CN203714555U - 一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置。主要由双向的子穿梭车和母穿梭车及其轨道、行走巷道、货物巷道、轨道贯通式密集货架、往复升降机、换层提升机、出库输送线、入库输送线、计算机控制系统组成。子穿梭车、母穿梭车分别在各自导轨上自动行走，也可母驮子穿梭车及物料（托盘）在行走巷道通道上、往复升降机上、换层提升机上实现物料（托盘）在不同列、层货架贮存作业的自动切换或出、入库。该装置能极大提升密集式仓储物流库大批量物料（托盘）批进、批出的作业效率，具有设备投资少、低物流成本、经济节能等优点。

Description

一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置

技术领域

本实用新型涉及物流机械设备，具体地说一种可在多层、多个通道的立体库自动储存、并且整个出、入库及仓储均由计算机指令自动完成的密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置。

背景技术  

随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用，自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分。近年来，国内自动化物流仓储发展迅速，自动化立体仓库存储型式多种多样，各种模块式、移动式结构机器人、自动装卸车、AGV、RGV等应运而生。其目的就是实现出、入库输送、储存能力最大，控制程序智能简单、作业动作自动化程度高。同时提高存储密度，达到密集式存储及厂房空间利用率最大化，经济、有效、安全、故障少及物流成本低、效率高等。但是当货架高度大于7米时，除巷道堆垛机外，其它形式均受限制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种双向子、母穿梭车能在密集存储货架内外自动存、取、储存及输送物料（以托盘为物流单元）的物流装置。 

本实用新型的技术方案为：密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置主要由轨道贯通式密集货架、双向的子穿梭车和母穿梭车及其轨道、往复式升降机、子母车的换层提升机、出库输送线、入库输送线组成；在轨道贯通式密集货架的中间或两侧、或中间及两边垂直设置行走巷道，轨道贯通式密集货架中与行走巷道垂直的任意位置布置货物巷道，行走巷道一端与往复式升降机连接，另一端与换层提升机连接，往复式升降机、换层提升机呈90°分别与入库输送线或者出库输送线连接，出库输送线和入库输送线在行走巷道的两端，母穿梭车置于往复式升降机上或自己的轨道上，子穿梭车设置于母穿梭车上或自己的轨道上。

在轨道贯通式密集货架附近设置计算机控制系统。

当有多条行走巷道时，部分行走巷道另一端也可不连接换层提升机，母穿梭车可在其轨道内（沿X向）需要子穿梭车或者需要存取物品的任意位置自动行走或者停留；货物巷道布置于轨道贯通式密集货架中与行走巷道垂直的任意位置，子穿梭车可在其轨道内（沿Y向）需要存取物品的任意位置自动行走或者停留，也可驮在母穿梭车上跟随行走或者停留，可以单台或者数台；子、母双向穿梭车在不同层货架通道上作业是通过换层提升机的升降自动切换。

轨道贯通式密集货架附近设置计算机控制系统以方便操作与维修，整个出、入库及仓储均由计算机指令自动完成。轨道贯通式密集货架是由物料单元的规格、储存量等因素组成的多层、多个通道的立体库。

本实用新型的密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置在大批量批进、批出，以及多品种物料自动出入库的场合，其出、入库能力大成本较低，能使库区单位容积存储物料最大化，能极大提升密集式仓储物流库大批量物料（托盘）批进、批出的作业效率，具有设备投资少、低物流成本、经济节能等优点。

附图说明

图1为本实用新型的密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置（行走巷道布置于轨道贯通式密集货架（多列多层）与货物巷道方向垂直的中间位置）的平面布局示意图。

图2为本实用新型轨道贯通式密集货架单列纵向结构示意图。

图3为本实用新型的密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置（行走巷道布置于轨道贯通式密集货架（多列多层）与货物巷道方向垂直的两边位置）的平面布局示意图。

图4为本实用新型的密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置（行走巷道布置于轨道贯通式密集货架（多列多层）与货物巷道方向垂直的中间及两边位置）的平面布局示意图。

图中，1－出库输送线，2－入库输送线，3－往复式升降机，4－子穿梭车（一台或者数台），5－母穿梭车（一台或者数台），6－行走巷道（多层其与货架层数相等），7－货物巷道（多列多层），8－轨道贯通式密集货架，9－换层提升机（一台或者数台），10－计算机控制系统，11－货物。

具体实施方式

如图1及图2所示，本实用新型的密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置主要由轨道贯通式密集货架8、双向的子穿梭车4和母穿梭车5及其轨道、往复式升降机3、子母车的换层提升机9、出库输送线1、入库输送线2组成；在轨道贯通式密集货架8的中间垂直设置行走巷道6，轨道贯通式密集货架中与行走巷道垂直的任意位置布置货物巷道7，子穿梭车可在货物巷道内（沿Y向）需要存取物品的任意位置自动行走或者停留，也可驮在母穿梭车5上跟随行走或者停留，可以单台或者数台；行走巷道一端与往复式升降机连接，另一端与换层提升机连接，往复式升降机、换层提升机呈90°分别与入库输送线或者出库输送线连接，出库输送线和入库输送线在行走巷道的两端，母穿梭车置于往复式升降机上或自已的轨道上，子穿梭车设置于母穿梭车上或自己的轨道上。子、母双向穿梭车在不同层货架通道上作业是通过换层提升机的升降自动切换。

在轨道贯通式密集货架附近设置计算机控制系统10，以方便操作与维修，整个出、入库及仓储均由计算机指令自动完成。轨道贯通式密集货架是由物料单元的规格、储存量等因素组成的多层、多个通道的立体库。

双向的子穿梭车和母穿梭车是两种灵活的传输设备（现有设备），均以背驮方式移载及运送托盘的穿梭车来实现托盘在同层各轨道贯通式密集货架内的存取。

如图3所示，行走巷道可布置垂直于轨道贯通式密集货架的两侧。

如图4所示：行走巷道可布置垂直于轨道贯通式密集货架中间及两侧。

Claims (2)

1.一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置，其特征在于主要由轨道贯通式密集货架、双向的子穿梭车和母穿梭车及其轨道、往复式升降机、子母车的换层提升机、出库输送线、入库输送线组成；在轨道贯通式密集货架的中间或两侧、或中间及两边垂直设置行走巷道，轨道贯通式密集货架中与行走巷道垂直的任意位置布置货物巷道，行走巷道一端与往复式升降机连接，另一端与换层提升机连接，往复式升降机、换层提升机呈90°分别与入库输送线或者出库输送线连接，出库输送线和入库输送线在行走巷道的两端，母穿梭车置于往复式升降机上或自己的轨道上，子穿梭车设置于母穿梭车上或自己的轨道上。

2.根据权利要求1所述的密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置，其特征在于轨道贯通式密集货架附近设置计算机控制系统。