CN203794558U - 码垛机执行机构总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机执行机构总成，包括截叉座和码垛执行机构，码垛执行机构为双向可伸缩结构，包括沿竖向并列设置的上延伸板和下延伸板，下延伸板以可沿自身长度方向往复移动的方式与截叉座滑动配合，上延伸板以长度方向可相对移动并与下延伸板移动同时同向的方式与所述下延伸板配合设置；不仅结构紧凑，而且其无需掉头转向，在同一位置即可实现对巷道两侧的储货架进行码垛，操作更加灵活，适用范围更广。

Description

码垛机执行机构总成

技术领域

本实用新型涉及仓储领域，特别涉及一种码垛机执行机构总成。 

背景技术

码垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。码垛机一般包括电气控制设备、行走机构、升降机构和执行机构等基本部分组成，但现有技术中，码垛机的执行机构多为伸缩的货叉机构，但货叉伸缩结构多为单级伸缩，货叉保持原始状态时，仍需较大的巷道横向空间，虽有将货叉设置为多级伸缩结构，但是，不仅每一级都需要配置单独的驱动动力源，而且每级之间属于单独驱动，不能同时进行，需要较长的时间，效率较低，另外，现有的码垛机的执行机构均为单向伸缩结构，即只能朝向巷道一侧的储货架伸缩码垛货物，在需要对位于巷道另一侧的储货架码垛货物时，需要掉头转向，不够灵活，且效率较低。 

因此，需要对现有的码垛机执行结构进行改进，不但使其结构紧凑，而且使其无需掉头转向，在同一位置即可实现对巷道两侧的储货架进行码垛，操作更加灵活，适用范围更广。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种码垛机执行机构总成，不仅结构紧凑，而且其无需掉头转向，在同一位置即可实现对巷道两侧的储货架进行码垛，操作更加灵活，适用范围更广。 

本实用新型的码垛机执行机构总成，包括截叉座和码垛执行机构，所述码垛执行机构为双向可伸缩结构，包括沿竖向并列设置的上延伸板和下延伸板，所述下延伸板以可沿自身长度方向往复移动的方式与截叉座滑动配合，所述上延伸板 以长度方向可相对移动并与下延伸板移动同时同向的方式与所述下延伸板配合设置。 

进一步，所述码垛执行机构还包括上延伸板同步驱动机构，所述上延伸板同步驱动机构包括左向驱动组件和右向驱动组件，所述左向驱动组件包括左向驱动轮和左向驱动拉索，所述左向驱动轮设置在下延伸板左侧端部，所述左向驱动拉索一端与上延伸板连接，另一端绕过左向驱动轮与升降底盘右侧端连接，所述右向驱动组件包括右向驱动轮和右向驱动拉索，所述右向驱动轮设置在下延伸板右侧端部，所述右向驱动拉索一端与上延伸板连接，另一端绕过右向驱动轮与升降底盘左侧端连接。 

进一步，所述码垛执行机构还包括下延伸板驱动机构，所述下延伸板驱动机构包括下延伸板驱动电机、齿轮副和齿条，所述齿条设置于所述下延伸板下部并与所述齿轮副传动配合。 

进一步，所述齿轮副包括主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述下延伸板驱动电机输出轴在圆周方向固定配合，所述主动齿轮通过中间齿轮与所述从动齿轮传动，所述从动齿轮与所述齿条传动。 

进一步，所述从动齿轮设置两个。 

进一步，所述下延伸板包括基板和分别设置于基板两侧长边的两个导向板，所述导向板为工字型结构，其外侧形成外滑槽，内侧形成内滑槽，所述上延伸板下部两侧沿长边方向设置有与对应导向板的内滑槽配合滑动的导向滑块Ⅰ，所述截叉座由包括并列设置的两横板，所述两横板内侧均设置有与对应导向板外滑槽配合滑动的导向滑块Ⅱ。 

本实用新型的有益效果：本实用新型的码垛机执行机构总成，执行机构为双向伸缩结构，上延伸板和下延伸板均可相对于升降底盘沿巷道横向左右伸缩移动，无需掉头，即可对巷道两侧的储货架进行码垛，适用范围更广，而且，上延伸板还有相对于下延伸板的相对位移，具有较好的结构紧凑特点，并且两者可同时同向移动，不需分时单独驱动，减少了操作次数，节省了操作时间，大大提高 了工作效率。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。 

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为本实用新型结构左向伸缩结构示意图； 

图3为图1后视图； 

图4为图2C-C向视图； 

图5为本实用新型结构右向伸缩结构示意图； 

图6为图5D-D向视图； 

图7为本实用新型结构立体视图； 

图8为本实用新型结构立体视图； 

图9为左向驱动轮与左向驱动拉索原始状态至工作状态示意图； 

图10为右向驱动轮与右向驱动拉索原始状态至工作状态示意图。 

具体实施方式

如图所示：本实施例的码垛机执行机构总成，包括截叉座和码垛执行机构，所述码垛执行机构为双向可伸缩结构，包括沿竖向并列设置的上延伸板1和下延伸板2，所述下延伸板2以可沿自身长度方向往复移动的方式与截叉座滑动配合，所述上延伸板1以长度方向可相对移动并与下延伸板2移动同时同向的方式与所述下延伸板2配合设置。 

本实施例中，所述码垛执行机构还包括上延伸板同步驱动机构，所述上延伸板同步驱动机构包括左向驱动组件和右向驱动组件，所述左向驱动组件包括左向驱动轮3和左向驱动拉索4，所述左向驱动轮3设置在下延伸板2左侧端部，所述左向驱动拉索4一端与上延伸板1连接，另一端绕过左向驱动轮3与升降底盘右侧端连接，所述右向驱动组件包括右向驱动轮5和右向驱动拉索6，所述右向驱动轮5设置在下延伸板2右侧端部，所述右向驱动拉索6一端与上延伸板1连接，另一端绕过右向驱动轮5与升降底盘左侧端连接；其中，左向驱动轮和右向 驱动轮可为定滑轮、链轮等，左向驱动拉索和右向驱动拉索可为钢丝绳、链条等，本实施例中，为保证传动精度和传动力，优选的，左向驱动组件和右向驱动组件均为链轮链条结构,另外，左是指以截叉座纵向中心线为准向箭头A所指方向，右是指以截叉座纵向中心线为准向箭头B所指方向。 

本实施例中，所述码垛执行机构还包括下延伸板驱动机构，所述下延伸板驱动机构包括下延伸板驱动电机7、齿轮副和齿条17，所述齿条设置于所述下延伸板2下部并与所述齿轮副传动配合。 

上延伸板和下延伸板形成双向二级伸缩结构，上延伸板即有自身的移动，又有相对于下延伸板的相对移动，此时链轮和链条可以看做是滑轮机构，根据滑轮原理可知，相对于升降底盘来讲，上延伸板与下延伸板同时同向移动的距离是下延伸板移动距离的两倍，在保证工作要求的情况下，使得整体结构更加紧凑，在上延伸板和下延伸板均保持原始状态时，只需占用很小的巷道横向空间，可使立体仓库的储货架间更加紧凑，而且，当下延伸板通过齿轮齿条结构驱动伸出或收回时，上延伸板通过链轮链条驱动机构保持与下延伸板同时同向的移动，即只需要一个驱动电机即可实现下延伸板和上延伸板的同时同向移动，大大节省了制造成本，且实现结构较为简单。 

本实施例中，所述齿轮副包括主动齿轮8、中间齿轮9和从动齿轮(图中为从动齿轮10和从动齿轮10a)，所述主动齿轮8与所述下延伸板驱动电机输出轴在圆周方向固定配合，所述主动齿轮8通过中间齿轮9与所述从动齿轮传动，所述从动齿轮与所述齿条17传动；传动精度较高，通过驱动电机的正反转控制下延伸板的沿长度方向的往复移动，具有较高的控制精度。 

本实施例中，所述从动齿轮(图中为从动齿轮10和从动齿轮10a)设置两个；设置两个从动齿轮可保证传动精度，在一个出现磨损时，另一个仍可使用，保证正常工作状态。 

本实施例中，所述下延伸板2包括基板2a和分别设置于基板2a两侧长边的两个导向板(图中为导向板2b和导向板2c)，所述导向板为工字型结构，其外 侧形成外滑槽11，内侧形成内滑槽12，所述上延伸板下部两侧沿长边方向设置有与对应导向板的内滑槽配合滑动的导向滑块Ⅰ13，所述升降底盘上固定设置有一截叉座，所述截叉座由包括并列设置的两横板(图中为横板14和横板14a)，所述两横板内侧均设置有与对应导向板外滑槽配合滑动的导向滑块Ⅱ18；所述截叉座还包括与两横板垂直方向固定的两底板(图中为底板15和底板15a)，两横板固定设置在两底板上，如图所示，底板15上设有拉索连接座16，底板15a上设有拉索连接座16a，左向驱动拉索4与底板15上的拉索连接座16连接，如图9所示，左向驱动拉索的a端与底板15上的拉索连接座16连接并固定不动，b端与上延伸板连接，随着左向驱动轮随下延伸板移动，b端拉着上延伸板与下延伸板同向左侧移动，图中S为上延伸板的示意移动位移，如图10所示，右向驱动拉索的c端与底板15a上的拉索连接座16a连接并固定不动，d端与上延伸板连接，随着右向驱动轮随下延伸板移动，d端拉着上延伸板与下延伸板同向右侧移动，图中L为上延伸板的示意移动位移，左向驱动轮靠近底板Ⅰ设置，右向驱动轮靠近底板Ⅱ设置。 

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。 

Claims (6)

1.一种码垛机执行机构总成，其特征在于：包括截叉座和码垛执行机构，所述码垛执行机构为双向可伸缩结构，包括沿竖向并列设置的上延伸板和下延伸板，所述下延伸板以可沿自身长度方向往复移动的方式与截叉座滑动配合，所述上延伸板以长度方向可相对移动并与下延伸板移动同时同向的方式与所述下延伸板配合设置。

2.根据权利要求1所述的码垛机执行机构总成，其特征在于：所述码垛执行机构还包括上延伸板同步驱动机构，所述上延伸板同步驱动机构包括左向驱动组件和右向驱动组件，所述左向驱动组件包括左向驱动轮和左向驱动拉索，所述左向驱动轮设置在下延伸板左侧端部，所述左向驱动拉索一端与上延伸板连接，另一端绕过左向驱动轮与升降底盘右侧端连接，所述右向驱动组件包括右向驱动轮和右向驱动拉索，所述右向驱动轮设置在下延伸板右侧端部，所述右向驱动拉索一端与上延伸板连接，另一端绕过右向驱动轮与升降底盘左侧端连接。

3.根据权利要求2所述的码垛机执行机构总成，其特征在于：所述码垛执行机构还包括下延伸板驱动机构，所述下延伸板驱动机构包括下延伸板驱动电机、齿轮副和齿条，所述齿条设置于所述下延伸板下部并与所述齿轮副传动配合。

4.根据权利要求3所述的码垛机执行机构总成，其特征在于：所述齿轮副包括主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述下延伸板驱动电机输出轴在圆周方向固定配合，所述主动齿轮通过中间齿轮与所述从动齿轮传动，所述从动齿轮与所述齿条传动。

5.根据权利要求4所述的码垛机执行机构总成，其特征在于：所述从动齿轮设置两个。

6.根据权利要求5所述的码垛机执行机构总成，其特征在于：所述下延伸板包括基板和分别设置于基板两侧长边的两个导向板，所述导向板为工字型结构，其外侧形成外滑槽，内侧形成内滑槽，所述上延伸板下部两侧沿长边方向设置有与对应导向板的内滑槽配合滑动的导向滑块Ⅰ，所述截叉座由包括并列设置的两横板，所述两横板内侧均设置有与对应导向板外滑槽配合滑动的导向滑块Ⅱ。