KR20200072547A - 셔틀 차량을 갖는 선반 시스템 - Google Patents

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베르너 프리센비흘러
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에프베 인더스트리 오토메이션 게엠베하
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Abstract

본 발명은 저장 시스템의 유연성 및 효율을 증가시키는 역할을 한다. 이는 선반 시스템에서 저장 물품을 이송하기 위한 셔틀 차량(10)으로서, 선반 시스템의 가이드 레일(16-1, 16-2)을 따라 셔틀 차량(10)을 이동시키기 위해서 휠(14-1, ..., 14-4)이 장착되어 있는 주행 기어(12), 주행 기어(12)의 양 측면에서 자체-지지 방식으로 평면에서 주행 기어(12)에 대해 퇴피 및 연장될 수 있는 주행 기어에서 이동가능하게 안내되는 텔레스코픽 시스템(10), 및 선반 시스템의 가이드 레일(16-1, 16-2)에 대해 텔레스코픽 시스템(18)을 상승 및 하강시키기 위한 승강 시스템을 포함하는, 셔틀 차량(10)에 의해 달성된다. 이는 또한 본 발명에 따른 셔틀 시스템이 사용되는 선반 시스템에 의해 달성된다.

Description

셔틀 차량을 갖는 선반 시스템
본 발명은, 셔틀 차량을 갖는 선반 시스템, 특히 텔레스코픽 언더피딩 기술(telescopic underfeeding technique)이 적재물을 저장 및 회수하기 위해 사용되는 셔틀 차량을 갖는 선반 시스템에 관한 것이다.
기존의 저장 시스템 및 소형 부분 저장부에서, 저장 및 회수 시스템은 저장 시스템의 저장 박스로부터 물품을 적재하여 회수하기 위한 기초를 제공한다.
그러나, 이러한 저장 및 회수 장치는 저장 깊이와 관련하여 규칙적으로 느려지고 제한된다.
또한, 이러한 지상 반송 차량은 조종을 위한 추가적인 공간이 규칙적으로 필요하고, 따라서 이들의 사용은 저장에 이용될 수 있는 용량의 감소를 가져온다.
따라서, 본 발명의 기술적 문제는 저장 시스템의 유연성 및 효율을 증가시키는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 기술적 문제는 특허 청구항 1에 따른 셔틀 차량에 의해 해결된다.
선반 시스템에서 저장 물품을 이송하기 위한 셔틀 차량은, 본 발명에 따른 바와 같이, 선반 시스템의 가이드 레일을 따라 셔틀 차량을 이동시키기 위해서 휠이 장착되어 있는 주행 기어, 주행 기어의 양 측에서 자체-지지 방식으로 평면에서 주행 기어에 대해 퇴피 및 연장될 수 있는 주행 기어에서 이동가능하게 안내되는 텔레스코픽 시스템, 및 선반 시스템의 가이드 레일에 대해 텔레스코픽 시스템을 상승 및 하강시키기 위한 승강 시스템을 포함한다.
또한, 본 발명의 기술적 문제는 특허 청구항 13 에 따른 선반 시스템에 의해 해결된다.
본 발명에 따르면, 선반 시스템은 복수의 저장 공간이 직각으로 배치되는 적어도 하나의 저장 평면을 포함한다. 1개의 저장 평면당 적어도 하나의 직선형 셔틀 통로는 선반 시스템의 대향하는 외측 측면 사이에서 연장되며, 이 저장 평면의 저장 공간을 따라 연장되는 가이드 레일을 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 셔틀 차량은 저장 물품을 저장 및 회수하기 위해 저장 시스템의 적어도 하나의 셔틀 통로에서 셔틀 통로의 가이드 레일을 따라 이동될 수 있다.
본 발명의 추가적인 유리한 실시예를 종속 특허 청구항에 나타낸다.
본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 이하에서 설명한다.
도 1은 퇴피 또는 연장된 텔레스코픽 시스템을 갖는 본 발명에 따른 셔틀 차량의 평면도를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 셔틀 차량의 사시도를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 셔틀 차량의 부분 사시도를 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 셔틀 차량의 저면도를 도시한다.
도 5는 연장된 텔레스코픽 시스템을 갖는 본 발명에 따른 셔틀 차량의 사시도를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 선반 시스템에 위치설정되는 본 발명에 따른 셔틀 차량의 측면도, 평면도 및 정면도를 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 선반 시스템에 위치설정되는 본 발명에 따른 셔틀 차량의 사시도를 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 저장 시스템의 평면도를 도시한다.
도 9는 본 발명에 따른 저장 시스템의 사시도를 도시한다.
도 1은 퇴피된 텔레스코픽 시스템(12)(도 1a) 및 연장된 텔레스코픽 시스템(12)(도 1b)을 갖는 본 발명에 따른 셔틀 시스템(10)의 평면도를 도시한다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 선반 시스템의 저장 물품을 이송하기 위한 셔틀 차량(10)은 셔틀 차량(10)을 선반 시스템의 가이드 레일(16-1, 16-2)을 따라 이동시키기 위해서 휠(14-1, ..., 14-4)이 장착되어 있는 주행 기어(12)를 포함한다.
도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 주행 기어(12)에 의해 이동가능하게 안내되는 텔레스코픽 시스템(18)은 퇴피 및 연장될 수 있다. 이는 평면에서 그리고 주행 기어의 양 측면에서 자체지지 방식으로 주행 기어(12)에 대해 행해진다.
도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 텔레스코픽 시스템(18)은 저장 용기(20-1, 20-2)를 운반한다. 저장 용기(20-1, 20-2)를 저장하기 위해서, 텔레스코픽 시스템(18)은 셔틀 차량(10)의 주행 기어(12)의 측면에서 안내된다.
저장 용기(20-1, 20-2)는 텔레스코픽 시스템(18)을 상승 또는 하강시킴으로써 저장 시스템에 저장된다. 이러한 목적을 위해, 셔틀 차량(10)은 선반 시스템의 가이드 레일(16-1, 16-2)에 대해 텔레스코픽 시스템(18)을 상승 및 하강시키기 위한 승강 시스템을 포함한다.
이는, 한편으로는 셔틀 차량(10)이 전체적으로 선반 시스템의 지지 레일(16-1, 16-2)에 대해 텔레스코픽 시스템(18)의 적재 영역의 상대적인 이동을 달성하기 위해서 상방 및 하방 이동을 행할 수 있음을 의미한다.
대안으로서, 텔레스코픽 시스템(18)은, 선반 시스템의 가이드 레일(16-1, 16-2)이 선반 시스템의 지지 레일 아래에서 연장된다면, 주행 기어(12)에 대해서 이동될 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 텔레스코픽 시스템(18)은 본 발명에 따라 싱글-작용 방식으로 구성된다. 이는 텔레스코픽 시스템(18)의 텔레스코픽 아암이 일-부품 요소로서 형성되고 따라서 평면에서 이동될 수 있음을 의미한다. 이는 선반 시스템(10)을 위한 일반적으로 매우 낮은 구조를 가져오고, 이는 선반 시스템에서 효율을 증가시키는데 특히 중요하다.
또한, 본 발명의 범위 내에서, 셔틀 차량(10)은 작은 적재물을 위한 셔틀 차량으로서 구성되는 것이 바람직하다.
텔레스코픽 시스템(18)을 이동시키기 위해서, 셔틀 차량(10)에는 할당된 구동부, 예를 들어 체인 구동부가 제공될 수 있다. 대안적으로, 텔레스코픽 시스템(18)에는 그 자체의 구동부, 예를 들어 전기 모터가 제공될 수 있으며, 이에 의해 선반 시스템 내로의 삽입 깊이와 관련하여 제한이 없기 때문에 유연성이 증가한다.
주행 기어(12) 및 텔레스코픽 시스템(18)의 조합에 의해, 본 발명에 따르면 임의의 가변성으로 다수 깊이 저장을 행할 수 있다.
도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 예를 들어 2개의 깊이 저장을 위해 2개의 저장 용기(20-1, 20-2)가 사용될 수 있다. 여기서, 셔틀 차량은 텔레스코픽 시스템(18)에 의해 저장 시스템을 적재하거나 또는 텔레스코픽 시스템(18)에 의해 저장 용기(20-1, 20-2)를 제거한다.
그러나, 본 발명에 따르면, 4개의 깊이 저장이 행해진다면, 400 mm × 300 mm의 크기를 갖는 4개의 용기를 취급하는 것도 가능하다. 한편, 1개의 깊이 저장에는 120 kg 이하의 총 중량을 갖는 대형 용기가 사용되며, 2개의 깊이 저장의 경우에는 용기는 600 mm × 400 mm의 크기를 가질 수 있다. 일반적으로, 용기는 통상 300 mm 내지 800 mm의 폭과 1600 mm 이하의 길이를 가질 수 있으며, 이 치수는 단지 예이며 어떤 식으로도 본 발명의 보호 범위를 제하하지 않는다.
대체로, 본 발명에 따른 셔틀 기술에 따르면, 1t 이하의 물건을 위해 산업에 따라 동적 선반 저장 및 커미셔닝(commissioning) 용례가 사용될 수 있으며, 언더피딩, 승강 및 회수 또는 저장을 위해 텔레스코픽 시스템(18)이 사용된다. 이는 예를 들어 자동차 산업 또는 표준화된 VDA 용기("VDA"="Verband der Automobilindustrie"[자동차 산업의 독일 협회(German Association of the Automotive Industry)])의 사용, 및 또한 전자상거래 솔루션(eCommerce solution)의 시장 세그먼트에서의 사용에 대해 장점을 가져온다.
이들 장점은 또한 특히 효율 및 성능에도 관련된다. 이러한 점에서, 저장, 회수 및 재배치 이동, 특히 이중 이동에 의해 ("FEM" = "F
Figure pct00001
d
Figure pct00002
ration Europ
Figure pct00003
enne de la Manutention" [유럽 재료 취급 연합(European Materials Handling Federation)])에 따라 효율이 규정된다. 본 발명의 범위 내에서 달성가능한 성능 향상은 본 발명의 중요한 장점이다.
도 2는 본 발명에 따른 셔틀 차량의 사시도를 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 셔틀 차량(10)의 주행 기어(12)는 베이스 플레이트(22)로 구성되며, 그 코너에 셔틀 차량(10)의 휠(14-1, ..., 14-4)이 장착된다. 휠(14-1, ..., 14-4) 또는 휠(14-1, ..., 14-4) 중 적어도 한 쌍은 벨트(26)를 통해 셔틀 차량(10)의 2개의 대향하는 휠(14, ..., 14-4)을 연결하는 회전가능한 샤프트에 연결되는 구동 모터(24)에 의해 구동될 수 있다.
본 발명의 범위 내에서, 셔틀 차량(10)의 하중에 따라 전방 또는 후방 휠 쌍 중 어느 하나의 휠 샤프트 또는 양 샤프트를 구동하는 것도 가능하다.
도 2에 도시된 바와 같이, 셔틀 차량(10)은 그 저부에 전방 또는 후방 휠 쌍에 할당된 적어도 2개의 상대 접촉면(28)을 포함하며, 이에 의해 텔레스코픽 시스템(18)이 연장될 때 발생하는 틸팅력이 선반 시스템의 가이드 레일 내로 도입될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 셔틀 차량(10)의 부분 사시도를 도시한다.
도 3에 도시된 것에 대응하는 도 3에 도시된 요소는 동일한 참조 번호에 의해 지정되며, 그 설명은 반복하지 않는다.
도 3은 특히 본 발명에 따른 승강 시스템의 구성 및 텔레스코픽 시스템(18)의 추가적인 상세를 도시한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 텔레스코픽 시스템(18)을 상승 및 하강시키기 위한 승강 시스템은 셔틀 차량(10)의 주행 기어(12)에 관하여 구성될 수 있다. 대안적으로, 전체 셔틀 차량(10)을 상승 및 하강기시키기 위한 승강 시스템은 선반 시스템의 가이드 레일에 관하여 구성될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 승강 시스템은 일반적으로 주행 기어(12)의 각각의 코너에 장착되는 유지 블록(30-1, ..., 30-4)으로 구성된다. 각각의 유지 블록(30-1, ..., 30-4)은 통과 채널을 가지며, 그 각각에서 승강 컬럼(32-1, ..., 32-4)이 안내된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 승강 컬럼(32-1, ..., 32-4)의 높이 조정은 할당된 모터(36-1, 36-2)에 의해 구동되는 구동 샤프트(34-1, 34-2)에 의해 행해진다.
도 3은 또한 텔레스코픽 시스템(18)의 추가적인 상세를 도시한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 텔레스코픽 시스템(18)은 이동 방향이 셔틀 차량(10)의 측면을 향해 배향되도록 베이스 플레이트(22)에 장착되는 적어도 하나의 가이드 레일(38-1, 38-2)을 포함한다. 가이드 레일(38-1, 38-2) 상에는, 상측에 롤러(40-1, 40-2)가 제공된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 텔레스코픽 시스템(18)은 추가적으로 측방향 U 부분 프로파일을 갖는 단면 프로파일을 갖는 가이드 레일(38-1, 38-2)을 따라 이동 가능한 적재 영역(42)을 포함한다. U 부분 프로파일은 이동하는 동안 적재 영역(42)을 안내하기 위해 롤러(40-1, 40-2)와 결합되도록 배치된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 적재 영역의 이동은 적재 영역(42)을 셔틀 차량(10)에 대해 적어도 하나의 가이드 레일(38-1, 38-2)을 따라 퇴피 및 연장시키기 위한 구동부에 의해 행해진다. 도 3에 따르면, 구동부를 위한 하나의 옵션은 체인 컨베이어이다. 이 목적을 위해, 컨베이어 체인(44)이 2개의 기어 휠(46-1, 46-2)을 따라 안내된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 셔틀 차량(10)에는 이중 벨트 컨베이어 기술이 설치될 수 있으며, 이를 위해 구동 모터도 제공된다. 바람직하게는, 이중 벨트 컨베이어 기술의 2개의 컨베이어 벨트가 적어도 하나의 텔레스코픽 시스템(18)의 적재 영역(42)의 각각의 종방향 측면을 따라 제공되게 된다. 더 바람직하게는, 이중 벨트 컨베이어 기술의 주행면은 또한 0보다 큰 미리결정된 거리에 따라 텔레스코픽 시스템(18)의 적재 영역(42)의 표면에 대해 이격된다. 이 거리는 예를 들어 5mm 내지 2cm의 값을 가질 수 있다.
또한, 본 발명의 범위 내에서, 일반적으로 요건에 따라 임의의 수의 벨트 컨베이어가 사용될 수 있다는 것에 유의한다. 또한, 이들은 이를 위해 제공된 구동부에 의해 동작된다. 이는 예를 들어 전기 모터(도 3에는 도시되지 않음)일 수 있다.
본 발명의 셔틀 차량(10)은 컨트롤러를 더 포함한다. 바람직하게는, 컨트롤러는 무선 통신을 위한 인터페이스, 예를 들어 WLAN에 의해, 선반 시스템의 외부 제어 시스템에 의해 제공되는 이동 처리 및 적재 처리를 위한 관련 데이터를 공급받는다.
셔틀 차량(10)의 전기 소비자의 에너지 공급을 위해, 예를 들어 축전기 중간 저장 기술과 조합되어 에너지 저장부가 제공될 수 있다. 대안적으로, 도전체 레일에 의해 셔틀 차량(10)의 이동 통로를 따라 에너지가 공급될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 셔틀 차량(10)의 저면도를 도시한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 기어 휠(46-1, 46-2)의 저부에 대응하여 제공되는 기어 휠 - 도 4에서는 커버(50)에 의해 숨겨짐 - 과 결합되는 추가적인 체인 기구(48)가 셔틀 차량(10)의 저부에 제공된다. 또한, 도 3에 도시된 체인 컨베이어(44, 46-1, 46-2)를 동작시키기 위해서 도 4에 도시된 구동부(54)를 통해 회전가능하게 구성되는 추가적인 기어 휠(52)이 제공된다.
도 5는 연장된 텔레스코픽 시스템(18)을 갖는 본 발명에 따른 셔틀 차량(10)의 추가적인 사시도를 도시한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 저장 물품은 미리결정된 길이, 높이 및 폭을 갖는 적재물 캐리어(20-1, 20-2)로 운반될 수 있다. 이와 관련하여, 텔레스코픽 시스템(18)의 적재 영역(42)은, 2개의 깊이 저장의 경우에, 적재물 캐리어(20-1, 20-2)의 길이 및/또는 폭의 두배인 길이를 갖는다.
도 5에 도시된 바와 같이, 셔틀 차량(10)에는 우측 또는 좌측에서 연장될 수 있는 단일-작용 텔레스코픽 시스템(18)이 제공된다. 이와 관련하여, 단일-작용 수단은 최소 구조 높이를 달성하기 위해서 하나의 평면에서 연장된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 텔레스코프(18)가 연장될 때 셔틀 차량(10)과의 텔레스코픽 시스템(18)의 최소 중첩이 관찰되므로, 발생하는 틸팅력이 픽업될 수 있다.
본 발명에 따르면, 작은 구조 높이의 경우에 승강 구동부와 텔레스코픽 시스템(18)의 조합에 의해 각도 선반에 임의의 수의 용기가 저장될 수 있으며, 텔레스코픽 시스템(18)의 길이에 의해서만 제한이 부여된다.
본 발명에 따르면, 셔틀 차량(10)은 또한 서로 독립적으로 동작될 수 있는 가변적인 수의 텔레스코픽 시스템(18)을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 선반 시스템에 위치되는 본 발명에 따른 셔틀 차량의 측면도, 평면도 및 정면도를 도시한다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선반 시스템의 저장 박스는 가이드 레일에 리세스(56)를 가지므로, 각각의 셔틀 차량(10-1, 10-2)의 텔레스코픽 시스템(18)은 저장 박스에 대해 퇴피 및 연장될 수 있다.
도 6b에 도시된 바와 같이, 각각의 저장 박스는 베어링면(58)을 가지며, 그 간격은 저장 용기(20-1, 20-2) 사이의 치수에 의해 결정된다. 바람직하게는, 접촉면은 퇴피 후 측방향으로도 저장 용기(20-1, 20-2)를 위한 지지를 제공하기 위해서 각도 레일로서 구성된다.
도 6c에 도시된 바와 같이, 선반 시스템의 베어링면(58)은 선반 시스템의 셔틀 통로의 가이드 레일에 비해 더 높게 배치된다. 따라서, 저장 용기(20-1, 20-2)는 용기를 상승시키고, 저장 용기를 선반 내로 퇴피시키며, 이어서 텔레스코픽 시스템(18)을 하강시킴으로써 연속적으로 쌓인다. 상술한 바와 같이, 이는 셔틀 차량(10)의 주행 기어에 대해 텔레스코픽 시스템(18)을 상승시킴으로써도 행해질 수 있다. 대안적으로, 셔틀 차량(10)은 전체적으로 텔레스코픽 시스템의 적재 영역이 선반 시스템의 베어링면(58)보다 높게 배치되도록 상승될 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 선반 시스템에 위치되는 본 발명에 따른 셔틀 차량(10)의 사시도를 도시한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선반 시스템은 복수의 저장 박스가 직각으로 배치되는 적어도 하나의 저장 평면을 포함한다. 선반 시스템에서, 이 저장 평면의 저장 박스를 따라 연장되는 가이드 레일(60-1, 60-2)을 포함하는, 선반 시스템의 대향하는 외측 측면 사이에서 직선적으로 연장되는 1개의 위치당 적어도 1개의 셔틀 차량이 제공된다. 또한, 본 발명에 따른 셔틀 차량(10)은 저장 물품을 저장 및 회수하기 위해 저장 시스템의 적어도 하나의 셔틀 통로에서 셔틀 통로의 가이드 레일(60-1, 60-2)을 따라 이동될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 1개의 저장 박스마다 평행하게 연장되는 L 형상 유지 레일(58)이 제공되며, 그 간격은 텔레스코픽 시스템(18)의 적재 영역(42)의 폭보다 크다. 따라서, 적재 영역(42)의 높이가 변하는 경우, 유지 레일(58) 사이의 적재 영역은 유지 레일(58)에 대해 저장 용기(20-1, 20-2)를 상승 및 하강시키고 이어서 저장 용기(20-1, 20-2)가 저장 또는 회수되는지의 여부에 따라 텔레스코픽 시스템(18)을 퇴피 또는 연장시키기 위해서 높이 방향으로 이동될 수 있다.
도 7에도 도시된 바와 같이, 각각의 셔틀 통로의 가이드 레일(60-1, 60-2)의 단면 프로파일은 셔틀 차량(10)의 상대 접촉면(28) - 도 3에 도시됨 - 에 대한 상대방을 형성하는 접촉면(62-1, 62-2)을 갖는다. 따라서, 셔틀 차량(10)의 텔레스코픽 시스템(18)이 연장될 때 접촉면(62-1, 62-2)과 상대 접촉면(28)의 결합에 의해 셔틀 차량(10)의 틸팅이 방지될 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 적어도 하나의 셔틀 차량(10)과 함께 동작되는 본 발명에 따른 선반 시스템의 평면도를 도시한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 선반 시스템(64)은 복수의 저장 박스가 직각으로 배치되는 적어도 하나의 저장 평면을 포함한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 선반 시스템(64)은 각각의 저장 평면의 저장 박스를 따라 연장되는 선반 시스템(64)의 대향하는 외측 측면 사이에서 직선적으로 연장되는 1개의 저장 평면당 적어도 1개의 셔틀 통로(66-1, 66-2)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 선반 시스템(64)은 도 1 내지 도 3에 따라 설명된 바와 같이 적어도 하나의 셔틀 차량(10)을 포함한다. 셔틀 차량(10)은 본 발명에 따른 텔레스코픽 기술에 의해 저장 물품을 저장 및 회수하기 위해서 저장 시스템(64)의 적어도 하나의 셔틀 통로(66-1, 66-2)에서 이동될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 리프트 시스템(68-1, 68-2, 68-3, 68-4)은 선반 시스템(64)의 개별 저장 평면에 대해 높이 방향의 상이한 저장 레벨 사이에서 셔틀 차량(10) 및/또는 저장 물품을 전송하기 위해서 선반 시스템(64)의 외측 측면에 제공된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 컨베이어 또는 리프트 시스템(68-1, 68-2, 68-3, 68-4)은 선반 시스템(64)의 전방 구역(70)에 동작적으로 제공된다. 이와 관련하여, 공급 및 배출 컨베이어 기술(72)이 리프트 시스템에 대향하여 배치된다.
도 9는 본 발명에 따른 선반 시스템의 사시도를 도시한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 컨베이어 또는 리프트 시스템(68-1, 68-2, 68-3, 68-4)은 셔틀 통로의 단부에 각각 제공된다. 컨베이어 또는 리프트 시스템(68-1, 68-2, 68-3, 68-4)에 의해, 셔틀 차량(10)은 선반 시스템(64)의 평면 사이에서 또는 전방 구역(70)으로 운반될 수 있다. 본 발명에 따르면, 물건 컨베이어 및 셔틀 컨베이어의 조합이 또한 사용될 수 있다. 컨베이어 벨트는 선반 시스템(64)의 종방향 측면을 따라 적재될 수 있기 때문에, 사람 커미셔닝 공간에 대한 표준화된 물품과의 조합도 가능한 효과가 장점으로서 달성된다.
또한, 본 발명에 따르면, 저장 물품을 포함하는 셔틀 차량(10)은 컨베이어 또는 리프트 시스템(68-1, 68-2, 68-3, 68-4)에 의해 전송될 수 있다. 선반 시스템(64)의 1개의 평면당 여러 개의 셔틀 차량(10)이 사용될 수 있다. 물건 및 셔틀 차량 전송의 조합도 가능하다.
도 9에 도시된 선반 시스템(64)과 관련하여, 표준화된 절차는 다음과 같다:
셔틀 컨베이어 또는 리프트 시스템은 셔틀 차량(10)을 전방 구역(70)으로 가져온다. 거기서, 셔틀 차량(10)은 저장될 물건을 수용한다. 컨베이어 또는 리프트 시스템(68-2, 68-4)은 물건과 함께 셔틀 차량(10)을 논리상 정확한 평면으로 가져가고, 여기서 셔틀 차량(10)은 평면 내로 구동되고 이어서 저장될 물건을 이를 위해 제공된 저장 박스에 저장한다. 이 절차는 회수 동안 역순으로 적용될 수 있다.
여러 개의 리프트 시스템을 제공함으로써, 경로-최적화된 및 또한 여분의 절차가 보장될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 추가적인 장점은 선반 시스템(64) 및/또는 선반 시스템(64)에서의 개별 배치에 직접적으로 기초하는 커미셔닝 기능과 저장 기능의 조합에 있다. 따라서, 저장, 버퍼링, 커미션과 관련하여 그리고 WLAN에 의한 상위 통신의 최적 솔루션에 대하여 인더스트리 4.0 시스템 솔루션의 환경에서 증대되는 요건이 충족된다. 본 발명에 따른 셔틀 기술은 낮은 에너지 소비 및 물건에 대해 매우 부드러운 해결책에 의해 특징지어 진다.
전방 구역(70)의 영역에서, 셔틀 차량(10)은, 리프트에 의해 올바른 높이 위치로 운반된 후에, 일 측의 저장 물품을 컨베이어 기술로 전달하고 다른 측의 저장 물품을 컨베이어 기술로부터 픽업할 수 있다. 이와 관련하여, 텔레스코픽 기술에 의해, 또는 필요한 경우 셔틀 차량(10)에 배치된 체인 컨베이어에 의해서도 전달 및 픽업이 수행된다. 컨베이어 기술 연결은 다층으로 또는 일 측에 구성될 수 있다. 셔틀 차량(10)으로의 전송을 위한 공간의 위치에서의 선반 시스템(64)을 따른 또는 선반의 양 전방 측에서의 연결도 가능하다.
본 발명에 따르면, 매우 높은 효율이 필요한 경우, 저장 물품을 전송하기 위한 선반 시스템(64)의 일 측에 하나의 리프트 시스템 또는 여러 개의 리프트 시스템이 제공될 수 있다. 이 경우, 셔틀 차량(10)은 각각의 평면에서 저장 물품만을 바람직하게는 셔틀 통로의 단부의 규정된 전송 스테이션으로 이송한다.
그후, 거기로부터, 용기, 물건 등은 저장 물품을 위한 컨베이어로서 구성되는 리프트 시스템에 의해 공급 및 배출 컨베이어 기술을 갖는 전방 구역(70)으로 보내진다.
수평 방향에서의 하나의 셔틀 통로로부터 다른 셔틀 통로로의 셔틀 차량(10)의 전송 또한 본 발명의 범위 내에서 가능하다.
본 발명에 따르면, 하나 또는 여러 개의 커미셔닝 컨베이어 선반은 선반 시스템(64)과 조합될 수 있다. 이는 전체 시스템의 특히 유리한 저장 및 재료 취급 제어를 가져온다. 또한, 효율 요건에 따라, 선반 시스템의 범위 내에서 사용되는 셔틀 차량(10)의 수는 가변적으로 결정될 수 있다.
커미셔닝 컨베이어 선반이 커미셔닝을 위해 선반 시스템을 따라 배치되는 경우에는, 이들은 셔틀 차량(10)에 의해 상측, 즉 이동 경로의 상측에서 충전된다. 저부에서, 물건은 용기 또는 직접적으로는 적재물 캐리어로부터 제거될 수 있다. 빈 적재물 캐리어는 셔틀 통로에 대하여 하강하는 컨베이어 선반 루트를 통해 가져올 수 있다. 저단부에서, 저장 물품은 이 경우에는 결국 텔레스코픽 언더피딩 기술에 의해 셔틀 차량(10)에 의해 회수될 수 있다. 셔틀 차량(10)에 대한 인터페이스가 피동 컨베이어 기술에 의해 구성되는 경우, 이중 벨트 컨베이어 기술이 회수를 위해 셔틀 차량(10)에 사용될 수 있다.
커미셔닝을 위해, 컨베이어 선반에는 예를 들어 "픽-바이-라이트(pickby-light)" 또는 "픽-바이-보이스(pick-by-voice)" 등의 표시 시스템이 제공된다.
대체로, 본 발명은 선반 시스템(40)과 조합되어 다수 깊이 저장을 허용하는 매우 낮은 단일-작용 언더피딩 텔레스코프의 사용을 허용한다. 결과적으로, 컨베이어 선반은 충전 및 제거 동안 텔레스코픽 시스템(18)에 의해 적극적으로 동작될 수 있다. 결과적으로, 본 발명은 셔틀 차량(10)에서 승강 시스템을 통해 상승 및 하강될 수 있는 텔레스코픽 시스템(18)에 의해 다수 깊이 저장을 달성한다.

Claims (19)

  1. 선반 시스템에서 저장 물품을 이송하기 위한 셔틀 차량(10)으로서,
    선반 시스템의 가이드 레일(16-1, 16-2)을 따라 셔틀 차량(10)을 이동시키기 위해서 휠(14-1, ..., 14-4)을 갖는 주행 기어(12);
    주행 기어(12)의 양 측에서 자체-지지 방식으로 평면에서 주행 기어(12)에 대해 퇴피 및 연장될 수 있는, 주행 기어에서 이동가능하게 안내되는 텔레스코픽 시스템(10); 및
    선반 시스템의 가이드 레일(16-1, 16-2)에 대해 텔레스코픽 시스템(18)을 상승 및 하강시키기 위한 승강 시스템(30, 32, 34,, 36)을 포함하는 셔틀 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    텔레스코픽 시스템(18)은,
    이동 방향이 셔틀 차량(10)의 측면을 향하도록 주행 기어(12)에 장착되며, 상측에 롤러(40-1, 40-2)가 장착되는, 적어도 하나의 가이드 레일(38-1, 38-2);
    가이드 레일(38-1, 38-2)을 따라 이동가능한 적재 영역(42)으로서, 부분 프로파일을 갖는 단면 프로파일을 갖고, 롤러(40-1, 40-2)는 이동하면서 적재 영역(42)을 안내하기 위해 부분 프로파일과 결합되는, 적재 영역(42); 및
    적어도 하나의 가이드 레일(38-1, 38-2)을 따라 셔틀 차량(10)에 대해 적재 영역(42)을 퇴피 및 연장시키기 위한 구동부(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량.
  3. 제2항에 있어서,
    구동부는 체인 컨베이어(44, 46-1, 46-2, 48, 52)에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    텔레스코픽 시스템(18)을 상승 및 하강시키기 위한 승강 시스템(30, 32, 34, 36)은 셔틀 차량의 주행 기어(12)에 관하여 구성되는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    전체 셔틀 차량(10)을 상승 및 하강시키기 위한 승강 시스템(30, 32, 34, 36)은 선반 시스템의 가이드 레일(16-1, 16-2)에 관하여 구성되는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    승강 시스템(30, 32, 34, 36)은 승강 방향을 따라 배향되는 통과 채널을 갖는, 주행 기어의 각각의 코너에 장착되는 유지 블록(30-1, ..., 30-4)을 포함하며, 통과 채널에는 할당된 구동부(36-1, 36-2)에 의해 퇴피 및 연장될 수 있는 승강 컬럼(32-1, ..., 32-4)이 수용되는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 지지 롤러 또는 적어도 하나의 상대 접촉면(28)이 저부에 제공되며, 이에 의해 텔레스코픽 시스템(18)이 연장될 때 선반 시스템의 가이드 레일 내로 틸팅력이 도입되는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    저장 물품이 미리결정된 길이, 높이 및 폭의 적재 캐리어로 운반될 수 있으며, 텔레스코픽 시스템(18)의 적재 영역은 적재물 캐리어의 길이 및/또는 폭의 정수배인 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    셔틀 차량(10)의 이동 구동을 위한 적어도 하나의 구동부(24, 26), 승강 시스템(30, 32, 34, 36)을 위한 적어도 하나의 구동부(36), 및 텔레스코픽 시스템(18)을 퇴피 및 연장시키기 위한 적어도 하나의 구동부(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    이중 벨트 컨베이어 기술의 컨베이어 벨트가 텔레스코픽 시스템(18)의 적재 영역의 각각의 종방향 측면을 따라 제공되고, 그 주행면은 텔레스코픽 시스템(18)의 적재 영역(42)의 면에 대해 0보다 큰 미리결정된 거리를 갖는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    외부 제어 시스템과의 데이터 통신을 행하기 위해 무선 통신을 위한 인터페이스를 갖는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    에너지 저장부 또는 슬라이딩 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량.
  13. 선반 시스템으로서,
    복수의 저장 박스가 직각으로 배치되는 적어도 하나의 저장 평면;
    선반 시스템의 대향하는 외측 측면 사이에서 직선적으로 연장되는 1개의 저장 평면당 적어도 하나의 셔틀 통로로서, 이 저장 평면의 저장 박스를 따라 연장되는 가이드 레일을 포함하는, 적어도 하나의 셔틀 통로; 및
    저장 물품을 저장 및 회수하기 위해 저장 시스템의 적어도 하나의 셔틀 통로에서 셔틀 통로의 가이드 레일을 따라 이동될 수 있는, 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 셔틀 차량을 포함하는 것을 특징으로 하는 선반 시스템
  14. 제13항에 있어서,
    L 형상 유지 레일(58)이 평행하게 연장되는 저장 용기에 관련한 저장 박스에 제공되며, 그 거리는 텔레스코픽 시스템(18)의 적재 영역(42)의 폭보다 큰 것을 특징으로 하는 선반 시스템.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    각각의 셔틀 통로의 가이드 레일의 단면 프로파일은 셔틀 차량(10)의 상대 접촉면(28)에 대한 상대방을 형성하는 접촉면(621, 62-2)을 가지므로, 셔틀 차량(10)의 텔레스코픽 시스템(18)이 연장될 때 접촉면과 상대 접촉면의 결합에 의해 셔틀 차량의 틸팅이 방지되는 것을 특징으로 하는 선반 시스템.
  16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    셔틀 차량(10)에 에너지를 공급하기 위해 각각의 셔틀 통로를 따라 도전체 레일이 제공되는 것을 특징으로 하는 선반 시스템.
  17. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    셔틀 차량(10) 및/또는 저장 물품을 높이 방향의 상이한 저장 레벨 사이에서 전송하기 위해서 선반 시스템의 외측 측면에 적어도 하나의 리프트 시스템(68-1, 68-2, 68-3, 68-4)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선반 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    리프트 시스템(68-1, 68-2, 68-3, 68-4)은 선반 시스템의 전방 구역(70)에 동작적으로 제공되며, 전방 구역(70)은 리프트 시스템(68-1, 68-2, 68-3, 68-4)에 대향하여 배치되는 공급 및 배출 컨베이어 기술을 갖는 것을 특징으로 하는 선반 시스템.
  19. 제13항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    셔틀 차량(10)에 의해 상측에서 충전될 수 있으며 저부에서 셔틀 차량(10)에 의해 저장 물품이 회수될 수 있는 컨베이어 선반이 선반 시스템을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 선반 시스템.
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