CN104743473A - 一种立体仓库用的三维叉车 - Google Patents

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许应龙
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    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Abstract

本发明公开了一种立体仓库用的三维叉车，它包括叉车、行走机构，所述行走机构包括滑行底座，所述滑行底座两端设有左行走电机、右行走电机，所述滑行底座上方垂直安装有升降机构，所述升降机构包括设于底部的叉车电机，所述升降机构还包括升降电机，所述升降电机位于所述叉车电机上方，所述升降机构的内部还设有升降立柱，所述叉车安装在所述升降立柱上。本发明具有以下有益效果：与全自动化立体库相比，使用本发明建立的叉车立体库具有投资少、见效快，后期运营成本低、维护成本低、存储方式灵活的特点，适用于物资周转率适中的中小型仓库。

Description

一种立体仓库用的三维叉车
技术领域
本发明涉及自动化立体仓库存储技术应用领域，尤其涉及一种立体仓库用的三维叉车。
背景技术
随着科学技术的迅猛发展和全球一体化进程的加快，物流业进入了前所未有的快速发展。仓储作为整个物流的核心部分，职能已由过去单纯的物资存储发展成为联结、控制整个物流网络的中心，其时效性和经济性对整个物流环节的效率和效益起着至关重要的作用。在土地资源日益紧张和强调降低库存提高周转率的今天，利用先进的作业手段和信息化技术，进一步提高仓储空间利用率和作业效率已成为仓储发展的必然趋势。与此同时，存储方式也开始由平面库向立体库等密集式存储方式转变，作业方式由人工向半自动化、全自动化方向发展。
叉车立体库和全自动化立体库是目前发展最为迅速的两种仓储模式，具有物资存储量大、作业效率高、存储方式灵活的特点，在发达国家广泛应用。其中全自动化立体库具有极高的自动化程度，节约人力，适于物资周转率高的大型仓库采用，但成本高昂。
发明内容
为了解决背景技术所存在的全自动化立体库成本高昂的问题，本发明的目的是提供一种叉车立体仓库用的三维叉车，它具有投资少、见效快，后期运营成本低、维护成本低、存储方式灵活的特点。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种立体仓库用的三维叉车，它包括叉车1、行走机构，所述行走机构包括滑行底座6，所述滑行底座6两端设有左行走电机7、右行走电机8，所述滑行底座6上方垂直安装有升降机构2，所述升降机构2包括设于底部的叉车电机5，所述升降机构2还包括升降电机4，所述升降电机4位于所述叉车电机5上方，所述升降机构2的内部还设有升降立柱3，所述叉车1安装在所述升降立柱3上。
进一步地，所述滑行底座6的左右两端设有左限位器601和右限位器602。
进一步地，所述升降机构2的上下两端设有上限位器301和下限位器302。
进一步地，所述升降立柱3垂直于水平地面。
本发明具有以下有益效果：与全自动化立体库相比，使用本发明所建立的叉车立体库具有投资少、见效快，后期运营成本低、维护成本低、存储方式灵活的特点，适用于物资周转率适中的中小型仓库。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记说明：叉车1、升降机构2、升降立柱3、升降电机4、叉车电机5、滑行底座6、左行走电机7、右行走电机8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
本发明一种立体仓库用的三维叉车，它包括叉车1、行走机构，所述行走机构包括滑行底座6，所述滑行底座6两端设有左行走电机7、右行走电机8，所述滑行底座6的左右两端还设有左限位器601和右限位器602，限制升降机构2的左右位移。
所述升降机构2垂直安装在所述滑行底座6上方，所述升降机构2包括设于底部的叉车电机5，所述升降机构2还包括升降电机4，所述升降电机4位于所述叉车电机5上方，所述升降机构2的内部还设有升降立柱3，所述升降立柱3纵向平行于货架，所述叉车1安装在所述升降立柱3上，在所述升降机构2的上下两端设有的上限位器301和下限位器302之间做升降运动。
与全自动化立体库相比，叉车立体库具有投资少、见效快，后期运营成本低、维护成本低、存储方式灵活的特点，适用于物资周转率适中的中小型仓库。本发明通过结合条码、射频等信息技术能够进一步优化业务流程，提高仓库管理水平，满足通常物资仓储、拣选、配送的需要。叉车立体库是综合效益最高的一种仓储解决方案。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种立体仓库用的三维叉车，它包括叉车（1）、行走机构，其特征在于，所述行走机构包括滑行底座（6），所述滑行底座（6）两端设有左行走电机（7）、右行走电机（8），所述滑行底座（6）上方垂直安装有升降机构（2），所述升降机构（2）包括设于底部的叉车电机（5），所述升降机构（2）还包括升降电机（4），所述升降电机（4）位于所述叉车电机（5）上方，所述升降机构（2）的内部还设有升降立柱（3），所述叉车（1）安装在所述升降立柱（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用的三维叉车，其特征在于，所述滑行底座（6）的左右两端设有左限位器（601）和右限位器（602）。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓库用的三维叉车，其特征在于，所述升降机构（2）的上下两端设有上限位器（301）和下限位器（302）。
4.根据权利要求1所述的一种立体仓库用的三维叉车，其特征在于，所述升降立柱（3）垂直于水平地面。
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