
図１〜図３に示すように、上記出し入れ機１９は、４個の荷２を載置する載置部２０と、４個の荷２を一括して載置部２０から出し入れする１本の一括出入部材２１（一括出入手段の一例）と、この一括出入部材２１を移動させる一括用移動手段２２と、１個（単一）の荷２を載置部２０から出し入れする単一出入部材２３（単一出入手段の一例）と、この単一出入部材２３を移動させる単一用移動手段２４とを備えている。
【００３５】
上記載置部２０には、４個の荷２を一括して荷出し入れ方向イ，ロへ搬送するローラコンベヤ装置２６（搬送装置）が設けられている。
上記一括用移動手段２２は、一括出入部材２１を上下方向へ移動させる昇降手段８５と、一括出入部材２１を荷出し入れ方向イ，ロへ移動させる第１出退手段８６とで構成されている。
【００３６】
上記昇降手段８５は、図１，図２に示すように、ローラコンベヤ装置２６の両側方に設けられた一対の昇降部材２７と、一対の昇降部材２７を同時に昇降させる昇降駆動装置２８とで構成されている。上記昇降部材２７は、荷台１８に立設された門形状の縦フレーム３３に設けられた案内レール３４に案内されて昇降する。また、上記昇降駆動装置２８は、縦軸心を中心に回転自在なねじ軸３５と、昇降部材２７に内蔵されかつねじ軸３５に螺合するナット体３６と、上記ねじ軸３５を回転させるモータ等の回転駆動装置３７とで構成されている。
【００３７】
また、図４〜図７に示すように、上記第１出退手段８６は、上記両昇降部材２７にそれぞれ中間部材２９を介して設けられかつ中間部材２９と共に荷出し入れ方向イ，ロへ出退自在な下部取付部材３０と、上記中間部材２９と下部取付部材３０とを出退させる第１出退駆動装置３１と、上記一括出入部材２１を下部取付部材３０に対して荷出し入れ方向イ，ロへ水平移動させる移動装置３２とで構成されている。
【００３８】
図４に示すように、上記中間部材２９には複数の輪体３８，３９が設けられており、このうち外側の輪体３８は昇降部材２７の長手方向に凹設された案内溝（図示せず）と係合し、内側の輪体３９は下部取付部材３０の長手方向に凹設された案内溝（図示せず）と係合している。これにより、中間部材２９は昇降部材２７に対して荷出し入れ方向イ，ロへ出退自在に設けられ、さらに、下部取付部材３０は中間部材２９に対して荷出し入れ方向イ，ロへ出退自在に設けられている。
【００３９】
上記第１出退駆動装置３１は、図５，図６に示すように、昇降部材２７の輪体４０と中間部材２９の輪体４１とに掛け回されかつ両端が下部取付部材３０に連結されたチェン４２と、このチェン４２に係合する駆動スプロケット４３と、昇降部材２７に設けられかつ上記駆動スプロケット４３を回転させるモータ等の回転駆動装置４４とで構成されている。
【００４０】
上記移動装置３２は、図７に示すように、下部取付部材３０の両端部内側面に設けられたスプロケット４５，４６と、これら一対のスプロケット４５，４６間に巻回されたチェン４７と、下部取付部材３０に設けられかつ片方のスプロケット４５を回転駆動させるモータ等の回転駆動装置４８とで構成されている。上記一括出入部材２１は、１本の角棒状に形成されており、荷出し入れ方向イ，ロに対して直交する横方向に配置され、上記両チェン４７間に連結され、かつ、下部取付部材３０に設けられた荷出し入れ方向イ，ロの案内部材（図示せず）に支持案内されている。
【００４１】
図７に示すように、上記両回転駆動装置４８で両スプロケット４５を回転駆動させることにより、両チェン４７が回動し、一括出入部材２１は、上記案内部材（図示せず）に支持案内されて、両下部取付部材３０の一端に設定された第１出し入れ位置Ａと他端に設定された第２出し入れ位置Ｂとの間を荷出し入れ方向イ，ロに沿って横行移動する。
【００４２】
また、図５に示すように、上記両回転駆動装置４４で両駆動スプロケット４３を回転駆動させることにより、両チェン４２が回動し、下部取付部材３０は、中間部材２９を介して、載置部２０の一側外方に設定された第１突出位置Ｃ（図４の仮想線参照）と、載置部２０の他側外方に設定された第２突出位置Ｄ（図４の実線および図５参照）との間を出退する。尚、図６に示すように、上記下部取付部材３０が載置部２０上に退入する位置を退入位置Ｅとする。
【００４３】
また、図１に示すように、両回転駆動装置３７で両ねじ軸３５を回転させることにより、両昇降部材２７が上位の退避位置Ｆと下位の移載位置Ｇとの間を昇降する。尚、図１の仮想線で示すように、両昇降部材２７が退避位置Ｆまで上昇した場合、一括出入部材２１はローラコンベヤ装置２６上に載置された荷２よりも高い位置へ退避し、また、図１の実線で示すように、両昇降部材２７が移載位置Ｇまで下降した場合、一括出入部材２１は、ローラコンベヤ装置２６よりも高く、かつ、ローラコンベヤ装置２６上に載置された荷２の上端よりも低い位置になる。
【００４４】
また、図１，図３に示すように、上記単一出入部材２３は、荷出し入れ方向イ，ロにおいて対向する一対のアーム５１と、これら両アーム５１の下端に設けられた当て板５２と、両アーム５１の上端間に設けられた支軸５３とで構成されている。両アーム５１間の間隔および両当て板５２間の間隔はそれぞれ荷２の奥行き長さよりも僅かに広く形成されている。
【００４５】
また、上記単一用移動手段２４は、上記単一出入部材２３を荷出し入れ方向イ，ロに対して直交する横方向ハへ移動させる横行移動手段５５と、上記単一出入部材２３を荷出し入れ方向イ，ロへ出退させる第２出退手段５６と、上記支軸５３を中心として上記単一出入部材２３を所定角度だけ上記横方向ハへ回動させる回動手段５７とで構成されている。
【００４６】
図８に示すように、上記横行移動手段５５は、上記横方向ハにおいて対向する一組のスプロケット５８，５９と、両スプロケット５８，５９間に巻回されたチェン６０と、一方のスプロケット５８を回転させるモータ等の回転駆動装置６１と、上記チェン６０に接続されて横方向ハへ移動する上部移動体６２とで構成されている。上記スプロケット５８，５９は、荷台１８に立設された門形状の枠フレーム６３の天井部６４に設けられている。尚、図３に示すように、上記スプロケット５８，５９とチェン６０とは荷出し入れ方向イ，ロにおいて一定間隔をあけて一対配置されている。また、上記上部移動体６２は、枠フレーム６３の天井部６４に設けられた案内レール６５に支持案内されて上記横方向ハへ移動自在に構成されている。
【００４７】
また、図９〜図１１に示すように、上記第２出退手段５６は、上記上部移動体６２に中間部材６７を介して設けられかつ中間部材６７と共に荷出し入れ方向イ，ロへ出退自在な上部取付部材６８と、上記中間部材６７と上部取付部材６８とを出退させる第２出退駆動装置６９とで構成されている。
【００４８】
図９に示すように、上記中間部材６７には複数の輪体７０，７１が設けられており、このうち上部の輪体７０は上部移動体６２の長手方向に凹設された案内溝（図示せず）と係合し、下部の輪体７１は上部取付部材６８の長手方向に凹設された案内溝（図示せず）と係合している。これにより、中間部材６７は上部移動体６２に対して荷出し入れ方向イ，ロへ出退自在に設けられ、上部取付部材６８は中間部材６７に対して荷出し入れ方向イ，ロへ出退自在に設けられている。
【００４９】
図１０，図１１に示すように、上記第２出退駆動装置６９は、上部移動体６２の輪体８７と中間部材２９の輪体８８とに掛け回されかつ両端が上部取付部材６８に連結されたチェン７２と、このチェン７２に係合する駆動スプロケット７３と、上部移動体６２に設けられかつ上記駆動スプロケット７３を回転させるモータ等の回転駆動装置７４とで構成されている。
【００５０】
図９に示すように、上記単一出入部材２３の支軸５３は、両端のブラケット７６を介して、上記上部取付部材６８に設けられ、荷出し入れ方向イ，ロに沿った軸心を中心として回動自在に構成されている。上記回動手段５７は、上記上部取付部材６８に設けられたモータ等の回動駆動装置７７と、この回動駆動装置７７の駆動軸に設けられた駆動歯車７８と、上記支軸５３に設けられかつ上記駆動歯車７８に歯合する従動歯車７９とで構成されている。
【００５１】
図８に示すように、上記横行移動手段５５の回転駆動装置６１で一方のスプロケット５８を回転駆動させることにより、チェン６０が回動し、上部移動体６２は、案内レール６５に支持案内されて、ローラコンベヤ装置２６の一側方寄りの第１横行位置Ｈ（図８の実線参照）と他側方寄りの第２横行位置Ｉ（図８の仮想線参照）との間を横行移動する。
【００５２】
また、図１０に示すように、第２出退駆動装置６９の回転駆動装置７４で駆動スプロケット７３を回転駆動させることにより、チェン７２が回動し、上部取付部材６８は、中間部材６７を介して、上記第１突出位置Ｃ（図９の仮想線参照）と第２突出位置Ｄ（図９の実線および図１０参照）との間を荷出し入れ方向イ，ロに沿って出退する。尚、図１１に示すように、上記上部取付部材６８が載置部２０上に退入する位置を退入位置Ｅとする。
【００５３】
また、図９に示すように、回動手段５７の回動駆動装置７７で駆動歯車７８を回転駆動させることにより、従動歯車７９と共に支軸５３が回動し、単一出入部材２３は、図８に示すように、一括出入部材２１の上方に退避する第１および第２上部退避位置Ｊ，Ｋとの間を回動する。尚、図８の仮想線で示すように、上記第１上部退避位置Ｊにおいては、単一出入部材２３のアーム５１が支軸５３の一側方で水平姿勢となり、当て板５２がローラコンベヤ装置２６の一側方寄りに位置する。また、上記第２上部退避位置Ｋにおいては、単一出入部材２３のアーム５１が支軸５３の他側方で水平姿勢となり、当て板５２がローラコンベヤ装置２６の他側方寄りに位置する。また、単一出入部材２３の第１および第２上部退避位置Ｊ，Ｋは一括出入部材２１の退避位置Ｆ（図１の仮想線参照）よりも上方に設定されている。
【００５４】
尚、図４，図９に示すように、荷出し入れ方向イ，ロに沿った一括出入部材２１の移動ストロークＳ１（移動距離）と単一出入部材２３の移動ストロークＳ２（移動距離）とはほぼ同一に設定されている。
【００５５】
また、上記スタッカクレーン８の作動はマイクロコンピュータから成る制御装置（図示せず）によって制御される。また、図２に示すように、上記棚７の各収納部１２は、４個分の荷２の全幅よりも広くかつ一括出入部材２１の幅よりも広い幅方向に連続した収納用空間８９を有している。また、図１３，図１４に示すように、上記搬入スラットコンベヤ４と各棚７とは、搬入スラットコンベヤ４から分岐した搬入コンベヤ８１を介して接続されており、同様に、上記搬出スラットコンベヤ５と各棚７とは、搬出スラットコンベヤ５から分岐した搬出コンベヤ８２を介して接続されている。尚、各棚７の一部には、上記搬入コンベヤ８１で搬送されてきた荷２を４個ストックしかつこれら４個の荷２を一括してスタッカクレーン８の出し入れ機１９のローラコンベヤ装置２６上に渡す搬入側受け渡し部８３と、上記スタッカクレーン８から出庫されてきた４個の荷２を一括して受け取りかつこれら荷２を上記搬出コンベヤ８２へ１個ずつ渡す搬出側受け渡し部８４とが設けられている。
【００５６】
以下、上記構成における作用を説明する。
（１）荷２を棚７へ入庫する場合
▲１▼入庫すべき荷２が搬入スラットコンベヤ４から搬入コンベヤ８１を介して所定の自動倉庫３の搬入側受け渡し部８３まで搬送され、搬入側受け渡し部８３において、出荷先が同一である４個の荷２がストックされる。その後、これら４個の荷２は、一括して、スタッカクレーン８の出し入れ機１９のローラコンベヤ装置２６上に移載される。
【００５７】
▲２▼その後、図１２に示すように、スタッカクレーン８の走行体９の走行と、荷台１８の昇降とによって、ローラコンベヤ装置２６上の荷２を一方の棚７の所定の収納部１２の前方まで移動させる。この際、図８の仮想線で示すように、単一出入部材２３は第１上部退避位置Ｊ（または第２上部退避位置Ｋ）に退避しており、また、図１５に示すように、下部取付部材３０は退入位置Ｅに位置し、さらに、一括出入部材２１は、移載位置Ｇかつ第１出し入れ位置Ａに位置して、ローラコンベヤ装置２６上の荷２の正面側に移動している。
【００５８】
▲３▼そして、移動装置３２（図７参照）の回転駆動装置４８でスプロケット４５を一方へ回転させて、図１６に示すように、上記一括出入部材２１を第１出し入れ位置Ａから第２出し入れ位置Ｂまで移動し、さらに、第１出退駆動装置３１（図６参照）の回転駆動装置４４で駆動スプロケット４３をわずかに回転駆動させて、図１７に示すように、両下部取付部材３０を退入位置Ｅからわずかに第２突出位置Ｄの側へ突出させる。これにより、一括出入部材２１が、荷入れ方向イへ移動して、ローラコンベヤ装置２６上の４個の荷２に正面から当接し、これら荷２を一括して一方の棚７の所定の収納部１２へ押し込むとともに、ローラコンベヤ装置２６の各ローラ２５が一方へ回転駆動して上記荷２を一方の棚７の所定の収納部１２へ向けて搬送する。これにより、４個の荷２が一括して一方の棚７の所定の収納部１２へ入庫される。また、この際、単一出入部材２３は、第１上部退避位置Ｊ（または第２上部退避位置Ｋ）に退避しているため、上記一括出入部材２１に干渉することはない。
【００５９】
尚、上記▲１▼〜▲３▼では図１５〜図１７に示すように一方の棚７の収納部１２に荷２を入庫しているが、反対側に対向する他方の棚７の収納部１２に荷２を入庫する場合には、一括出入部材２１を第２出し入れ位置Ｂから第１出し入れ位置Ａまで移動し、さらに、両下部取付部材３０を退入位置Ｅからわずかに第１突出位置Ｃの側（図１７とは反対側）へ突出させればよい。これにより、一括出入部材２１が、荷入れ方向へ移動して、ローラコンベヤ装置２６上の４個の荷２に正面から当接し、これら荷２を一括して他方の棚７の収納部１２へ押し込むとともに、ローラコンベヤ装置２６の各ローラ２５が他方へ逆回転駆動して上記荷２を他方の棚７の収納部１２へ向けて搬送する。これにより、４個の荷２が一括して他方の棚７の収納部１２へ入庫される。
【００６０】
尚、上記のように出荷先が同一である４個の荷２を一括して入庫しているが、出荷先が同一である荷２とは、具体的には、同一の店舗等へ出荷される荷２、或いは、同一のトラック等に積み込まれて出荷される荷２、或いは同一の地域へ出荷される荷２等を指し示している。
【００６１】
（２）荷２を棚７から出庫する場合
▲１▼図１２に示すように、スタッカクレーン８の走行体９の走行と、荷台１８の昇降とによって、出し入れ機１９を一方の棚７の所定の収納部１２の前方まで移動させる。その後、図１の仮想線および図１８の実線で示すように、昇降駆動装置２８の回転駆動装置３７でねじ軸３５を回転させて、両昇降部材２７を移載位置Ｇから退避位置Ｆまで上昇させるとともに、移動装置３２の回転駆動装置４８でスプロケット４５を一方へ回転させて、上記一括出入部材２１を第１出し入れ位置Ａから第２出し入れ位置Ｂまで移動し、さらに、第１出退駆動装置３１の回転駆動装置４４で駆動スプロケット４３を回転駆動させて、図１８の仮想線で示すように、両下部取付部材３０を退入位置Ｅから第２突出位置Ｄまで突出させる。これにより、両下部取付部材３０が所定の収納部１２内へ突入するが、この際、上記両昇降部材２７が退避位置Ｆまで上昇しているため、一括出入部材２１は、収納部１２内の荷２の上方を荷入れ方向イへ通過し、収納部１２内の荷２の背後の上方に位置する。
【００６２】
▲２▼その後、図１９に示すように、両昇降部材２７を退避位置Ｆから移載位置Ｇまで下降させることにより、一括出入部材２１が収納部１２内の荷２の背後へ下降する。
【００６３】
▲３▼その後、第１出退駆動装置３１の回転駆動装置４４で駆動スプロケット４３を逆回転駆動させて、図２０に示すように、両下部取付部材３０を第２突出位置Ｄから退入位置Ｅまで退入させる。これにより、一括出入部材２１が、荷出し方向ロへ移動して、収納部１２内の４個の荷２に背後から当接し、これらの荷２を一括してローラコンベヤ装置２６上に引き出すとともに、ローラコンベヤ装置２６の各ローラ２５が他方へ逆回転駆動して上記荷２をローラコンベヤ装置２６上へ搬送する。これにより、４個の荷２が一括して一方の棚７の所定の収納部１２からスタッカクレーン８へ出庫される。
【００６４】
尚、上記▲１▼〜▲３▼では図１８〜図２０に示すように一方の棚７の収納部１２から荷２を出庫しているが、反対側に対向する他方の棚７の収納部１２から荷２を出庫する場合には、一括出入部材２１を第２出し入れ位置Ｂから第１出し入れ位置Ａまで移動し、さらに、両下部取付部材３０を退入位置Ｅから第１突出位置Ｃ（図４の仮想線参照）へ突出させて収納部１２内に突入させ、その後、両昇降部材２７を移載位置Ｇまで下降させ、さらに、両下部取付部材３０を第１突出位置Ｃから退入位置Ｅまで退入させればよい。
【００６５】
▲４▼上記▲３▼に示すように４個の荷２をスタッカクレーン８へ出庫した後、走行体９の走行と荷台１８の昇降とによって、図１３に示すように、ローラコンベヤ装置２６上の荷２を搬出側受け渡し部８４の前方に位置させる。その後、上記（１）で述べた入庫時と同様な動作に基づいて、ローラコンベヤ装置２６上の４個の荷２を一括して搬出側受け渡し部８４上へ押し出す。その後、これら荷２は、搬出側受け渡し部８４から１個ずつ搬出コンベヤ８２へ渡され、搬出コンベヤ８２を経て搬出スラットコンベヤ５によって搬出される。
【００６６】
上記（１）の▲１▼〜▲３▼および（２）の▲１▼〜▲４▼で述べたように、１台の一括出入部材２１が４個の荷２に当接して荷出し入れ方向イ，ロへ移動することにより、４個の荷２を一括して所定の収納部１２に対して出し入れすることができる。したがって、従来のように複数台（例えば４台）のフォーク装置１３０（図２９参照）を用いて複数個（例えば４個）の荷１３２を一括して収納部１３１に出し入れする場合に比べ、スタッカクレーン８や出し入れ機１９のコストダウンが促進できる。また、従来に比べて、出し入れ機１９の軽量化も促進できるため、荷台１８の重量も軽減され、これにより、従来のものに比べて、荷台１８の昇降に要する駆動力を減少させることができる。さらに、従来のものでは、複数台（例えば４台）のフォーク装置１３０を制御する必要があるが、本発明のものでは、１台の一括出入部材２１を制御すればよいため、制御が簡素化される。
【００６７】
また、上記したように 図１の仮想線で示すように、昇降部材２７を退避位置Ｆまで上昇させることにより、一括出入部材２１は、荷２の上方へ退避するため、荷２に干渉することなく、荷２の上方を荷出し入れ方向イ，ロへ通過することができる。これにより、出庫時においては、図１８の仮想線で示すように、一括出入部材２１を収納部１２内の荷２の背後側へ移動させることができ、入庫時においては、一括出入部材２１をローラコンベヤ装置２６上の荷２の正面側へ移動させることができる。
【００６８】
また、入庫時、上記（１）の▲１▼に記載したように、出荷先が同一である４個の荷２が搬入側受け渡し部８３（図１４参照）にストックされた際には、（２）に記載した動作と同様な動作に基づいて、一括出入部材２１が搬入側受け渡し部８３の荷２の背後へ下降し、その後、一括出入部材２１によって、上記４個の荷２を一括して搬入側受け渡し部８３からスタッカクレーン８のローラコンベヤ装置２６上に引き出す。これにより、上記（１）の▲１▼に記載したように、４個の荷２が一括して上記ローラコンベヤ装置２６に移載される。
【００６９】
尚、図２に示すように、各収納部１２の収納用空間８９は、幅方向に連続しており、従来のように収納された隣り同士の荷２間を通る支柱等（図２９参照）は存在しない。したがって、収納部１２に４個の荷２を収納した場合、上記支柱等が存在しない分だけ、隣り同士の荷２間の間隔９０を従来に比べて狭くすることができる。これにより、従来よりも狭い収納スペースで多数の荷２を効率良く収納することができる。
【００７０】
また、出荷先が同一である４個の荷２を一組として、一括して出し入れすることができるため、入出庫作業が効率良く行える。
（３）また、上記（１）に示した手順で４個の荷２を一括して一方の棚７の収納部１２へ入庫した後、４個の荷２のうちのいずれかの荷２の出荷先が異なっていた場合、単一出入部材２３を用いて、以下▲１▼〜▲４▼の手順に基づいて、上記出荷先の異なる荷２のみを収納部１２からスタッカクレーン８へ戻す。
【００７１】
▲１▼例えば一方の棚７の収納部１２へ入庫された４個の荷２のうちの最右端に位置する荷２の出荷先が異なっている場合、図２１に示すように、下部取付部材３０を退入位置Ｅに位置させるとともに一括出入部材２１を第１出し入れ位置Ａに位置させた状態で、先ず、図８の仮想線で示すように、単一出入部材２３を第１上部退避位置Ｊ（または第２上部退避位置Ｋ）へ退避させた状態で、横行移動手段５５の回転駆動装置６１で一方のスプロケット５８を回転駆動させることにより、移動体６２を第１横行位置Ｈまで横行移動させる。
【００７２】
▲２▼その後、図１０に示すように、第２出退駆動装置６９の回転駆動装置７４で駆動スプロケット７３を回転駆動させることにより、図２１に示すように、上部取付部材６８を退入位置Ｅから第２突出位置Ｄまで突出させる。これにより、上部取付部材６８が所定の収納部１２内へ突入するが、この際、単一出入部材２３は、第１上部退避位置Ｊ（または第２上部退避位置Ｋ）まで回動しているため、収納部１２内の荷２の上方に位置する。
【００７３】
▲３▼そして、回動手段５７の回動駆動装置７７で支軸５３を回動させることによって、図１，図２２に示すように、単一出入部材２３の両アーム５１を第１上部退避位置Ｊ（または第２上部退避位置Ｋ）から斜め下方へ回動し、両当て板５２を出荷先の異なる最右端の荷２の正面側と背後側とに位置させる。これにより、上記最右端の荷２が両当て板５２間に位置する。
【００７４】
▲４▼この状態で、第２出退駆動装置６９の回転駆動装置７４で駆動スプロケット７３を逆回転駆動させることにより、図１１，図２３に示すように、上部取付部材６８を第２突出位置Ｄから退入位置Ｅへ退入させる。これにより、単一出入部材２３が荷出し方向ロへ移動して、一方の当て板５２が収納部１２内の最右端の荷２に背後側から当接し、最右端の荷２のみが、上記一方の当て板５２によって、ローラコンベヤ装置２６上に引き出されるとともに、ローラコンベヤ装置２６の各ローラ２５が回転駆動して上記最右端の荷２のみをローラコンベヤ装置２６上に搬送する。これにより、出荷先の異なる最右端の荷２のみを一方の棚７からスタッカクレーン８に戻すことができ、出荷先の同一な残り３個の荷２を特定の収納部１２に入庫することができる。
【００７５】
また、最右端の荷２の左隣りの荷２の出荷先が異なっている場合には、単一出入部材２３の両アーム５１を斜め下方へ回動し、図８の仮想線で示すように、両当て板５２を最右端の荷２の左隣りの荷２の正面側と背後側とに位置させればよい。
【００７６】
また、最左端の荷２あるいは最左端の荷２の右隣りの荷２の出荷先が異なっている場合には、図８の仮想線で示すように、横行移動手段５５によって移動体６２を第２横行位置Ｉまで横行移動させて、上記と同様な手順で、出荷先の異なる荷２を一方の棚７の収納部１２からスタッカクレーン８のローラコンベヤ装置２６上に戻せばよい。
【００７７】
また、反対側に対向する他方の棚７の収納部１２へ入庫された４個の荷２のうちのいずれかの荷２の出荷先が異なっている場合、上記▲２▼において上部取付部材６８を退入位置Ｅから第１突出位置Ｃ（図９の仮想線参照）まで突出させればよい。
【００７８】
（４）また、上記（２）に示した手順で４個の荷２を一括して一方の棚７の収納部１２からスタッカクレーン８のローラコンベヤ装置２６上に出庫した後、４個の荷２のうちのいずれかの荷２の出荷先が異なっていた場合、単一出入部材２３を用いて、以下▲１▼〜▲３▼の手順に基づいて、上記出荷先の異なる荷２のみをローラコンベヤ装置２６上から収納部１２へ戻す。
【００７９】
▲１▼例えば一方の棚７の収納部１２からスタッカクレーン８のローラコンベヤ装置２６上へ出庫された４個の荷２のうちの最右端に位置する荷２の出荷先が異なっている場合、一括出入部材２１を、第２出し入れ位置Ｂから、ローラコンベヤ装置２６上に出庫された荷２の上方を通過させて、図１５に示すように、第１出し入れ位置Ａかつ移載位置Ｇまで移動させる。この状態で、先ず、単一出入部材２３を第１上部退避位置Ｊ（または第２上部退避位置Ｋ）へ退避させた状態で、横行移動手段５５により、移動体６２を第１横行位置Ｈまで横行移動させる。
【００８０】
▲２▼その後、回動手段５７により、単一出入部材２３の両アーム５１を第１上部退避位置Ｊ（または第２上部退避位置Ｋ）から斜め下方へ回動し、図２３に示すように、両当て板５２を出荷先の異なる最右端の荷２の正面側と背後側とに位置させる。これにより、上記最右端の荷２が両当て板５２間に位置する。
【００８１】
▲３▼そして、第２出退駆動装置６９により、図２２に示すように、上部取付部材６８を退入位置Ｅから第２突出位置Ｄまで突出させる。これにより、単一出入部材２３が荷入れ方向イへ移動して、上部取付部材６８が所定の収納部１２内へ突入し、他方の当て板５２がローラコンベヤ装置２６上の最右端の荷２に正面側から当接し、上記最右端の荷２のみが、上記他方の当て板５２によって、スタッカクレーン８のローラコンベヤ装置２６上から一方の棚７の収納部１２へ押し込まれる。これにより、出荷先の異なる最右端の荷２のみを一方の棚７の収納部１２へ戻すことができ、出荷先の同一な残り３個の荷２を出庫することができる。
【００８２】
また、最右端の荷２の左隣りの荷２の出荷先が異なっている場合には、単一出入部材２３の両アーム５１を斜め下方へ回動し、両当て板５２を最右端の荷２の左隣りの荷２の正面側と背後側とに位置させればよい。
【００８３】
また、最左端の荷２あるいは最左端の荷２の右隣りの荷２の出荷先が異なっている場合には、横行移動手段５５によって移動体６２を第２横行位置Ｉまで横行移動させて、上記と同様な手順で、出荷先の異なる荷２をスタッカクレーン８のローラコンベヤ装置２６上から一方の棚７の収納部１２へ戻せばよい。
【００８４】
また、他方の棚７の収納部１２へ入庫された４個の荷２のうちのいずれかの荷２の出荷先が異なっている場合、上記▲３▼において、図９の仮想線で示すように、上部取付部材６８を退入位置Ｅから第１突出位置Ｃまで突出させればよい。
【００８５】
上記一括出入部材２１で複数の荷２を一括して出し入れする場合には、図８の仮想線で示すように、単一出入部材２３を第１上部退避位置Ｊまたは第２上部退避位置Ｋのいずれかに位置させておくことにより、単一出入部材２３が上記一括出入部材２１の移動経路上から退避する。また、図２１〜図２３に示すように、上部取付部材６８を退入位置Ｅと第２突出位置Ｄとの間で移動させて、単一出入部材２３で荷２を出し入れする場合、下部取付部材３０を退入位置Ｅに位置させておくとともに一括出入部材２１を第１出し入れ位置Ａに位置させておくことにより、上記一括出入部材２１が単一出入部材２３の移動経路上から退避する。同様に、上部取付部材６８を退入位置Ｅと第１突出位置Ｃとの間で移動させる場合、下部取付部材３０を退入位置Ｅに位置させておくとともに一括出入部材２１を第２出し入れ位置Ｂに位置させておくことにより、上記一括出入部材２１が単一出入部材２３の移動経路上から退避する。上記のようなことから、荷２を出し入れする際、一括出入部材２１と単一出入部材２３とが干渉することはない。
【００８６】
また、上記各収納部１２は同一出荷先の４個の荷２で満杯になるが、荷２の個数が不足して満杯に満たない特定の収納部１２に対して、同一出荷先の荷２をスタッカクレーン８により入庫して補充する場合、入庫すべき荷２を上記単一出入部材２３で１個ずつ上記特定の収納部１２に優先して入庫すればよい。例えば、特定の収納部１２に３個の荷２が既に収納されており、その後、スタッカクレーン８で１個の荷２を受取った場合、単一出入部材２３を用いて１個の荷２を上記特定の収納部１２に優先して入庫し満杯にすればよい。また、スタッカクレーン８で２個以上（例えば３個）の荷２を受取った場合には、スタッカクレーン８上の３個の荷２を全て上記特定の収納部１２に入庫することはできないため、既に３個の荷２が収納されている上記特定の収納部１２に入庫するのではなく、一括出入部材２１を用いてスタッカクレーン８上の３個の荷２を別の空の収納部１２へ一括して入庫する。
【００８７】
上記第１の実施の形態では、４個の荷２を１組として出し入れしているが、４個に限定されず、４個以外の複数個を１組として取り扱ってもよい。
上記第１の実施の形態では、図１，図２に示すように、出し入れ機１９の載置部２０にローラコンベヤ装置２６を設けているが、ローラコンベヤ装置２６以外の搬送装置（ベルトコンベヤ等）を設けてもよく、あるいはローラコンベヤ装置２６等を設けない形式であってもよい。
【００８８】
上記第１の実施の形態では、図１，図２に示すように、各荷２の間に一定の間隔９０をおいているが、上記間隔９０を無くして、荷２同士を接触させた状態で出し入れしてもよい。これにより、収納部１２の収納用空間８９の幅を狭くしたり、あるいは、より一層多数の荷２を収納部１２に対して一括して出し入れすることができる。
【００８９】
上記第１の実施の形態では、同じ大きさの荷２を収納部１２に４個ずつ収納しているが、第２の実施の形態として、図２４に示すように、大きさの異なる複数の荷２を収納部１２に収納してもよい。この際、収納部１２に収納される幅広の荷２の個数を減らし、幅狭の荷２の個数を増やす。これにより、各収納部１２を荷２の大きさに基づいて有効に利用することができる。
【００９０】
上記第１の実施の形態では、図１に示すように、単一出入部材２３を荷出し入れ方向イ，ロに対して直交する横方向ハへ移動可能に構成しているが、第３の実施の形態として、図２５に示すように、上記単一出入部材２３を上記横方向ハに対して固定してもよい。すなわち、枠フレーム６３の天井部６４に固定フレーム９８が設けられ、この固定フレーム９８に、第２出退手段５６と回動手段５７と単一出入部材２３とが設けられている。尚、上記固定フレーム９８は、第１の実施の形態における第１横行位置Ｈに固定されている。
【００９１】
これによると、上記単一出入部材２３を用いて、最右端の荷２または最右端の荷２の左隣りの荷２を個別に出し入れすることができる。尚、上記第３の実施の形態では、固定フレーム９８を、第１の実施の形態における第１横行位置Ｈに固定しているが、第２横行位置Ｉに固定してもよい。この場合、単一出入部材２３を用いて、最左端の荷２または最左端の荷２の右隣りの荷２を個別に出し入れすることができる。
【００９２】
上記第１の実施の形態では、図８に示すように回動式の単一出入部材２３を設けているが、第４の実施の形態として、図２６に示すように、伸縮昇降式の単一出入部材１０１を設けてもよい。すなわち、上記単一出入部材１０１は、荷出し入れ方向イ，ロにおいて対向する一対のパンタグラフ１０２と、これら両パンタグラフ１０２の下端に設けられた当て板５２とで構成されている。上記パンタグラフ１０２は、複数本のリンク１０３を連結して構成されており、伸縮駆動装置（図示せず）によって上下方向へ伸縮自在となっている。両パンタグラフ１０２間の間隔および両当て板５２間の間隔はそれぞれ荷２の奥行き長さよりも僅かに広く形成されている。上記両パンタグラフ１０２は第２出退手段５６の上部取付部材６８に設けられている。
【００９３】
上記両パンタグラフ１０２の伸縮によって、両当て板５２は上限位置Ｌと下限位置Ｍとの間を昇降する。上記上限位置Ｌは、ローラコンベヤ装置２６上の荷２よりも上方に位置し、かつ一括出入部材２１の退避位置Ｆよりも上方に設定されているまた、上記下限位置Ｍは、上記ローラコンベヤ装置２６よりも上方でかつローラコンベヤ装置２６上の荷２の上端よりも下方に位置している。
【００９４】
これによると、一括出入部材２１を用いて４個の荷２を一括して出し入れする場合、図２６の仮想線で示すように、両パンタグラフ１０２を上方へ短縮させて、両当て板５２を上限位置Ｌに退避させておく。これにより、一括出入部材２１が両当て板５２に干渉することはない。また、４個の荷２のうちのいずれか１個の荷２を単一出入部材１０１で出し入れする場合、図２６の実線で示すように、両パンタグラフ１０２を下方へ伸長させて、両当て板５２を下限位置Ｍまで下降させる。これにより、両当て板５２が荷２の正面側と背面側とに位置し、いずれか１個の荷２が両当て板５２間に位置する。
【００９５】
上記各実施の形態では、スタッカクレーン８に単一出入部材２３，１０１を設けているが、単一出入部材２３，１０１を無くしてもよい。
上記第１の実施の形態では、図１３に示すように、搬入および搬出スラットコンベヤ４，５の両側方に上記自動倉庫３を配置しているが、第５の実施の形態として、図２７に示すように、各自動倉庫３の前部外方に、搬入スラットコンベヤ４と搬入側受け渡し部８３とを設置し、各自動倉庫３の後部外方に、搬出スラットコンベヤ５と搬出側受け渡し部８４とを設置している。また、上記搬入スラットコンベヤ４と搬入側受け渡し部８３とは、搬入スラットコンベヤ４から分岐した搬入コンベヤ８１を介して接続されており、同様に、上記搬出スラットコンベヤ５と搬出側受け渡し部８４とは、搬出スラットコンベヤ５から分岐した搬出コンベヤ８２を介して接続されている。
【００９６】
これによると、搬入スラットコンベヤ４によって搬送されてきた荷２は搬入コンベヤ８１を経て搬入側受け渡し部８３に受取られ、４個の荷２が上記搬入側受け渡し部８３にストックされる。その後、上記４個の荷２は一括して搬入側受け渡し部８３からスタッカクレーン８のローラコンベヤ装置２６上に渡され、スタッカクレーン８によって棚７へ入庫される。
【００９７】
また、棚７から一括して出庫された４個の荷２は、スタッカクレーン８によって搬出側受け渡し部８４に一括して渡される。その後、上記荷２は、１個ずつ、搬出側受け渡し部８４から搬出コンベヤ８２へ渡され、搬出コンベヤ８２から搬出スラットコンベヤ５で搬送される。
【００９８】
上記第１の実施の形態では、図１３に示すように、搬入および搬出スラットコンベヤ４，５の搬送経路６とスタッカクレーン８の走行経路５４とを同方向にしているが、第６の実施の形態として、図２８に示すように、上記搬送経路６と走行経路５４とを直交方向にしてもよい。すなわち、搬入スラットコンベヤ４の下方に搬出スラットコンベヤ（図示せず）が設けられ、これら搬入および搬出スラットコンベヤ４，（図示せず）の両側方に複数の自動倉庫３が設置されている。各自動倉庫３と搬入スラットコンベヤ４との間には、搬入側受け渡し部８３と、上記搬入スラットコンベヤ４から分岐した搬入コンベヤ８１とが設置されている。また、各自動倉庫３と搬出スラットコンベヤ（図示せず）との間には、搬出側受け渡し部（図示せず）と、上記搬出スラットコンベヤ（図示せず）から分岐した搬出コンベヤ（図示せず）とが設置されている。
【００９９】
これによると、搬入スラットコンベヤ４によって搬送されてきた荷２は搬入コンベヤ８１を経て搬入側受け渡し部８３に受取られ、４個の荷２が上記搬入側受け渡し部８３にストックされる。その後、上記４個の荷２は一括して搬入側受け渡し部８３からスタッカクレーン８のローラコンベヤ装置２６上に渡され、スタッカクレーン８によって棚７へ入庫される。
【０１００】
また、棚７から一括して出庫された４個の荷２は、スタッカクレーン８によって搬出側受け渡し部（図示せず）に一括して渡される。その後、上記荷２は、１個ずつ、搬出側受け渡し部（図示せず）から搬出コンベヤ（図示せず）へ渡され、搬出コンベヤ（図示せず）から搬出スラットコンベヤ（図示せず）で搬送される。
【０１０１】
上記各実施の形態では、荷２として箱状のカートンを取り扱っているが、コンテナ等であってもよい。
【０１０２】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によると、１台の一括出入手段で複数の荷を一括して所定の収納部に対し出し入れすることができるため、従来のように複数台のフォーク装置を用いて複数個の荷を一括して所定の収納部に対し出し入れする場合に比べて、出し入れ装置のコストダウンと軽量化とが促進できる。また、１台の一括出入手段を制御すればよいため、制御を簡素化し得る。
また、入庫時において、一括出入手段を用いて複数個の荷を一括して所定の収納部に一旦入庫し、その後、単一出入手段を用いて、出荷先の異なる１個の荷を所定の収納部から出し入れ装置の載置部へ戻すことができる。これにより、出荷先が同一である複数個の荷のみを収納部へ収納することができる。
同様に、出庫時において、一括出入手段を用いて複数個の荷を一括して出し入れ装置の載置部上に一旦出庫し、その後、単一出入手段を用いて、出荷先の異なる１個の荷を出し入れ装置の載置部から所定の収納部へ戻すことができる。これにより、出荷先が同一である複数個の荷のみを収納部から出庫することができる。
上記のように荷を出し入れする際、一括出入手段と単一出入手段とが干渉することはない。
【０１０３】
本第２発明によると、昇降部材を退避位置まで上昇させることにより、一括出入手段が荷の上方へ退避するため、この状態で一括出入手段を荷出し入れ方向へ移動させることによって、出庫時においては一括出入手段を収納部内の荷の背後側へ移動させることができ、入庫時においては一括出入手段を出し入れ装置の載置部上の荷の正面側へ移動させることができる。
【０１０６】
本第４発明によると、収納部に複数個の荷を収納した場合、隣り同士の荷間の間隔を従来に比べて狭くすることができるため、従来よりも狭い収納スペースで複数個の荷を効率良く収納することができる。
【０１０７】
本第６発明によると、１台の一括出入手段を用いて複数の荷を全て一括して所定の収納部に対し出し入れすることができるため、出し入れ装置のコストダウンと軽量化とが促進でき、また、１台の一括出入手段を制御すればよいため、制御を簡素化し得る。
【０１０８】
本第７発明によると、出荷先が同一である複数個の荷を一組として、一括して出し入れすることができるため、入出庫作業が効率良く行える。
本第８発明によると、収納部を荷の大きさに基づいて有効に利用することができる。
【０１０９】
本第９発明によると、複数個の荷同士を接触させることで、収納部の幅を狭くしたり、あるいは、より一層多数の荷を収納部に対して一括して出し入れすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における自動倉庫のスタッカクレーンの出し入れ機の正面図である。
【図２】同、出し入れ機と棚との一部切欠き平面図である。
【図３】同、出し入れ機と棚との側面図である。
【図４】同、出し入れ機の第１出退手段の平面図である。
【図５】同、出し入れ機の第１出退手段の第１出退駆動装置の平面図であり、下部取付部材を第２突出位置に突出させた状態を示す。
【図６】同、出し入れ機の第１出退手段の第１出退駆動装置の平面図であり、下部取付部材を退入位置に退入させた状態を示す。
【図７】同、出し入れ機の第１出退手段の移動装置の図である。
【図８】同、出し入れ機の横行移動手段の正面図である。
【図９】同、出し入れ機の第２出退手段の側面図である。
【図１０】同、出し入れ機の第２出退手段の第２出退駆動装置の側面図であり、上部取付部材を第２突出位置に突出させた状態を示す。
【図１１】同、出し入れ機の第２出退手段の第２出退駆動装置の側面図であり、上部取付部材を退入位置に退入させた状態を示す。
【図１２】同、自動倉庫のスタッカクレーンと棚との正面図である。
【図１３】同、自動倉庫を複数備えた収納設備の平面図である。
【図１４】同、自動倉庫を複数備えた収納設備の斜視図である。
【図１５】同、スタッカクレーンの入庫動作を示す側面図であり、一括出入部材を荷の正面側に位置させた状態を示す。
【図１６】同、スタッカクレーンの入庫動作を示す側面図であり、一括出入部材で荷を収納部へ押し込んでいる状態を示す。
【図１７】同、スタッカクレーンの入庫動作を示す側面図であり、荷を収納部に入庫した状態を示す。
【図１８】同、スタッカクレーンの出庫動作を示す側面図であり、一括出入部材を荷の背後側上方へ位置させた状態を示す。
【図１９】同、スタッカクレーンの出庫動作を示す側面図であり、一括出入部材を荷の背後側へ下降させた状態を示す。
【図２０】同、スタッカクレーンの出庫動作を示す側面図であり、荷をスタッカクレーンに出庫した状態を示す。
【図２１】同、スタッカクレーンで１個の荷を収納部から取り出す動作を示す側面図であり、単一出入部材を収納部内へ挿入した状態を示す。
【図２２】同、スタッカクレーンで１個の荷を収納部から取り出す動作を示す側面図であり、収納部内の荷が単一出入部材の両当て板間に位置している状態を示す。
【図２３】同、スタッカクレーンで１個の荷を収納部から取り出す動作を示す側面図であり、１個の荷が収納部から取り出された状態を示す。
【図２４】本発明の第２の実施の形態における自動倉庫の棚の正面図である。
【図２５】本発明の第３の実施の形態における自動倉庫のスタッカクレーンの出し入れ機の正面図である。
【図２６】本発明の第４の実施の形態における自動倉庫のスタッカクレーンの出し入れ機の正面図である。
【図２７】本発明の第５の実施の形態における自動倉庫を複数備えた収納設備の平面図である。
【図２８】本発明の第６の実施の形態における自動倉庫を複数備えた収納設備の平面図である。
【図２９】従来の自動倉庫の正面図である。
【符号の説明】
２ 荷
３ 自動倉庫
７ 棚
８ スタッカクレーン（出し入れ装置）
１２ 収納部
２０ 載置部
２１ 一括出入部材（一括出入手段）
２３ 単一出入部材（単一出入手段）
２７ 昇降部材
３０ 下部取付部材
８９ 収納用空間
１０１ 単一出入部材（単一出入手段）
Ｆ 退避位置
イ，ロ 荷出し入れ方向
Claims (11)
- 棚に、複数の荷を収納可能な収納部が形成され、
上記収納部に対して荷を出し入れする出し入れ装置が備えられた自動倉庫であって、
上記出し入れ装置に、複数の荷を載置する載置部と、複数の全ての荷に対して当接離間自在でかつ荷出し入れ方向に沿って移動することにより複数の荷を一括して押し引きして上記載置部から出し入れする一括出入手段と、各荷に対して当接離間自在でかつ荷出し入れ方向に沿って移動することにより単一の荷を載置部から出し入れする単一出入手段とが設けられ、
上記一括出入手段と単一出入手段とは個別に出し入れ装置に設けられ、
一括出入手段で複数の荷を一括して出し入れする場合には、単一出入手段が上記一括出入手段の移動経路上から退避し、
上記単一出入手段で単一の荷を出し入れする場合には、上記一括出入手段が単一出入手段の移動経路上から退避することを特徴とする自動倉庫。 - 出し入れ装置に、昇降自在な昇降部材が設けられ、
上記昇降部材に、荷出し入れ方向へ沿って出退自在な取付部材が設けられ、
一括出入手段が、上記取付部材に設けられるとともに、取付部材に対して荷出し入れ方向へ移動自在に構成され、
上記取付部材が載置部上へ退入した状態で、一括出入手段が荷の正面から荷入れ方向へ移動した場合、載置部上の荷が収納部へ押し出されて入庫され、
上記取付部材が載置部上から収納部側へ突出した状態で、一括出入手段が収納部の荷の背後に位置した後、上記取付部材が収納部側から載置部上へ戻った場合、一括出入手段が荷の背後から荷出し方向へ移動し、収納部の荷が載置部上へ引き込まれて出庫され、
上記昇降部材が退避位置まで上昇した場合、一括出入手段が荷の上方へ退避することを特徴とする請求項１記載の自動倉庫。 - 荷出し入れ方向に沿った一括出入手段の移動距離と単一出入手段の移動距離とがほぼ同一に設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動倉庫。
- 収納部は、出し入れされる複数の荷の全幅よりも広くかつ一括出入手段の幅よりも広い幅方向に連続した収納用空間を有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動倉庫。
- 一括出入手段は１本の一括出入部材からなることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の自動倉庫。
- 棚に、複数の荷を収納可能な収納部が形成され、
上記収納部に対して荷を出し入れする出し入れ装置が備えられた自動倉庫の運用方法であって、
上記出し入れ装置に、複数の荷を一括して出し入れする一括出入手段と、単一の荷を出し入れする単一出入手段とが設けられ、
上記一括出入手段を用いて複数の荷を全て出し入れし、その後、これら複数の荷のなかで出し入れ不要な荷のみを上記単一出入手段で元に戻すことを特徴とする自動倉庫の運用方法。 - 収納部に、出荷先が同一である複数の荷を収納することを特徴とする請求項６記載の自動倉庫の運用方法。
- 収納部に収納される荷の個数を、荷の大きさに応じて、変更することを特徴とする請求項６または請求項７記載の自動倉庫の運用方法。
- 出荷先が同一である複数の荷同士を、接触させた状態で、一括出入手段によって、収納部に対し出し入れすることを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の自動倉庫の運用方法。
- 棚に、複数の荷を収納可能な収納部が形成され、
上記収納部に対して荷を出し入れする出し入れ装置が備えられた自動倉庫の運用方法であって、
上記出し入れ装置に、複数の荷を一括して出し入れする一括出入手段と、単一の荷を出し入れする単一出入手段とが設けられ、
上記一括出入手段と単一出入手段とは個別に出し入れ装置に設けられ、
単一出入手段を一括出入手段の移動経路上から退避させた状態で、一括出入手段を複数の全ての荷に当接させ荷出し入れ方向に沿って一括して押し引きして出し入れし、
荷の個数が不足して満杯に満たない特定の収納部に対して、同一出荷先の荷を出し入れ装置により入庫する場合、一括出入手段を単一出入手段の移動経路上から退避させた状態で、入庫すべき荷を上記単一出入手段で１個ずつ特定の収納部に入庫することを特徴とする自動倉庫の運用方法。 - 一括出入手段は１本の一括出入部材からなることを特徴とする請求項６から請求項１０のいずれか１項に記載の自動倉庫の運用方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001000269A JP3800961B2 (ja) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | 自動倉庫および自動倉庫の運用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001000269A JP3800961B2 (ja) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | 自動倉庫および自動倉庫の運用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002205807A JP2002205807A (ja) | 2002-07-23 |
| JP3800961B2 true JP3800961B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=18869089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001000269A Expired - Fee Related JP3800961B2 (ja) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | 自動倉庫および自動倉庫の運用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3800961B2 (ja) |
-
2001
- 2001-01-05 JP JP2001000269A patent/JP3800961B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002205807A (ja) | 2002-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6325586B1 (en) | Automated storage and retrieval system | |
| JP7494412B2 (ja) | シャトル車両を備えた棚システム | |
| CN112478542B (zh) | 一种多层箱式穿梭车立体仓库 | |
| CN114040864B (zh) | 具有自动化提升组件的系统以及从递送车辆装载和卸载货物的方法 | |
| JP3924520B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP3538553B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH0578495B2 (ja) | ||
| JP2897619B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2001039505A (ja) | 荷物のプッシャー装置 | |
| JP4727069B2 (ja) | 自動倉庫及びその移載装置 | |
| CN217866247U (zh) | 仓储机器人及仓储系统 | |
| JP3800961B2 (ja) | 自動倉庫および自動倉庫の運用方法 | |
| CN115744018A (zh) | 穿梭车以及多穿立库存取系统 | |
| CN218113859U (zh) | 立体仓库系统 | |
| JPS62157137A (ja) | 荷物の整列装置 | |
| JP3386363B2 (ja) | 物品移載装置 | |
| EP4265542A1 (en) | Storage system, truck for storage system and rack construction | |
| JP2726182B2 (ja) | 物品の保管・搬送用パレット | |
| JP7524059B2 (ja) | シャトル車両を備えた棚システム | |
| JP2000264406A (ja) | 横渡し機能付き自動倉庫 | |
| KR930011218B1 (ko) | 운반차의 포대화물의 적재방법 | |
| JP4049023B2 (ja) | 物品移載装置 | |
| CN117566290A (zh) | 仓储系统、方法、机器人控制单元及分拣处理系统 | |
| JP2613492B2 (ja) | 入出庫装置及び搬送装置付きラック設備 | |
| JP3775850B2 (ja) | 荷処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040116 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051212 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051220 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060216 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060411 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060424 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100512 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120512 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120512 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140512 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |