CN104528303A - 一种用于地面输送的子母车 - Google Patents

一种用于地面输送的子母车 Download PDF

Info

Publication number
CN104528303A
CN104528303A CN201410846217.4A CN201410846217A CN104528303A CN 104528303 A CN104528303 A CN 104528303A CN 201410846217 A CN201410846217 A CN 201410846217A CN 104528303 A CN104528303 A CN 104528303A
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
sub
ground
vehicle
child
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410846217.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104528303B (zh
Inventor
蒋雪仁
汤宋波
王春江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU SUSHENG AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
JIANGSU SUSHENG AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU SUSHENG AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd filed Critical JIANGSU SUSHENG AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201410846217.4A priority Critical patent/CN104528303B/zh
Publication of CN104528303A publication Critical patent/CN104528303A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104528303B publication Critical patent/CN104528303B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明是一种用于地面输送的子母车,其结构包括母车(1)、子车(2)、工件(3)、母车地面轨道(4)、子车地面轨道(5),所述母车地面轨道(4)与子车地面轨道(5)的轨道面与地面高度相同,成正交安装,所述子上可放置工件,所述母车上有母车行走轮和子车轨道,所述母车行走轮(1-1)在母车地面轨道上行走,所述子车上有第一子车滚轮和第二子车滚轮,所述第一子车滚轮在子车轨道的轨道面上行走,所述第二子车滚轮在子车地面轨道的轨道面上行走。优点:在地面上,子车运行轨道、母车运行轨道和地面齐平,对往来车辆影响较小,方便了车间内的交通。

Description

一种用于地面输送的子母车
技术领域
本发明涉及的是一种用于地面输送的子母车,属于输送技术领域。
背景技术
在使用地面子母车进行工件的输送时,由于母车上用于子车行走的轨道必须和地面上用于子车行走的轨道对接,因此导致正交轨道存在高度差,影响车间内其他车辆行走或运行,以及给行人、设备移动带来不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是子母车的轨道存在高度差,影响车间内的交通的技术问题。
本发明的技术解决方案:一种用于地面输送的子母车,其特征在于包括母车(1)、子车(2)、工件(3)、母车地面轨道(4)、子车地面轨道(5),所述母车地面轨道(4)与子车地面轨道(5)的轨道面与地面高度相同,成正交安装,所述子车(2)上可放置工件(3),所述母车(1)上有母车行走轮(1-1)和子车轨道(1-2),所述母车行走轮(1-1)在母车地面轨道(4)上行走,所述子车(2)上有第一子车滚轮(2-1)和第二子车滚轮(2-2),所述第一子车滚轮(2-1)在子车轨道(1-2)的轨道面上行走,所述第二子车滚轮(2-2)在子车地面轨道(5)的轨道面上行走。
本发明的优点:在地面上,子车运行轨道、母车运行轨道和地面齐平,对往来车辆影响较小,方便了车间内的交通。
附图说明
图1是一种子母车结构的主视图。
图2是另一种子母车结构的主视图。
图3是图2中A处的局部放大图。
图4是子母车的俯视图。
图5是子车的主视图。
图6是母车的主视图。
图7是母车的俯视图。
图8是母车的侧视图。
图9是采用子母车的输送线布局示意图。
图中的1是母车;1-1是母车行走轮;1-2是母车上的子车行走轨道(以下简称:子车轨道);2是子车;2-1是第一子车滚轮;2-2是第二子车滚轮;3是工件(例如:轮对);4是母车地面轨道;5是子车地面轨道。
具体实施方式
对照附图,一种用于地面输送的子母车,其结构包括母车1、子车2、工件3、母车地面轨道4、子车地面轨道5,所述母车地面轨道4与子车地面轨道5的轨道面与地面高度相同,成正交安装,所述子车2上可放置工件3,所述母车1上有母车行走轮1-1和子车轨道1-2,所述母车行走轮1-1在母车地面轨道4上行走,所述子车2上有第一子车滚轮2-1和第二子车滚轮2-2,所述第一子车滚轮2-1在子车轨道1-2的轨道面上行走,所述第二子车滚轮2-2在子车地面轨道5的轨道面上行走。
所述子车2上的第一子车滚轮2-1和第二子车滚轮2-2共轴,第一子车滚轮2-1和第二子车滚轮2-2的半径之差等于子车地面轨道5与子车轨道1-2的轨道面的高度差。
为了解决母车地面轨道4与子车地面轨道5的干涉问题,所述母车地面轨道4在与子车地面轨道5的交接处开有缺口,缺口的长度为B,所述母车1上有四对母车行走轮1-1,前两对母车行走轮1-1之间的轴距为A,中间两对行走轮1-1之间的轴距为C,为了使母车顺利通过母车地面轨道4上的缺口,则C>A>B。
实施例
如图1所示,子母车的结构是第一子车滚轮2-1与第二子车滚轮2-2是非共轴的结构。
如图2所示,子母车的机构是第一子车滚轮2-1与第二子车滚轮2-2是共轴的机构。
如图9所示,母车地面轨道4与子车地面轨道5成正交安装,安装时,将母车地面轨道4与子车地面轨道5的轨道高度与地面齐平,母车1携带子车2在母车地面轨道4上行走,母车行走轮1-1由电机驱动齿轮运行。
当到达子车地面轨道5处时,如母车1需要将子车2送入子车地面轨道5上时,则子车2上的电机驱动第一子车滚轮2-1,子车2运行到子车地面轨道5上后,母车1继续向前运行,第二子车滚轮2-2驱动子车在子车地面轨道5上行走。

Claims (3)

1.一种用于地面输送的子母车,其特征在于包括母车(1)、子车(2)、工件(3)、母车地面轨道(4)、子车地面轨道(5),所述母车地面轨道(4)与子车地面轨道(5)的轨道面与地面高度相同,成正交安装,所述子车(2)上可放置工件(3),所述母车(1)上有母车行走轮(1-1)和子车轨道(1-2),所述母车行走轮(1-1)在母车地面轨道(4)上行走,所述子车(2)上有第一子车滚轮(2-1)和第二子车滚轮(2-2),所述第一子车滚轮(2-1)在子车轨道(1-2)的轨道面上行走,所述第二子车滚轮(2-2)在子车地面轨道(5)的轨道面上行走。
2.根据权利要求1所述的一种用于地面输送的子母车,其特征在于所述子车(2)上的第一子车滚轮(2-1)和第二子车滚轮(2-2)共轴,第一子车滚轮(2-1)和第二子车滚轮(2-2)的半径之差等于子车地面轨道(5)与子车轨道(1-2)的轨道面的高度差。
3.根据权利要求1所述的一种用于地面输送的子母车,其特征在于所述母车地面轨道(4)在与子车地面轨道(5)的交接处开有缺口,缺口的长度为B,所述母车(1)上有四对母车行走轮(1-1),前两对母车行走轮(1-1)之间的轴距为A,中间两对行走轮(1-1)之间的轴距为C,为了使母车顺利通过母车地面轨道(4)上的缺口,则C>A>B。
CN201410846217.4A 2014-12-31 2014-12-31 一种用于地面输送的子母车 Active CN104528303B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410846217.4A CN104528303B (zh) 2014-12-31 2014-12-31 一种用于地面输送的子母车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410846217.4A CN104528303B (zh) 2014-12-31 2014-12-31 一种用于地面输送的子母车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104528303A true CN104528303A (zh) 2015-04-22
CN104528303B CN104528303B (zh) 2016-08-24

Family

ID=52844003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410846217.4A Active CN104528303B (zh) 2014-12-31 2014-12-31 一种用于地面输送的子母车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104528303B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107399572A (zh) * 2017-09-06 2017-11-28 中车兰州机车有限公司 旋转平车
CN107600862A (zh) * 2017-10-10 2018-01-19 江苏高科物流科技股份有限公司 一种存物及取物方法
CN107640536A (zh) * 2017-10-10 2018-01-30 江苏高科物流科技股份有限公司 一种便于超大型物件存取的子母车
CN109095146A (zh) * 2017-06-21 2018-12-28 河南创领工业陶瓷科技有限公司 自动推卸的窑车运载设备
CN110654904A (zh) * 2019-09-29 2020-01-07 三一海洋重工有限公司 岸桥电气房的控制柜的搬运装置、方法及上、下层平台车
CN112846164A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 新兴铸管股份有限公司 铁水运输流水线
CN117184729A (zh) * 2023-10-25 2023-12-08 中创科新(北京)科技有限公司 一种重载智能四向穿梭车

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01248903A (ja) * 1988-03-29 1989-10-04 Daifuku Co Ltd リニアモータ利用の搬送設備
CN1324751A (zh) * 2000-05-18 2001-12-05 清华大学 固定式集装箱检查系统的自动平车循环传送装置
US20060045659A1 (en) * 2004-08-04 2006-03-02 Hubbard William B Sr Buffered magazine method and system for loading and unloading ships
CN2811088Y (zh) * 2005-06-23 2006-08-30 傅炳煌 用于砌块生产线的子母车装置
CN201009356Y (zh) * 2007-01-09 2008-01-23 傅志昌 一种砌块转移用子车
CN201872242U (zh) * 2010-09-30 2011-06-22 福建省卓越鸿昌建材装备股份有限公司 子母车强制对轨道装置
CN201882580U (zh) * 2010-12-06 2011-06-29 泉州市祥达机械制造有限公司 子母车
US20120125874A1 (en) * 2010-11-18 2012-05-24 J.C.M. Industries, Inc., A California Corporation Low profile push-back cart and push-back cart storage system
CN203512638U (zh) * 2013-11-05 2014-04-02 张家港保税区多元机械设备制造有限公司 一种釜后牵引子母车
CN203714555U (zh) * 2014-02-10 2014-07-16 昆明欧迈科技有限公司 一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置
CN204489861U (zh) * 2014-12-31 2015-07-22 江苏速升自动化装备股份有限公司 一种用于地面输送的子母车

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01248903A (ja) * 1988-03-29 1989-10-04 Daifuku Co Ltd リニアモータ利用の搬送設備
CN1324751A (zh) * 2000-05-18 2001-12-05 清华大学 固定式集装箱检查系统的自动平车循环传送装置
US20060045659A1 (en) * 2004-08-04 2006-03-02 Hubbard William B Sr Buffered magazine method and system for loading and unloading ships
CN2811088Y (zh) * 2005-06-23 2006-08-30 傅炳煌 用于砌块生产线的子母车装置
CN201009356Y (zh) * 2007-01-09 2008-01-23 傅志昌 一种砌块转移用子车
CN201872242U (zh) * 2010-09-30 2011-06-22 福建省卓越鸿昌建材装备股份有限公司 子母车强制对轨道装置
US20120125874A1 (en) * 2010-11-18 2012-05-24 J.C.M. Industries, Inc., A California Corporation Low profile push-back cart and push-back cart storage system
CN201882580U (zh) * 2010-12-06 2011-06-29 泉州市祥达机械制造有限公司 子母车
CN203512638U (zh) * 2013-11-05 2014-04-02 张家港保税区多元机械设备制造有限公司 一种釜后牵引子母车
CN203714555U (zh) * 2014-02-10 2014-07-16 昆明欧迈科技有限公司 一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置
CN204489861U (zh) * 2014-12-31 2015-07-22 江苏速升自动化装备股份有限公司 一种用于地面输送的子母车

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109095146A (zh) * 2017-06-21 2018-12-28 河南创领工业陶瓷科技有限公司 自动推卸的窑车运载设备
CN107399572A (zh) * 2017-09-06 2017-11-28 中车兰州机车有限公司 旋转平车
CN107600862A (zh) * 2017-10-10 2018-01-19 江苏高科物流科技股份有限公司 一种存物及取物方法
CN107640536A (zh) * 2017-10-10 2018-01-30 江苏高科物流科技股份有限公司 一种便于超大型物件存取的子母车
CN107600862B (zh) * 2017-10-10 2019-07-12 江苏高科物流科技股份有限公司 一种存物及取物方法
CN110654904A (zh) * 2019-09-29 2020-01-07 三一海洋重工有限公司 岸桥电气房的控制柜的搬运装置、方法及上、下层平台车
CN112846164A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 新兴铸管股份有限公司 铁水运输流水线
CN112846164B (zh) * 2020-12-31 2022-06-03 新兴铸管股份有限公司 铁水运输流水线
CN117184729A (zh) * 2023-10-25 2023-12-08 中创科新(北京)科技有限公司 一种重载智能四向穿梭车
CN117184729B (zh) * 2023-10-25 2024-03-29 中创科新(北京)科技有限公司 一种重载智能四向穿梭车

Also Published As

Publication number Publication date
CN104528303B (zh) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104528303A (zh) 一种用于地面输送的子母车
CN203347307U (zh) 一种与道路顺向横移车体的悬臂式停车设备
CN106115206A (zh) 动车牵引式交叉带分拣机
CN107685674A (zh) 一种用于成品汽车搬运的装置及其搬运方法
CN104420682B (zh) 载车台
CN207345651U (zh) 一种用于成品汽车搬运的装置
CN204489861U (zh) 一种用于地面输送的子母车
CN104420688A (zh) 载车台
CN102359296B (zh) 一种立体车库用汽车移位台
WO2007110723A3 (en) Device for moving cars in multistorey car parks with system for centring the car
CN205063474U (zh) 用于立体车库的定位移动装置
CN202220465U (zh) 一种立体车库用汽车移位台
CN203613848U (zh) 一种立体格式车库的格式载车台移动装置
CN105928460A (zh) 汽车检测站车辆外廓长度及车辆轴距测量装置
CN104831976A (zh) 一种立体车库中载车板上的车辆保护装置
CN105621038A (zh) 汽车顶盖移动上料机构
CN203451160U (zh) 带导向轨的h型钢立柱升降机
CN203157625U (zh) 一种公铁二用牵引车
CN203095023U (zh) 地面四轨摩擦式输送线
CN103802916B (zh) 一种适用于报废汽车回收拆解的运输小车
CN206530121U (zh) 用于平面移动立体车库的新型搬运小车
CN205367193U (zh) 一种迁车台
CN105089314A (zh) 一种车轮夹持搬运小车及安装有该小车的停车设备
CN204645779U (zh) 立体车库中载车板上的车辆保护装置
CN103072798A (zh) 地面四轨摩擦式输送线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant