CN101683844B - 双向纵移汽车搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向纵移汽车搬运装置，涉及汽车搬运装置领域，为能够将汽车搬运至立体停车设备中巷道左右两侧的停车泊位而发明。所述双向纵移汽车搬运装置，包括载车平台，在所述载车平台上设有支撑板，在所述支撑板上设有用以夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，在所述支撑板两端还设有使所述支撑板双向纵移的牵引机构。本发明用于搬运汽车。

Description

双向纵移汽车搬运装置

技术领域

本发明涉及一种汽车搬运装置，尤其涉及一种双向纵移汽车搬运装置。

背景技术

目前，随着汽车数量的激增产生了很多停车难的问题，为了充分利用土地资源，在有限的空间内停泊更多的汽车，从而在一定程度上解决停车难的问题，很多汽车生产厂家和大型停车场都采用了立体停车设备。立体停车设备是一种空间立体的车库，它具有占地少、停车多的优点，在所述立体停车设备中设有巷道以便于汽车的出库和入库，而汽车出库和入库时都需要一个搬运装置。

专利号为ZL200520142555.6的中国专利提出了一种汽车搬运装置，该装置包括一个载车板，在该载车板上设有两组能够夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，通过该夹持机构，实现了汽车的夹持托起和放开落地。在利用该搬运装置搬运汽车时，首先要将该搬运装置置入汽车底盘下，然后利用所述两组夹持机构可以将汽车托起离地或将汽车放开落地，最后该搬运装置从汽车底盘下退出。

但是当所述夹持机构将汽车托起离地后，上述汽车搬运装置并未能将汽车搬运至所述立体停车设备中巷道左右两侧的停车泊位。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题在于提供一种双向纵移汽车搬运装置，能够将汽车搬运至立体停车设备中巷道左右两侧的停车泊位。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种双向纵移汽车搬运装置，包括载车平台，在所述载车平台上设有支撑板，在所述支撑板上设有用以夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，在所述支撑板两端还设有使所述支撑板双向纵移的牵引机构。

所述牵引机构包括设在所述载车平台底部的卷绳滚筒，从所述卷绳滚筒上分别引出有两根牵引绳，所述两根牵引绳分别设在所述支撑板两端。

在所述载车平台底部还设有动力装置，在所述动力装置和所述卷绳滚筒之间设有传动装置，所述动力装置通过所述传动装置为所述卷绳滚筒提供动力。

其中，所述动力装置为电机减速成机或电机以及和所述电机相连的减速器，所述传动装置为皮带传动机构、齿轮传动机构或链轮链条传动机构。

优选地，在所述载车平台和所述支撑板之间设有便于所述支撑板纵向移动的部件。

所述部件为设在所述支撑板底部的滚轮，所述支撑板通过所述滚轮支撑在所述载车平台上。

或者，所述部件为设在所述支撑板底部的带有齿的轮，且在所述载车平台上沿所述带有齿的轮的运动轨迹设有与所述齿配合的沟槽。

其中，所述滚轮为橡胶轮、尼龙轮、或外表包设有橡胶或者尼龙材料的金属轮。

为防止所述滚轮跑偏，在所述支撑板上沿所述滚轮运动轨迹的外侧或内侧设有限位凸起。

本发明双向纵移汽车搬运装置置入汽车底盘下，所述夹持机构将汽车托起离地后，该双向纵移汽车搬运装置中的支撑板，在使该支撑板能够双向纵移的牵引机构的牵引下，能够连同汽车在载车平台上双向纵移，即沿着汽车长度的方向前后移动，当移动到巷道左右的停车泊位后，所述夹持机构将汽车放下落地，然后该支撑板在所述牵引机构的牵引下再退回到载车平台上，从而利用该双向纵移汽车搬运装置，能够将汽车搬运至立体停车设备中巷道左右两侧的停车泊位。

附图说明

图1为本发明实施例隐藏夹持机构的结构装配图的仰视图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的A-A向逆时针旋转视图；

图4为图2的B-B向顺时针旋转视图；

图5为本发明实施例夹持机构的夹持臂闭合时的结构示意图；

图6为图5所示的夹持臂打开时的结构示意图；

图7为本发明实施例支撑板移动到左侧时的结构示意图；

图8为本发明实施例支撑板移动到右侧时的结构示意图。

具体实施方式

本发明旨在提供一种双向纵移汽车搬运装置，能够将汽车搬运至立体停车设备中巷道左右两侧的停车泊位。

下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1、图2和图5、图6所示，本发明双向纵移汽车搬运装置，包括载车平台5，在载车平台5上设有支撑板8，在支撑板8上设有用以夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，在支撑板8的两端设有使支撑板8双向纵移的牵引机构。

将所述双向纵移汽车搬运装置置入汽车底盘下，所述夹持机构将汽车托起离地后，该双向纵移汽车搬运装置中的支撑板8，在使该支撑板8能够双向纵移的牵引机构的牵引下，能够连同汽车在载车平台5上双向纵移，即沿着汽车长度的方向前后移动，当移动到巷道左右的停车泊位后，所述夹持机构将汽车放下落地，然后该支撑板8在所述牵引机构的牵引下再退回到载车平台5上，从而利用该双向纵移汽车搬运装置，能够将汽车搬运至立体停车设备中巷道左右两侧的停车泊位。

其中从图5和图6可知，在支撑板8的两端各设有一组所述夹持机构，所述每组夹持机构包括两块可相对运动的滑板11，支撑板8与滑板11之间沿支撑板8的长度方向滑动连接，如通过轨道连接，在滑板11与支撑板8之间设有活塞缸12，活塞缸12驱动滑板11相互趋近或相互远离，活塞缸11可采用液压活塞缸，或者采用气动活塞缸。所述每组夹持机构还包括两个夹持臂13，夹臂持13通过枢轴设在支撑板8上，且夹持臂13能够绕所述枢轴旋转。

所述牵引机构包括卷绳滚筒2，卷绳滚筒2设在载车平台底部大致中央位置处，卷绳滚筒2上缠绕有牵引绳，牵引绳选用具有较高强度和韧性的钢丝绳，从卷绳滚筒2上分别引出牵引绳3和牵引绳4，牵引绳3方向朝右，牵引绳4方向朝左，在载车平台5的右端设有定滑轮6，左端设有定滑轮7，钢丝绳3绕过定滑轮6并固定在支撑板8的右端，钢丝绳4绕过定滑轮7并固定在支撑板8的左端，这样，通过牵引绳3和牵引绳4的牵引作用，可以牵引支撑板8左右移动。其中，牵引绳3和牵引绳4可以为一根中部固定在卷绳滚筒2上的绳子。

结合图3和图4所示，在载车平台5的底部设有动力装置1，动力装置1通过传动装置9连接有卷绳滚筒2，传动装置9能够将运动和动力传递给卷绳滚筒2，利用动力装置1，可以轻松地驱动卷绳滚筒2。

动力装置1可以选择电机，由于电机输出的转速很高，因此动力装置1应该选择电机减速成机，或者电机以及和该电机连接的减速器。

传动装置9可以选择皮带传动、齿轮传动、链轮链条传动等传动方式，本实施例中，考虑到皮带传动容易打滑和齿轮传动成本较高，因此传动装置9一般选择链轮链条传动机构。

为便于支撑板8的左右纵向移动，在支撑板8的底部设有滚轮，为降低噪音，滚轮由橡胶、尼龙等减震降噪材料制成，滚轮也能够做成金属轮，然后在金属轮的外表包覆橡胶、尼龙等减震降噪材料。为防止所述滚轮跑偏，在支撑板8上沿所述滚轮运动轨迹的外侧或内侧设有限位凸起。

或者，在支撑板8的底部设有带有齿的轮，在载车平台5上沿所述带有齿的轮的运动轨迹设有与所述齿配合的沟槽，这种结构可以避免了上述滚轮在载车平台5上运动时的打滑现象。

如图7和图8所示，双向纵移汽车搬运装置的工作原理如下：

首先，抱车离地：将双向纵移汽车搬运装置置入汽车底盘下，使前后两组夹持臂处于汽车前后两组车轮的位置，然后打开活塞缸12，使两滑板11相对趋近，此时，两滑板11上的夹持臂13能够绕着其上的枢轴旋转而逐步打开，当每组夹持机构中的所有夹持臂均接触到轮胎后，夹持机构夹紧汽车轮胎并将汽车托起离地，从而便于对汽车的搬运。

其次，搬运汽车：当存放车控制系统指令将汽车向左搬运到停车泊位时，动力装置1带动卷绳滚筒2顺时针转动，钢丝绳4处于紧绳状态，并逐渐缠绕在卷绳滚筒2上，而此时，钢丝绳3处于松绳状态，并逐渐从卷绳滚筒2上脱离，钢丝绳4拉着支撑板8向左移动，同时支撑板8上的夹持机构连同汽车也一起向左移动，并最终当支撑板8碰到限位凸起时，将汽车送至停车泊位。由图7可知，当存放车控制系统指令将汽车向右搬运到停车泊位时，其动作过程与上述相似。

再次，放车落地：将汽车送至停车泊位后，活塞缸12动作，所述夹持机构的夹持臂松开汽车轮胎，汽车落地，夹持臂13自动收回。

最后，返回：这一过程与搬运汽车的过程相反，动力装置1带动卷绳滚筒2逆时针转动，钢丝绳3处于紧绳状态，并逐渐缠绕在卷绳滚筒2上，与此同时，钢丝绳4处于松绳状态，并逐渐从卷绳滚筒2上脱离，钢丝绳3拉着支撑板8向右移动，同时支撑板8上的夹持机构也一起向右移动，当支撑板8回到初始位置时，动作完成。

由此可知，上述双向纵移汽车搬运装置，能够将汽车搬运至立体停车设备中巷道左右两侧的停车泊位。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种双向纵移汽车搬运装置，包括载车平台，其特征在于：在所述载车平台上设有支撑板，在所述支撑板上设有用以夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，在所述支撑板两端还设有使所述支撑板双向纵移的牵引机构，所述牵引机构包括设在所述载车平台底部的卷绳滚筒，从所述卷绳滚筒上分别引出有两根牵引绳，所述两根牵引绳分别设在所述支撑板两端；其中，所述两根牵引绳为一根中部固定在所述卷绳滚筒上的绳子。

2.根据权利要求1所述的双向纵移汽车搬运装置，其特征在于：在所述载车平台底部还设有动力装置，在所述动力装置和所述卷绳滚筒之间设有传动装置，所述动力装置通过所述传动装置为所述卷绳滚筒提供动力。

3.根据权利要求2所述的双向纵移汽车搬运装置，其特征在于：所述动力装置为电机减速成机或电机以及和所述电机相连的减速器。

4.根据权利要求3所述的双向纵移汽车搬运装置，其特征在于：所述传动装置为皮带传动机构、齿轮传动机构或链轮链条传动机构。

5.根据权利要求1或4所述的双向纵移汽车搬运装置，其特征在于：在所述载车平台和所述支撑板之间设有便于所述支撑板纵向移动的部件。

6.根据权利要求5所述的双向纵移汽车搬运装置，其特征在于：所述部件为设在所述支撑板底部的滚轮，所述支撑板通过所述滚轮支撑在所述载车平台上。

7.根据权利要求5所述的双向纵移汽车搬运装置，其特征在于：所述部件为设在所述支撑板底部的带有齿的轮，以及设在所述载车平台上、沿所述带有齿的轮的运动轨迹、且与所述齿配合的沟槽。

8.根据权利要求6所述的双向纵移汽车搬运装置，其特征在于：所述滚轮为橡胶轮、尼龙轮、或外表包设有橡胶或者尼龙材料的金属轮。

9.根据权利要求8所述的双向纵移汽车搬运装置，其特征在于：在所述支撑板上沿所述滚轮运动轨迹的外侧或内侧设有限位凸起。

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