CN205370062U - 一种立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库，包括立体库房，升降机、横移机和移动叉梳；立体库房内设置有两层以上停车层，以及连通各停车层的升降井，停车层内设置有连接于升降井和停车位的横向导轨；停车位内设置有车位导轨和固定叉梳，固定叉梳设置于车位导轨的上方；横移机底部设置有驱动轮，顶面设置有可与车位导轨平行对接的移动导轨；移动叉梳包括两个交叉铰接的交叉臂，交叉臂连接于驱动装置，两个交叉臂的顶端连接有叉梳板，两个交叉臂的底端连接有与所述移动导轨相适配的驱动轮，所述叉梳板的两侧设置有可从所述固定叉梳穿过的梳齿。本实用新型立体车库空间利用率高，车辆出入库方便。

Description

一种立体车库

技术领域

本实用新型涉及车库，特别是涉及一种立体车库。

背景技术

随着现今汽车行业和城市建设的不断发展，在城市中家用汽车成为人们生活中必不可少的交通工具之一。然而，随着汽车数量的不断增长给车辆停放带来很大的困难，这个问题对地面空间有限的城市中尤为突出。而现有的车库一般为单层设置，或是往地下发展，对于空中空间利用往往不足，并且车库内很大部分空间行车通道所占用，车库内的空间利用率不高，停车进出库拥挤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，提供一种空间利用率高、使用方便的立体车库。

本实用新型是这样实现的：

一种立体车库，包括立体库房，升降机、横移机和移动叉梳；

所述立体库房内设置有两层以上停车层，每个停车层设置有两个以上停车位，所述立体库房内设置有连通各停车层的升降井，所述升降机设置于所述升降井内，立体库房的每个停车层设置有横向导轨，所述横向导轨连接于该停车层的升降井和停车位；

每个停车位内设置有车位导轨和用于放置车辆的固定叉梳，所述固定叉梳设置于停车位内车位导轨的上方，所述车位导轨与横向导轨垂直；

所述横移机底部设置有与所述横向导轨相适配的驱动轮，横移机的顶面设置有垂直于横向导轨且可与车位导轨平行对接的移动导轨；

所述移动叉梳包括两个中部交叉铰接在一起的交叉臂，交叉臂连接于驱动装置，所述驱动装置驱动两个交叉臂张开或闭合，所述两个交叉臂的顶端连接有叉梳板，两个交叉臂的底端连接有与所述移动导轨相适配的驱动轮，所述叉梳板的两侧设置有可从所述固定叉梳穿过的梳齿。

进一步的，所述升降机的载物面设置有与所述横向导轨对接的机内导轨。

进一步的，每个停车位设置有检测车位内是否有车辆的传感器。

进一步的，每个停车位设置有检测移动叉梳是否移动到位的限位传感器。

进一步的，停车位设置于横向导轨的两侧。

进一步的，所述横移机的驱动轮以及移动叉梳的驱动轮分别由步进电机驱动。

本实用新型具有如下优点：区别于现有的立体车库空间利用率低、进出库拥挤等问题，本实用新型立体车库采用竖起升降井与横向导轨相结合的结构，空间利用率高，并且，采用升降机、横移机以及移动叉梳移动车辆自动进、出库，无需人们驾驶，解决了现有立体车库进、出库拥挤，效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施方式中立体库房的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式中停车位的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式中横移机和移动叉梳的结构示意图；

图4为移动叉梳中叉梳板的结构示意图。

标号说明：

1、立体库房；2、升降机；3、横移机；4、移动叉梳；5、车辆；11、停车位；12、升降井；13、横向导轨；31、驱动轮；32、移动导轨；41、交叉臂；42、叉梳板；43、驱动轮；111、车位导轨；112、固定叉梳；421、梳齿。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本实用新型实施方式公开了一种立体车库，该立体车库包括，立体库房1、升降机2、横移机3和移动叉梳4；

所述立体库房1为停放车辆5的主体结构，其包括了两层以上的停车层，每个停车层设置有多个停车位11，在立体库房1内设置有通向各层的升降井12，所述升降机1就是设置所述升降井12内，通过所述升降机2可将车辆5运送到各个停车层。

在本实施方式中，该立体车库可实现车辆自动进出库，无需人为驾驶，在每个停车层设置有与升降井12以及各停车位11连通的横向导轨13，在本实施方式中，所述停车位11两两相对的设置有横向导轨13的两侧。

所述横移机3的底部设置有与所述横向导轨13相适配的驱动轮31，横移机3的顶面设置有垂直于横向导轨13且可与车位导轨平行对接的移动导轨32，横移机3由步进电机等驱动装置驱动在所述横向导轨13上移动，用于将移动叉梳4和车辆5从升降井口运送至停车位运或从停车位运送至升降井口，在车辆5出进库时车辆是放置于移动叉梳4的上的叉梳板41上。

每个停车位11设置有与所述移动导轨13对接的车位导轨111，以及设置于停车内所述车位导轨11上方的用于放置车辆的固定叉梳112，所述固定叉梳112设置于停车位11的两侧壁上，固定叉梳设置有多个梳齿。

所述移动叉梳4用于将车辆5从横移机3上运送至停车位11的固定叉梳112上或将车辆5从固定叉梳112上运送至横移板3上，所述移动叉梳4包括两个中部交叉铰接在一起的交叉臂41，所述两个交叉臂41的顶端连接有叉梳板42，如图4所示，所述叉梳板42的两侧设置有多个梳齿421，两个交叉臂41的底端连接有与所述移动导轨32相适配的驱动轮43。所述叉梳板42的两侧设置有可从所述固定叉梳112穿过的梳齿421，至少一所述交叉臂连接于驱动装置，所述驱动装置驱动两个交叉臂张开或闭合，从而驱动所述叉梳板以及升降。

本立体车库的车辆入库流程为：

首先将车辆5放置于移动叉梳4的叉梳板42上，所述移动叉梳4放置于所述横移机3上(此时移动叉梳处于降低的状态)，由升降机2将横移机3连同移动叉梳4以及车辆5运送至相应的停车层；

然后横移机3驶出升降机，沿横向导轨13移动至待入库的停车位11前；

接着移动叉梳4的交叉臂41闭合，驱动叉梳板42及其上的车辆5升高，使车辆5的车轮高于停车位11内固定叉梳112；

移动叉梳4从横移机3上驶出，沿车位导轨111驶入停车位11；

最后当移动叉梳4移动到位后驱动交叉臂41张开，使叉梳板42及其上的车辆5下降，在下降的过程中，车辆5停留于固定叉梳112上，而叉梳板42则从固定叉梳112梳齿间穿继续下降，从而实现车辆自动入库。

而车辆出库的流程则是上述车辆入库流程正好相反，这里就不再累赘。

在整个入库过程中只需选定要入库的停车位，简剩余的都由立体车库出入库系统完成，无需人为驾驶车辆，大大提高了车辆出入库的效率。

进一步的，在上述实施方式中，为使横移车在驶出升降机时能准确的进入横向导轨上，在所述升降机的载物面设置有与所述横向导轨对接的机内导轨。

以及为了使立体车库控制系统能准确的知道每个停车位内是否已停有车辆，在一优选实施方式中，在所述停车位设置有检测车位内是否有车辆的传感器；并且为提高移动叉梳入库时叉梳板与停车位内的固定叉梳不会卡死，提高移动叉梳的入库精度，移动叉梳的驱动轮由步进电机驱动，并且在每个停车位还设置有检测移动叉梳是否移动到位的限位传感器。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种立体车库，其特征在于，包括立体库房，升降机、横移机和移动叉梳；

所述立体库房内设置有两层以上停车层，每个停车层设置有两个以上停车位，所述立体库房内设置有连通各停车层的升降井，所述升降机设置于所述升降井内，立体库房的每个停车层设置有横向导轨，所述横向导轨连接于该停车层的升降井和停车位；

每个停车位内设置有车位导轨和用于放置车辆的固定叉梳，所述固定叉梳设置于停车位内车位导轨的上方，所述车位导轨与横向导轨垂直；

所述横移机底部设置有与所述横向导轨相适配的驱动轮，横移机的顶面设置有垂直于横向导轨且可与车位导轨平行对接的移动导轨；

所述移动叉梳包括两个中部交叉铰接在一起的交叉臂，交叉臂连接于驱动装置，所述驱动装置驱动两个交叉臂张开或闭合，所述两个交叉臂的顶端连接有叉梳板，两个交叉臂的底端连接有与所述移动导轨相适配的驱动轮，所述叉梳板的两侧设置有可从所述固定叉梳穿过的梳齿。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述升降机的载物面设置有与所述横向导轨对接的机内导轨。

3.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，每个停车位设置有检测车位内是否有车辆的传感器。

4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，每个停车位设置有检测移动叉梳是否移动到位的限位传感器。

5.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，停车位设置于横向导轨的两侧。

6.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述横移机的驱动轮以及移动叉梳的驱动轮分别由步进电机驱动。