CN207436601U - 一种立体车库搬运器及使用该搬运器的立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库搬运器及使用该搬运器的立体车库，其中，立体车库搬运器，包括矩形的框架体、以及安装在框架体上的行走系统和电源，所述行走系统包括一组或多组主动轮以及分别安装在框架体四角的从动轮，每组主动轮包括一个或多个主动轮，每组主动轮分别匹配有行走电机，所述框架体的中部为动力区，各行走电机以及主动轮均安装在该动力区，所述电源为超级电容，超级电容通过电路与行走电机连接供电。本实用新型提供的立体车库搬运器，采用超级电容供电，扩大了立体车库搬运器的活动范围，同时针对立体车库搬运器的结构进行优化，减小立体车库搬运器的尺寸，提高灵活性。

Description

一种立体车库搬运器及使用该搬运器的立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库搬运器及使用该搬运器的立体车库。

背景技术

现有技术中，立体车库中用于存取车的搬运器通常采用电缆供电，即使用外接电缆配合卷筒等方式为搬运器供电。这种供电方式制约了搬运器的行走距离，搬运器需在电缆长度范围内行走，导致同个搬运器不能在立体车库的不同层间行走，降低了存取车效率，而且若立体车库其中一层搬运器损坏，会导致整层车辆无法存取。

采用电缆方式供电，电缆两端固定，需使用大量的端子排进行接线，如果搬运器发生故障，短时间内很难处理。

实用新型内容

本实用新型提供了一种立体车库搬运器，采用超级电容供电，扩大了立体车库搬运器的活动范围，同时针对立体车库搬运器的结构进行优化，减小立体车库搬运器的尺寸，提高灵活性。

一种立体车库搬运器，包括矩形的框架体、以及安装在框架体上的行走系统和电源，所述行走系统包括一组或多组主动轮以及分别安装在框架体四角的从动轮，每组主动轮包括一个或多个主动轮，每组主动轮分别匹配有行走电机，所述框架体的中部为动力区，各行走电机以及主动轮均安装在该动力区，所述电源为超级电容，超级电容通过电路与行走电机连接供电。

本实用新型中，采用超级电容对立体车库搬运器进行供电，省却了电缆长度的限制，立体车库搬运器的机动性更强。

所述框架体并非严格为矩形，为了容纳部件可以局部略作扩展或收缩。

本实用新型中动力部分位于框架体的中心区域，并在框架体的四角设置从动轮，提高运行的平稳性。

作为优选，所述行走电机的主轴布置方向与矩形框架体的长边方向垂直，各行走电机的主轴输出端朝向相应侧的一组主动轮。

作为优选，每组主动轮的主动轮数量为两个，且通过传动机构与相应行走电机的主轴输出端相连。所述传动机构可以采用各种形式，例如齿轮传动。

作为优选，所述超级电容分为两组，分别处在动力区两侧，同组超级电容分两个区域安装，两个区域之间为沿框架体行进方向布置的线槽。

作为优选，两组超级电容在电路上相互串联，框架体上还设有连接在超级电容输出端的稳压器，以及管理所述超级电容和稳压器的电源控制器，所述超级电容经由稳压器向所述行走系统供电。

作为优选，框架体上设有间隔布置的托板，各区域的超级电容固定安装在相应的托板上。超级电容的数量以及功率根据实际需要进行设计。

立体车库搬运器搬运车辆的方式有多种，例如，具有夹臂系统的机械手式、梳齿式、载车板式等。

作为优选，框架体上还设有夹臂系统，夹臂系统包括成对布置的夹臂，每对夹臂对应承载一个车轮，每根夹臂单独配置有夹臂电机，各夹臂电机通过所述超级电容供电。超级电容经由稳压器向所述夹臂系统供电。

夹臂收折状态下，所述立体车库搬运器的长度不超过2200mm，宽度不超过820mm，高度不超过90mm，立体车库搬运器可以从车辆的前后侧和左右侧进入车辆下方，实现车辆的自由穿梭。

本实用新型还提供了一种立体车库，包括在相应方向运输车辆的垂直运输装置和水平运输装置，还设有转移车辆的立体车库搬运器，所述立体车库搬运器采用前面所述的立体车库搬运器。

所述立体车库搬运器可以采用多种形式，例如，所述立体车库搬运器为一体式，或成对配合使用的分体式。

作为优选，所述水平运输装置以及垂直运输装置上设有导轨，在立体车库搬运器的框架体底部设有与所述导轨相配合的导向滚轮。

所述导向滚轮的转轴沿竖直方向布置，所述导轨具有容置导向滚轮的导向槽，立体车库搬运器在运行过程中，通过导轨与导向滚轮的配合限定路径。

本实用新型提供的立体车库搬运器，采用超级电容供电，扩大了立体车库搬运器的活动范围，同时针对立体车库搬运器的结构进行优化，减小立体车库搬运器的尺寸，提高灵活性。

附图说明

图1为本实用新型立体车库的示意图；

图2为本实用新型立体车库搬运器的示意图；

图3为图2中的A-A向剖视图；

图4为本实用新型立体车库搬运器与导轨配合的示意图；

图5a为本实用新型立体车库搬运器中电源控制器安装的示意图；

图5b为图5a中的B-B向剖视图；

图6为本实用新型立体车库搬运器中稳压器安装的示意图；

图7为本实用新型立体车库搬运器的示意图，采用夹臂系统搬运车辆；

图8为本实用新型立体车库搬运器中夹臂系统工作状态的示意图；

图9为本实用新型立体车库搬运器中夹臂系统收折状态的示意图；

图10为本实用新型立体车库搬运器中夹臂的示意图；

图11为本实用新型立体车库搬运器中夹臂的侧视图。

图中：1、垂直运输装置；2、水平运输装置；3、立体车库搬运器；4、夹臂电机；5、夹臂；51、辅助承重滚轮；52、转动辊；53、臂杆；54、摆动座；55、竖直转轴；56、水平转轴；6、从动轮；7、超级电容；8、框架体；9、蜗杆；10、主动轮；11、行走电机；12、稳压器；13、托板； 13a、侧壁；14、导轨；15、导向滚轮；16a、竖直部；16b、水平部；17、电源控制器；18、支撑架。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型立体车库搬运器及使用该搬运器的立体车库做详细描述。

如图1所示，立体车库，包括：在竖直方向运输车辆的垂直运输装置1、在水平方向运输车辆的水平运输装置2、以及转移车辆的立体车库搬运器 3。

存车时，立体车库搬运器3将车辆由车库入口处转移至垂直运输装置 1，垂直运输装置1将车辆运送至对应的层高后，由立体车库搬运器3将车辆转移至水平运输装置2，水平运输装置2将车辆运输至对应的车位入口，由立体车库搬运器3将车辆转移至对应的车位上，取车时，流程反向操作即可。

本实施例中，采用分体式立体车库搬运器3，即同时使用两台立体车库搬运器3搬运一辆车，每台立体车库搬运器3对应夹取车辆的前轮或者后轮，完成搬运。

如图2所示，立体车库搬运器3包括矩形的框架体8、以及安装在框架体8上的行走系统和电源。

如图2所示，行走系统包括：两组主动轮10以及分别安装在框架体8四角的从动轮6，每组主动轮10分别匹配有一个行走电机11。框架体8在行进方向上的中部为动力区，各行走电机11以及主动轮10均安装在动力区。

行走电机11的主轴布置方向与框架体8行进方向垂直，两个行走电机 11的主轴处于同一轴线上，各行走电机11的主轴输出端朝向相应侧的一组主动轮10。

每组主动轮10的主动轮10数量为两个，且通过传动机构与相应行走电机11的主轴输出端相连。传动机构包括套设在行走电机11主轴上的主动齿轮，以及与主动齿轮啮合并对应套设在各主动轮10轮轴上的从动齿轮，行走电机11带动主动齿轮转动，从动齿轮随主动齿轮转动。

如图2所示，电源为安装在动力区周边的超级电容7，超级电容7通过电路与行走电机11连接供电。超级电容7分为两组，分别处在动力区两侧，同组超级电容7分两个区域安装，两个区域之间为沿框架体8行进方向布置的线槽。

如图2、图3所示，框架体8上设有间隔布置的托板13，各区域的超级电容7固定安装在相应的托板13上。托板13两侧具有相对布置的侧壁13a，通过贯穿侧壁13a的螺栓，将托板13固定在框架体8上。各区域的超级电容 7位于托板13和侧壁13a围成的区域内。

各超级电容7在电路上相互串联，框架体8上还设有连接在超级电容7 输出端的稳压器12，以及管理超级电容7和稳压器12的电源控制器17，超级电容7经由稳压器12向行走系统供电。稳压器12和电源控制器17设置在图2中箭头C所指示的区域，箭头C所指示的区域在框架体8中心区域共有对称分布的四块，任意一个区域均可以设置稳压器12和/或电源控制器17。

电源控制器17的安装方式如图5a、图5b所示，在框架体8上安装托架，托架包括水平部16b和竖直部16a，竖直部16a通过螺栓固定在框架体8上，水平部16b上放置固定电源控制器17。

稳压器12的安装方式如图6所示，在框架体8上设置间隔布置的支撑架 18，每个支撑架18包括底板以及立置在底板上且相对布置的两块侧板，两块侧板分别通过螺栓固定在框架体8上，稳压器12放置固定在底板上。

如图4所示，在立体车库搬运器3的框架体8底部设有导向滚轮15，导向滚轮15的转轴竖直布置，垂直运输装置1以及水平运输装置2上设有与导向滚轮15相配合的导轨14。

本实施例中采用夹臂系统搬运车辆，如图7所示，框架体上还设有夹臂系统，夹臂系统包括四根夹臂5，每根夹臂5单独配置有夹臂电机4，各夹臂电机4通过超级电容7供电。

四根夹臂5分为两对，每对夹臂5夹取一个车辆的一个车轮。两对夹臂 5位于矩形长度方向的中部区域，各夹臂电机4的主轴沿矩形长度方向布置，且夹臂电机4贴近框架体8长边。

同对夹臂5布置在框架体8的同一长边侧，各夹臂5通过竖直转轴55安装在框架体8上。如图7所示，同对夹臂5具有贴靠在框架体8同一长边侧的收折状态，如图8所示，同对夹臂5还具有垂直于同一长边侧且两夹臂5并排布置的工作状态。

如图8、图9所示，夹臂5包括与竖直转轴55相连接的摆动座54以及通过水平转轴56铰接在摆动座54上的臂杆53，臂杆53上设有减重孔。夹臂电机4通过蜗轮蜗杆机构与相应的夹臂5联动，摆动座54的外周设有轮齿，蜗轮蜗杆机构包括与夹臂电机4的主轴同轴线对接的蜗杆9，以及由摆动座54 兼做的蜗轮，蜗杆9与夹臂电机4的主轴通过联轴器连接。

夹臂电机4驱动蜗杆9旋转，摆动座54随蜗杆9的旋转绕竖直转轴55转动，摆动座54上铰接的臂杆53旋转至如图8所示的工作状态，或如图9所示的收折状态。

如图10所示，同对夹臂5的臂杆53在工作状态下的相对侧为与车轮接触的工作缘，各臂杆53在工作缘处设有与车轮接触配合的转动辊52。转动辊52为一个长辊或同轴布置的多个短辊。如图11所示，臂杆53的上表面为与车轮外周相应的弧形，转动辊52转动安装在弧形的最低处。

如图10所示，臂杆53在远离竖直转轴55的一端设有辅助承重滚轮51，辅助承重滚轮51为两个，为了布局紧凑，两个辅助承重滚轮51的转轴错位布置。

本实施例中，夹臂收折状态下，立体车库搬运器的长度不超过 2200mm，宽度不超过820mm，高度不超过90mm，立体车库搬运器可以从车辆的前后侧和左右侧进入车辆下方，实现车辆的自由穿梭。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种立体车库搬运器，包括矩形的框架体、以及安装在框架体上的行走系统和电源，其特征在于，所述行走系统包括一组或多组主动轮以及分别安装在框架体四角的从动轮，每组主动轮包括一个或多个主动轮，每组主动轮分别匹配有行走电机，所述框架体的中部为动力区，各行走电机以及主动轮均安装在该动力区，所述电源为超级电容，超级电容通过电路与行走电机连接供电。

2.如权利要求1所述的立体车库搬运器，其特征在于，所述行走电机的主轴布置方向与矩形框架体的长边方向垂直，各行走电机的主轴输出端朝向相应侧的一组主动轮。

3.如权利要求1所述的立体车库搬运器，其特征在于，每组主动轮的主动轮数量为两个，且通过传动机构与相应行走电机的主轴输出端相连。

4.如权利要求1所述的立体车库搬运器，其特征在于，所述超级电容分为两组，分别处在动力区两侧，同组超级电容分两个区域安装，两个区域之间为沿框架体行进方向布置的线槽。

5.如权利要求4所述的立体车库搬运器，其特征在于，两组超级电容在电路上相互串联，框架体上还设有连接在超级电容输出端的稳压器，以及管理所述超级电容和稳压器的电源控制器，所述超级电容经由稳压器向所述行走系统供电。

6.如权利要求4所述的立体车库搬运器，其特征在于，框架体上设有间隔布置的托板，各区域的超级电容固定安装在相应的托板上。

7.如权利要求1所述的立体车库搬运器，其特征在于，框架体上还设有夹臂系统，夹臂系统包括成对布置的夹臂，每对夹臂对应承载一个车轮，每根夹臂单独配置有夹臂电机，各夹臂电机通过所述超级电容供电。

8.一种立体车库，包括在相应方向运输车辆的垂直运输装置和水平运输装置，其特征在于，还设有转移车辆的立体车库搬运器，所述立体车库搬运器为权利要求1～7任一项所述的立体车库搬运器。

9.如权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库搬运器为一体式，或成对配合使用的分体式。

10.如权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述水平运输装置上设有导轨，在立体车库搬运器的框架体底部设有与所述导轨相配合的导向滚轮。