CN206530121U - 用于平面移动立体车库的新型搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体车库领域，提供一种用于平面移动立体车库的新型搬运小车。搬运小车车身上设置滚轮，滚轮与其下方的轨道构成滚动配合，第一、二两个滚轮轮芯等高、平行的前后临近布置构成一个滾轮组，搬运小车车身两侧的前后端部位各设置一个滚轮组。使用这种结构确保了小车行驶的平稳性，滚轮和轨道的使用寿命都大大提高，且客观地改善了环境噪音。

Description

用于平面移动立体车库的新型搬运小车

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种用于平面移动立体车库的新型搬运小车。

背景技术

随着城市建设的发展，我国进入了汽车拥有率迅速上升的时期，以往那种单层平面停车场越来越不能满足市场的需求。将车辆停入多停车位、少占空间、使用操作简单的机械式立体停车库是解决目前寸土寸金的大都市内停车难问题的有效办法。

车辆进入立体车库后需要转运到相应泊车位上，通常要经过层间升降、同层寻位移动、对位导入三个基本步骤：所谓的层间升降就是要将车辆升降到有空车位的停放层；所谓的同层寻位移动就是在有空车位的停放层中将车辆移动到空车位的对应位置处；对位导入就是将车辆沿着泊位上设置的导轨对位导入到空车位里面。

进行同层寻位移动步骤时，载有车辆的转运小车抬升至空位层后需要行驶到此空位层衔接导轨上；进行对位导入步骤时，转运小车需要移动到不动的泊车位导轨上。由于衔接钢轨的接头部分是断开有间隙的，所以在进行这两个步骤时都会遇到转运小车在跨越两段导轨发生颠簸或出现滚轮卡死在间隙中无法行走的情况，严重影响停车效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于平面移动立体车库的新型搬运小车，能够平稳跨越同层间两导轨的衔接接头处。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于平面移动立体车库的新型搬运小车的车身上设置滚轮，滚轮与其下方的轨道构成滚动配合，第一、二两个滚轮轮芯等高、平行的前后临近布置构成一个滚轮组，搬运小车车身两侧的前后端部位各设置一个滚轮组。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：搬运小车在行进时，其上滚轮组在驶过轨道接头过程中，滚轮组中一个滚轮位于轨道接头处的轨缝上方时，另一个滚轮必定还与轨道之一接触，所以不会出现滚轮冲击轨道接头的的现象，确保了小车行驶的平稳性，滚轮和轨道的使用寿命都大大提高，且客观地改善了环境噪音。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构放大图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于平面移动立体车库的新型搬运小车，搬运小车10车身上设置滚轮，滚轮与其下方的轨道构成滚动配合，第一、二两个滚轮21、22轮芯等高、平行的前后临近布置构成一个滾轮组20，搬运小车10车身两侧的前后端部位各设置一个滾轮组20。即搬运小车10四个角部均设置有滚轮组20，每个滚轮组20至少包括两个滚轮，考虑到滚轮组20的承重能力可以适量增加滚轮组20中的滚轮数量。在小车行驶过程中，不会出现滚轮“踏空”现象，保证了小车运行的平稳性。

进一步的，构成滚轮组20的其中至少一个滚轮与动力单元相连成为主动轮，即构成滚轮组20的至少一个滚轮提供动力。优选的，动力单元为电机30，电机30经由传动机构与第一、二滚轮21、22相连，第一、二滚轮21、22均为主动轮。由于在滚轮组20中的一个滚轮位于轨道接缝上方时，会出现该滚轮与轨道的短暂分离现象而失去行驶动力，所以由滚轮组20中的还与轨道接触的另一个滚轮提供行驶动力，确保了小车的正常行驶。

优选的，电机30的转轴上连接第一链轮41，与第一滚轮21同轴连接有第二链轮42，传动链43与第一链轮41、第二链轮42配合构成链传动机构40。

优选的，第一滚轮21、第二链轮42的转轴上还同轴连接第一齿轮51，与第二滚轮22同轴连接的第二齿轮52与第一齿轮51之间有过渡齿轮53，第一齿轮51、过渡齿轮53、第二齿轮52相互啮合构成齿轮传动机构。上述传动机构中可以方便地将动力传输到滚轮组20上同时保证同一滚轮组20中的滚轮的滚动方向相同。

电机30转动提供动力，传动链43与第一链轮41、第二链轮42配合构成的链传动机构40带动第一齿轮51和第一滚轮21转动，第一齿轮51又带动过渡齿轮53转动，过渡齿轮53传动第二齿轮52转动，由于第二滚轮22和第二齿轮52同轴连接，所以第二滚轮22在第二齿轮52的带动下与第一滚轮41同向同步转动。优选的传动链43为并联双链结构，这样更加牢固，防止因扭距不够有脱链的状况发生，构成滚轮组20的每一个滚轮外部套上防滑防震的橡胶套。

进一步的，用于连接所述的第二链轮42的轮轴421的一端固连第一齿轮51、第一滚轮21，另一端由第一联轴器61与转轴60的一端连接，转轴60的另一端由第二联轴器62与齿轮传动机构相连，转轴60两端的齿轮传动机构和滚轮组20的结构与连接形式相同，这样转轴60两端的滚轮组20都成为主动轮组。

Claims (6)

1.一种用于平面移动立体车库的新型搬运小车，搬运小车(10)车身上设置滚轮，滚轮与其下方的轨道构成滚动配合，其特征在于：第一、二两个滚轮(21、22)轮芯等高、平行的前后临近布置构成一个滾轮组(20)，搬运小车(10)车身两侧的前后端部位各设置一个滚轮组(20)。

2.根据权利要求1所述的用于平面移动立体车库的新型搬运小车，其特征在于：构成滚轮组(20)的其中至少一个滚轮与动力单元相连成为主动轮。

3.根据权利要求1或2所述的用于平面移动立体车库的新型搬运小车，其特征在于：动力单元为电机(30)，电机(30)经由传动机构与第一、二滚轮(21、22)相连，第一、二滚轮(21、22)均为主动轮。

4.根据权利要求3所述的用于平面移动立体车库的新型搬运小车，其特征在于：电机(30)的转轴上连接第一链轮(41)，与第一滚轮(21)同轴连接有第二链轮(42)，传动链(43)与第一链轮(41)、第二链轮(42)配合构成链传动机构(40)。

5.根据权利要求4所述的用于平面移动立体车库的新型搬运小车，其特征在于：第一滚轮(21)、第二链轮(42)的转轴上还同轴连接第一齿轮(51)，与第二滚轮(22)同轴连接的第二齿轮(52)与第一齿轮(51)之间有过渡齿轮(53)，第一齿轮(51)、过渡齿轮(53)、第二齿轮(52)相互啮合构成齿轮传动机构。

6.根据权利要求4或5所述的用于平面移动立体车库的新型搬运小车，其特征在于：用于连接所述的第二链轮(42)的轮轴(421)的一端固连第一齿轮(51)、第一滚轮(21)，另一端由第一联轴器(61)与转轴(60)的一端连接，转轴(60)的另一端由第二联轴器(62)与齿轮传动机构相连，转轴(60)两端的齿轮传动机构和滚轮组(20)的结构与连接形式相同。