CN107806266B - 一种立体车库 - Google Patents

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    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
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    • E04H6/185Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means

Abstract

本发明公开了一种立体车库,包括多个停车单元、搬运系统以及输送装置,其中,所述搬运系统包括轿厢以及升降装置,其中,所述轿厢包括底座,设置在底座上的抬升机构以及横移机构;所述升降装置包括升降架、设置在升降架上用于支撑所述轿厢的支撑机构以及带动所述支撑机构在所述升降架上竖向运动的升降驱动机构;所述停车单元包括多个停车位,所述停车位上设置有第一固定叉梳;所述输送装置包括导轨、导向轮组以及导向驱动机构。所述立体车库可以通过一组搬运系统将汽车搬运到该立体车库的各个停车位上,成本更低;此外,所述立体车库的搬运系统不仅具有抬升和输送功能,而且还可以承受较大的负载以及具有更好的稳定性。

Description

一种立体车库
技术领域
本发明涉及一种停车设备,具体涉及一种立体车库。
背景技术
随着经济的发展和人民的生活水平的提高,越来越多的人们选用汽车作为代步工具,这使得汽车的数量急剧增加,汽车的停放已经成为城市建设中必须考虑的问题。立体车库以其占地面积小,存量大的优点已经成为现代车库的发展方向,立体车库一般配置有汽车搬运装置,用以将待存车辆搬运到待存车位或者将所停车辆从停放车位中取出。例如授权公告号为CN201367751Y的实用新型专利公布了一种改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置,所述叉梳式立体车库汽车搬运装置的工作过程为:工作时,存车时,汽车开上移动叉梳,启动升降卷扬机,钢丝绳经定滑轮和动滑轮使架体上升,架体上的托车凸台将托车板连同水平驱动机构和汽车向上托起,到达目标车位后,所述升降卷扬机停止工作,使得所述移动叉梳的上表面高于车库停车位上的固定叉梳的上表面,接着,横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车横向运动,在此过程中,所述移动叉梳的叉梳齿与固定叉梳的叉梳齿相啮合。随后,升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动一定距离,此时,由于所述移动叉梳的上表面低于所述固定叉梳的上表面,因此,汽车停放在固定叉梳的上表面上。最后,横移机构带动移动叉梳回到原位,升降卷扬机带动所述托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。取车时,所述升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向上运动到取车车位,此时,所述移动叉梳的上表面低于所述车库停车位的固定叉梳的下表面。所述横移机构带动所述移动叉梳横向运动,使得所述移动叉梳的叉梳齿与所述固定叉梳的叉梳齿啮合,接着,升降卷扬机带动托车板和水平行走机构向上运动一定距离,使得所述移动叉梳的上表面高于所述固定叉梳的上表面,从而使得停放在固定叉梳上的汽车被转移到移动叉梳上。随后,横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车回到托车板,到位后,升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。所述叉梳式立体车库汽车搬运装置可以将待存车辆方便、快捷地搬运到立体车库的停放车位上。
然而上述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置具有以下不足:
1、在上述过程中,通过所述横移机构带动移动叉梳做横向运动,从而将托车板上的汽车搬运到车库停车位上的固定叉梳上或者将停车位上的固定叉梳上的汽车搬运到托车板上。在搬运过程中,所述移动叉梳为悬臂结构,即移动叉梳的一边与所述托车板连接,其他三边悬空。这种结构使得所述水平行走机构承受很大的负载以及负载所产生的扭矩,这容易导致移动叉梳发生弯曲变形,从而发生事故。因此,这种结构一般要求所述水平行走机构必须具有很大的刚度来抵抗变形,然而刚度好,成本就高。
2、上述的改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置只能在两个相对的立体车库中使用,当所述升降卷扬机将所述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置带到目标停车位后,通过转向机构将水平行走机构以及存放在移动叉梳上的汽车旋转180度后,接着,所述横移机构带动移动叉梳运动其中一个立体车库的停车位上,实现对两个相对的立体车库之间的汽车的存取。如果立体车库的数量增加,所述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置的数量也需要增加。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种立体车库,所述立体车库可以通过一组搬运系统将汽车搬运到所述立体车库的各个停车位上,成本更低;此外,所述立体车库的搬运系统不仅具有抬升和输送功能,而且还可以承受较大的负载以及具有更好的稳定性。
本发明解决上述技术问题的技术方案是:
一种立体车库,包括多个停车单元、将汽车搬运到所述停车单元的搬运系统以及驱动所述搬运系统在各个停车单元之间运动的输送装置,其中,
所述搬运系统包括用于停放汽车的轿厢以及带动轿厢上下运动的升降装置,其中,
所述轿厢包括底座,设置在底座上的用于将汽车抬起的抬升机构以及用于驱动抬升机构运动的横移机构,其中,所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构;所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构;所述底座包括底板、设置在底板上的用于引导汽车进入所述停车机构的第一引导机构和离开所述停车机构的第二引导机构,其中,所述第一引导机构与所述第二引导机构安装在底座上且分别与所述移动叉梳的两端连接;
所述升降装置包括升降架、设置在升降架上用于支撑所述轿厢的支撑机构以及带动所述支撑机构在所述升降架上竖向运动的升降驱动机构;
所述停车单元包括多个停车空间,每个停车空间上设置有停车位,所述停车位上设置有与所述移动叉梳的叉梳齿相啮合的第一固定叉梳;
所述输送装置包括设置在多个停车单元外的导轨、设置在所述升降架下端的与所述导轨配合的导向轮组以及用于驱动所述导向轮组转动的导向驱动机构。
优选的,所述升降架包括竖直设置的第一纵杆和第二纵杆,其中,所述第一纵杆的上端设置有第一拐向轮,所述第二纵杆的上端设置有固定块;所述支撑机构包括垂直设置的第三纵杆和第四纵杆,其中,所述第三纵杆上设置有第二拐向轮,所述第四纵杆的上端设置有第三拐向轮;所述第三纵杆和第四纵杆的下端与所述底座固定连接;所述第一纵杆与所述第三纵杆之间设置有第一导向机构;所述第二纵杆与所述第四纵杆之间设置有第二导向机构;所述升降驱动机构包括钢丝绳以及用于收卷或者释放钢丝绳的卷扬机,其中,所述卷扬机安装在所述第一纵杆上,所述钢丝绳从所述卷扬机出来之后沿着第一纵杆的长度方向环绕在第一拐向轮上,所述钢丝绳自所述第一拐向轮出来之后沿着第一纵杆的长度方向环绕在所述第二拐向轮上,接着,该钢丝绳自所述第二拐向轮出来之后环绕在所述第三拐向轮后沿着第二纵杆的长度方向固定在所述固定块上。
优选的,所述第一纵杆和所述第二纵杆的上端设置有第一横杆,所述第一横杆与所述第一纵杆之间设置有第一连接组件,所述第一连接组件一端与所述第一横杆连接,另一端与第一纵杆连接;所述第一横杆与所述第二纵杆之间设置有第二连接组件,所述第二连接组件一端与所述第二横杆连接,另一端与第二纵杆连接;所述第一拐向轮安装在所述第一连接组件上,所述固定块安装在所述第二连接组件上;所述第三纵杆和所述第四纵杆的上端设置有第二横杆,所述第二横杆与所述第三纵杆之间设置有第三连接组件,所述第三连接组件一端与所述第二横杆连接,另一端与第三纵杆连接;所述第二横杆与所述第四纵杆之间设置有第四连接组件,所述第四连接组件一端与所述第二横杆连接,另一端与第四纵杆连接;所述第二拐向轮安装在所述第三连接组件上,所述第三拐向轮安装在所述第四连接组件上;所述第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件以及第四连接组件均由两块连接板组成。
优选的,所述第一导向机构和第二导向机构均包括用于设置在所述第一纵杆和第二纵杆上的导向槽以及用于防止所述轿厢在水平面上发生纵向摆动的纵向防摆机构,其中,所述导向槽自所述第一纵杆和第二纵杆的下端竖直延伸至所述第一纵杆和第二纵杆的上端;所述纵向防摆机构包括安装在所述第二横杆两端的纵向防摆轮,所述纵向防摆轮的轴线方向与所述第二横杆的长度方向平行,所述纵向防摆轮的轮面与所述导向槽的两侧接触。
优选的,所述第一导向机构和第二导向机构还包括用于防止所述轿厢发生水平面上的横向摆动的横向防摆机构,所述横向防摆机构包括安装在所述第二横杆两端的横向防摆轮,所述横向防摆轮的轴线方向与所述纵向防摆轮的轴线方向垂直,所述横向防摆轮的轮面与所述导向槽的槽底接触。
优选的,所述导向轮组包括两个设置在第一纵杆下端的第一导向轮以及两个设置在第二纵杆下端的第二导向轮;所述导向驱动机构包括用于安装两个第一导向轮的第一导向轮座、用于安装第二导向轮的第二导向轮座以及用于驱动其中一个第一导向轮转动的导向电机,其中,所述导向电机安装在第一导向轮座上且该导向电机的主轴通过传动箱与所述第一导向轮连接;所述第一导向轮座安装在第一纵杆下端,所述第二导向轮座安装在第二纵杆下端。
优选的,所述底座在与所述移动叉梳对应位置处设置有第二固定叉梳,所述第二固定叉梳的叉梳齿与移动叉梳的叉梳齿啮合,汽车的前轮和后轮的轮面与所述第二固定叉梳的上表面接触。
优选的,所述移动叉梳包括用于支撑汽车前轮的第一支撑组件、用于引导汽车过渡的第二支撑组件、用于支撑汽车后轮的第三支撑组件以及用于连接第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件的第三横杆;其中,所述第一支撑组件和第三支撑组件包括多组支撑件,多组支撑件在第三横杆上等距排列;所述支撑件包括与所述第三横杆垂直的第五纵杆,所述第五纵杆安装在所述第三横杆上且所述第五纵杆两端分别通过连接杆与所述第三横杆连接;所述第二支撑组件包括支撑架、设置在支撑架上的支撑板,其中,所述支撑架安装在所述第三横杆上。
优选的,所述第一引导机构包括与所述移动叉梳的上表面平行的第一引导板、朝远离所述移动叉梳的方向向下倾斜的第二引导板以及用于支撑第一引导板的第一引导支撑架和用于支撑第二引导板的第二引导支撑架,所述第一引导板一端与所述第二引导板连接,另一端与所述第三支撑组件接触,所述第一引导支撑架上端与所述第一引导板的下表面连接,下端固定在所述底板上;所述第二引导支撑架一端与所述第二引导板连接,另一端与所述底板的侧面连接;所述第二引导机构包括与所述移动叉梳的上表面平行的第三引导板、朝远离所述移动叉梳的方向向下倾斜的第四引导板以及用于支撑第三引导板的第三引导支撑架和用于支撑第四引导板的第四引导支撑架,所述第三引导板一端与所述第四引导板连接,另一端与所述第一支撑组件接触,所述第三引导支撑架上端与所述第三引导板的下表面连接,下端固定在所述底板上;所述第四引导支撑架一端与所述第四引导板连接,另一端与所述底板的侧面连接。
优选的,所述滚轮组包括设置在所述抬升机架的前后两端的两组滚轮,每组滚轮包括两个设置在抬升机架左右两端的滚轮;每组滚轮组均由一个滚轮驱动机构驱动,所述滚轮驱动机构包括驱动电机、第二传动轴以及用于将驱动电机的动力传递给第二传动轴的同步传动机构,其中,所述同步传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带,其中,所述驱动电机安装在所述抬升机架上,该驱动电机的主轴与主动同步带轮连接,所述从动同步带轮安装在所述第二传动轴上,所述同步带环绕在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮上,所述第二传动轴的两端分别与抬升机架左右两端的滚轮连接。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果:
1、本发明的立体车库通过横移机构带动移动叉梳做横向运动将汽车搬运到停车位上的第一固定叉梳上或者将停车位上的第一固定叉梳上的汽车取出,在这个过程中,汽车是停放在所述移动叉梳上,所述横移机构带动所述抬升机构整体移动,使得所述移动叉梳在搬运汽车时该移动叉梳的下表面有滚轮组支撑,使得所述移动叉梳将汽车的重力平均分配到所述滚轮组上,相对于对比文件中的改进的叉梳式立体车库汽车搬运系统的移动叉梳在搬运汽车时该移动叉梳的下表面处于一边支撑,三边悬空的布置,所述轿厢所能承受的负载更大,更不容易发生弯曲变形,稳定性更好。
2、本发明的立体车库通过输送装置驱动搬运系统在多个停车单元外运动,当所述输送装置带动搬运系统到达指定的停车单元后,所述升降装置带动轿厢竖向运动,当所述升降装置带动轿厢到达所述停车单元的指定停车位时,横移机构带动抬升机构横向运动,从而将移动叉梳上的汽车搬运到所述停车位上或者将停车位上的汽车搬运到移动叉梳上,从而实现汽车的存取。上述过程均由输送装置带动一组搬运系统完成,这样就使得一组搬运系统可以对多个停车单元进行汽车的存取工作,从而降低立体车库的成本。
3、本发明的立体车库的轿厢设置有带动所述抬升机构做竖向运动的竖向驱动机构,使得所述横向车辆搬运器可以自主地带动抬升机构以及移动叉梳上的汽车做竖向运动,运动可控性好,所述汽车在竖向运动的过程中受到的冲击小。
附图说明
图1-图5为本发明的立体车库的具体实施方式的结构示意图,其中,图1为立体结构示意图,图2为主视图,图3为图2的A-A方向上的剖视图,图4为图3的局部放大图,图5为图1的运动简图。
图6-图8为图1中去除停车单元以及轿厢的结构示意图,其中,图6为立体结构示意图,图7为主视图,图8为图6中输送装置的结构简图。
图9-图11为图1中的轿厢的结构示意图,其中,图9为立体结构示意图,图10为俯视图,图11为图10的局部放大图。
图12-图14为图9中的抬升机构的结构示意图,其中,图12为立体结构示意图,图13为主视图,图14为左视图。
图15为图13的局部放大图。
图16为图12中去除移动叉梳和限位机构的立体结构示意图。
图17为图16的俯视图(包含支撑架)。
图18为图16的左视图(包含支撑架)。
图19为图17的局部放大图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图19,本发明的立体车库包括多个停车单元7、将汽车搬运到所述停车单元7的搬运系统以及驱动所述搬运系统在各个停车单元7之间运动的输送装置10,其中,所述搬运系统包括用于停放汽车的轿厢8以及带动轿厢8上下运动的升降装置9,其中,所述轿厢8包括底座6,设置在底座6上的用于将汽车抬起的抬升机构以及用于驱动抬升机构运动的横移机构2,其中,所述抬升机构包括抬升机架1、用于承载汽车的移动叉梳4以及安装在抬升机架1上用于带动移动叉梳4做竖向运动的竖向驱动机构;所述横移机构2包括设置在抬升机架1上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构;所述底座6包括底板6-1、设置在底板6-1上的用于引导汽车进入所述移动叉梳4的第一引导机构和离开所述移动叉梳4的第二引导机构,其中,所述第一引导机构与所述第二引导机构安装在底座6上且分别与所述移动叉梳4的两端连接。
所述升降装置9包括升降架、设置在升降架上用于支撑所述轿厢8的支撑机构以及带动所述支撑机构在所述升降架上竖向运动的升降驱动机构;所述停车单元7包括多个停车空间7-2,每个停车空间7-2上设置有停车位,所述停车位上设置有与所述移动叉梳4的叉梳齿相啮合的第一固定叉梳7-1;所述输送装置10包括设置在多个停车单元7外的导轨10-6、设置在所述升降架下端的与所述导轨10-6配合的导向轮组以及用于驱动所述导向轮组转动的导向驱动机构。
参见图1-图8,所述升降架包括竖直设置的第一纵杆9-1和第二纵杆9-2,其中,所述第一纵杆9-1的上端设置有第一拐向轮9-5,所述第二纵杆9-2的上端设置有固定块9-6;所述支撑机构包括垂直设置的第三纵杆9-3和第四纵杆9-4,其中,所述第三纵杆9-3上设置有第二拐向轮9-7,所述第四纵杆9-4的上端设置有第三拐向轮9-8;所述第三纵杆9-3和第四纵杆9-4的下端与所述底座6固定连接;所述第一纵杆9-1与所述第三纵杆9-3之间设置有第一导向机构;所述第二纵杆9-2与所述第四纵杆9-4之间设置有第二导向机构;所述升降驱动机构包括钢丝绳9-9以及用于收卷或者释放钢丝绳9-9的卷扬机9-10,其中,所述卷扬机9-10安装在所述第一纵杆9-1上,所述钢丝绳9-9从所述卷扬机9-10出来之后沿着第一纵杆9-1的长度方向环绕在第一拐向轮9-5上,所述钢丝绳9-9自所述第一拐向轮9-5出来之后环绕在所述第二拐向轮9-7上,接着,该钢丝绳9-9自所述第二拐向轮9-7出来之后环绕在所述第三拐向轮9-8后沿着第二纵杆9-2的长度方向固定在固定块9-6。这样,通过卷扬机9-10收卷或者释放钢丝绳9-9,使得环绕在第一拐向轮9-5、固定块9-6、第二拐向轮9-7以及第三拐向轮9-8上的钢丝绳9-9的长度发生变化,当钢丝绳9-9的长度增加时,所述支撑机构连同轿厢8向下运动,当所述钢丝绳9-9的长度减少时,所述支撑机构连同轿厢8向上运动。
参见图1-图8,所述第一纵杆9-1和所述第二纵杆9-2的上端设置有第一横杆9-11,所述第一横杆9-11与所述第一纵杆9-1之间设置有第一连接组件,所述第一连接组件一端与所述第一横杆9-11连接,另一端与第一纵杆9-1连接;所述第一横杆9-11与所述第二纵杆9-2之间设置有第二连接组件,所述第二连接组件一端与所述第二横杆9-12连接,另一端与第二纵杆9-2连接;所述第一拐向轮9-5安装在所述第一连接组件上,所述固定块9-6安装在所述第二连接组件上;所述第三纵杆9-3和所述第四纵杆9-4的上端设置有第二横杆9-12,所述第二横杆9-12与所述第三纵杆9-3之间设置有第三连接组件,所述第三连接组件一端与所述第二横杆9-12连接,另一端与第三纵杆9-3连接;所述第二横杆9-12与所述第四纵杆9-4之间设置有第四连接组件,所述第四连接组件一端与所述第二横杆9-12连接,另一端与第四纵杆9-4连接;所述第二拐向轮9-7安装在所述第三连接组件上,所述第三拐向轮9-8安装在所述第四连接组件上;所述第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件以及第四连接组件均由两块连接板9-13组成。通过上述结构,使得所述升降架以及支撑机构更加牢固,稳定性更好,这样,所述卷扬机9-10在带动支撑机构连同轿厢8在升降架上做竖向运动的过程中,所述升降架以及支撑机构不会发生晃动,从而保证所述轿厢8能够平稳地将汽车搬运到所述停车单元7的停车位上或者将所述汽车车所述停车位上取出。
参见图1-图8,所述第一导向机构和第二导向机构均包括用于设置在所述第一纵杆9-1和第二纵杆9-2上的导向槽9-14以及用于防止所述轿厢8在水平面上发生纵向摆动的纵向防摆机构,其中,所述导向槽9-14自所述第一纵杆9-1和第二纵杆9-2的下端竖直延伸至所述第一纵杆9-1和第二纵杆9-2的上端;所述纵向防摆机构包括安装在所述第二横杆9-12两端的纵向防摆轮9-15,所述纵向防摆轮9-15的轴线方向与所述第二纵杆9-2的长度方向平行,所述纵向防摆轮9-15的轮面与所述导向槽9-14的两侧接触。这样,在所述卷扬机9-10收卷或者释放钢丝绳9-9而带动所述支撑机构以及轿厢8在升降架上做竖向运动的过程中,由于所述纵向防摆轮9-15的轮面与所述导向槽9-14的两侧接触,使得所述支撑机构连同支撑机构上的轿厢8不能在水平面上发生纵向摆动,这不仅使得所述升降装置9能够更加精准地带动所述轿厢8到达所述停车单元7的停车位上,而且是得所述横移机构2在带动所述抬升机构做横向运动的过程中,所述轿厢8也不会发生水平方向上的纵向摆动,使得所述抬升机构在横向运动的过程中精准地将汽车搬运到所述停车单元7的停车位上或者将汽车从所述停车单元7的停车位上取出。
参见图1-图8,所述第一导向机构和第二导向机构还包括用于防止所述轿厢8发生水平面上的横向摆动的横向防摆机构,所述横向防摆机构包括安装在所述第二横杆9-12两端的横向防摆轮9-16,所述横向防摆轮9-16的轴线方向与所述纵向防摆轮9-15的轴线方向垂直,所述横向防摆轮9-16的轮面与所述导向槽9-14的槽底接触。这样,在所述卷扬机9-10收卷或者释放钢丝绳9-9而带动所述支撑机构以及轿厢8在升降架上做竖向运动的过程中,由于所述横向防摆轮9-16的轮面与所述导向槽9-14的槽底接触,使得所述支撑机构连同支撑机构上的轿厢8不能发生水平面上的横向摆动,这不仅使得所述升降装置9能够更加精准地带动所述轿厢8到达所述停车单元7的停车位上,而且是得所述横移机构2在带动所述抬升机构做横向运动的过程中,所述轿厢8也不会发生水平方向上的横向摆动,使得所述抬升机构在横向运动的过程中精准地将汽车搬运到所述停车单元7的停车位上或者将汽车从所述停车单元7的停车位上取出。所述横向防摆机构和纵向防摆机构配合,使得所述轿厢8在升降过程中或者横移过程中不会发生水平方向上的摆动,搬运精度更高。
参见图1-图8,所述第三纵杆9-3和第四纵杆9-4通过连接座与所述底板6-1连接,所述连接座为直角三角形结构,所述连接座的一个直角边与所述第三纵杆9-3或者第四纵杆9-4连接,另一个直角边与所述底板6-1连接。通过上述连接座可以更好地将所述支撑机构固定在所述轿厢8的底座6上。
参见图1-图8,所述导向轮组包括两个设置在第一纵杆9-1下端的第一导向轮10-1以及两个设置在第二纵杆9-2下端的第二导向轮10-2;所述导向驱动机构包括用于安装两个第一导向轮10-1的第一导向轮座10-3、用于安装第二导向轮10-2的第二导向轮座10-4以及用于驱动其中一个第一导向轮10-1转动的导向电机10-5,其中,所述导向电机10-5安装在第一导向轮座10-3上且该导向电机10-5的主轴通过传动箱5-3与所述第一导向轮10-1连接;所述第一导向轮座10-3安装在第一纵杆9-1下端,所述第二导向轮座10-4安装在第二纵杆9-2下端。通过导向电机10-5带动第一导向轮10-1转动,从而带动搬运系统在多个停车单元7中运动,这样,就可以一个搬运系统完成多个停车单元7的汽车的存取工作,从而节约成本。
参见图9和图10,所述底座6在与所述移动叉梳4对应位置处设置有第二固定叉梳6-11,所述第二固定叉梳6-11的叉梳齿与移动叉梳4的叉梳齿啮合,汽车的前轮和后轮的轮面与所述第二固定叉梳6-11的上表面接触。其目的在于:当汽车停放在所述移动叉梳4上时,所述汽车的重力作用在所述第二固定叉梳6-11与所述移动叉梳4上,使得所述移动叉梳4与所述第二固定叉梳6-11共同承担所述汽车的负载。因此,这大大减轻了所述移动叉梳4的负载,提高了所述移动叉梳4的使用寿命。
参见图9-图19,所述移动叉梳4包括用于支撑汽车前轮的第一支撑组件4-1、用于引导汽车过渡的第二支撑组件4-2、用于支撑汽车后轮的第三支撑组件4-3以及用于连接第一支撑组件4-1、第二支撑组件4-2和第三支撑组件4-3的第三横杆4-4;其中,所述第一支撑组件4-1和第三支撑组件4-3包括多组支撑件,多组支撑件在第三横杆4-4上等距排列;所述支撑件包括与所述第三横杆4-4垂直的第五纵杆4-5,所述第五纵杆4-5安装在所述第三横杆4-4上且所述第五纵杆4-5两端分别通过连接杆4-6与所述第三横杆4-4连接;所述第二支撑组件4-2包括支撑架4-8、设置在支撑架4-8上的支撑板4-7,其中,所述支撑架4-8安装在所述第三横杆4-4上。这样,所述支撑件中的第五纵杆4-5与所述连接杆4-6之间构成三角形结构,使得所述支撑件的支撑效果更好,从而使得所述移动叉梳4的支撑效果更好且不容易发生弯曲变形。所述第二支撑组件4-2也可以由所述支撑件构成。
参见图9-图19,所述第一支撑组件4-1的支撑件的数量少于第三支撑组件4-3的支撑件的数量。由于所述汽车的尾部重于头部,因此,用于支撑汽车后轮的第三支撑组件4-3的支撑件的数量大于用于支撑汽车前轮的第一支撑组件4-1的支撑件的数量,这有利于在满足负载大小的条件下节省材料,降低成本。
参见图9和图10,所述第一引导机构包括与所述移动叉梳4的上表面平行的第一引导板6-2、朝远离所述移动叉梳4的方向向下倾斜的第二引导板6-3以及用于支撑第一引导板6-2的第一引导支撑架6-4和用于支撑第二引导板6-3的第二引导支撑架6-5,所述第一引导板6-2一端与所述第二引导板6-3连接,另一端与所述第三支撑组件4-3接触,所述第一引导支撑架6-4上端与所述第一引导板6-2的下表面连接,下端固定在所述底板6-1上;所述第二引导支撑架6-5一端与所述第二引导板6-3连接,另一端与所述底板6-1的侧面连接;所述第二引导机构包括与所述移动叉梳4的上表面平行的第三引导板6-6、朝远离所述移动叉梳4的方向向下倾斜的第四引导板6-7以及用于支撑第三引导板6-6的第三引导支撑架6-8和用于支撑第四引导板6-7的第四引导支撑架6-9,所述第三引导板6-6一端与所述第四引导板6-7连接,另一端与所述第一支撑组件4-1接触,所述第三引导支撑架6-8上端与所述第三引导板6-6的下表面连接,下端固定在所述底板6-1上;所述第四引导支撑架6-9一端与所述第四引导板6-7连接,另一端与所述底板6-1的侧面连接。通过上述结构,可以对汽车进行引导,使得汽车顺利经由第一引导机构进入所述移动叉梳4并停放在移动叉梳4上或者从移动叉梳4上经由第二引导机构顺利离开所述轿厢8。
参见图9和图10,所述第一引导板6-2、第二引导板6-3、第三引导板6-6以及第四引导板6-7的两侧设置有护栏6-10,所述支撑板4-7在与所述抬升机构移动方向相反的一侧也设置有护栏6-10。其目的在于:1、当司机将汽车开上移动叉梳4或者从移动叉梳4开走的过程中,所述护栏6-10可以保证所述汽车因为某些意外情况而冲出轨道。2、在升降机构带动所述轿厢8上下运动来搬运汽车的过程中,汽车不会从因为一些意外情况单独发生横向运动而从所述轿厢8中掉落下来。上述结构既有利于保护司机以及操作人员的生命安全,又保证了汽车和轿厢8的安全。
参见图9和图10,所述支撑板4-7、第一引导板6-2、第二引导板6-3、第三引导板6-6以及第四引导板6-7上均设置有限位件,其中,所述限位件包括两根平行的限位杆4-9,两根限位杆4-9关于所述第三横杆4-4两端的延长线对称且两根限位板的距离与所述汽车的车轮的间距一致;所述支撑板4-7、第一引导板6-2、第二引导板6-3、第三引导板6-6以及第四引导板6-7上的两根限位杆4-9在水平面上的投影的延长线相互重合。这样,当汽车开上轿厢8后,所述支撑板4-7、第一引导板6-2、第二引导板6-3、第三引导板6-6以及第四引导板6-7上的两根限位杆4-9对汽车左右两个车轮进行限位,使得汽车只能平行于所述移动叉梳4的长度方向移动而无法在垂直于所述移动叉梳4的长度方向发生偏移,使得最终汽车停放在所述移动叉梳4的中部,方便所述移动叉梳4对汽车的抬升和搬运,此外,上述结构与所述护栏6-10相配合可以防止汽车在进入或者离开所述轿厢8的过程中发生偏移而导致汽车从所述轿厢8中掉落而造成不可估量的损失。
参见图9-图11,所述第二固定叉梳6-11上设置有多组滑轮6-12,所述滑轮6-12的轴线方向与所述移动叉梳4的长度方向平行。当所述横移机构2带动移动叉梳4做横向运动将汽车从所述第一固定叉梳7-1中搬运到所述轿厢8上时或者将移动叉梳4上的汽车搬运到第一固定叉梳7-1上时,所述滑轮6-12不仅可以对移动叉梳4上的汽车的下表面进行支撑,从而减轻所述移动叉梳4受到的负载,而且可以减小所述汽车下表面与所述第二固定叉梳6-11的上表面之间的摩擦力。有利于横移机构2带动汽车做横向运动。
参见图16-图19,所述竖向驱动机构包括若干组用于驱动所述支撑架4-8上下运动的竖向驱动组件5,每组竖向驱动组件5包括抬升电机5-1、两个相对设置在支撑架4-8下端的丝杆机构以及用于将抬升电机5-1的动力传递给两个丝杆机构使其同步运动的同步机构,其中,所述同步机构包括第一传动轴5-2以及用于将转矩呈90度传递的传动箱5-3;所述抬升电机5-1的主轴通过传动箱5-3与第一传动轴5-2连接,所述第一传动轴5-2的两端分别通过传动箱5-3与所述丝杆机构的丝杆5-4连接,所述丝杆机构的丝杆螺母5-5安装在所述支撑架4-8上。这样,通过抬升电机5-1带动第一传动轴5-2转动,从而带动两个丝杆机构的丝杆5-4同步转动,进而带动所述丝杆螺母5-5以及与所述丝杆螺母5-5连接支撑架4-8向上运动。此外,上述的四个丝杆机构可以通过一个抬升电机5-1进行驱动,例如:通过同步带机构将所述两根第一传动轴5-2连接起来,通过抬升电机5-1带动其中一根第一传动轴5-2转动,从而通过同步带机构带动另一根第一传动轴5-2转动,使得四个丝杆机构同步运动。也可以用四个抬升电机5-1对四个丝杆机构分别进行驱动。
参见图16-图19,所述竖向驱动机构包括两组竖向驱动组件5,两组竖向驱动组件5关于所述第三横杆4-4对称。
参见图16-图19,所述竖向驱动机构还包括相对设置在所述第三横杆4-4两端的第一抬升组件和第二抬升组件,其中,所述第一抬升组件与所述第二抬升组件关于所述第三横杆4-4对称;所述第一抬升组件包括两根垂直设置在所述第三横杆4-4上的第一抬升杆5-6,每根第一抬升杆5-6一端与抬升机架1连接,另一端与所述第三横杆4-4通过转动结构连接;所述第二抬升组件包括两根垂直设置在所述第三横杆4-4上的第二抬升杆5-7,每根第二抬升杆5-7一端与抬升机架1连接,另一端与所述第三横杆4-4通过转动结构连接。这样,设置所述第一抬升组件和第二抬升组件的目的在于:当所述竖向驱动机构带动所述移动叉梳4向上运动时,所述第一抬升组件和第二抬升组件可以对所述移动叉梳4进行支撑,使得移动叉梳4在搬运汽车的过程中更加平稳。上述的转动结构为关节轴承。
参见图16-图19,所述滚轮组包括设置在所述抬升机架1的前后两端的两组滚轮2-1,每组滚轮2-1包括两个设置在抬升机架1左右两端的滚轮2-1;每组滚轮组均由一个滚轮驱动机构驱动,所述滚轮驱动机构包括驱动电机2-2、第二传动轴2-3以及用于将驱动电机2-2的动力传递给第二传动轴2-3的同步传动机构,其中,所述同步传动机构包括主动同步带轮2-4、从动同步带轮2-5以及同步带2-6,其中,所述驱动电机2-2安装在所述抬升机架1上,该驱动电机2-2的主轴与主动同步带轮2-4连接,所述从动同步带轮2-5安装在所述第二传动轴2-3上,所述同步带2-6环绕在所述主动同步带轮2-4和所述从动同步带轮2-5上,所述第二传动轴2-3的两端分别与抬升机架1左右两端的滚轮2-1连接。这样,通过驱动电机2-2带动主动同步带轮2-4转动,从而带动所述第二传动轴2-3连同安装在该第二传动轴2-3上的滚轮2-1转动,进而驱动所述抬升机构横向运动。上述的四个滚轮2-1可以通过一个驱动电机2-2驱动,即通过同步带机构将两根第二传动轴2-3连接起来,通过驱动电机2-2带动其中一根第二传动轴2-3转动,进而带动另一根第二传动轴2-3转动,使得四个滚轮2-1同步转动可以通过四个驱动电机2-2分别对四个滚轮2-1进行驱动。
参见图9-图19,所述停车机构还包括两个用于对前后两端的两组滚轮2-1进行限位的限位机构3,每个限位机构3包括设置在所述抬升机架1下方的导向杆3-1、竖直设置在所述导向杆3-1上的限位板3-2以及设置在所述抬升机架1与所述限位板3-2交接处的限位轮3-3,其中,所述限位轮3-3安装在所述抬升机架1上且所述限位轮3-3的轴线与所述限位板3-2的限位面平行;所述导向杆3-1位于所述滚轮2-1的下方且与所述移动叉梳4的长度方向垂直;在所述停车机构将移动叉梳4上的汽车搬运的过程中,所述滚轮2-1始终与所述导向杆3-1配合,所述限位轮3-3始终与所述限位板3-2贴合,所述导向杆3-1的两端设置有阻挡块3-4,用于防止所述抬升机构在横向运动的过程中发生超程。这样,通过上述限位机构3使得所述抬升机构只能在垂直于所述移动叉梳4的长度方向上运动,从而将所述移动叉梳4上的汽车精准地输送到立体车库的停车位上。
参见图1-图19,本发明的立体车库的工作原理是:
工作时,司机将汽车经由所述第一引导机构开上移动叉梳4,接着,输送装置10带动搬运系统运动到其中一个停车单元7外,随后,升降装置9带动所述轿厢8向上运动到所述停车单元7的其中一个停车位,接着,竖向驱动机构带移动叉梳4向上运动,从而带动所述移动叉梳4上的汽车向上运动,随后,所述滚轮驱动机构驱动滚轮组转动,从而带动所述抬升机构做横向运动并进入立体立体车库的停车位中,由于所述立体车库的停车位上在与所述移动叉梳4对应位置处设置有第一固定叉梳7-1,使得所述移动叉梳4的叉梳齿与立体车库的停车位上的第一固定叉梳7-1的叉梳齿相互啮合,此时,所述移动叉梳4的上表面高于所述第一固定叉梳7-1的上表面,接着,所述竖向驱动机构带动移动叉梳4向下运动一定距离,使得所述移动叉梳4的上表面低于所述第一固定叉梳7-1的上表面,从而使得原本停放在所述移动叉梳4上的汽车停放在第一固定叉梳7-1上,随后,所述滚轮驱动机构带动所述滚轮组转动,使得所述抬升机构回到所述底座6上。最后,升降装置9带动轿厢8向下运动到地面上,所述输送装置10带动所述搬运系统回到初始位置(所述初始位置为所述搬运系统未工作前所停放的位置,一般是立体车库的进出口),存车结束。
取车时,输送装置10带动搬运系统运动到所取汽车所在的停车单元7外,随后,升降装置9带动所述轿厢8向上运动到所述停车单元7的中的该汽车所在的停车位,所述滚轮驱动机构带动滚轮组转动,使得所述抬升机构运动进入停车位中,这时,所述移动叉梳4的上表面低于停车位上的第一固定叉梳7-1的上表面且所述移动叉梳4的叉梳齿与第一固定叉梳7-1的叉梳齿啮合。接着,竖向驱动机构带动所述移动叉梳4向上运动,使得所述移动叉梳4的上表面高于第一固定叉梳7-1的上表面,从而使得停放在第一固定叉梳7-1上的汽车停放在移动叉梳4上。随后,所述横移机构2带动所述抬升机构横向运动返回底座6上,所述竖向驱动机构带动所述移动叉梳4连同该移动叉梳4上的汽车向下运动。最后,升降装置9带动所述轿厢8向下运动至地面上,所述输送装置10带动所述搬运系统回到初始位置,取车结束。
上述为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述内容的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立体车库,其特征在于,包括多个停车单元、将汽车搬运到所述停车单元的搬运系统以及驱动所述搬运系统在各个停车单元之间运动的输送装置,其中,
所述搬运系统包括用于停放汽车的轿厢以及带动轿厢上下运动的升降装置,其中,
所述轿厢包括底座,设置在底座上的用于将汽车抬起的抬升机构以及用于驱动抬升机构运动的横移机构,其中,所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构;所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构;所述底座包括底板、设置在底板上的用于引导汽车进入所述停车机构的第一引导机构和离开所述停车机构的第二引导机构,其中,所述第一引导机构与所述第二引导机构安装在底座上且分别与所述移动叉梳的两端连接;所述第一引导机构包括与所述移动叉梳的上表面平行的第一引导板、朝远离所述移动叉梳的方向向下倾斜的第二引导板以及用于支撑第一引导板的第一引导支撑架和用于支撑第二引导板的第二引导支撑架,所述第一引导板一端与所述第二引导板连接,另一端与所述第三支撑组件接触,所述第一引导支撑架上端与所述第一引导板的下表面连接,下端固定在所述底板上;所述第二引导支撑架一端与所述第二引导板连接,另一端与所述底板的侧面连接;所述第二引导机构包括与所述移动叉梳的上表面平行的第三引导板、朝远离所述移动叉梳的方向向下倾斜的第四引导板以及用于支撑第三引导板的第三引导支撑架和用于支撑第四引导板的第四引导支撑架,所述第三引导板一端与所述第四引导板连接,另一端与所述第一支撑组件接触,所述第三引导支撑架上端与所述第三引导板的下表面连接,下端固定在所述底板上;所述第四引导支撑架一端与所述第四引导板连接,另一端与所述底板的侧面连接;
所述升降装置包括升降架、设置在升降架上用于支撑所述轿厢的支撑机构以及带动所述支撑机构在所述升降架上竖向运动的升降驱动机构;
所述停车单元包括多个停车空间,每个停车空间上设置有停车位,所述停车位上设置有与所述移动叉梳的叉梳齿相啮合的第一固定叉梳;
所述输送装置包括设置在多个停车单元外的导轨、设置在所述升降架下端的与所述导轨配合的导向轮组以及用于驱动所述导向轮组转动的导向驱动机构。
2.根据权利要求1所述的立体车库,其特征在于,所述升降架包括竖直设置的第一纵杆和第二纵杆,其中,所述第一纵杆的上端设置有第一拐向轮,所述第二纵杆的上端设置有固定块;所述支撑机构包括垂直设置的第三纵杆和第四纵杆,其中,所述第三纵杆上设置有第二拐向轮,所述第四纵杆的上端设置有第三拐向轮;所述第三纵杆和第四纵杆的下端与所述底座固定连接;所述第一纵杆与所述第三纵杆之间设置有第一导向机构;所述第二纵杆与所述第四纵杆之间设置有第二导向机构;所述升降驱动机构包括钢丝绳以及用于收卷或者释放钢丝绳的卷扬机,其中,所述卷扬机安装在所述第一纵杆上,所述钢丝绳从所述卷扬机出来之后沿着第一纵杆的长度方向环绕在第一拐向轮上,所述钢丝绳自所述第一拐向轮出来之后沿着第一纵杆的长度方向环绕在所述第二拐向轮上,接着,该钢丝绳自所述第二拐向轮出来之后环绕在所述第三拐向轮后沿着第二纵杆的长度方向固定在所述固定块上。
3.根据权利要求2所述的立体车库,其特征在于,所述第一纵杆和所述第二纵杆的上端设置有第一横杆,所述第一横杆与所述第一纵杆之间设置有第一连接组件,所述第一连接组件一端与所述第一横杆连接,另一端与第一纵杆连接;所述第一横杆与所述第二纵杆之间设置有第二连接组件,所述第二连接组件一端与所述第二横杆连接,另一端与第二纵杆连接;所述第一拐向轮安装在所述第一连接组件上,所述固定块安装在所述第二连接组件上;所述第三纵杆和所述第四纵杆的上端设置有第二横杆,所述第二横杆与所述第三纵杆之间设置有第三连接组件,所述第三连接组件一端与所述第二横杆连接,另一端与第三纵杆连接;所述第二横杆与所述第四纵杆之间设置有第四连接组件,所述第四连接组件一端与所述第二横杆连接,另一端与第四纵杆连接;所述第二拐向轮安装在所述第三连接组件上,所述第三拐向轮安装在所述第四连接组件上;所述第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件以及第四连接组件均由两块连接板组成。
4.根据权利要求3所述的立体车库,其特征在于,所述第一导向机构和第二导向机构均包括用于设置在所述第一纵杆和第二纵杆上的导向槽以及用于防止所述轿厢在水平面上发生纵向摆动的纵向防摆机构,其中,所述导向槽自所述第一纵杆和第二纵杆的下端竖直延伸至所述第一纵杆和第二纵杆的上端;所述纵向防摆机构包括安装在所述第二横杆两端的纵向防摆轮,所述纵向防摆轮的轴线方向与所述第二横杆的长度方向平行,所述纵向防摆轮的轮面与所述导向槽的两侧接触。
5.根据权利要求4所述的立体车库,其特征在于,所述第一导向机构和第二导向机构还包括用于防止所述轿厢发生水平面上的横向摆动的横向防摆机构,所述横向防摆机构包括安装在所述第二横杆两端的横向防摆轮,所述横向防摆轮的轴线方向与所述纵向防摆轮的轴线方向垂直,所述横向防摆轮的轮面与所述导向槽的槽底接触。
6.根据权利要求2所述的立体车库,其特征在于,所述导向轮组包括两个设置在第一纵杆下端的第一导向轮以及两个设置在第二纵杆下端的第二导向轮;所述导向驱动机构包括用于安装两个第一导向轮的第一导向轮座、用于安装第二导向轮的第二导向轮座以及用于驱动其中一个第一导向轮转动的导向电机,其中,所述导向电机安装在第一导向轮座上且该导向电机的主轴通过传动箱与所述第一导向轮连接;所述第一导向轮座安装在第一纵杆下端,所述第二导向轮座安装在第二纵杆下端。
7.根据权利要求1所述的立体车库,其特征在于,所述底座在与所述移动叉梳对应位置处设置有第二固定叉梳,所述第二固定叉梳的叉梳齿与移动叉梳的叉梳齿啮合,汽车的前轮和后轮的轮面与所述第二固定叉梳的上表面接触。
8.根据权利要求7所述的立体车库,其特征在于,所述移动叉梳包括用于支撑汽车前轮的第一支撑组件、用于引导汽车过渡的第二支撑组件、用于支撑汽车后轮的第三支撑组件以及用于连接第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件的第三横杆;其中,所述第一支撑组件和第三支撑组件包括多组支撑件,多组支撑件在第三横杆上等距排列;所述支撑件包括与所述第三横杆垂直的第五纵杆,所述第五纵杆安装在所述第三横杆上且所述第五纵杆两端分别通过连接杆与所述第三横杆连接;所述第二支撑组件包括支撑架、设置在支撑架上的支撑板,其中,所述支撑架安装在所述第三横杆上。
9.根据权利要求1所述的立体车库,其特征在于,所述滚轮组包括设置在所述抬升机架的前后两端的两组滚轮,每组滚轮包括两个设置在抬升机架左右两端的滚轮;每组滚轮组均由一个滚轮驱动机构驱动,所述滚轮驱动机构包括驱动电机、第二传动轴以及用于将驱动电机的动力传递给第二传动轴的同步传动机构,其中,所述同步传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带,其中,所述驱动电机安装在所述抬升机架上,该驱动电机的主轴与主动同步带轮连接,所述从动同步带轮安装在所述第二传动轴上,所述同步带环绕在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮上,所述第二传动轴的两端分别与抬升机架左右两端的滚轮连接。
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