CN111633056A - 可自动更换多种辊盒的矫直机 - Google Patents

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Abstract

一种可自动更换多种辊盒的矫直机，用于轧钢设备。大辊径辊盒置于换辊小车上的轨道二上；电机一通过链条一与车轮连接，导轨两端设有对换辊小车限位的接近开关一和接近开关二；换辊小车的车架上设有挂钩，电机二通过减速机与链条二连接，挂钩的前端设有行程开关、电磁铁和插销，沿轨道一及轨道二方向、车架上分别设有接近开关三；传动底座上设有对大辊径辊盒及小辊径辊盒上的推车限位的接近开关四；主电机经带制动盘联轴器与齿轮分配箱连接，齿轮分配箱输出轴为花键；辊盒的操作侧带有牵引杆，传动侧带有推车和联轴器，推车与小辊径辊盒连接，推车上的固定板孔位与齿轮分配箱的输出轴一致。本发明适用于多种规格的辊盒，辊盒可以快速自动更换。

Description

可自动更换多种辊盒的矫直机
技术领域
本发明涉及轧钢设备技术领域，具体是一种可自动更换多种辊盒的矫直机。
背景技术
多辊矫直机广泛应用在轧钢生产以及带钢处理生产线，其原理是利用两排相互错开布置的矫直辊对板带进行反复弯曲，使板带产生一种弯曲塑性变形，以减小残余应力，消除板带的波浪和不平度。矫直板带的厚度愈薄，采用的辊径愈小，辊数愈多，反之矫直板带的厚度愈厚，采用的辊径愈大，辊数愈少。目前，矫直机通常只有一种规格的辊盒，辊径和辊数固定，矫直板带厚度的范围有限，当板带厚度超过一定范围时，就只能更换矫直机，需要增加设备投资，增大生产制造成本。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种可自动更换多种辊盒的矫直机，以增大矫直机矫直板带厚度的范围。
为实现上述发明目的，本发明主要包括矫直机机架、主传动装置、换辊小车、导轨、挂钩、大辊径辊盒、小辊径辊盒及接近开关；
大辊径辊盒置于换辊小车上的轨道二上；
电机一通过链条一与车轮连接，电机一驱动换辊小车在导轨上运动，导轨的两端设有对换辊小车限位的接近开关一和接近开关二；当换辊小车触发接近开关一时，换辊小车停止运动，矫直机机架内部的小辊径辊盒与换辊小车上的轨道一对中；
换辊小车的车架上设有挂钩，电机二通过减速机与链条二连接，电机二通过链条二驱动，使挂钩在车架上做直线往复运动，挂钩的前端设有行程开关、电磁铁和插销，沿轨道一及轨道二方向、车架上分别设有接近开关三；电机二驱动挂钩向小辊径辊盒操作侧的牵引杆移动，牵引杆触碰行程开关时，电机二暂停工作，电磁铁吸合将插销插入牵引杆，电机二反向转动，挂钩将小辊径辊盒从矫直机机架内部牵引至换辊小车的轨道一上方，挂钩触发车架上的接近开关三时，电机二停止工作；
主传动装置的传动底座上设有对大辊径辊盒及小辊径辊盒上的推车限位的接近开关四；电机一驱动换辊小车在导轨上运动，当换辊小车触发接近开关二时，换辊小车停止运动，大辊径辊盒与矫直机机架对中，电机二驱动挂钩向大辊径辊盒上的牵引杆移动，当牵引杆触碰行程开关时，电机二暂停工作，电磁铁吸合，将插销插入牵引杆，挂钩将大辊径辊盒推入矫直机机架，当推车触发接近开关四时，挂钩停止运动，电磁铁将插销从牵引杆分离，挂钩反向运动，触发接近开关三后停止运动。
所述主传动装置的传动底座上的主电机经带制动盘联轴器与齿轮分配箱连接，齿轮分配箱的输出轴为花键。
所述小辊径辊盒的操作侧带有牵引杆，传动侧带有推车和联轴器二，推车与小辊径辊盒连接，联轴器二的数量与小辊径辊盒内的工作辊二数量相同，联轴器二上带有花键轴套，推车上的固定板孔位与齿轮分配箱的输出轴一致；所述大辊径辊盒操作侧带有牵引杆，传动侧带有推车和联轴器一，推车与大辊径辊盒连接，联轴器一的数量与大辊径辊盒内的工作辊一数量相同，联轴器一上带有花键轴套，推车上的固定板孔位和齿轮分配箱的输出轴一致。
所述小辊径辊盒适用于薄板带，大辊径辊盒适用于厚板带。
本发明与现有技术相比，最明显的特点是矫直机适用于多种规格的辊盒，辊盒可以快速自动更换，增大了矫直板带厚度的范围，降低了生产成本，换辊过程自动化程度很高，有效减少了停机时间，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构简图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的换辊小车和两套辊盒的结构简图。
图4是图1的挂钩牵引辊盒的示意图。
图5是图1的推车和齿轮分配箱结合的示意图。
图中：1、矫直机机架；2、齿轮分配箱；3、带制动盘联轴器；4、主电机；5、传动底座；6、导轨；7、电机一；8、车架；9、链条二；10、挂钩；11、大辊径辊盒；12、小辊径辊盒；13、联轴器一；14、联轴器二；15、轨道一；16、电机二；17、减速机；18、主传动装置；19、换辊小车；20、车轮；21、链条一；22、接近开关一；23、接近开关二；24、电磁铁；25、插销；26、行程开关；27、牵引杆；28、固定板；29、输出轴；30、接近开关四；31、推车；32、工作辊二；33、工作辊一；34、轨道二；35、接近开关三；36、花键轴套。
具体实施方式
为了方便描述本发明的技术方案，仅以两套辊盒示例，小辊径辊盒12适用于薄板带，大辊径辊盒11适用于厚板带，但本发明不限于所公开的两套辊盒的实施方式，相反，本发明意图涵盖包含多套辊盒的实施方式。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明主要包括矫直机机架1、主传动装置18、换辊小车19、导轨6、挂钩10、大辊径辊盒11、小辊径辊盒12及接近开关等。
待替换矫直机机架1内部的小辊径辊盒12的大辊径辊盒11置于换辊小车19上的轨道二34上。
电机一7通过链条一21与车轮20连接，电机一7驱动换辊小车19在导轨6上运动，导轨6的两端设有对换辊小车19限位的接近开关一22和接近开关二23；当换辊小车19触发接近开关一22时，换辊小车19停止运动，矫直机机架1内部的小辊径辊盒12与换辊小车19上的轨道一15对中。
远离矫直机机架1的车架8上设有挂钩10，电机二16通过减速机17与链条二9连接，电机二16通过链条二9驱动，使挂钩10在车架8上做直线往复运动，挂钩10的前端设有行程开关26、电磁铁24和插销25，沿轨道一15及轨道二34方向、车架8上分别设有接近开关三35；电机二16驱动挂钩10向小辊径辊盒12操作侧的牵引杆27移动，当牵引杆27触碰行程开关26时，电机二16暂停工作，电磁铁24吸合将插销25插入牵引杆27，电机二16反向转动，挂钩10将小辊径辊盒12从矫直机机架1内部牵引至换辊小车19的轨道一15上方，当挂钩10触发车架8上的接近开关三35时，电机二16停止工作。
主传动装置18的传动底座5上设有对大辊径辊盒11及小辊径辊盒12上的推车31限位的接近开关四30；电机一7驱动换辊小车19在导轨6上运动，当换辊小车19触发接近开关二23时，换辊小车19停止运动，大辊径辊盒11与矫直机机架1对中，电机二16驱动挂钩10向大辊径辊盒11上的牵引杆27移动，当牵引杆27触碰行程开关26时，电机二16暂停工作，电磁铁24吸合，将插销25插入牵引杆27，挂钩10将大辊径辊盒11推入矫直机机架1，当推车31触发接近开关四30时，挂钩10停止运动，电磁铁24将插销25从牵引杆27分离，挂钩10反向运动，触发接近开关三35后停止运动。
主传动装置18的传动底座5上的主电机4经带制动盘联轴器3与齿轮分配箱2连接，齿轮分配箱2的输出轴29为花键。
小辊径辊盒12的操作侧带有牵引杆27，传动侧带有推车31和联轴器二14，推车31与小辊径辊盒12连接，联轴器二14的数量与小辊径辊盒12内的工作辊二32数量相同，联轴器二14上带有花键轴套36，推车31上的固定板28孔位与齿轮分配箱2的输出轴29一致，换辊时，固定板28能保证联轴器二14的花键轴套36与齿轮分配箱2输出轴29快速分离、结合；所述大辊径辊盒11操作侧带有牵引杆27，传动侧带有推车31和联轴器一13，推车31与大辊径辊盒11连接，联轴器一13的数量与大辊径辊盒11内的工作辊一33数量相同，联轴器一13上带有花键轴套36，推车31上的固定板28孔位和齿轮分配箱2的输出轴29一致，换辊时，固定板28能保证联轴器一13的花键轴套36与齿轮分配箱2输出轴29快速分离、结合。
换辊时，电机一7驱动换辊小车19在导轨6上运动，当换辊小车19触发接近开关一22时，换辊小车19停止运动，此时机架1内部的小辊径辊盒12与换辊小车19上的轨道一15对中，电机二16驱动挂钩10向小辊径辊盒12上的牵引杆27移动，当牵引杆27触碰行程开关26时，电机二16暂停工作，电磁铁24吸合，将插销25插入牵引杆27，电机二16反向转动，挂钩10将小辊径辊盒12从矫直机机架1内部牵引至换辊小车19上的轨道15上方，当挂钩10触发接近开关三35时，电机二16停止工作；电机一7驱动换辊小车19在导轨6上运动，当换辊小车19触发接近开关二23时，换辊小车19停止运动，此时大辊径辊盒11与矫直机机架1对中，电机二16驱动挂钩10向大辊径辊盒11上的牵引杆27移动，当牵引杆27触碰行程开关26时，电机二16暂停工作，电磁铁24吸合，将插销25插入牵引杆27，挂钩10将大辊径辊盒11推入矫直机机架1，当推车31触发接近开关四30，挂钩10停止运动，电磁铁24将插销25从牵引杆27分离，挂钩10反向运动，触发接近开关三35后停止运动。

Claims (4)

1.一种可自动更换多种辊盒的矫直机，其特征在于：该矫直机包括矫直机机架（1）、主传动装置（18）、换辊小车（19）、导轨（6）、挂钩（10）、大辊径辊盒（11）、小辊径辊盒（12）及接近开关；
大辊径辊盒（11）置于换辊小车（19）上的轨道二（34）上；
电机一（7）通过链条一（21）与车轮（20）连接，电机一（7）驱动换辊小车（19）在导轨（6）上运动，导轨（6）的两端设有对换辊小车（19）限位的接近开关一（22）和接近开关二（23）；当换辊小车（19）触发接近开关一（22）时，换辊小车（19）停止运动，矫直机机架（1）内部的小辊径辊盒（12）与换辊小车（19）上的轨道一（15）对中；
换辊小车（19）的车架（8）上设有挂钩（10），电机二（16）通过减速机（17）与链条二（9）连接，电机二（16）通过链条二（9）驱动，使挂钩（10）在车架（8）上做直线往复运动，挂钩（10）的前端设有行程开关（26）、电磁铁（24）和插销（25），沿轨道一（15）及轨道二（34）方向、车架（8）上分别设有接近开关三（35）；电机二（16）驱动挂钩（10）向小辊径辊盒（12）操作侧的牵引杆（27）移动，牵引杆（27）触碰行程开关（26）时，电机二（16）暂停工作，电磁铁（24）吸合将插销（25）插入牵引杆（27），电机二（16）反向转动，挂钩（10）将小辊径辊盒（12）从矫直机机架（1）内部牵引至换辊小车（19）的轨道一（15）上方，挂钩（10）触发车架（8）上的接近开关三（35）时，电机二（16）停止工作；
主传动装置（18）的传动底座（5）上设有对大辊径辊盒（11）及小辊径辊盒（12）上的推车（31）限位的接近开关四（30）；电机一（7）驱动换辊小车（19）在导轨（6）上运动，当换辊小车（19）触发接近开关二（23）时，换辊小车（19）停止运动，大辊径辊盒（11）与矫直机机架（1）对中，电机二（16）驱动挂钩（10）向大辊径辊盒（11）上的牵引杆（27）移动，当牵引杆（27）触碰行程开关（26）时，电机二（16）暂停工作，电磁铁（24）吸合，将插销（25）插入牵引杆（27），挂钩（10）将大辊径辊盒（11）推入矫直机机架（1），当推车（31）触发接近开关四（30）时，挂钩（10）停止运动，电磁铁（24）将插销（25）从牵引杆（27）分离，挂钩（10）反向运动，触发接近开关三（35）后停止运动。
2.根据权利要求1所述的可自动更换多种辊盒的矫直机，其特征在于：所述主传动装置（18）的传动底座（5）上的主电机（4）经带制动盘联轴器（3）与齿轮分配箱（2）连接，齿轮分配箱（2）的输出轴（29）为花键。
3.根据权利要求1所述的可自动更换多种辊盒的矫直机，其特征在于：所述小辊径辊盒（12）的操作侧带有牵引杆（27），传动侧带有推车（31）和联轴器二（14），推车（31）与小辊径辊盒（12）连接，联轴器二（14）的数量与小辊径辊盒（12）内的工作辊二（32）数量相同，联轴器二（14）上带有花键轴套（36），推车（31）上的固定板（28）孔位与齿轮分配箱（2）的输出轴（29）一致；所述大辊径辊盒（11）操作侧带有牵引杆（27），传动侧带有推车（31）和联轴器一（13），推车（31）与大辊径辊盒（11）连接，联轴器一（13）的数量与大辊径辊盒（11）内的工作辊一（33）数量相同，联轴器一（13）上带有花键轴套（36），推车（31）上的固定板（28）孔位和齿轮分配箱（2）的输出轴（29）一致。
4.根据权利要求1所述的可自动更换多种辊盒的矫直机，其特征在于：所述小辊径辊盒（12）适用于薄板带，大辊径辊盒（11）适用于厚板带。
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