CN203229120U - 一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车 - Google Patents

Abstract

一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车，包括穿梭车车架（15）、驱动穿梭车车架的走行装置（1）、对称设置于车架上可沿安装于车架上的直线导轨副（7）移动且货叉可伸缩的左货叉总成（2）和右货叉总成（3）、设置于车架底部并位于左货叉总成（2）和右货叉总成（3）之间的箱体夹抱装置（5）、设置于车架两端底部的可沿固定于车架上的穿梭车导轨（11）行走的行走轮（8）、设置于车架顶部并与穿梭车轨道触滑线接触的集电器装置（10）、设置于左货叉总成（2）和右货叉总成（2）之间的可放置货物的载货台（9）、设置于车架上的穿梭车电气控制单元（6）。本实用新型可在自动化立体库的各层灵活穿梭，存取不同规格的箱体。

Description

一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车

技术领域

本实用新型涉及在立体仓库内运行使用的穿梭车技术领域，特别涉及一种可在立体仓库的各层中存取不同规格箱体的穿梭车。

背景技术

随着市场经济的变革，仓储业过去那种“被动性、不连续性、不均衡性”的仓储运作模式早已被打破，商品库存由过去批量大、品种少、周转慢向批量小、品种多、周转快的方向转化，特别是电子商务、连锁经营的发展，对自动化立库技术提出了更高的要求。同时，随着社会的发展，产品越来越趋向个性化，产品的批次越来越小，产品的规格品种也越来越丰富。为了缩短交货时间，加快资金周转，订单结构也逐渐趋向于更少的批量和更多的频次。

现有的自动化立体库多为巷道堆垛式自动化立体库，是采用带货叉的巷道堆垛机进行货物的存取。一方面巷道堆垛机结构庞大笨重，灵活性和适应性相对较差，只适合于批量大、品种少、周转箱箱体规格基本一致、周转慢的简单存储的仓储模式，难以适应目前批量小、品种多、周转快的仓储模式，并且能耗较大。此外，现有的巷道堆垛机的货叉采用齿轮传动方式，其结构不紧凑，自重大，两个伸叉还存在不同步的问题，影响存取货物时的安全性。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的不足，提供一种适合于批量小、品种多、周转快的仓储模式，可在自动化立体库的各层灵活穿梭，存取不同规格的箱体，且结构简单、重量轻、易于维护、安全可靠、绿色节能的多层穿梭车。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车，包括穿梭车车架、驱动穿梭车车架的走行装置、对称设置于车架上可沿安装于车架上的直线导轨副移动且货叉可伸缩的左货叉总成和右货叉总成、设置于车架底部并位于左货叉总成和右货叉总成之间的箱体夹抱装置、设置于车架两端底部的可沿固定于车架上的穿梭车导轨行走的行走轮、设置于车架顶部并与穿梭车轨道触滑线接触的集电器装置、设置于左货叉总成和右货叉总成之间的可放置货物的载货台、设置于车架上的穿梭车电气控制单元；左货叉总成固定在车架上，右货叉总成通过夹抱装置的夹抱轴与左货叉总成相连，在左货叉总成和右货叉总成之间设置有通过伸缩轴为左货叉总成和右货叉总成提供动力的货叉伸缩装置；集电器装置为走行装置、货叉伸缩装置、夹抱装置和电气控制单元提供动力。 

本实用新型所述左货叉总成或右货叉总成包括有叉体支撑、安装于叉体支撑上的槽形定叉和与定叉产生水平相对移动的槽型外叉、设置于定叉和外叉之间的中部两侧向外凸起且下部带有朝向外叉的凹槽的中叉，中叉的中部凸起两侧分别通过滑轨与定叉和外叉固定连接；中叉的底端为延伸至定叉和外叉外部的同步齿条；在定叉的上端和下端分别安装有上部可调同步带装置和下部可调同步带装置；在外叉的上端和下端分别安装有上部固定同步带装置和下部固定同步带装置；在上部可调同步带装置和下部可调同步带装置之间以及上部固定同步带装置和下部固定同步带装置之间固定有安装于中叉中部的水平同步带；在中叉与外叉之间设置有底座位于中叉凹槽内、拨叉位于外叉前端并伸向载货台的可转动的拨叉装置；在外叉前后两端部设置有光电检测装置；中叉底部的同步齿条与传动系统的双面同步带啮合。所述驱动走行装置包括有一组主动行走轮和一组被动行走轮。在同步带上设置有同步带张紧机构。 

本实用新型能够适应立体仓库中不同规格、不同大小货物的自动存取，扩大了穿梭车的应用覆盖范围和灵活性，同时结构简单轻便，可靠性高，易于维护，可替代传统意义上的巷道堆垛机。本实用新型由于作业有效载荷与设备自重比值较小，可大大降低每个仓储单元存取作业的能耗，绿色节能。

本实用新型的货叉采用同步带套叠式结构，且设置了前后两端部光电检测装置，可解决原有巷道堆垛机采用齿轮传动的货叉结构不紧凑、自重大、两个货叉不同步的问题，也提高了存取货物的安全性。 

下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2是图1的正视图；

图3是图1外叉收起的俯视图； 

图4是左货叉正视图；

图5是本实用新型安装于导轨上的示意图。

    图6是货叉总成展开的示意图； 

图中，1—走行装置，1a—主动行走轮，1b—被动行走轮，1c—双面同步带，1d—带支撑，2—左货叉总成，2a—叉体支撑，2b—定叉，2c—中叉，2d—外叉，2e—滑轨，2f—同步带，2g—同步带轮，2h—同步齿条，2i—光电检测装置，3—右货叉总成，4—货叉伸缩装置，4a—伸缩轴，5—夹抱装置，5a—夹抱轴，6—电气控制单元，7—直线导轨副，8—导向轮，9—载货台，10—集电器装置，11—导轨，12—拨叉，13a—上部可调同步带装置，13b—下部可调同步带装置， 14—固定同步带装置，14a—上部固定同步带装置，14b—下部固定同步带装置，15—车架。

具体实施方式

如图1、图3所示，本实用新型的多层穿梭车包括穿梭车车架15，驱动穿梭车车架的走行装置1，对称设置于车架上可沿安装于车架上的直线导轨副7移动且货叉可伸缩的左货叉总成2和右货叉总成3，设置于车架底部并位于左货叉总成2和右货叉总成3之间的箱体夹抱装置5，设置于车架两端底部的可沿固定于车架上的穿梭车导轨11行走的导向轮8，紧贴穿梭车轨道内侧的用于导向的导向轮10，设置于车架顶部并与穿梭车轨道触滑线接触的集电器装置10，设置于左货叉总成2和右货叉总成2之间的可放置货物的载货台9，设置于车架上的穿梭车电气控制单元6；载货台上可安装斜置的导向栏，在存取货物时能够让货物适当的与外叉保持距离。左货叉总成2固定在车架上，右货叉总成3通过夹抱装置5的夹抱轴5a与左货叉总成2相连，夹抱装置5通过夹抱轴5a使右货叉总成靠近左货叉总成提供动力；在左货叉总成2和右货叉总成3之间设置有通过伸缩轴4a为左货叉总成2和右货叉总成3提供动力的货叉伸缩装置4，伸缩轴4a与左货叉总成和右货叉总成的中叉发生相对移动；集电器装置10为走行装置1、货叉伸缩装置4、夹抱装置5和电气控制单元6提供动力。集电器装置可设置为两套，能够为穿梭车提供安全冗余的动力电源。走行装置1包括有一组主动行走轮1a和一组被动行走轮1b。如图2、图4、图5所示，左货叉总成2或右货叉总成3包括有叉体支撑2a，安装于叉体支撑上的槽形定叉2b 和与定叉产生水平相对移动的槽型外叉2d，设置于定叉和外叉之间的中部两侧向外凸起且下部带有朝向外叉2d的凹槽的中叉2c，中叉的中部凸起两侧分别通过滑轨2e与定叉2b和外叉2d固定连接；中叉2c的底端为延伸至定叉2b 和外叉2d外部的同步齿条2h；在定叉2b的上端和下端分别安装有上部可调同步带装置13a和下部可调同步带装置13b；在外叉2d的上端和下端分别安装有上部固定同步带装置14a和下部固定同步带装置14b；在上部可调同步带装置13a和下部可调同步带装置13b之间以及上部固定同步带装置14a和下部固定同步带装置14b之间固定有安装于中叉中部的水平同步带2f，在同步带2f上设置有同步带张紧机构；在中叉与外叉之间设置有底座位于中叉凹槽内、拨叉12位于外叉前端并伸向载货台9的拨叉装置，拨叉装置的底座可在中叉的凹槽内转动，当要存取货物时拨叉装置转动到一定的角度，用拨叉12勾（提取）和推（存放）货物；在外叉前后两端部设置有光电检测检测装置2i；中叉底部的同步齿条2h与传动系统的双面同步带1c啮合。双面同步带1c驱动中叉上的同步齿条2h，带支撑1d镶嵌于双面同步带1c上，双面同步带能在带支撑1d内滑动。

本实用新型运行时，定叉2b固定在叉体支撑2a上，中叉2c下部的同步齿条2h与传动系统的双面同步带1c作相对运动。为传动系统提供动力的电机顺时针旋转时，双面同步带顺时钟转动，双面同步带1c通过同步齿条带动中叉向右运动，同时固定在定叉2b上的同步带2f和固定在中叉2c上的同步带轮2g也发生运动，固定在外叉2d上的同步带2f和固定在中叉2c上的同步带轮2g也发生运动，外叉2d也向右运动。由于在外叉2d的前后两端部分别设有用于检测外叉2d伸到位的光电检测装置2i，同时检测装置的位置可以根据货架中货格的深度来调整的，因此，外叉2d的运动将受到限制，当外叉2d运动到光电检测装置的位置时，外叉2d将触动光电检测装置迫使电机停机，这样，外叉到达右极限位置，完成货叉右伸。反之，电机逆时针旋转时，完成货叉左伸。货叉缩回时，与上述运动方向相反。通过上述运动，实现了货叉沿着左右两个方向按设定的极限位置自由地存取货物。

本实用新型可以用于在多层货架的一层内进行货物的存取，借助高速升降机换层，也可以在多层货架的每一层均设置一个多层穿梭车运行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的思想之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (4)

1.一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车，其特征在于，包括穿梭车车架（15）、驱动穿梭车车架的走行装置（1）、对称设置于车架上可沿安装于车架上的直线导轨副（7）移动且货叉可伸缩的左货叉总成（2）和右货叉总成（3）、设置于车架底部并位于左货叉总成（2）和右货叉总成（3）之间的箱体夹抱装置（5）、设置于车架两端底部的可沿固定于车架上的穿梭车导轨（11）行走的行走轮（8）、设置于车架顶部并与穿梭车轨道触滑线接触的集电器装置（10）、设置于左货叉总成（2）和右货叉总成（2）之间的可放置货物的载货台（9）、设置于车架上的穿梭车电气控制单元（6）；左货叉总成（2）固定在车架上，右货叉总成（3）通过夹抱装置（5）的夹抱轴（5a）与左货叉总成（2）相连，在左货叉总成（2）和右货叉总成（3）之间设置有通过伸缩轴（4a）为左货叉总成（2）和右货叉总成（3）提供动力的货叉伸缩装置（4）；集电器装置（10）为走行装置(1)、货叉伸缩装置(4)、夹抱装置(5)和电气控制单元(6)提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车，其特征在于，所述左货叉总成（2）或右货叉总成（3）有相同的结构，包括有叉体支撑（2a）、安装于叉体支撑上的槽形定叉(2b) 和与定叉产生水平相对移动的槽型外叉(2d)、设置于定叉和外叉之间的中部两侧向外凸起且下部带有朝向外叉(2d)的凹槽的中叉(2c)，中叉的中部凸起两侧分别通过滑轨（2e）与定叉（2b）和外叉（2d）固定连接；中叉（2c）的底端为延伸至定叉(2b) 和外叉(2d)外部的同步齿条(2h)；在定叉（2b）的上端和下端分别安装有上部可调同步带装置（13a）和下部可调同步带装置（13b）；在外叉（2d）的上端和下端分别安装有上部固定同步带装置（14a）和下部固定同步带装置（14b）；在上部可调同步带装置（13a）和下部可调同步带装置（13b）之间以及上部固定同步带装置（14a）和下部固定同步带装置（14b）之间固定有安装于中叉中部的水平同步带（2f）；在中叉与外叉之间设置有底座位于中叉凹槽内、拨叉（12）位于外叉前端并伸向载货台（9）的可转动的拨叉装置；在外叉前后两端部设置有光电检测装置（2i）；中叉底部的同步齿条(2h)与传动系统的双面同步带（1c）啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车，其特征在于，所述驱动走行装置（1）包括有一组主动行走轮（1a）和一组被动行走轮（1b）。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车，其特征在于，在同步带（2f）上设置有同步带张紧机构。

Images