CN101187266A - 汽车横向搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车横向搬运装置，涉及搬运装置，为解决对汽车的横向搬运问题而发明。该汽车横向搬运装置，包括框架体和设于框架体上的行走轮，在框架体两端设有滑移轨道；在框架体两侧各设有一组用于夹持并托起汽车轮胎的夹持机构；所述每组夹持机构均包括内夹持机构和外夹持机构，其中内夹持机构的两端设有与所述滑移轨道相适配的滑块；在每个内夹持机构上均设置有内夹持机构活塞缸；在每个外夹持机构上均设置有外夹持机构活塞缸。本发明适用于对车辆的横向搬运。
Description
技术领域
本发明涉及汽车搬运装置，特别涉及对汽车进行横向搬运的装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展、社会经济的不断繁荣，汽车作为现代文明的标志之一，其产量正在不断上升。随着车辆数目的激增，汽车生产厂家和大型停车场都面临着如何利用有限的空间来存放更多车辆的问题。
为了在节约土地资源的情况下停泊更多的汽车，人们都充分利用着空间资源，比如将车停在巷道堆垛式立体停车库中。由于这种巷道堆垛式立体停车库采用空间结构，所以汽车的入库和出库需要一个搬运装置。在现有的停车库中一般都采用梳齿式的结构来搬运汽车到存车泊位，但这种梳齿式的结构较为复杂，且在每个存车泊位均需要配备相应的梳齿结构，造成建造成本较高，操作复杂，维修、维护的工作量大。
针对上述缺陷，专利号为ZL200520142555.6的中国专利提出了一种搬运汽车的装置，该装置通过四对能托起的夹持臂，将汽车的四个轮胎拖起，搬运到存车泊位后再放下，节约了大量的梳齿结构；该装置只能沿着车的行驶方向搬运汽车。然而若要用这种装置沿着汽车的横向(即沿汽车的宽度方向)搬运汽车，那么，对于巷道堆垛式立体停车库来说，用来搬运汽车的行车通道的宽度就要比车身还要长，这样车库就会占用更大的空间。有的停车库为了节约空间，将停车库中的行车通道宽度建成与汽车宽度相匹配的尺寸，那么这就需要能够将汽车沿着横向搬运的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车横向搬运装置，能够对汽车进行横向搬运。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
该汽车横向搬运装置，包括框架体和设于框架体上的行走轮，在框架体两端设有滑移轨道；在框架体两侧各设有一组用于夹持并托起汽车轮胎的夹持机构；所述每组夹持机构均包括内夹持机构和外夹持机构，其中内夹持机构的两端设有与所述滑移轨道相适配的滑块；在每个内夹持机构上均设置有内夹持机构活塞缸；在每个外夹持机构上均设置有外夹持机构活塞缸。
其中，所述内夹持机构包括内夹持臂和间隔设于内夹持臂外侧的两个内斜铲；所述滑块设在内夹持臂的两端；在该两个内斜铲的相对侧各设有滑槽，该滑槽与所述两个内斜铲相垂直；所述外夹持机构包括外夹持臂和间隔设于外夹持臂两端的两个L型外斜铲，外夹持臂的端部与各L型外斜铲的拐角部通过增力杆相铰接，各L型外斜铲的短臂的端部通过销轴可滑动地连接在所述滑槽中。
各内夹持机构活塞缸的缸体的端部铰接在框架体上，活塞的端部铰接在内夹持臂上；各外夹持机构活塞缸的缸体固定在内夹持臂上，活塞的端部铰接在外夹持臂上。
在各内夹持臂内侧有一容置槽，该容置槽内设置有抬高活塞缸，抬高活塞缸的缸体端部铰接在容置槽的一端，抬高活塞缸的活塞杆的端部铰接有行走轮，行走轮通过连杆铰接在容置槽的另一端。
优选的，所述内夹持机构两端设有的滑块上还设有二级滑移轨道，在该二级滑移轨道中设有二级滑块，所述内夹持机构的两端与所述二级滑块相连接。
其中，所述活塞缸为液压活塞缸。
可选地，所述活塞缸为气动活塞缸。
本发明汽车横向搬运装置从横向即沿汽车的宽度方向进入汽车下面后，各内夹持机构在内夹持机构活塞缸的推动下沿框架体向外移动并压紧在汽车轮胎的一侧，然后各外夹持机构在外夹持机构活塞缸的推动下，从汽车轮胎的另一侧抱紧汽车轮胎，内夹持机构和外夹持机构相配合一起将汽车轮胎加紧并托起，这样该横向汽车搬运装置就将汽车悬置在空中，通过拖动该汽车横向搬运装置，就可以实现对汽车的横向搬运。
附图说明
图1是本发明汽车横向搬运装置总体结构示意图；
图2是图1所示的带有输油管路的汽车横向搬运装置总体结构示意图；
图3是图1和图2所示的汽车横向搬运装置沿A-A向的剖视图；
图4是图1和图2所示的汽车横向搬运装置沿B-B向的剖视图；
图5是图1和图2所示的汽车横向搬运装置沿C-C向的剖视图；
图6是图1和图2所示的汽车横向搬运装置沿D-D向的剖视图；
图7是图1和图2所示的汽车横向搬运装置沿E-E向的剖视图；
图8是本发明汽车横向搬运装置沿横向朝汽车移动的结构示意图；
图9是本发明汽车横向搬运装置沿横向移动到汽车底部的结构示意图；
图10是本发明汽车横向搬运装置的内夹持机构活塞缸推动内夹持臂上的内斜铲夹紧汽车轮胎一侧的结构示意图；
图11是本发明汽车横向搬运装置的外夹持机构活塞缸推动外夹持臂的结构示意图；
图12是本发明汽车横向搬运装置的外斜铲在外夹持机构活塞缸推动下转动的结构示意图；
图13是本发明汽车横向搬运装置的外斜铲在外夹持机构活塞缸推动下夹紧汽车轮胎另一侧的结构示意图；
图14是本发明汽车横向搬运装置横向移动汽车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明汽车横向搬运装置作详细说明。
图1、图2所示是本发明汽车横向搬运装置总体结构示意图，其中图2所示的是各液压活塞缸带有输油管路的汽车横向搬运装置总体结构示意图。
该汽车横向搬运装置，包括框架体10和设于框架体10上的行走轮20，在框架体10两端设有滑移轨道101；在框架体10两侧各设有一组用于夹持并托起汽车轮胎的夹持机构；所述每组夹持机构包括内夹持机构和外夹持机构。
其中，所述内夹持机构包括大致呈型的内夹持臂30和间隔设于内夹持臂30外侧的两个内斜铲301，内夹持臂30的两端设有与所述滑移轨道10相适配的滑块302；在所述两个内斜铲301的相对侧各设有滑槽303，该滑槽303与所述两个内斜铲301相垂直。
为了能够适应不同车辆前后轮间距的不同，所述内夹持机构两端设有的滑块302上还设有二级滑移轨道310，在该二级滑移轨道310中设有二级滑块311，所述内夹持机构的两端与所述二级滑块311相连接。在汽车前后轮间距较小的情况下，不需要二级滑块相对于二级滑移轨道的滑动，即能满足内夹持机构对车辆轮胎内侧的夹紧；对于汽车前后轮间距较大的情况下，所述滑块302沿滑移轨道101滑到尽端后，二级滑块311则沿二级滑移轨道310滑出，以便内夹持机构夹紧车辆轮胎的内侧。
如图1、图2及图4所示，在各内夹持臂30内侧有一容置槽304，该容置槽304内设置有抬高活塞缸70，抬高活塞缸70的缸体端部铰接在容置槽304的一端，抬高活塞缸70的活塞杆的端部铰接有行走轮80，行走轮80通过连杆90铰接在容置槽的另一端。这样通过活塞缸的伸缩能够把行走轮80伸出或缩入容置槽304，当行走轮80伸出容置槽304时，对地面产生支撑作用，能有效防止该汽车横向搬运装置拖起汽车后发生拖地现象。
所述外夹持机构包括大致呈型的外夹持臂40和间隔设于外夹持臂40两端的两个L型外斜铲401，外夹持臂40的端部与各L型外斜铲401的拐角部通过增力杆402相铰接，各L型外斜铲401的短臂的端部通过销轴403可滑动地连接在所述滑槽303中。
在每个内夹持机构上均设置有内夹持机构活塞缸50，各内夹持机构活塞缸50的缸体的端部铰接在框架体10上，活塞的端部铰接在内夹持臂30上；在每个外夹持机构上均设置有外夹持机构活塞缸60，各外夹持机构活塞缸60的缸体固定在内夹持臂30上，活塞的端部铰接在外夹持臂40上。
本实施例中所述活塞缸为液压活塞缸，当然，所述活塞缸也可为气动活塞缸。
本发明汽车横向搬运装置本身的移动，是借助于横向运动系统钢丝绳的牵拉作用，通过设置在框架体下的行走轮来完成的。
横向运动系统包括：电机减速器、主动链轮、从动链轮、传动链条、滚筒、钢丝绳等动力系统和转向绳轮，横向运动系统安装在纵移平台上。通过钢丝绳和转向滑轮驱动汽车横向搬运装置横向运动。智能搬运器空载从汽车的前后轮之间运行至汽车底盘下面。通过自动夹紧系统将汽车四个轮抱起后，横向运动装置再将车运送至指定停车泊位。
如图8至图14所示，汽车横向搬运装置的夹紧工作原理如下：
A.小车经横向运行装置穿过汽车前后轮胎间空档运动至汽车底盘下面后，通过限位控制限制车辆运动；
B.在液压驱动力作用下，内夹持机构的活塞缸50分别向前后两端推动内夹持臂，使其沿框架体两端的滑动导轨向前后两侧运动。当内夹持臂的内斜铲和汽车轮胎接触上且对四个轮胎产生一定的压力后停止运动；
C.在液压驱动力作用下，外夹持机构的夹持臂在活塞缸60的作用下，L型外斜铲先平行于所述滑槽向汽车前后两侧做平移运动，当平移到一定位置后，内斜铲沿销轴旋转90°，这时外夹臂继续向前运动，在增力杆的作用力，外斜铲靠紧并夹紧汽车轮胎将车抱起。在外斜铲平移及旋转运动过程中，抬起活塞缸同时产生推力，在活塞缸推力的作用下行走轮绕旋转轴旋转，支撑在平台上，推动夹臂和汽车抬离地面，完成将汽车夹紧抱起的整个动作。
本发明汽车横向搬运装置，将前内外夹臂的动作在不同液压推力的作用下分开进行，并设有二级滑移轨道，这样内夹臂的运动行程根据汽车前后轮中心距的不同可以自动调节并顶紧汽车前后轮胎内侧。
并且，外加紧机构通过L型外夹臂和增力杆的杠杆作用，增大了外斜铲夹紧汽车前后轮胎外侧的作用力。
此外，通过增加抬高活塞缸和行走轮数量，汽车由内外夹臂夹紧抱起的过程中，抬高活塞缸产生作用力和行走轮在停车平台的支撑数量增加，不会造成因内外夹臂伸出较长汽车夹紧抱起后的拖地现象。
下面就本发明汽车横向搬运装置在立体式停车库中的应用进行说明。
立体停车车库具有上下多个停车层，每个停车层中间具有横向巷道，在横向巷道内设有运送车辆的水平横移轨道，在横移巷道的水平两侧具有多个停车间。立体停车库的提升系统通过纵向巷道将要停放的车辆提升到预定停车层，车辆沿横移轨道运送到某个停车间入口处，借助于本发明的汽车横向搬运装置即可将车辆送到停车间存放。
使用本发明汽车横向搬运装置的立体停车车库的存车过程具体如下：
在车库的升降平台上放置纵移平台；
汽车司机将车停放于纵移平台上；
汽车横向搬运装置在横向运动系统钢丝绳的牵拉作用下，进入车辆下面并将车轮抱紧拖起；
升降平台沿纵向巷道将车辆提升到预定停车层后，纵移平台沿横向巷道内的横移轨道将车辆送至预定停车间的入口，汽车横向搬运装置在横向运动系统钢丝绳的牵拉作用下，将车辆横向搬运至停车位。
Claims (7)
1.一种汽车横向搬运装置，包括框架体和设于框架体上的行走轮，其特征在于：
在框架体两端设有滑移轨道；
在框架体两侧各设有一组用于夹持并托起汽车轮胎的夹持机构；
所述每组夹持机构均包括内夹持机构和外夹持机构，其中内夹持机构的两端设有与所述滑移轨道相适配的滑块；
在每个内夹持机构上均设置有内夹持机构活塞缸；
在每个外夹持机构上均设置有外夹持机构活塞缸。
2.根据权利要求1所述的汽车横向搬运装置，其特征在于：所述内夹持机构包括内夹持臂和间隔设于内夹持臂外侧的两个内斜铲；所述滑块设在内夹持臂的两端；在该两个内斜铲的相对侧各设有滑槽，该滑槽与所述两个内斜铲相垂直；
所述外夹持机构包括外夹持臂和间隔设于外夹持臂两端的两个L型外斜铲，外夹持臂的端部与各L型外斜铲的拐角部通过增力杆相铰接，各L型外斜铲的短臂的端部通过销轴可滑动地连接在所述滑槽中。
3.根据权利要求2所述的汽车横向搬运装置，其特征在于：各内夹持机构活塞缸的缸体的端部铰接在框架体上，活塞的端部铰接在内夹持臂上；
各外夹持机构活塞缸的缸体固定在内夹持臂上，活塞的端部铰接在外夹持臂上。
4.根据权利要求3所述的汽车横向搬运装置，其特征在于：在各内夹持臂内侧有一容置槽，该容置槽内设置有抬高活塞缸，抬高活塞缸的缸体端部铰接在容置槽的一端，抬高活塞缸的活塞杆的端部铰接有行走轮，行走轮通过连杆铰接在容置槽的另一端。
5.根据权利要求1所述的汽车横向搬运装置，其特征在于：所述内夹持机构两端设有的滑块上还设有二级滑移轨道，在该二级化移轨道中设有二级滑块，所述内夹持机构的两端与所述二级滑块相连接。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的汽车横向搬运装置，其特征在于：所述活塞缸为液压活塞缸。
7.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的汽车横向搬运装置，其特征在于：所述活塞缸为气动活塞缸。
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