CN108204159A - 一种多层侧方横移升降立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体车库领域，一种多层侧方横移升降立体车库，其特征在于，所述车库由下而上分为若干层，每层形成至少一个车位，从第二层开始，每个车位中分别设有车架和驱动车架横移出库的横移驱动系统，所述车架上设有载车板和驱动载车板升降的升降驱动系统，所述载车板在连同车架横移出库后进行升降运动。二层以上的每个车位分别配置一套横移驱动系统和升降驱动系统，每个车位的停车板都能独立完成横移出库和侧方升降一系列动作。车架通过自身结构与车库本身扣合，实现横移至通道。载车板归位期间，无超出车库的突出物，不影响通道作为消防通道使用；在停放相同尺寸车辆的前提下，横向及纵向尺寸相对于原有传统设备尺寸更小，对地面利用率高。

Description

一种多层侧方横移升降立体车库

技术领域

本专利涉及立体车库领域，更具体地，涉及一种多层侧方横移升降立体车库。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，随着人们生活水平的提高，拥有汽车人数和个人拥有汽车数量的急剧攀升和泊车位有限的矛盾越来越突出，立体车库成为了解决问题的有效方法。

早前的立体车库有一个显著的缺点，在已停放的汽车的车位上层或后方需停放或取出车辆时，需要将已停放的汽车先行移出让出地方才能在上层或后方泊车或取车，否则便无法利用上层或后方的车位。如要移动已停放的汽车则需车主亲自驾驶或车钥匙交给车库管理人员，这样会给车主带来不便或者给不法分子带来偷配钥匙的可乘之机，而且在如此狭窄的空间内移动车辆或避让其他车辆容易造成汽车碰撞或刮花。

随着技术的发展，立体车库的种类越来越多，其中以升降横移式的立体车库应用最为广泛。多层升降横移式立体停车库采用卷筒、滑轮和钢丝绳进行升降，在整个机构中有交流减速横移电机和升降电机、钢丝绳、车位框架、搬运器和横移导轨等。它的运行原理是取上层车时，将下层车板移开留出空位。该设备下层为左右横移，上层为上下升降。该种车库的特点是占地面积少，耗能低，但是因其结构及运行原理的问题，其对地面的有效利用并未达到最高；且较多场地无法安装使用；对适停车辆有限制；使用舒适性、安全性不够完善。

为了解决上述问题，现有技术中出现了一种库外升降的立体车库。其中，中国专利公布号为CN106168077A、发明创造名称为一种螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库，公开了立体停车库由主体框架、垂直提升传动系统、横向移动系统和车体托板构成，垂直提升传动系统位于主体框架前侧方并与立柱连接，横向移动系统位于主体框架的横梁构成的层间平面上，车体托板通过设置的滚动轮与垂直提升传动系统、横向移动系统呈动态连接，大大提高了车库的容积率，但是该方案中车体托板要进行升降运动时，首先需要从横向平移系统中的一对横向平移导轨上移动到与该横向平移导轨对接的连接于垂直提升传动系统的升降托臂上，这对横向平移导轨及升降托臂的安装精度要求极高，同时要求严格控制升降托臂的升降高度，此外，升降的过程中升降托臂相当于一悬臂梁，很难保证车体托板的平衡。

发明内容

有鉴于此，本专利为克服上述现有技术所述的至少一种不足，提供一种平衡性高、结构稳定、容积率高的多层侧方横移升降立体车库。

为了解决上述存在的技术问题，本专利采用下述技术方案：

一种多层侧方横移升降立体车库，所述车库由下而上分为若干层，每层形成至少一个车位，从第二层开始，每个车位中分别设有车架和驱动车架横移出库的横移驱动系统，所述车架上设有载车板和驱动载车板升降的升降驱动系统，所述载车板在连同车架横移出库后进行升降运动。

本专利在二层以上的每个车位分别配置一套横移驱动系统和升降驱动系统，车架以及通过升降驱动装置连接于车架上的载车板，先通过横移驱动系统横移出库，载车板再在车库的侧方完成升降运动，即每个车位的停车板都能独立完成横移出库和侧方升降一系列动作。二层及以上车位的车架通过自身结构与车库本身扣合，实现横移至通道。载车板归入车位期间，无超出车库的突出物，在停放相同尺寸车辆的前提下，横向及纵向尺寸相对于原有传统设备尺寸更小，对地面利用率高；在通道上方无任何障碍物，不影响通道作为消防通道使用；每个车位均可实现车辆只需直线前行即可存取，无需倒车，从而提高车位使用效率及使用的安全性、舒适性。

车架不仅要在所在车位上进行横移运动，而且横移出库后还需要保持平衡，以确保载车板的平衡，防止停放于载车板上车辆掉落，为此，所述横移驱动系统包括横移机构和第一驱动机构，所述横移机构包括设置于车位前侧底部的第一轮子、设置于车位后侧底部的第二轮子、设置于车位后侧顶部的第三轮子、连接于车架后侧的第一条状连接结构，所述第一条状连接结构一端连接车架后侧顶部，另一端跨过第一轮子、第二轮子和第三轮子后连接于车架后侧底部，所述第一驱动机构驱动第二轮子或第三轮子转动。当第二轮子或第三轮子在第一驱动机构的控制下转动时，第一条状连接结构将会跟着移动，并带动车架前移或后移，第一驱动机构停止运动时也会限制第一条状连接结构及与其连接的车架的运动，即横移驱动系统直接为车架提供动力与制动。此外，车架与第一条状连接结构之间的两个连接点分别构成车架后侧的上支点和下支点，横移机构对上支点形成一向后的拉力、对下支点形成一向前的拉力，这对拉力上下错位且方向相反，恰好相互平衡，有利于保持车架的水平稳定。

所述横移驱动系统包括分别设置于车位和车架左右两侧的两个横移机构，所述第一轮子设置于车位前侧底角，所述第二轮子设置于车位后侧底角，所述第三轮子设置于车位后侧顶角，所述第一条状连接结构的两端分别连接车架后侧底角和后侧顶角，所述横移驱动系统还包括两端分别连接两个第二轮子或两个第三轮子的驱动轴，所述第一驱动机构与驱动轴传动连接。有利于降低第一条状连接结构的拉力，从而提高第一条状连接结构的使用寿命。

所述车架与车位之间设有滑动导向机构，所述滑动导向机构对车架形成辅助限位，有利于车架与车位之间顺畅的相对移动。进一步地，所述滑动导向机构包括设置于车位上的导轨和设置于车架底部的滑块或滑轮，所述滑块或滑轮与导轨配合连接。

所述升降驱动系统包括升降机构和第二驱动机构，所述升降机构包括设置于车架顶部的驱动轮和两端分别连接驱动轮与载车板的第二条状连接结构，所述第二驱动机构与驱动轮传动连接。进一步地，所述驱动轮为链轮或卷绳轮，所述第二条状连接结构为链条或钢丝绳。除此之外，所述升降驱动系统也可以采用其他具有升降作用的升降机构，由于设置于不同层车架的载车板升降高度不同，为方便升降机构回收于车位中，所述升降机构还应具有能够回收到与车位高度相适应的空间中，例如拉闸机构。

为方便车辆停放于车库第一层的车位中，所述车库第一层中的每个车位分别设有载车板，所述载车板的底部设有控制载车板横移出库的若干直行行走轮以及驱动至少一个直行行走轮的第三驱动机构，载车板在直行行走轮及第三驱动机构的控制下横移出库，这时车辆可以直接开到载车板上或者从载车板上开下来，方便司机停车或取出；完成停车或取车后，载车板在直行行走轮及第三驱动机构的控制下横移入库。

为进一步方便驾驶人存取车，所述车位的前侧与停放于所述车位的车辆的左右侧平行，即载车板与车库间通道的车流方向一致，载车板自动迎接车辆，车辆前行直接出入库，实现车辆只需直线前行即可存取，无需倒车，从而提高车位使用效率及使用的安全性、舒适性。。

本专利与现有技术相比较有如下有益效果：

1、二层以上的每个车位分别配置一套横移驱动系统和升降驱动系统，每个车位的停车板都能独立完成横移出库和侧方升降一系列动作，二层及以上车位中的车架通过自身结构与车库本身扣合，实现横移至通道。载车板归入车位期间，无超出设备框架的突出物，在停放相同尺寸车辆的前提下，横向及纵向尺寸相对于原有传统设备尺寸更小，对地面利用率高；在通道上方无任何障碍物，不影响通道作为消防通道使用。

2、横移驱动系统不仅为车架提供了横移的动力与制动，而且保证了车架横移出库后的平衡，从而保证了载车板的平衡。

3、车位的前侧与停放于所述车位的车辆的左右侧平行，车辆可以顺向驶入载车板并完成存取，也可以顺向驶出载车板完成取车，提高存取车效率及使用的安全性、舒适性。

4、车库不需要留置换空车位，提高车库容积率。

附图说明

图1是立体车库的结构示意图；

图2是立体车库的初始状态示意图；

图3是立体车库车架横移状态示意图；

图4是立体车库载车板升降状态示意图；

图5是横移机构的结构示意图；

图6是图1中A部的局部放大图；

图7是图3中A部的局部放大图；

图8是立体车库载车板横移状态示意图；

图9是图8中A部的局部放大图；

图10是立体车库的存取车状态示意图；

附图标记说明：车库100，车位110，车架200，横移驱动系统300，第一轮子311，第二轮子312，第三轮子313，第一条状连接结构314，载车板400，升降驱动系统500，滑动导向机构600，导轨610，滑轮620，直行行走轮710。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。下面结合具体实施例对本专利做进一步详细说明。

实施例1

如图1~2所示，一种多层侧方横移升降立体车库100，所述车库100由下而上分为若干层，每层形成至少一个车位110，从第二层开始，每个车位110中分别设有车架200和驱动车架200横移出库的横移驱动系统300，所述车架200上设有载车板400和驱动载车板400升降的升降驱动系统500，所述载车板400在连同车架200横移出库后进行升降运动。

如图2~4所示，本实施例在二层以上的每个车位110分别配置一套横移驱动系统300和升降驱动系统500，车架200以及通过升降驱动装置连接于车架200上的载车板400，先通过横移驱动系统300横移出库，载车板400再在车库100的侧方完成升降运动，即每个车位110的停车板都能独立完成横移出库和侧方升降一系列动作，中间不需要设计横移与升降之间的对接机构，对车库100的安装精度要求相对降低，而且由于每个车架200上都装有专用的升降驱动系统500，载车板400可以实现一步升降到位，不需要根据车位110的高度来控制升降驱动装置升降高度，结构简单方便车库100的操作和管理。

车架200不仅要在所在车位110上进行横移运动，而且横移出库后还需要保持平衡，以确保载车板400的平衡，防止停放于载车板400上车辆掉落，为此，如图5所示，所述横移驱动系统300包括两个横移机构和第一驱动机构，所述横移机构分别设置于车位110和车架200左右两侧，包括设置于车位110前侧底角的第一轮子311、设置于车位110后侧底角的第二轮子312、设置于车位110后侧顶角的第三轮子313、两端分别连接车架200后侧顶角和后侧底角并跨过所述三个轮子的第一条状连接结构314，所述第一驱动机构驱动第二轮子312转动。当第二轮子312在第一驱动机构的控制下转动时，第一条状连接结构314将会跟着移动，并带动车架200前移或后移，第一驱动机构停止运动时也会限制第一条状连接结构314及与其连接的车架200的运动，即横移驱动系统300直接为车架200提供动力与制动。此外，车架200与第一条状连接结构314之间的两个连接点分别构成车架200后侧的上支点和下支点，横移机构对上支点形成一向后的拉力、对下支点形成一向前的拉力，这对拉力上下错位且方向相反，恰好相互平衡，有利于保持车架200的水平稳定。当然，本实施例采用的是最优的方案，所述横移驱动系统300也可以采用一个横移机构，所述横移机构也可以仅仅包括第一轮子311、第二轮子312及第一条状连接结构314。

如图5~7所示所述车架200与车位110之间设有滑动导向机构600，所述滑动导向机构600对车架200形成辅助限位，有利于车架200与车位110之间顺畅的相对移动。进一步地，所述滑动导向机构600包括设置于车位110上的导轨610和设置于车架200底部的滑轮620，所述滑轮620与导轨610配合连接。当然，也可以从采用滑块代替本实施例中的滑轮620。

如图4~5所示，所述升降驱动系统500包括升降机构和第二驱动机构，所述升降机构包括设置于车架200顶部的驱动轮和两端分别连接驱动轮与载车板400的第二条状连接结构，所述第二驱动机构与驱动轮传动连接。进一步地，所述驱动轮为链轮或卷绳轮，所述第二条状连接结构为链条或钢丝绳。除此之外，所述升降驱动系统500也可以采用其他具有升降作用的升降机构，由于设置于不同层车架200的载车板400升降高度不同，为方便升降机构回收于车位110中，所述升降机构还应具有能够回收到与车位110高度相适应的空间中，例如拉闸机构。

如图8~9所示，为方便车辆停放于车库100第一层的车位110中，所述车库100第一层中的每个车位110分别设有载车板400，所述载车板400的底部设有控制载车板400横移出库的若干直行行走轮710以及驱动至少一个直行行走轮710的第三驱动机构，载车板400在直行行走轮710及第三驱动机构的控制下横移出库，这时车辆可以直接开到载车板400上或者从载车板400上开下来，方便司机停车或取出；完成停车或取车后，载车板400在直行行走轮710及第三驱动机构的控制下横移入库。

如图10所示，为进一步方便驾驶人存取车，所述车位110的前侧与停放于所述车位110的车辆的左右侧平行，即载车板400与车库100间通道的车流方向一致，载车板400自动迎接车辆，车辆前行直接出入库，无需倒车，存取车效率高。

显然，本专利的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利所作的举例，而并非是对本专利的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多层侧方横移升降立体车库，其特征在于，所述车库由下而上分为若干层，每层形成至少一个车位，从第二层开始，每个车位中分别设有车架和驱动车架横移出库的横移驱动系统，所述车架上设有载车板和驱动载车板升降的升降驱动系统，所述载车板在连同车架横移出库后进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的多层侧方横移升降立体车库，其特征在于，所述横移驱动系统包括横移机构和第一驱动机构，所述横移机构包括设置于车位前侧底部的第一轮子、设置于车位后侧底部的第二轮子、设置于车位后侧顶部的第三轮子、连接于车架后侧的第一条状连接结构，所述第一条状连接结构一端连接车架后侧顶部，另一端跨过第一轮子、第二轮子和第三轮子后连接于车架后侧底部，所述第一驱动机构驱动第二轮子或第三轮子转动。

3.根据权利要求1或2所述的多层侧方横移升降立体车库，其特征在于，所述横移驱动系统包括分别设置于车位和车架左右两侧的两个横移机构，所述第一轮子设置于车位前侧底角，所述第二轮子设置于车位后侧底角，所述第三轮子设置于车位后侧顶角，所述第一条状连接结构的两端分别连接车架后侧底角和后侧顶角，所述横移驱动系统还包括两端分别连接两个第二轮子或两个第三轮子的驱动轴，所述第一驱动机构与驱动轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的多层侧方横移升降立体车库，其特征在于，所述车架与车位之间设有滑动导向机构。

5.根据权利要求5所述的多层侧方横移升降立体车库，其特征在于，所述滑动导向机构包括设置于车位和/或车架上的导轨及设置于车架和/或车位上的滑块或滑轮，所述滑块或滑轮与导轨配合连接。

6.根据权利要求1所述的多层侧方横移升降立体车库，其特征在于，所述升降驱动系统包括升降机构和第二驱动机构，所述升降机构包括设置于车架顶部的驱动轮和两端分别连接驱动轮与载车板的第二条状连接结构，所述第二驱动机构与驱动轮传动连接。

7.根据权利要求7所述的多层侧方横移升降立体车库，其特征在于，所述驱动轮为链轮或卷绳轮，所述第二条状连接结构为链条或钢丝绳。

8.根据权利要求1所述的多层侧方横移升降立体车库，其特征在于，所述车库的第一层中，每个车位分别设有载车板，所述载车板的底部设有控制载车板横移出库的若干直行行走轮以及驱动至少一个直行行走轮的第三驱动机构。

9.根据权利要求1所述的多测侧方横移升降立体车库，其特征在于，所述车位的前侧与停放于所述车位的车辆的左右侧平行。