CN202387736U - 工作辊中间辊快速换辊机 - Google Patents

Abstract

一种工作辊中间辊快速换辊机，包括换辊大车、横移车和推拉车，换辊大车由前车体、中间车体和后车体连接构成，由大车驱动装置驱动，每段车体设一对行走轮，推拉车包括推拉车体、挂辊钩、导向轮、行走轮、限位挡板和推拉车驱动装置，推拉车体固定在后车体上，横移车体通过滚动导轨副连接在换辊大车前车体和中间车体上，横移车体顶面、推拉车体顶面和前车体顶面在同一平面上，各车体顶面的链条轨道互相衔接。本实用新型的优点是：整体结构紧凑，工作条件好，占厂面积小，投资低，实现了换辊的程序自动化控制，大大缩短了换辊时间，从而减少了停机时间，提高轧机产品生产率，增加效益。

Description

工作辊中间辊快速换辊机

技术领域

本实用新型属于冶金机械设备，尤其涉及冷轧机快速换辊装置。

背景技术

目前，国内外设计制造的冷轧机换辊装置按换辊速度的快慢可大致分为一般换辊机和快速换辊机两大类。在轧钢生产中，当轧辊被磨损一定程度或更换产品品种时，应及时更换轧辊，以满足成品钢板的质量与品种规格要求。现有技术的换辊一般为回转式换辊。现有技术的不足是：换辊机结构复杂，占场面积较大，换辊所有时间较长，很大程度上影响了轧制产品产量的提高。

发明内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的是提供一种设计合理、便于自动化操控的工作辊中间辊快速换辊机，可单独更换一对工作辊或同时更换工作辊和中间辊，提高换辊速度，缩短换辊时间，有利于提高劳动生产率。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种工作辊中间辊快速换辊机，包括换辊大车、横移车和推拉车，换辊大车置于大车轨道上，在大车轨道上运动，大车轨道前端设有大车锁紧限位机构，其特征在于：所述换辊大车包括前车体、中间车体、后车体、主动轮、行走轮、限位挡块和大车驱动装置，前车体、中间车体和后车体通过螺栓连接构成大车车体，大车车体为框架结构，前车体、中间车体和后车体的每段车体安装一对行走轮，分别是前轮、中间轮和后轮，主动轮安装在后车体上，大车驱动装置通过螺栓连接固定在后车体中间位置上，大车驱动装置与主动轮连接，驱动主动轮驱动换辊大车前进和后退，限位挡块固定在前车体前端顶面上，前车体顶面上设有链条轨道，前车体两内侧面上分别设有推拉车导向轮轨道和行走轮轨道，导向轮轨道位于行走轮轨道上方；行走轮轨道下方设有中间辊换辊轨道。

所述横移车包括横移车体，横移车体通过滚动导轨副连接在换辊大车的前车体的后段和中间车体上，滚动导轨副与轧制方向垂直，使横移车体在换辊大车上左右移动，横移车体的顶面上设有链条轨道，与前车体顶面上的链条轨道相对接，横移车体的4个内侧面上分别设有导向轮轨道和行走轮轨道，与前车体的导向轮轨道和行走轮轨道分别相对接，行走轮轨道下部设有中间辊换辊轨道，与前车体上的中间辊换辊轨道相对接，工作辊换辊轨道与推拉车行走轮轨道为同一轨道；

所述推拉车包括推拉车体、挂辊钩、导向轮、行走轮、限位挡板和推拉车驱动装置，挂辊钩通过螺栓连接固定在推拉车前端，导向轮和行走轮安装在推拉车的两外侧，限位挡板固定在推拉车的两外侧面上，驱动装置通过耳轴和轴承固定在推拉车轴承座上，驱动装置链轮通过销与耳轴连接，推拉车体固定在后车体上，推拉车体两内侧面上分别设有推拉车导向轮轨道和行走轮轨道，与横移车体上的导向轮轨道和行走轮轨道分别相对接；推拉车体顶面上设有链条轨道，与前横移车体顶面上的链条轨道相对接，链轮沿链条轨道运动行走；所述前车体的前段顶面、横移车体顶面和推拉车体顶面在同一平面上。

本实用新型所述一种工作辊中间辊快速换辊机，其特征在于所述中间车体上的中间轮的轴线高于前轮和后轮轴线1-3mm。

本实用新型所述一种工作辊中间辊快速换辊机，其特征在于所述大车驱动装置为带减速机的变频电机，带减速机的变频电机安装在后车体中间位置处，减速机与两个主动轮相连，同时驱动两个主动轮转动。

本实用新型所述一种工作辊中间辊快速换辊机，其特征在于所述横移车驱动装置是电动缸式驱动装置。

本实用新型所述一种工作辊中间辊快速换辊机，其特征在于所述推拉车驱动装置是带减速机的变频电机驱动装置。

本实用新型的换辊过程是：当轧辊处于换辊位置时，位于轧机操作侧远端的换辊大车开至轧机前，使换辊大车上的换辊轨道与轧机机架内的换辊轨道对接，然后位于换辊大车上的推拉车动作，将旧辊由机架中拉到横移车的换辊轨道上，电动缸驱动横移车横移将已经摆放好的新辊对准机架窗口，推拉车动作将新辊推入机架中，完成换辊。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

1、由于本实用新型的工作辊中间辊快速换辊机可实现换辊的程序自动化控制，大大缩短了换辊时间，实现了快速换辊，减少了停机时间，一般的换辊机换辊时间(仅换工作辊)为12～20min左右，本换辊机更换工作辊仅需要5min，同时更换中间辊时需要5.5min左右；

2、采用横移式换辊比回转式换辊具有结构简单，工作条件好，占场面积小，投资低等优点；

3、换辊大车由一台电机驱动一对主动轮，使大车两侧车轮在一个轴上，避免了两侧车轮产生的速度差，保证了同步的要求，现有技术一般为两侧车轮由两台电机单独控制，为保证同步，需要对速度进行控制，使设备成本较高；

4、横移装置采用电动缸驱动，推拉车由电机驱动，整台设备均为电气控制，减少以往由液压缸驱动所需要的液压站等；

5、本换辊机具有结构紧凑，操作灵活，可实现全自动控制等优点。

附图说明

本实用新型共有附图四幅，其中

图1是本实用新型换辊机结构图；

图2是图1中沿A-A线的剖视图；

图3是本实用新型推拉车结构图；

图4是本实用新型换辊大车结构图。

附图中，1、换辊大车，2、横移车体，3、推拉车，4、推拉车体，5、滚动导轨副，6、链条轨道，7、导向轮轨道，8、行走轮轨道，9、中间辊换辊轨道，10、大车轨道，11、前车体，12、中间车体，13、后车体，14、前轮，15、中间轮，16、后轮，17、主动轮，18、大车驱动装置，19、大车锁紧限位机构，20、挂辊钩，21、导向轮，22、行走轮，23、限位挡板，24、推拉车驱动装置，25、轴承座，26、连接螺栓，27、限位挡块，28、链轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

换辊机包括换辊大车1、横移车和推拉车3，换辊大车1置于大车轨道10上，在大车轨道10上运动，大车轨道10前端设有大车锁紧限位机构19，换辊大车1包括前车体11、中间车体12、后车体13、主动轮17、行走轮、限位挡块27和大车驱动装置18，前车体11、中间车体12和后车体13通过螺栓26连接构成大车车体，大车车体为框架结构，前车体11、中间车体12和后车体13的每段车体安装一对行走轮，分别是前轮14、中间轮15和后轮16，中间车体12上的中间轮15的轴线高于前轮14和后轮16轴线2mm，带减速机的变频电机作为大车驱动装置18通过螺栓连接固定在后车体13中间位置上，大车驱动装置18减速机与两个主动轮17相连，同时驱动两个主动轮17转动，驱动主动轮17驱动换辊大车1前进和后退，主动轮17安装在后车体13上，限位挡块27固定在前车体11前端顶面上，前车体11顶面上设有链条轨道6，前车体11两内侧面上分别设有推拉车3导向轮轨道7和行走轮轨道8，导向轮轨道7位于行走轮轨道8上方；行走轮轨道8下方设有中间辊换辊轨道9；

横移车包括横移车体2，横移车体2通过滚动导轨副5连接在换辊大车1的前车体11的后段和中间车体12上，滚动导轨副5与轧制方向垂直，使横移车体2在换辊大车1上左右移动，横移车体2的顶面上设有链条轨道6，与前车体11顶面上的链条轨道6相对接，横移车体2的4个内侧面上分别设有导向轮轨道和行走轮轨道，与前车体11的导向轮轨道7和行走轮轨道8分别相对接，行走轮轨道8下部设有中间辊换辊轨道9，与前车体11上的中间辊换辊轨道9相对接，工作辊换辊轨道与推拉车行走轮轨道8为同一轨道；

推拉车3包括推拉车体4、挂辊钩20、导向轮21、行走轮22、限位挡板23和推拉车驱动装置24，挂辊钩20通过螺栓连接固定在推拉车3前端，导向轮21和行走轮22安装在推拉车3的两外侧，限位挡板23固定在推拉车3的两外侧面上，电动驱动装置24通过耳轴和轴承固定在推拉车3轴承座25上，驱动装置24链轮28通过销与耳轴连接，推拉车体4固定在后车体13上，推拉车体4两内侧面上分别设有推拉车3导向轮轨道和行走轮轨道，与横移车体2上的导向轮轨道和行走轮轨道分别相对接；推拉车体4顶面上设有链条轨道6，与前横移车体2顶面上的链条轨道6相对接，链轮28沿链条轨道6运动行走；所述前车体11的前段顶面、横移车体2顶面和推拉车体4顶面在同一平面上。

当轧机处于换辊状态并且下中间辊行走轮和下工作辊行走轮已分别落在轧机内部换辊轨道上时，大车驱动装置18驱动换辊大车1沿轨道10加速向轧机操作侧前进，到达准确位置减速停车并由大车锁紧限位机构19锁紧，接着推拉车3沿链条轨道6前进，到达钩挂辊子位置时控制停止，挂辊钩20钩挂辊子并自动锁紧；推拉车3开始慢速后退，当上中间辊和上工作辊分别移动下落在上工作辊轴承座和下工作辊轴承座上正确位置处并通过销钉定位后，推拉车3拖动辊子开始加速后退，当旧辊被拖拉到横移车体2上的工作辊换辊轨道和中间辊换辊轨道9上的限位位置处时，控制推拉车3减速停车，此时推拉车3已运动到推拉车体4上，脱掉挂辊钩20，推拉车3继续后退并停止，横移车体2由电动缸驱动沿滚动导轨副5横移一定距离，使已摆放好的新辊对准轧机机架窗口，推拉车3开始前进，到达钩挂辊子位置时控制减速停止，进行钩挂辊子并自动锁紧，推拉车3前进将新辊推入轧机机架中，到达设定位置时，控制减速停止，脱掉挂辊钩20，推拉车3加速后退，运动到后退极限位置处控制减速停止，轧机换上新工作辊和中间辊，横移车体2横移退回至原位置，换辊大车1加速后退至后退极限位置时减速停车并机械锁定，工作辊中间辊换辊机恢复初始位置，工作辊中间辊换辊完成，轧机正常工作。此换辊机结构设计紧凑，动作平稳准确，可实现全自动化控制。

链条轨道6的总长度由推拉车3运动行程决定，推拉车导向轮轨道7和行走轮轨道8的长度也由推拉车3的运动行程决定，中间辊换辊轨道9的长度由旧辊的运动行程决定，所有轨道均通过螺栓固定在相应的支撑板上。

大车驱动装置18安装在后车体13中间位置处，这样同一动力驱动两个主动轮17，保证主动轮17转动同步，防止空转。当大车空车行走时，驱动装置18通过伞齿轮减速将动力传递给大车主动轮17，带动前轮14和后轮16转动，安装在中间车体12上的中间轮15轴线高于前轮14和后轮16轴线2mm，所以空车行走时中间轮15与轨道10不接触，这样有利于大车平稳直线行走，提速灵活，节约时间。当换辊时，换辊大车载重大大增加，在重量压力下空悬的中间轮15就可能与轨道10接触，这样即增强了大车的载重能力，又延长了大车的使用寿命，并且可分段加工车体，保证设备的制造精度；设备出场时，体积和长度庞大不利运输，又可将换辊大车分段运输，至安装现场再组装三段结构。这样既保证了运输的安全，又节约了不必要的运输损失和费用。整个大车结构设计便于加工、运输、运动平稳，便于操控。

当轧机处在换辊位置并且换辊大车1已处在前进锁紧位置时，通过轴承座25固定在推拉车3上的推拉车驱动装置24驱动链轮28沿链条轨道6向轧机操作侧加速前进，推拉车3的导向轮21和行走轮22同时被驱动分别沿导向轮轨道7和行走轮轨道8转动行进，至钩挂辊子位置时减速停车，并有限位挡板23和限位挡块27机械限位，挂辊钩20由齿轮电机驱动进行钩挂辊子并锁紧，推拉车3开始慢速后退，将旧辊由机架中拉到横移车的换辊轨道上，待新辊横移至轧机中心线上后，再钩挂辊子将新辊推入机架中。

Claims (5)

1.一种工作辊中间辊快速换辊机，包括换辊大车(1)、横移车和推拉车(3)，换辊大车(1)置于大车轨道(10)上，在大车轨道(10)上运动，大车轨道(10)前端设有大车锁紧限位机构(19)，其特征在于：所述换辊大车(1)包括前车体(11)、中间车体(12)、后车体(13)、主动轮(17)、行走轮、限位挡块(27)和大车驱动装置(18)，前车体(11)、中间车体(12)和后车体(13)通过螺栓(26)连接构成大车车体，大车车体为框架结构，前车体(11)、中间车体(12)和后车体(13)的每段车体安装一对行走轮，分别是前轮(14)、中间轮(15)和后轮(16)，主动轮(17)安装在后车体(13)上，大车驱动装置(18)通过螺栓连接固定在后车体(13)中间位置上，大车驱动装置(18)与主动轮(17)连接，驱动主动轮(17)驱动换辊大车(1)前进和后退，限位挡块(27)固定在前车体(11)前端顶面上，前车体(11)顶面上设有链条轨道(6)，前车体(11)两内侧面上分别设有推拉车(3)导向轮轨道(7)和行走轮轨道(8)，导向轮轨道(7)位于行走轮轨道(8)上方；行走轮轨道(8)下方设有中间辊换辊轨道(9)；

所述横移车包括横移车体(2)，横移车体(2)通过滚动导轨副(5)连接在换辊大车(1)的前车体(11)的后段和中间车体(12)上，滚动导轨副(5)与轧制方向垂直，使横移车体(2)在换辊大车(1)上左右移动，横移车体(2)的顶面上设有链条轨道(6)，与前车体(11)顶面上的链条轨道(6)相对接，横移车体(2)的4个内侧面上分别设有导向轮轨道和行走轮轨道，与前车体(11)的导向轮轨道(7)和行走轮轨道(8)分别相对接，行走轮轨道(8)下部设有中间辊换辊轨道(9)，与前车体(11)上的中间辊换辊轨道(9)相对接，工作辊换辊轨道与推拉车行走轮轨道(8)为同一轨道；

所述推拉车(3)包括推拉车体(4)、挂辊钩(20)、导向轮(21)、行走轮(22)、限位挡板(23)和推拉车驱动装置(24)，挂辊钩(20)通过螺栓连接固定在推拉车(3)前端，导向轮(21)和行走轮(22)安装在推拉车(3)的两外侧，限位挡板(23)固定在推拉车(3)的两外侧面上，驱动装置(24)通过耳轴和轴承固定在推拉车(3)轴承座(25)上，驱动装置(24)链轮(28)通过销与耳轴连接，推拉车体(4)固定在后车体(13)上，推拉车体(4)两内侧面上分别设有推拉车(3)导向轮轨道和行走轮轨道，与横移车体(2)上的导向轮轨道和行走轮轨道分别相对接；推拉车体(4)顶面上设有链条轨道(6)，与前横移车体(2)顶面上的链条轨道(6)相对接，链轮(28)沿链条轨道(6)运动行走；所述前车体(11)的前段顶面、横移车体(2)顶面和推拉车体(4)顶面在同一平面上。

2.根据权利要求1所述一种工作辊中间辊快速换辊机，其特征在于所述中间车体(12)上的中间轮(15)的轴线高于前轮(14)和后轮(16)轴线1-3mm。

3.根据权利要求1所述一种工作辊中间辊快速换辊机，其特征在于所述大车驱动装置(18)为带减速机的变频电机，带减速机的变频电机安装在后车体(13)中间位置处，减速机与主动轮(17)的轮轴相连，驱动两个主动轮(17)同步转动。

4.根据权利要求1所述一种工作辊中间辊快速换辊机，其特征在于所述横移车驱动装置是电动缸式驱动装置。

5.根据权利要求1所述一种工作辊中间辊快速换辊机，其特征在于所述推拉车驱动装置(24)是带减速机的变频电机驱动装置。

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