CN108190399A - 纵横穿梭车次轨道进出机构和方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种纵横穿梭车轨道进出机构，包括车轴，车轴上连接有驱动系统，车轴两端连接有主行走轮系，主行走轮系包括若干对主行走轮，主行走轮系的下方设置有辅助轮系，辅助轮系包括若干对辅助轮；所述主行走轮系的移动方向和辅助轮系的移动方向垂直，并且主行走轮系和辅助轮系不在同一水平面内。本发明能使穿梭车在主轨道与次轨道的之间的进出更加的流畅，保证了设备在系统运行时的可靠性。

Description

纵横穿梭车次轨道进出机构和方法

技术领域

本发明涉及一种穿梭车，尤其涉及一种纵横穿梭车次轨道进出机构和方法。

背景技术

近年来，物流设备在食品、医药、家电、化工、烟草等领域的应用日域广泛。相关物流装备趋于多元化，技术和水平也不断提高，由于相关行业货物品种单一，批量巨大，导致自动化密集存储广受客户青睐。

公告号为CN202046648U的中国专利公开了一种穿梭车，包括车架、托板、升降机构、驱动机构和车轮，以使用方向为基准，托板纵向能够滑动定位于车架上方，升降机构和驱动机构固设于车架内，至少四个车轮能够转动对称定位于车架左右两相对的侧壁上，所述升降机构能够带动托板纵向运动，驱动机构能够驱动车轮转动，本实用新型通过驱动机构带动车轮沿货架运行，同时通过升降机构带动托板上升托起货物或者下降放下货物，其体积小，运行灵活，能大大提高空间利用率、货物存取使用效率，并且有效降低货物损坏率、货架损坏率，在人员操作方面又能放宽叉车驾驶员的驾驶技术，降低人才培养成本。

公告号为CN103818672A的中国专利公开了一种三维立体行驶智能穿梭车，包括车体、电力系统、驱动系统、减速系统、换向系统、控制系统；其中电力系统、驱动系统、减速系统、换向系统、控制系统固定于车体上；所述电力系统通过线缆分别与控制系统、驱动系统连接进行电气供电；所述控制系统分别与驱动系统、减速系统、换向系统电气连接；所述车体底面的四边分别设有两个车轮，所述驱动系统通过减速系统与车轮传动连接向车轮提供动力。本发明提出了一种三维立体行驶智能穿梭车的控制方法，包括步骤，工控机通过无线收发器接收任务指令，即要求三维立体行驶智能穿梭车运行至接货点承载货物并运行至卸货点卸载货物。本发明的有益效果为运行效率高、储量高、节约投资成本。

纵横穿梭车密集库系统是区别于过去的子母车系统和堆垛机配穿梭车系统方案，集批量存储、多样存储、弹性效率于一身的新型系统方案，是一种颠覆性革命，且此纵横穿梭车在此密集库系统中起到至关重要作用，其运行的准确性和流畅性显得尤为重要，所以纵横穿梭车由主轨道进出次轨道的结构非常重要，可以保证纵横穿梭车运行流畅可靠。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术提供了一种纵横穿梭车次轨道进出机构和方法，其能使穿梭车在主轨道与次轨道的之间的进出更加的流畅，保证了设备在系统运行时的可靠性。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种纵横穿梭车轨道进出机构，包括车轴，车轴上连接有驱动系统，车轴两端连接有主行走轮系，主行走轮系包括若干对主行走轮，主行走轮系的下方设置有辅助轮系，辅助轮系包括若干对辅助轮；所述主行走轮系的移动方向和辅助轮系的移动方向垂直，并且主行走轮系和辅助轮系不在同一水平面内。

进一步的，所述主行走轮系包括四对主行走轮，并且位于车轴同侧的相邻主行走轮之间均为链条传动。

进一步的，所述辅助轮设有两对，并且每个辅助轮均通过链条和其中一个主行走轮连接。

进一步的，所述主行走轮系外侧设置有两对主行走导向轮。

进一步的，所述辅助轮系内侧设置有两对辅助导向轮。

进一步的，所述主行走轮与辅助轮均采用聚氨酯轮。

进一步的，所述车轴和驱动系统之间为链传动。

一种纵横穿梭车次轨道进出方法，包括如下步骤：

步骤一，由控制系统驱动车轴转动，车轴带动辅助轮在主轨道上运动；

步骤二，当穿梭车到达主轨道和次轨道的连接点时，主行走轮和次轨道接触，在主行走导向轮的导向作用下，穿梭车进入次轨道，辅助轮和主轨道脱离；

步骤三，由控制系统控制车轴反向转动，车轴驱动主行走轮反向转动，从而带动穿梭车向主轨道运动；

步骤四，当穿梭车到达主轨道和次轨道的连接点时，辅助轮和主轨道接触，在辅助导向轮的导向下，穿梭车进入主轨道，主行走轮和次轨道脱离。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、这种机构实现了主轨道与次轨道的完美对接，保证了设备在系统运行的流畅性和可靠性；

2、本发明主要由驱动系统、主行走轮系、主行走导向轮、辅助轮系与辅助轮导向轮组成。纵横穿梭车次轨道进出机构采用错层布置，具备对轨道兼容性强，进入轨道更加灵活，不干扰主轨道运行机构的特点。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的俯视图。

1、车轴；11、驱动系统；2、主行走轮；21、主行走导向轮；3、辅助轮；31、辅助导向轮；4、主轨道；5、次轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

一种纵横穿梭车次轨道进出机构，如图1和2所示，包括车轴，车轴上通过链条传动连接有驱动系统。车轴上设置有主行走轮系和辅助轮系。

主行走轮系包括四对对称设置在车轴两侧的主行走轮。车轴与其中的一对主行走轮固定连接，并且位于车轴同侧的相邻主行走轮之间通过链条传动。在主行走轮系的外侧对称设置有四个主行走导向轮。

辅助轮系设置在主行走轮系的下方，其与主行走轮系位于不同的水平面内。辅助轮系包括有两对辅助轮，辅助轮通过链条连接在主行走轮上。在辅助轮系的内侧对称设置有四个辅助导向轮。主行走轮与辅助轮均采用聚氨酯轮。

一种纵横穿梭车次轨道进出方法，包括如下步骤：

步骤一，由PLC控制系统驱动车轴转动，车轴带动辅助轮在主轨道上运动，PLC控制系统采用西门子PLC S7-1200系列；

步骤二，当穿梭车到达主轨道和次轨道的连接点时，主行走轮和次轨道接触，在主行走导向轮的导向作用下，穿梭车进入次轨道，辅助轮和主轨道脱离；

步骤三，由控制系统控制车轴反向转动，车轴驱动主行走轮反向转动，从而带动穿梭车向主轨道运动；

步骤四，当穿梭车到达主轨道和次轨道的连接点时，辅助轮和主轨道接触，在辅助导向轮的导向下，穿梭车进入主轨道，主行走轮和次轨道脱离。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。上面对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种纵横穿梭车轨道进出机构，其特征在于：包括车轴，车轴上连接有驱动系统，车轴两端连接有主行走轮系，主行走轮系包括若干对主行走轮，主行走轮系的下方设置有辅助轮系，辅助轮系包括若干对辅助轮；所述主行走轮系的移动方向和辅助轮系的移动方向垂直，并且主行走轮系和辅助轮系不在同一水平面内。

2.根据权利要求1所述的纵横穿梭车轨道进出机构，其特征在于：所述主行走轮系包括四对主行走轮，并且位于车轴同侧的相邻主行走轮之间均为链条传动。

3.根据权利要求2所述的纵横穿梭车轨道进出机构，其特征在于：所述辅助轮设有两对，并且每个辅助轮均通过链条和其中一个主行走轮连接。

4.根据权利要求1所述的纵横穿梭车轨道进出机构，其特征在于：所述主行走轮系外侧设置有两对主行走导向轮。

5.根据权利要求1所述的纵横穿梭车轨道进出机构，其特征在于：所述辅助轮系内侧设置有两对辅助导向轮。

6.根据权利要求1所述的纵横穿梭车轨道进出机构，其特征在于：所述主行走轮与辅助轮均采用聚氨酯轮。

7.根据权利要求1所述的纵横穿梭车轨道进出机构，其特征在于：所述车轴和驱动系统之间为链传动。

8.一种纵横穿梭车次轨道进出方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，由控制系统驱动车轴转动，车轴带动辅助轮在主轨道上运动；

步骤二，当穿梭车到达主轨道和次轨道的连接点时，主行走轮和次轨道接触，在主行走导向轮的导向作用下，穿梭车进入次轨道，辅助轮和主轨道脱离；

步骤三，由控制系统控制车轴反向转动，车轴驱动主行走轮反向转动，从而带动穿梭车向主轨道运动；

步骤四，当穿梭车到达主轨道和次轨道的连接点时，辅助轮和主轨道接触，在辅助导向轮的导向下，穿梭车进入主轨道，主行走轮和次轨道脱离。