CN204355610U - 一种立体仓库用双伸位伸缩叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体仓库用物流搬运器材技术领域，具体公开了一种立体仓库用双伸位伸缩叉，包括底叉，及分别设置在底叉固定座上的第一传动电机、第二传动电机，及设置在底叉上的下中叉，及设置在下中叉上的上中叉，及设置在上中叉上的上叉体，及设置在底叉上的齿轮链轮传动组件，及设置在底叉上、且与下中叉连接的滚子链组件，及设置在下中叉上、且与上叉体、上中叉连接的板式链传动组件。本实用新型结构简单，组装、拆卸方便；通过采用第一传动电机、第二传动电机分别驱动控制齿轮链轮传动组件、滚子链组件和板式链传动组件控制上叉体、上中叉、下中叉的伸缩，进而高效、精准、稳定的完成立体仓库的物品取放。

Description

一种立体仓库用双伸位伸缩叉

技术领域

本实用新型属于立体仓库用物流搬运器材技术领域，具体涉及一种立体仓库用双伸位伸缩叉，用于高效、稳定、精准的取放储存在立体仓库货位的物品。

背景技术

物流业是融合运输业、仓储业、货代业和信息业等的复合型服务产业，是国民经济的重要组成部分，涉及领域广，吸纳就业人数多，促进生产、拉动消费作用大，在促进产业结构调整、转变经济发展方式和增强国民经济竞争力等方面发挥着重要作用，其包括运输、搬运、储存、保管、包装、装卸、流通加工和物流信息处理等基本功能的活动，它是由供应地流向接受地以满足社会需求的活动，是一种经济活动，而其中的搬运和储存是物流运输中的重要的组成环节，安全高效的搬运和储存一方面提高物流运输效率，另一方面可有效的减低物流环节中物品的损耗。

近些年，自动存取立体仓库（ASRS）在国内运用得越来越广泛，并且普遍采用了单货位的布局。但随着对存储效率的要求越来越高，双货位的立体仓库逐渐兴起，双伸位伸缩叉也开始被采用，最初的双伸位伸缩叉设计要求3截活动叉体必须同时动作，造成近端托盘（靠近巷道一侧的托盘）必须加高，货架成本随之升高，同时在取放过程中易出现物品掉落的现象，增加了物流运输的成本。

因此，基于上述问题，本实用新型提供一种立体仓库用双伸位伸缩叉。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的提供一种立体仓库用双伸位伸缩叉，解决现有双伸位伸缩叉在取放物品时对货架设计标准要求较高、增加货架成本及在在取放过程中易出现物品掉落的现象，增加了物品损耗的问题，提高双伸位伸缩叉适用范围，进而降低货架成本及物品取放过程中的损耗，同时提高工作效率。

技术方案：一种立体仓库用双伸位伸缩叉，包括底叉，及分别设置在底叉固定座上的第一传动电机、第二传动电机，及设置在底叉上的下中叉，及设置在下中叉上的上中叉，及设置在上中叉上的上叉体，及设置在底叉上的齿轮链轮传动组件，及设置在底叉上、且与下中叉连接的滚子链组件，及设置在下中叉上、且与上叉体、上中叉连接的板式链传动组件，其中，齿轮链轮传动组件由齿轮系统和链轮系统组成；所述齿轮系统分别与第二传动电机、下中叉连接；所述链轮系统分别与第一传动电机、滚子链组件连接。

本技术方案的，所述第一传动电机、第二传动电机采用步进式驱动电机。

本技术方案的，所述上叉体、上中叉、下中叉和底叉均采用卡式连接。

与现有技术相比，本实用新型的一种立体仓库用双伸位伸缩叉的有益效果在于：1、结构简单，组装、拆卸方便；2、采用第一传动电机、第二传动电机分别驱动控制齿轮链轮传动组件、滚子链组件和板式链传动组件控制上叉体、上中叉、下中叉的伸缩，进而高效、精准、稳定的完成立体仓库的物品取放，同时降低了搬运及储存过程中物品的损耗。同时本实用新型生产成本低、易推广。

附图说明

图1是本实用新型的一种立体仓库用双伸位伸缩叉取放远端物品时的结构示意图；

图2是本实用新型的一种立体仓库用双伸位伸缩叉取放进端物品时的结构示意图；

图3是本实用新型的一种立体仓库用双伸位伸缩叉无需伸缩取放物品时的结构示意图；

其中图中序号如下：1-上叉体、2-上中叉、3-下中叉、4-底叉、5-齿轮链轮传动组件、6-滚子链组件、7-板式链传动组件、8-第一传动电机、9-第二传动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

如图1、图2和图3所示的一种立体仓库用双伸位伸缩叉，包括底叉4，及分别设置在底叉4固定座上的第一传动电机8、第二传动电机9，及设置在底叉4上的下中叉3，及设置在下中叉3上的上中叉2，及设置在上中叉2上的上叉体1，及设置在底叉4上的齿轮链轮传动组件5，及设置在底叉4上、且与下中叉3连接的滚子链组件6，及设置在下中叉3上、且与上叉体1、上中叉2连接的板式链传动组件7，其中，齿轮链轮传动组件5由齿轮系统和链轮系统组成；所述齿轮系统分别与第二传动电机9、下中叉3连接；所述链轮系统分别与第一传动电机8、滚子链组件6连接。

进一步优选的，第一传动电机8、第二传动电机9采用步进式驱动电机，驱动控制精准、稳定；上叉体1、上中叉2、下中叉3和底叉4均采用卡式连接，装配便捷，同时能够通过第一传动电机8、第二传动电机9、齿轮链轮传动组件5、滚子链组件6和板式链传动组件7进行精准的控制且搬运物品过程稳定。

实施例

进一步的如图1所示，在取放远端货位物品时，链轮系统在第一传动电机8的制动作用下保持静止，第二传动电机9运转，齿轮系统开始工作，通过齿轮齿条驱动下中叉3，同时通过板式链传动系统7带动上叉体1和上中叉2运动，上叉体1、上中叉2、下中叉3同时伸出，完成对货位物品的取放；如图2所示，在取放近端货位物品时，齿轮系统在传动电机9的制动作用下保持静止，第一传动电机8运转，链轮系统开始工作，链轮系统驱动滚子链组件6在下中叉3上做圆周运动，（此时下中叉3保持静止），从而驱动上中叉2，同时通过板式链传动系统7带动上叉体1运动，完成对货位物品的取放；如图3所示是取放货位物品时，无需伸缩上叉体1、上中叉2、下中叉3和底叉4伸缩叉。

本结构的双伸位伸缩叉共有三截活动叉体，在存取远端托盘时，三截叉体同时伸出，在存取近端托盘时，仅上两截叉体伸出，第三截叉体不伸出，从而取放货位物品时近端托盘底部空间无需加高，节约了货架生产成本，同时物品取放过程稳定，降低物品搬运、储存过程中的损耗。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种立体仓库用双伸位伸缩叉，其特征在于：包括底叉（4），及分别设置在底叉（4）固定座上的第一传动电机（8）、第二传动电机（9），及设置在底叉（4）上的下中叉（3），及设置在下中叉（3）上的上中叉（2），及设置在上中叉（2）上的上叉体（1），及设置在底叉（4）上的齿轮链轮传动组件（5），及设置在底叉（4）上、且与下中叉（3）连接的滚子链组件（6），及设置在下中叉（3）上、且与上叉体（1）、上中叉（2）连接的板式链传动组件（7），其中，齿轮链轮传动组件（5）由齿轮系统和链轮系统组成；所述齿轮系统分别与第二传动电机（9）、下中叉（3）连接；所述链轮系统分别与第一传动电机（8）、滚子链组件（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用双伸位伸缩叉，其特征在于：所述第一传动电机（8）、第二传动电机（9）采用步进式驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库用双伸位伸缩叉，其特征在于：所述上叉体（1）、上中叉（2）、下中叉（3）和底叉（4）均采用卡式连接。