CN102900258A - 一种自动式纵向汽车搬运器 - Google Patents

一种自动式纵向汽车搬运器 Download PDF

Info

Publication number
CN102900258A
CN102900258A CN2012104249565A CN201210424956A CN102900258A CN 102900258 A CN102900258 A CN 102900258A CN 2012104249565 A CN2012104249565 A CN 2012104249565A CN 201210424956 A CN201210424956 A CN 201210424956A CN 102900258 A CN102900258 A CN 102900258A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
shoulder
automobile
self
action
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012104249565A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102900258B (zh
Inventor
马罡
梁昱民
魏伟
隋莉敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING XINHUAYUAN MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Original Assignee
BEIJING XINHUAYUAN MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING XINHUAYUAN MACHINERY MANUFACTURING CO LTD filed Critical BEIJING XINHUAYUAN MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority to CN201210424956.5A priority Critical patent/CN102900258B/zh
Publication of CN102900258A publication Critical patent/CN102900258A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102900258B publication Critical patent/CN102900258B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明实施例公开了一种自动式纵向汽车搬运器,涉及停车设备技术领域,用来解决现有自动式纵向汽车搬运器存取车稳定性和安全性低的问题。所述自动式纵向汽车搬运器,用于将汽车存放或搬离具有固定梳齿架结构的停车平台,包括沿汽车的长度方向移动的行走小车,在所述行走小车上设有上下往复运动的搬运梳齿架,所述搬运梳齿架的四个角上分别设有斜面升降块,所述行走小车上对应所述斜面升降块的位置设有水平往复运动的举升滑块,所述举升滑块的表面与所述斜面升降块的斜面接触;所述举升滑块水平往复运动推动所述斜面升降块上下往复运动,所述斜面升降块带动所述搬运梳齿架上下往复运动。本发明用于存取汽车。

Description

一种自动式纵向汽车搬运器
技术领域
[0001] 本发明涉及停车设备技术领域,尤其涉及一种自动式纵向汽车搬运器。
背景技术
[0002]目前,随着汽车数量的迅速增加便产生了很多停车难的问题,为了充分利用土地资源,在有限的空间内停泊更多的汽车,从而在一定程度上解决停车难的问题,很多居民小区和大型公共停车场都采用了机械式立体停车设备。立体停车设备是一种空间立体的车库,它具有占地少、停车多的优点。
[0003]目前采用梳齿架存放车辆的机械式立体停车设备中,因为取消了数量庞大的存车托板,无需“存车前先取托板、取车后归还托板”的复杂操作,存取车辆时,直接通过搬运装置中的上下垂直运动的搬运梳齿架完成。移动车辆直接到存车区泊位上的固定式梳齿架 上,存取作业时车辆通过搬运装置上的搬运梳齿架与该固定梳齿架垂直交换,因此具备机械结构简单,存取车辆时间短的特点。
[0004] 但现有的梳齿搬运装置中梳齿架的举升机构一般是由垂直方向移动的丝杠和蜗轮蜗杆减速机构组成的,举升过程中会产生稳定性和安全性低的问题。
发明内容
[0005] 本发明的实施例提供一种自动式纵向汽车搬运器,用来解决现有自动式纵向汽车搬运器存取车稳定性和安全性低的问题。
[0006] 为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
[0007] —种自动式纵向汽车搬运器,用于将汽车存放或搬离具有固定梳齿架结构的停车平台,包括沿汽车的长度方向移动的行走小车,在所述行走小车上设有上下往复运动的搬运梳齿架,所述搬运梳齿架的四个角上分别设有斜面升降块,所述行走小车上对应所述斜面升降块的位置设有水平往复运动的举升滑块,所述举升滑块的表面与所述斜面升降块的斜面接触;所述举升滑块水平往复运动推动所述斜面升降块上下往复运动,所述斜面升降块带动所述搬运梳齿架上下往复运动。
[0008] 进一步地,所述举升滑块上设有滚轮,所述滚轮与所述斜面升降块的斜面接触。
[0009] 优选地,所述举升滑块连接有第一丝杠螺母,所述第一丝杠螺母配合连接有第一丝杠轴,所述第一丝杠轴连接有第一电机的输出轴;所述第一电机的输出轴驱动所述第一丝杠轴转动,所述第一丝杠轴驱动所述第一丝杠螺母水平往复运动。
[0010] 进一步地,各所述第一丝杠轴均连接有第一减速器,所述第一减速器连接所述第一电机的输出轴。
[0011] 优选地,所述行走小车上还设有居中限位机构,所述居中限位机构设置在所述搬运梳齿架的外侧,且在汽车两侧轮胎的内侧,用来使汽车沿其宽度方向居中;所述居中限位机构包括沿汽车的宽度方向平行设置的两个推拉板,每个所述推拉板的内侧连接有一个第二丝杠轴,所述第二丝杠轴配合连接有第二丝杠螺母,所述第二丝杠螺母连接有驱动其转动的驱动机构,所述驱动机构安装在机座上。
[0012] 所述机座对应每个所述驱动机构的位置具有平行设置的两个侧板,所述第二丝杠螺母沿轴向设置在所述侧板之间,所述侧板之间还设有中间板和拉压力传感器,所述中间板设置所述第二丝杠螺母和所述传感器之间;且所述拉压力传感器的一端固定在所述中间板上,所述拉压力传感器的另一端固定在所述机座上。
[0013] 所述第二丝杠螺母沿轴向具有第一肩部,所述中间板上设有与所述第一肩部间隙配合的第一内孔,且所述第一肩部与所述中间板轴向相对固定。
[0014] 优选地,所述第一肩部沿周向设有凸台,所述第一内孔的孔壁上设有与所述凸台间隙配合的环形凹槽,所述凸台的侧壁抵压所述凹槽的侧壁使所述第一肩部与所述中间板轴向相对固定。
[0015] 其次,所述驱动机构包括主动齿轮,所述主动齿轮套设在齿轮轴上,所述齿轮轴连接有第二电机输出轴;所述第二丝杠螺母沿轴向具有第一齿部和所述第一肩部,所述第一 齿部与所述主动齿轮啮合。
[0016] 进一步地,所述主动齿轮沿轴向具有第二齿部和第二肩部,所述第二齿部与所述第一齿部啮合;所述中间板上还设有与所述第二肩部间隙配合的第二内孔,所述中间板沿所述第二肩部轴向移动。
[0017] 优选地,所述第一肩部位于所述第一齿部远离相对应的所述推拉板的方向上。
[0018] 优选地,与两个所述推拉板对应的主动齿轮的齿轮轴均连接有第二减速器,所述第二减速器连接所述第二电机的输出轴。
[0019] 优选地,所述推拉板在对应汽车的前轮和汽车的后轮的位置分别连接所述第二丝杠轴。
[0020] 本发明实施例提供的自动式纵向汽车搬运器,取车时,将所述行走小车移至所述停车平台的下方,所述举升滑块向所述斜面升降块的方向运动以推动所述斜面升降块上升,所述斜面升降块带动所述搬运梳齿架上升,这样所述搬运梳齿架与所述停车平台上的固定梳齿架进行梳齿交换,汽车即被从固定梳齿架上托起,随后所述搬运梳齿架跟随所述行走小车一起运动离开所述停车平台;存车时,所述行走小车带动所述搬运梳齿架上的汽车向所述停车平台移动直至所述搬运梳齿架移至所述停车平台的正上方,所述举升滑块即向远离所述斜面升降块的方向运动使所述搬运梳齿架下降直至与所述固定梳齿架完成梳齿交换,汽车即被存放到所述停车平台上的固定梳齿架上。本发明实施例提供的自动式纵向汽车搬运器,在存取车的过程中,所述举升滑块与所述斜面升降块是面接触,因此所述搬运梳齿架的上升与下降的稳定性和安全性都得到较大提高。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图I为本发明实施例提供的自动式纵向汽车搬运器的主视图;
[0023] 图2为本发明实施例提供的自动式纵向汽车搬运器的俯视图;[0024] 图3为本发明实施例提供的自动式纵向汽车搬运器中的居中限位机构的俯视图;
[0025] 图4为本发明实施例提供的自动式纵向汽车搬运器中的居中限位机构的局部侧视图;
[0026] 图5为本发明实施例提供的自动式纵向汽车搬运器中的居中限位机构的局部俯视图。
具体实施方式
[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。 [0028] 如图I所示,为本发明提供的自动式纵向汽车搬运器的一个具体实施例,用于将汽车存放或搬离具有固定梳齿架结构的停车平台,包括沿汽车的长度方向移动的行走小车1,在所述行走小车I上设有上下往复运动的搬运梳齿架2,其中,所述搬运梳齿架2的四个角上分别设有斜面升降块21,所述行走小车I上对应所述斜面升降块21的位置设有水平往复运动的举升滑块11,所述举升滑块11的表面与所述斜面升降块21的斜面接触;所述举升滑块11水平往复运动带动所述斜面升降块21上下往复运动,所述斜面升降块21带动所述搬运梳齿架2上下往复运动。
[0029] 本发明实施例提供的自动式纵向汽车搬运器,取车时,将所述行走小车I移至所述停车平台的下方,所述举升滑块11向所述斜面升降块21的方向运动以推动所述斜面升降块21上升,所述斜面升降块21带动所述搬运梳齿架2上升,这样所述搬运梳齿架I与所述停车平台上的固定梳齿架进行梳齿上下交换,汽车即被托起;随后所述搬运梳齿架2跟随所述行走小车I 一起运动离开所述停车平台;存车时,所述行走小车I带动所述搬运梳齿架2上的汽车向所述停车泊位移动直至所述搬运梳齿架2移至所述固定梳齿架的正上方,所述举升滑块11即向远离所述斜面升降块21的方向运动使所述搬运梳齿架2下降直至与所述固定梳齿架完成梳齿交换,汽车即被存放到所述停车平台上。本发明实施例提供的自动式纵向汽车搬运器,在存取车的过程中,所述举升滑块11与所述斜面升降块21是面接触,因此所述搬运梳齿架的上升与下降的稳定性和安全性都得到较大提高。
[0030] 作为对上述实施例的进一步改进,所述举升滑块上设有滚轮,所述滚轮与所述斜面升降块的斜面接触。在所述举升滑块带动所述斜面升降块上升或下降的过程中,二者之间会产生摩擦,而所述滚轮与所述斜面升降块的斜面之间的摩擦为滚动摩擦,相对滑动摩擦要小得多,有利于提高工作效率。
[0031] 其次,如图2所示,所述搬运梳齿架2的四个角上的所述斜面升降块分别为斜面升降块(21a、21b、21c、21d),对应的所述行走小车I上的所述举升滑块分别为举升滑块(11a、llb、llc、lld),并且所述举升滑块(lla、llb、llc、lld)分别连接有第一丝杠螺母(12a、12b、12c、12d),所述第一丝杠螺母(12a、12b、12c、12d)配合连接有第一丝杠轴(13a、13b、13c、13d),所述第一丝杠轴(13a、13b、13c、13d)连接有第一电机的输出轴;所述第一电机的输出轴驱动所述第一丝杠轴(13a、13b、13c、13d)转动,所述第一丝杠轴(13a、13b、13c、13d)驱动所述第一丝杠螺母(12a、12b、12c、12d)水平往复运动。在本实施例中,所述第一丝杠螺母(12a、12b、12c、12d)与所述第一丝杠轴(13a、13b、13c、13d)构成第一丝杠传动机构,而丝杠传动具有的优势是高精度、微进给,因此使用所述第一丝杠传动机构将所述第一电机的输出轴的动力传递给所述举升滑块(lla、llb、llc、lld),使所述搬运梳齿架2的上升与下降更平稳、更安全。另外所述第一丝杠传动机构可以为滚珠丝杠传动机构,也可以为滑动丝杠传动机构,鉴于滚珠丝杠传动机构的传动效率高于滑动丝杠传动机构的传动效率,在本实施例中优选滚珠丝杠传动机构。
[0032] 作为对上述实施例的进一步改进,各所述第一丝杠轴均连接有同一个第一减速器,所述第一减速器连接所述第一电机的输出轴。这样相当于各所述第一丝杠轴均由同一个电机驱动,有利于由所述斜面升降块和所述举升滑块构成的升降机构的升降同步以使所述搬运梳齿架平稳升降。图2示出的是所述第一电机、所述第一减速器以及各所述第一丝杠轴的连接方式的具体实施例。
[0033] 从图2中可以看出,本实施例中包括两个第一电机(3、8),与第一电机3连接的第一减速器4引出两根传动轴(41、42),与第二电机8连接的第一减速器9也引出两根传动轴 (91,92);传动轴41通过联轴器51连接第一丝杠轴13a,传动轴91通过联轴器56连接第一丝杠轴13d ;传动轴42和传动轴92通过联轴器(52、53、54、55、57、58、59)和换向器(61、62)连接第一丝杠轴(13b、13c),这样,第一丝杠轴(13a、13b、13c、13d)被间接地连接在一起,同时第一电机3和第一电机8可以选择性工作或同时工作实现各个所述升降机构的同步性以使所述搬运梳齿架平稳升降。
[0034] 作为上述实施例的优选实施例,所述行走小车I上还设有居中限位机构M,所述居中限位机构M设置在所述搬运梳齿架的外侧,且在汽车两侧轮胎的内侧,用来使汽车沿其宽度方向居中。所述居中限位机构包括沿汽车的宽度方向平行设置的两个推拉板,每个所述推拉板的内侧连接有一个第二丝杠轴,所述第二丝杠轴配合连接有第二丝杠螺母,所述第二丝杠螺母连接有驱动其转动的驱动机构,所述驱动机构安装在机座上。
[0035] 所述机座对应每个所述驱动机构的位置具有平行设置的两个侧板,所述第二丝杠螺母沿轴向设置在所述侧板之间,所述侧板之间还设有中间板和拉压力传感器,所述中间板设置在所述第二丝杠螺母和所述传感器之间;且所述拉压力传感器的一端固定在所述中间板上,所述拉压力传感器的另一端固定在所述机座上。所述第二丝杠螺母沿轴向具有第一肩部,所述中间板上设有与所述第一肩部间隙配合的第一内孔,且所述第一肩部与所述中间板轴向相对固定。
[0036] 具体地,如图3、图4和图5所示,推拉板10的内侧连接有第二丝杠轴10a,推拉板20的内侧连接有第二丝杠轴20a,所述第二丝杠轴IOa配合连接有第二丝杠螺母10b,所述第二丝杠轴20a配合连接有第二丝杠螺母20b,所述第二丝杠螺母IOb连接有驱动其转动的驱动机构10c,所述第二丝杠螺母20b连接有驱动其转动的驱动机构20c,所述驱动机构(10c,20c)安装在机座100上。
[0037] 所述机座100对应所述驱动机构IOc的位置具有平行设置的侧板(101、102),所述第二丝杠螺母IOb沿轴向设置在所述侧板101与侧板102之间;所述侧板101与所述侧板102之间还设有中间板IOd和拉压力传感器10e,所述中间板IOd设置所述第二丝杠螺母IOb和所述拉压力传感器IOe之间;且所述拉压力传感器IOe的一端固定在所述中间板IOd上,所述拉压力传感器IOd的另一端固定在所述机座100上;所述机座100对应所述驱动机构20c的位置具有平行设置的侧板(103、104),所述第二丝杠螺母20b沿轴向设置在所述侧板103与侧板104之间;所述侧板103与所述侧板104之间还设有中间板20d和拉压力传感器20e,所述中间板20d设置所述第二丝杠螺母20b和所述拉压力传感器20e之间;且所述拉压力传感器20e的一端固定在所述中间板20d上,所述拉压力传感器20d的另一端固定在所述机座100上。
[0038] 所述第二丝杠螺母IOb沿轴向具有第一肩部30b,所述中间板IOd上设有与所述第一肩部30b间隙配合的第一内孔30d,且所述第一肩部30b与所述中间板IOd轴向相对固定;所述第二丝杠螺母20b沿轴向具有第一肩部50b,所述中间板20d上设有与所述第一肩部50b间隙配合的第一内孔50d,且所述第一肩部50b与所述中间板20d轴向相对固定。
[0039] 在本实施例中设置所述居中限位机构M的原因是,当汽车开到所述停车平台上时,如果汽车停放位置不居中,这样所述搬运梳齿架2两侧的梳齿14a受力不平衡,造成汽车在搬运过程中不平稳,甚至造成翻车,对汽车和停车设备造成损坏。因此在搬运汽车之前首先要对汽车进行左右对中。另外,另外由所述第二丝杠轴和所述第二丝杠螺母构成的所述第二丝杠传动机构可以为滚珠丝杠传动机构,也可以为滑动丝杠传动机构,鉴于本实施 例对所述居中限位机构的传动效率要求可以不用很严格,本实施例中可以优选价格较低的滑动丝杠传动机构。
[0040] 下面结合图2,以汽车停稳后,汽车向左偏为例具体说明上述实施例中所述居中限位机构M的工作原理:当汽车停稳后,左侧的驱动机构IOc驱动所述第二丝杠螺母IOb转动以使所述第二丝杠轴IOa推动所述推拉板10向左运动,同时右侧的驱动机构20c驱动所述第二丝杠螺母20b转动以使所述第二丝杠轴20a推动所述推拉板20向右运动。由于汽车向左偏,因此右侧的推拉板20首先接触到汽车右侧的轮胎并推动其向右移动,这时右侧的推拉板20给第二丝杠轴20a —个反作用力使其带动所述第二丝杠螺母20a有向左运动的趋势。由于所述中间板20d与所述第二丝杠螺母20a轴向固定,因此所述中间板20d也有向左运动的趋势,这时,所述拉压力传感器20e受拉或受压,对应第一受力信号。
[0041] 汽车继续向右移动,随后左侧的推拉板10也与左侧的轮胎接触,并且左侧的推拉10对左侧的轮胎的压力逐渐增大,同时左侧轮胎通过左侧的推拉板10对左侧的第二丝杠轴IOa的反作用力也逐渐增大,左侧的拉压力传感器IOe所受拉力或压力也逐渐增大,相反右侧的拉压力传感器20e所受拉力或压力逐渐减小,直到右侧的拉压力传感器20所受拉力或压力对应的第二受力信号与所述第一受力信号相同,即证明汽车已居中,驱动机构IOc和驱动机构20c同时停止工作并收回。
[0042] 作为上述实施例的优选方案,所述第一肩部沿周向设有凸台,所述第一内孔的孔壁上设有与所述凸台间隙配合的环形凹槽,所述凸台的侧壁抵压所述环形凹槽的侧壁使所述第一肩部与所述中间板轴向相对固定。具体地,如图3所示,所述第一肩部30b沿周向设有凸台40b,所述第一内孔30d的孔壁上设有与所述凸台40b间隙配合的环形凹槽40d,所述凸台40b的侧壁抵压所述环形凹槽40d的侧壁使所述第一肩部30b与所述中间板IOd轴向相对固定。所述第一肩部50b沿周向设有凸台60b,所述第一内孔50d的孔壁上设有与所述凸台60b间隙配合的环形凹槽60d,所述凸台60b的侧壁抵压所述环形凹槽60d的侧壁使所述第一肩部50b与所述中间板20d轴向相对固定。这种通过在所述第一肩部上设置所述凸台,在所述第一内孔的孔壁上设置所述环形凹槽实现所述第二丝杠螺母与所述中间板轴向固定的方式,简单可靠,而且无需另设其它的固定部件,节省空间。
[0043] 优选地,所述驱动机构包括主动齿轮,所述主动齿轮套设在齿轮轴上,所述齿轮轴连接有第二电机的输出轴;所述第二丝杠螺母沿轴向具有第一齿部和所述第一肩部,所述第一齿部与所述主动齿轮啮合。具体地,如图3和图4所示,所述驱动机构IOc包括主动齿轮30c,所述主动齿轮30c套设在齿轮轴40c上,所述齿轮轴40c连接有第二电机30的输出轴30a ;所述第二丝杠螺母IOb沿轴向具有第一齿部31b和所述第一肩部30b,所述第一齿部31b与所述主动齿轮30c啮合。所述驱动机构20c包括主动齿轮50c,所述主动齿轮50c套设在齿轮轴60c上,所述齿轮轴60c连接有第二电机30的输出轴30a ;所述第二丝杠螺母20b沿轴向具有第一齿部51b和所述第一肩部50b,所述第一齿部51b与所述主动齿轮50c啮合。本实施例中所述第二丝杠螺母相当于螺母齿轮,通过齿轮传动将所述第二电机的动力传递给所述第二丝杠螺母,动力传递更平稳可靠。
[0044] 进一步地,所述主动齿轮沿轴向具有第二齿部和第二肩部,所述第二齿部与所述第一齿部啮合;所述中间板上还设有与所述第二肩部间隙配合的第二内孔,所述中间板沿所述第二肩部轴向移动。具体地,如图4所示,所述主动齿轮30c沿轴向具有第二齿部31c和第二肩部32c,所述第二齿部31c与所述第一齿部31b啮合;所述中间板IOd上还设有与所述第二肩部32c间隙配合的第二内孔32d,所述中间板IOd沿所述第二肩部32c轴向移·动。所述主动齿轮50c沿轴向具有第二齿部51c和第二肩部52c,所述第二齿部51c与所述第一齿部51b啮合;所述中间板20d上还设有与所述第二肩部52c间隙配合的第二内孔52d,所述中间板20d沿所述第二肩部52c轴向移动。这样更方便所述拉压力传感器的安装。
[0045] 进一步地,所述第一肩部位于所述第一齿部远离相对应的所述推拉板的方向上。具体地,如图4和图5所示,所述第一肩部30b位于所述第一齿部31b的右侧,所述第一肩部50b位于所述第一齿部51b的左侧,这样的布局使整个所述居中限位机构沿汽车的长度方向尺寸较小,使其结构更紧凑。
[0046] 优选地,与两个所述推拉板对应的主动齿轮的齿轮轴均连接有第二减速器,所述第二减速器连接所述第二电机的输出轴。具体地如图3、图4和图5所示,所述第二电机30的输出轴30a连接所述第二减速器40,所述第二减速器40引出传动轴40a和传动轴40b,传动轴40a连接所述齿轮轴40c,传动轴40b连接所述齿轮轴50c。这样相当于齿轮轴40a和齿轮轴40b的驱动源均为所述第二电机40,保证了二者旋转的同步性,也省去了一个所述第二电机。
[0047] 优选地,在所述推拉板位于汽车的前轮和汽车的后轮的位置分别连接所述第二丝杠轴。这样所述第二丝杠轴直接推动所述推拉板对应汽车的前轮和汽车的后轮的位置,传力更直接更平衡,效率更高。
[0048] 下面就本发明自动式纵向汽车搬运器在全自动立体式停车库的应用进行说明。全自动立体式停车库包括巷道堆垛类、平面移动类、垂直升降类等多种型式,每一种型式又分为沿纵向停放汽车和沿横向停放汽车两种类型,即运送汽车的中间巷道和停车泊位是纵向布置还是横行布置。
[0049] 机械式立体停车库在地面上或地面下具有上下多个停车层,每一层分成多个停车泊位。通过汽车升降机和在巷道中布置的横向或纵向运行的机构将车辆停放在预定的停车泊位入口处,并借助于本发明实施例中的自动式纵向汽车搬运器,便可以实现车辆的存取。[0050] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应 涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1. 一种自动式纵向汽车搬运器,用于将汽车存放或搬离具有固定梳齿架结构的停车平台,其特征在于,包括沿汽车的长度方向移动的行走小车,在所述行走小车上设有上下往复运动的搬运梳齿架; 所述搬运梳齿架的四个角上分别设有斜面升降块,所述行走小车上对应所述斜面升降块的位置设有水平往复运动的举升滑块,所述举升滑块的表面与所述斜面升降块的斜面接触; 所述举升滑块水平往复运动推动所述斜面升降块上下往复运动,所述斜面升降块带动所述搬运梳齿架上下往复运动。
2.根据权利要求I所述的自动式纵向汽车搬运器,其特征在于,所述举升滑块上设有滚轮,所述滚轮与所述斜面升降块的斜面接触。
3.根据权利要求2所述的自动式纵向汽车搬运器,其特征在于,所述举升滑块连接有第一丝杠螺母,所述第一丝杠螺母配合连接有第一丝杠轴,所述第一丝杠轴连接有第一电机的输出轴; 所述第一电机的输出轴驱动所述第一丝杠轴转动,所述第一丝杠轴驱动所述第一丝杠螺母水平往复运动。
4.根据权利要求3所述的自动式纵向汽车搬运器,其特征在于,各所述第一丝杠轴均连接有第一减速器,所述第一减速器连接所述第一电机的输出轴。
5.根据权利要求I所述的自动式纵向汽车搬运器,其特征在于,所述行走小车上还设有居中限位机构,所述居中限位机构设置在所述搬运梳齿架的外侧,且在汽车两侧轮胎的内侧,用来使汽车沿其宽度方向居中; 所述居中限位机构包括沿汽车的宽度方向平行设置的两个推拉板,每个所述推拉板的内侧连接有一个第二丝杠轴,所述第二丝杠轴配合连接有第二丝杠螺母,所述第二丝杠螺母连接有驱动其转动的驱动机构,所述驱动机构安装在机座上; 所述机座对应每个所述驱动机构的位置具有平行设置的两个侧板,所述第二丝杠螺母沿轴向设置在所述侧板之间,所述侧板之间还设有中间板和拉压力传感器,所述中间板设置所述第二丝杠螺母和所述传感器之间;且所述拉压力传感器的一端固定在所述中间板上,所述拉压力传感器的另一端固定在所述机座上; 所述第二丝杠螺母沿轴向具有第一肩部,所述中间板上设有与所述第一肩部间隙配合的第一内孔,且所述第一肩部与所述中间板轴向相对固定。
6.根据权利要求5所述的自动式纵向汽车搬运器,其特征在于,所述第一肩部沿周向设有凸台,所述第一内孔的孔壁上设有与所述凸台间隙配合的环形凹槽,所述凸台的侧壁抵压所述凹槽的侧壁使所述第一肩部与所述中间板轴向相对固定。
7.根据权利要求5所述的自动式纵向汽车搬运器,其特征在于,所述驱动机构包括主动齿轮,所述主动齿轮套设在齿轮轴上,所述齿轮轴连接有第二电机的输出轴; 所述第二丝杠螺母沿轴向具有第一齿部和所述第一肩部,所述第一齿部与所述主动齿轮啮合。
8.根据权利要求5所述的自动式纵向汽车搬运器,其特征在于,所述主动齿轮沿轴向具有第二齿部和第二肩部,所述第二齿部与所述第一齿部啮合; 所述中间板上还设有与所述第二肩部间隙配合的第二内孔,所述中间板沿所述第二肩部轴向移动。
9.根据权利要求7所述的自动式纵向汽车搬运器,其特征在于,所述第一肩部位于所述第一齿部远离相对应的所述推拉板的方向上。
10.根据权利要求8所述的自动式纵向汽车搬运器,其特征在于,与两个所述推拉板对应的主动齿轮的齿轮轴均连接有第二减速器,所述第二减速器连接所述第二电机的输出轴。
11.根据权利要求5所述的自动式纵向汽车搬运器,其特征在于,所述推拉板在对应汽车的前轮和汽车的后轮的位置分别连接所述第二丝杠轴。
CN201210424956.5A 2012-10-30 2012-10-30 一种自动式纵向汽车搬运器 Active CN102900258B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210424956.5A CN102900258B (zh) 2012-10-30 2012-10-30 一种自动式纵向汽车搬运器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210424956.5A CN102900258B (zh) 2012-10-30 2012-10-30 一种自动式纵向汽车搬运器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102900258A true CN102900258A (zh) 2013-01-30
CN102900258B CN102900258B (zh) 2014-12-10

Family

ID=47572721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210424956.5A Active CN102900258B (zh) 2012-10-30 2012-10-30 一种自动式纵向汽车搬运器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102900258B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104453306A (zh) * 2014-12-10 2015-03-25 江苏金冠立体停车系统工程有限公司 升降横移类立体停车设备牵引提升传动机构
CN105421843A (zh) * 2015-12-10 2016-03-23 天津市中环富士智能设备有限公司 一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台
CN106368467A (zh) * 2016-10-26 2017-02-01 江南大学 一种基于单片机控制的智能轿车移库装置
CN111395837A (zh) * 2020-03-25 2020-07-10 安徽乐库智能停车设备有限公司 一种平面移动类立体车库的汽车搬运器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH505969A (fr) * 1968-07-26 1971-04-15 Lestang Lucien De Garage automatique pour véhicules
EP0236278A1 (en) * 1986-02-13 1987-09-09 SOSTEC S.r.l. Apparatus for parking vehicles
CN101187266A (zh) * 2007-11-23 2008-05-28 北京鑫华源机械制造有限责任公司 汽车横向搬运装置
CN101761257A (zh) * 2010-01-06 2010-06-30 哈尔滨工程大学 双向存取叉梳式载车台
CN201778517U (zh) * 2010-07-13 2011-03-30 江苏顺达工程科技有限公司 一种地下立体车库迎送平台的迎送机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH505969A (fr) * 1968-07-26 1971-04-15 Lestang Lucien De Garage automatique pour véhicules
EP0236278A1 (en) * 1986-02-13 1987-09-09 SOSTEC S.r.l. Apparatus for parking vehicles
CN101187266A (zh) * 2007-11-23 2008-05-28 北京鑫华源机械制造有限责任公司 汽车横向搬运装置
CN101761257A (zh) * 2010-01-06 2010-06-30 哈尔滨工程大学 双向存取叉梳式载车台
CN201778517U (zh) * 2010-07-13 2011-03-30 江苏顺达工程科技有限公司 一种地下立体车库迎送平台的迎送机构

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104453306A (zh) * 2014-12-10 2015-03-25 江苏金冠立体停车系统工程有限公司 升降横移类立体停车设备牵引提升传动机构
CN105421843A (zh) * 2015-12-10 2016-03-23 天津市中环富士智能设备有限公司 一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台
CN105421843B (zh) * 2015-12-10 2017-12-12 天津市中环富士智能设备有限公司 一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台
CN106368467A (zh) * 2016-10-26 2017-02-01 江南大学 一种基于单片机控制的智能轿车移库装置
CN111395837A (zh) * 2020-03-25 2020-07-10 安徽乐库智能停车设备有限公司 一种平面移动类立体车库的汽车搬运器

Also Published As

Publication number Publication date
CN102900258B (zh) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201232380Y (zh) 立体车库智能搬运器
CN103590634A (zh) 超薄型车辆横向搬运机器人
CN205875844U (zh) 一种模块化矩阵式立体车库
CN102900258B (zh) 一种自动式纵向汽车搬运器
CN105350801A (zh) 一种智能立体车库
CN202882490U (zh) 泊位无源梳齿垂直升降停车设备
CN108975220A (zh) 一种货叉式四向穿梭车
CN102900257A (zh) 泊位无源梳齿垂直升降停车设备
CN100534729C (zh) 具有独立夹持和抬升机构的搬运汽车的机械手
CN108397022A (zh) 一种侧向汽车搬运器
CN202055591U (zh) 一种大型停车设备的托盘提升同步机构
CN107905591A (zh) 一种梳齿式横向存放智能停车设备
CN201972434U (zh) 多排车位巷道堆垛机械车库
CN208310353U (zh) 一种侧向汽车搬运器
CN1142355C (zh) 四柱双配重汽车堆垛机
CN105257043A (zh) 立体车库行走式车辆举升装置
CN103848153A (zh) 密集储存用穿梭车及其升降方法
CN201981823U (zh) 一种提升机械的提升换向机构
CN110451144A (zh) 一种顶升和换向一体式的搬运设备
CN205743162U (zh) 立体停车位、其所组成的停车场
CN212295822U (zh) 一种回转机构下置车板及垂直式立体停车装置
CN110043090B (zh) 一种并联智能停车库
CN203066556U (zh) 平面移动类立体停车设备
CN214358212U (zh) 一种重载四向穿梭车
CN207377224U (zh) 一种梳齿式汽车横向智能搬运器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model