CN102463262A

CN102463262A - 平整机工作辊换辊小车

Info

Publication number: CN102463262A
Application number: CN2010105378920A
Authority: CN
Inventors: 王滨生; 戴文武; 沈毅滨; 黄翔; 王帅; 王俊伟
Original assignee: Shanghai Heavy Machinery Plant Co Ltd
Current assignee: Shanghai Heavy Machinery Plant Co Ltd
Priority date: 2010-11-10
Filing date: 2010-11-10
Publication date: 2012-05-23

Abstract

本发明公开了一种平整机工作辊换辊小车，包括开口向下的上推拉钩、开口向上的下推拉钩、可推拉式链条、链轮、换辊车体、车体驱动用电动齿轮马达；上推拉钩与下推拉钩相配合，上推拉钩固定连接下工作辊操作侧的轴承座；下推拉钩连接可推拉式链条的一端，可推拉式链条通过链轮驱动；下推拉钩、可推拉式链条、链轮设置于换辊车体上；换辊车体的主动轮输入轴连接车体驱动用电动齿轮马达；推拉式链条传动机构设置往复驱动装置。本发明的可推拉式链条通过液压马达实现驱动，并在其控制油路设置比例阀，可实现变速推拉工作辊，既保证换辊位置精度，又提高换辊效率。

Description

平整机工作辊换辊小车

技术领域

本发明涉及一种冷轧生产线，具体涉及一种平整机工作辊换辊小车。

背景技术

与冷轧机相比，平整机工作辊的换辊频次低，因此要求其结构简单，经济实用，操作方便即可。

现有的平整机工作辊换辊小车，一般是在平整机操作侧设置一台电机驱动的车体，车体上装有电机驱动的牵引车并附带轨道、齿轮齿条等机构，利用牵引车将工作辊拉出或推入。另一种结构是在平整机传动侧使用液压缸推拉工作辊，在操作侧放置一台电机驱动的平板车，用来放置推出或拉入的工作辊。

前一种换辊小车的结构较复杂，重量大，造价成本高，占地面积较大。后一种换辊小车的结构较简单，但是换辊操作复杂，鞍钢1780(1#)热平整分卷机组的工作辊换辊小车就采用后一种结构，如图1、图2所示。

采用后一种换辊小车更换工作辊的步骤如下：1、平板车进入平整机操作侧，并与机架内换辊轨道对接上；且机架上的锁紧缸将车固定；

2、下工作辊弯辊缸将下工作辊放置在换辊轨道上；

3、液压缸伸出一段与工作辊传动侧轴承座对接上，并手动插上插销；

4、液压缸推着下工作辊移动100mm；

5、上工作辊弯辊缸将上工作辊放置在下工作辊上的指定位置；

6、液压缸将整个工作辊系推入到操作侧的平板车上指定位置；

7、手动拔出插销，液压缸退回300mm；

8、天车将旧的辊系吊走，将新的辊子吊入。

9、将工作辊推入平整机窗口的过程与上述过程相反。

此种换辊小车的结构虽然简单，但也存在一些问题，如液压缸放置在传动侧限制了平整机主传动减速箱结构，不便于减速箱的设计、安装及维护。此外需要通过人工插、拔插销、挂钩等作业，自动化程度低，操作复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种平整机工作辊换辊小车，它可以避免因液压缸的位置限制而影响平整机主传动减速箱的安装、维护。

为解决上述技术问题，本发明平整机工作辊换辊小车的技术解决方案为：

包括开口向下的上推拉钩、开口向上的下推拉钩、可推拉式链条、链轮、换辊车体、车体驱动用电动齿轮马达；上推拉钩与下推拉钩相配合，上推拉钩固定连接下工作辊操作侧的轴承座；下推拉钩连接可推拉式链条的一端，可推拉式链条通过链轮驱动；下推拉钩、可推拉式链条、链轮设置于换辊车体上；换辊车体的主动轮输入轴连接车体驱动用电动齿轮马达；推拉式链条传动机构设置往复驱动装置。

所述往复驱动装置为带减速机的液压马达，液压马达通过链轮驱动可推拉式链条，实现推拉式链条传动机构的往复运动。

所述液压马达的控制油路设有比例流量阀。

所述可推拉式链条通过推拉链导向装置设置于换辊车体上。

所述推拉链导向装置包括导轨、导向滚轮，可推拉式链条的两侧设有导向滚轮，换辊车体的两侧分别通过压板连接导向滚轮；可推拉式链条的底部通过导轨设置于换辊车体上。

所述换辊车体的车轮处装有调心滚子轴承。

所述换辊车体的主动轮为换辊车体的前轮。

所述车体驱动用电动齿轮马达为变频齿轮马达。

所述换辊车体设置有车体锁紧装置。

所述换辊车体设置有接近开关。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明的可推拉式链条设有推拉链导向装置，能够使可推拉式链条在工作时更加平稳。

本发明的可推拉式链条通过液压马达实现驱动，并在其控制油路设置比例阀，可实现变速推拉工作辊，既保证换辊位置精度，又提高换辊效率。

本发明在换辊过程中无需使用液压缸，能够避免液压缸的位置限制平整机主传动减速箱结构的现象，使结构更加紧凑，平整机传动侧的空间得到了释放，从而解决了液压缸的安装、维护以及主传动减速箱的安装、维护等问题。

本发明通过相互配合的推拉钩实现自动搭扣，省去了人工拔、插销的过程，更加方便、安全、可靠。

本发明既可保证换辊精度，又可提高工作效率；既能够提高自动化程度，又能够降低劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是鞍钢1780(1#)热平整分卷机组工作辊换辊小车的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明平整机工作辊换辊小车的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明平整机工作辊换辊小车的剖面图；

图6是本发明的推拉式链条传动机构的连接示意图；

图7是图6中A-A剖面图；

图8是本发明的推拉式链条传动机构的驱动装置的示意图；

图9是本发明的推拉链导向装置的示意图；

图10是本发明与工作辊辊系的连接示意图。

图中附图标记说明：

1为液压缸， 2为接头，

3为插销， 4为平整机，

5为工作辊辊系， 51为上工作辊，

511为上工作辊弯辊缸， 52为下工作辊，

521为下工作辊弯辊缸，

6为平板车， 7为减速箱，

11为上推拉钩， 12为下推拉钩，

13为可推拉式链条， 14为液压马达，

141为减速机，

15为换辊车体， 16为车体驱动用电动齿轮马达，

17为链轮， 20为车体锁紧装置，

21为导轨， 22为导向滚轮，

23为压板。

具体实施方式

如图3、图4、图5所示，本发明平整机工作辊换辊小车，包括开口向下的上推拉钩11、开口向上的下推拉钩12、推拉式链条传动机构、液压马达14、换辊车体15、车体驱动用电动齿轮马达16；

上推拉钩11与下推拉钩12相配合，下推拉钩12连接推拉式链条传动机构，下推拉钩12及推拉式链条传动机构设置于换辊车体15上；上推拉钩11固定连接下工作辊操作侧的轴承座。

如图10所示，工作辊辊系5包括上工作辊51、下工作辊52，上工作辊51连接上工作辊弯辊缸511，下工作辊52连接下工作辊弯辊缸521。上推拉钩11连接下工作辊52操作侧的轴承座。

如图6、图7所示，推拉式链条传动机构包括可推拉式链条13、链轮17，下推拉钩12与可推拉式链条13的一端连接，可推拉式链条13通过链轮17驱动；可推拉式链条13既能够拉工作辊，也能够推工作辊。

如图8所示，链轮17连接带减速机141的液压马达14，液压马达14通过链轮17驱动可推拉式链条13。液压马达14往复旋转，能够驱动链轮17及可推拉式链条13作往复运动。

液压马达14的控制油路设有比例流量阀，通过比例流量阀对液压马达14的控制，可实现变速推拉工作辊，既保证换辊位置精度，又提高换辊效率。

换辊车体15为型钢焊接结构，换辊车体15的车轮处装有调心滚子轴承。

换辊车体15的主动轮(前轮)输入轴连接车体驱动用电动齿轮马达16的输出轴，通过车体驱动用电动齿轮马达16对前轮的驱动，实现换辊车体14的运动。

车体驱动用电动齿轮马达16采用变频齿轮马达，能够实现换辊车体14行走的加减速。车体可实现变速移动，即保证位置精度，又提高工作效率。

换辊车体15设置有车体锁紧装置20。

换辊车体15设置有接近开关等电气元件，用于测控工作辊的位置，从而能够实现工作辊的全自动换辊，本发明能够大大减少工作辊的换辊时间，即可保证换辊精度，又提高工作效率；即提高了自动化程度，又降低了劳动强度。同时增加换辊的安全性、稳定性。

可推拉式链条13通过推拉链导向装置设置于换辊车体15上。

如图9所示，推拉链导向装置包括导轨21、导向滚轮22，可推拉式链条13的两侧设有导向滚轮22，换辊车体14的两侧分别通过压板23连接导向滚轮22；可推拉式链条13的底部通过导轨21设置于换辊车体14上。

如图10所示，换辊时通过下工作辊弯辊缸521的升降，使下工作辊52升降，并使上、下推拉钩11、12相连。拉出旧工作辊，打开上推拉钩11使之与下推拉钩12分离；吊离旧辊吊入新辊，吊入新辊时上、下推拉钩11、12自动相连，启动液压马达14驱动可推拉式链条13，将新工作辊推入平整机窗口，弯辊缸521升降，工作辊随之升降将上、下推拉钩11、12分离，换辊车与平整机分离后退至非工作位置，换辊过程结束。

本发明安装在平整机操作侧，远离主传动减速箱。

Claims

1.一种平整机工作辊换辊小车，其特征在于：包括开口向下的上推拉钩(11)、开口向上的下推拉钩(12)、可推拉式链条(13)、链轮(17)、换辊车体(15)、车体驱动用电动齿轮马达(16)；上推拉钩(11)与下推拉钩(12)相配合，上推拉钩(11)固定连接下工作辊操作侧的轴承座；下推拉钩(12)连接可推拉式链条(13)的一端，可推拉式链条(13)通过链轮(17)驱动；下推拉钩(12)、可推拉式链条(13)、链轮(17)设置于换辊车体(15)上；换辊车体(15)的主动轮输入轴连接车体驱动用电动齿轮马达(16)；推拉式链条传动机构设置往复驱动装置。

2.根据权利要求1所述的平整机工作辊换辊小车，其特征在于：所述往复驱动装置为带减速机(141)的液压马达(14)，液压马达(14)通过链轮(17)驱动可推拉式链条(13)，实现推拉式链条传动机构的往复运动。

3.根据权利要求2所述的平整机工作辊换辊小车，其特征在于：所述液压马达(14)的控制油路设有比例流量阀。

4.根据权利要求1所述的平整机工作辊换辊小车，其特征在于：所述可推拉式链条(13)通过推拉链导向装置设置于换辊车体(15)上。

5.根据权利要求4所述的平整机工作辊换辊小车，其特征在于：所述推拉链导向装置包括导轨(21)、导向滚轮(22)，可推拉式链条(13)的两侧设有导向滚轮(22)，换辊车体(15)的两侧分别通过压板(23)连接导向滚轮(22)；可推拉式链条(13)的底部通过导轨(21)设置于换辊车体(15)上。

6.根据权利要求1所述的平整机工作辊换辊小车，其特征在于：所述换辊车体(15)的车轮处装有调心滚子轴承。

7.根据权利要求1所述的平整机工作辊换辊小车，其特征在于：所述换辊车体(15)的主动轮为换辊车体(15)的前轮。

8.根据权利要求1所述的平整机工作辊换辊小车，其特征在于：所述车体驱动用电动齿轮马达(16)为变频齿轮马达。

9.根据权利要求1所述的平整机工作辊换辊小车，其特征在于：所述换辊车体(15)设置有车体锁紧装置(20)。

10.根据权利要求1所述的平整机工作辊换辊小车，其特征在于：所述换辊车体(15)设置有接近开关。