CN105986692A - 升降纵移旋转无避让型多层停车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的升降纵移旋转无避让型多层停车系统具有全新的创意，具有结构简单、使用和维护均很方便等特点。升降纵移旋转无避让型多层停车系统可以建成双层，也可以建成多层，其地面停车位无需安装载车板，车辆直接停放在地面停车位上，车辆可以在地面停车位内自由进出，存取停放在本系统中任何载车板上的车辆均不需要移动其他任何车辆或载车板。载车板的水平、旋转、升降运动完成非地面停车位上的取车、存车过程。
Description
技术领域
本发明属于机械式停车设备技术领域，是一种全新的无避让型多层智能停车系统。
背景技术
现有升降横移类停车系统存在诸多的问题，比如：一个停车位出故障，其他停车位就无法使用； 同一时间， 只能存取一辆车辆；停车时倒车入库难度大等等。
现有无避让型上层停车位的缺点是：土建工程量大，加工工艺复杂，加工要求精度高，制造成本高，维护难度大， 维护费用高。
本人在2013年提交的发明（申请号为：2013107360342， 发明名称为：无避让型多层智能停车系统）就是为了克服上述缺点而发明的。
升降纵移旋转无避让型多层停车系统是在申请号为：2013107360342的发明基础上发展而来，是申请号为：2013107360342发明的升级版本。
发明内容
升降纵移旋转无避让型多层停车系统（下称：本停车系统）具有全新的创意，达到结构简单、使用方便、维护简单等特点。
本停车系统可以建成双层，也可以建成多层，其地面停车位无需安装停车台板，车辆直接停放在原有的地面停车位上，车辆可以在地面停车位内自由进出， 存取停放在本停车系统任何停车台板上的车辆均不需要移动本停车系统上的其他车辆或其他停车台板。
本停车系统载车板（9）的水平纵移、旋转、升降运动完成上层停车位的取车、存车过程； 上层停车位载车板（9）因为可以旋转90度，故上层停车位载车板（9）停放在行车过道（即停车场通道）上时， 车辆可以直接开上（开下）载车板（9）
本停车系统主要由地基（1）、钢结构框架（2）、水平移动轨道（3）、水平移动小车（4）、 旋转吊架（5）、水平移动驱动系统（6）、水平旋转驱动系统（7）、 垂直升降系统（8）、载车板（9）、防坠圆环（10）、控制系统（11）等零部件组成。
钢结构框架（2）固定在地基上（1），水平移动轨道（3）是钢结构（2）上的“工”字形状的横梁，水平移动轨道（3）的一端伸出到停车位旁边行车过道（即停车场通道）的上方。
本停车系统可以建成双层，也可以建成多层，当本停车系统为两层停车位时， 钢结构框架（2）上只有1层水平移动轨道（3）和防坠横梁（201），当本停车系统为n层停车位时, 钢结构框架（2）上安装n-1层水平移动轨道（3）和防坠横梁（201），每台水平移动小车（4）沿着位于水平移动小车（4）两侧的水平移动轨道（3）纵向移动，所述水平移动小车（4）两侧的水平移动轨道（3）之间的间距大于载车板（9）的长度，载车板（9）停放在相应的防坠横梁（201）上，同层且相邻的停车位水平移动小车（4）共用中间的水平移动轨道（3）。
本停车系统的水平移动驱动系统（6）安装在水平移动小车（4）上，其包括水平纵移电机（601）、水平纵移传动系统（602）、水平纵移传动轴（603）、水平纵移主动轮（604）、水平纵移从动轮（605）。
水平纵移传动轴（603）两端各安装一个水平纵移主动轮（604），水平纵向移动电机（601）通过水平纵向移动传动系统（602）驱动水平纵向移动传动轴（603）转动，从而带动水平纵向移动传动轴（603）两端的水平纵向移动主动轮（604）同时在两条水平移动轨道（3）上滚动，从而带动水平移动小车（4）沿着水平移动轨道（3）水平纵向移动到停车位旁边行车过道（即停车场通道）的上方， 悬吊在水平移动小车（4）下方的旋转吊架（5）以及载车板（9）跟随水平移动小车（4）一起水平纵向移动到停车位旁边行车过道（即停车场通道）的上方。
本系统的水平旋转驱动系统（7）安装在水平移动小车（4）上，其包括水平旋转电机（701）、水平旋转主动齿轮（702）、水平旋转从动齿轮（703）、旋转承重轴（704）、旋转承重轴上轴承（705）、旋转承重轴推力轴承（706）、旋转承重轴下轴承（707）、旋转承重销轴（708）。
本系统的水平旋转主动齿轮（702）安装在水平旋转电机（701）的输出轴上，水平旋转从动齿轮（703）安装在旋转承重轴（704）上，旋转承重轴推力轴承（706）安装在水平移动小车框架（401）中央的承重轴上套环（402）内的台阶上，旋转承重轴（704）一个台阶的下表面安装在旋转承重轴推力轴承（706）的顶面，安装在旋转承重轴（704）上的旋转承重轴上轴承（705）和旋转承重轴下轴承（707）分别位于旋转承重轴推力轴承（706）的上面和下面， 所述旋转承重轴上轴承（705）和旋转承重轴下轴承（707）均安装在承重轴上套环（402）内， 旋转承重轴（704）的下部插入固定在旋转吊架（5）中央的承重轴下套环（502）内， 旋转承重轴（704）的下部和承重轴下套环（502）均有一个销子孔，旋转承重销轴（708）把旋转承重轴（704）的下部和承重轴下套环（502）连接在一起。
本系统的水平旋转电机（701）通过安装在其输出轴的水平旋转主动齿轮（702）驱动水平旋转从动齿轮（703）旋转， 从而带动承重轴（704）在水平移动小车框架（401）中央的承重轴上套环（402）内旋转， 因承重轴（704）的下部和固定在旋转吊架（5）中央的承重轴下套环（502）通过旋转承重销轴（708）连接在一起， 故水平旋转电机（701）最终驱动旋转吊架（5）以承重轴（704）为水平旋转中心并和承重轴（704）一起水平旋转90度。
本系统的垂直升降系统（8）安装在旋转吊架（5）上， 其包括旋转框架（800）、垂直升降电机（801）、垂直升降主动链轮（802）、垂直升降从动链轮（803）、垂直升降传动链条（804）、垂直升降传动轴（805）、垂直升降链轮A（806）、垂直升降链轮B（807）、垂直升降链轮C（808）、垂直升降链轮D（809）、垂直升降环形链条(810）、垂直升降提升链条(811），所述垂直升降主动链轮（802）安装在垂直升降电机（801）的输出轴上，垂直升降从动链轮（803）安装在垂直升降传动轴（805）中间， 垂直升降传动轴（805）的两端各安装有一个垂直升降链轮A（806）， 垂直升降环形链条(810）一端安装在垂直升降链轮A（806）上，另一端垂直升降链轮B（807）上，垂直升降环形链条(810）的中间连接有2条垂直升降提升链条(811）。
垂直升降提升链条(811）的中部分别安装在垂直升降链轮C（808）、垂直升降链轮D（809）上， 旋转框架（800）两侧各安装有一条垂直升降环形链条(810）， 一个旋转框架（800）共有4条垂直升降提升链条(811）， 垂直升降提升链条(811）一端固定在垂直升降环形链条(810）上， 另外一端固定在载车板（9）上。
本系统的垂直升降电机（801）通过垂直升降主动链轮（802）、垂直升降从动链轮（803）和垂直升降传动链条（804）驱动垂直升降传动轴（805）两端的垂直升降链轮A（806）转动，从而带动垂直升降环形链条(810）围绕垂直升降链轮A（806）和垂直升降链轮B（807）转动， 垂直升降环形链条(810）转动时固定在垂直升降环形链条(810）上的垂直升降提升链条(811）往左（右）方向移动，从而带动固定在垂直升降提升链条(811）末端的载车板（9）升降。
本系统的旋转吊架（5）通过旋转承重轴（704）悬吊在水平移动小车（4）正下方，旋转吊架（5）以旋转承重轴（704）为中心轴水平旋转， 每台水平移动小车（4）下面至少有4个旋转平衡轮子支架（403）。
本系统的旋转平衡轮子支架（403）均匀分布在以旋转承重轴（704）为圆心的圆弧上，旋转平衡轮子（404）固定在旋转平衡轮子支架（403）上且均在用一个水平面上。
本系统旋转吊架（5）只是通过旋转承重轴（704）单点吊挂在水平移动小车（4）上，旋转吊架（5）、载车板（9）和载车板（9）上停放的车辆重量不可能在以旋转承重轴（704）为中心很均匀地分布， 故旋转吊架（5）很难保持水平，安装旋转平衡轮子（404）的主要目的是保持旋转吊架（5）平衡，防止旋转吊架（5）太倾斜。
旋转平衡轮子（404）的正下方是固定在旋转吊架（5）上的水平旋转圆环（501），水平旋转圆环（501）位于以旋转承重轴（704）为圆心的圆弧上， 水平旋转圆环（501）的下面是水平旋转圆环支撑立板（502），水平旋转圆环支撑立板（502）在以旋转承重轴（704）为圆心的圆弧上，当旋转吊架（5）以旋转承重轴（704）为中心轴水平旋转时旋转平衡轮子（404）均可以在水平旋转圆环（501）上滚动，每个水平移动小车（4）至少有1个旋转平衡轮子（404）和水平旋转圆环（501）紧密接触。
本系统旋转吊架（5）及其下面载车板（9）和车辆的重量全部集中在旋转承重轴（704）和旋转承重销轴（708）上面， 一旦旋转承重轴（704）或旋转承重销轴（708）断裂就会发生灾难性的后果。
本系统的防坠圆环（10）由2个带螺栓孔的半圆环组成， 用螺栓可以将2个带螺栓孔的半圆环紧固在一起，防坠圆环（10）将能防止因旋转承重轴（704）或旋转承重销轴（708）断裂而发生的灾难性后果。
本系统的旋转吊架（5）通过旋转承重轴（704）悬吊在水平移动小车（4）正下方，旋转吊架（5）以旋转承重轴（704）为中心轴水平旋转，水平移动小车（4）只能水平移动不能旋转，固定在水平移动小车框架（401）中央的承重轴上套环（402）下部外侧有一台阶， 固定在旋转吊架（5）中央的承重轴下套环（502）顶部外侧有一台阶，防坠圆环（10）的剖面为凹槽形，承重轴上套环（402）下部外侧台阶和承重轴下套环（502）顶部外侧台阶均安装在所述防坠圆环（10）的凹槽内，所述防坠圆环（10）的凹槽内侧上部（或下部）和承重轴上套环（402）下部外侧台阶（或承重轴下套环（502）顶部外侧台阶）固定，所述防坠圆环（10）的凹槽内侧和承重轴下套环（502）顶部外侧台阶（承重轴上套环（402）下部外侧台阶）之间有间隙。
本系统载车板（9）安装有载车板吊耳（901）和载车板吊杆（904），载车板吊杆（904）。
在不受向上的拉力时，载车板吊杆（904）在重力作用下下降并向载车板（9）的外侧倾斜， 方便车辆进出停车台板，避免车辆开上载车板（9）时载车板吊杆（904）和升降链条刮伤（或碰伤）车辆后视镜，降低车辆开上载车板（9）的难度。
附图说明
附图1 本停车系统载车板（9）初始状态时的示意图；
附图2 本停车系统载车板（9）完成水平纵向移动时的示意图；
附图3 本停车系统载车板（9）降落到地面之前时的示意图；
附图4 本停车系统载车板（9）旋转90度后的示意图；
附图5 本停车系统载车板（9）降落到地面上时的示意图；
附图6 本停车系统侧视图；
附图7 本停车系统水平移动小车（4）的俯视图；
附图8 本停车系统水平移动小车（4）的侧视图；
附图9 本停车系统旋转吊架（5）的俯视图；
附图10 本停车系统旋转吊架（5）的侧视图；
附图11 本停车系统防坠圆环（10）、承重轴上套环（402）和承重轴下套环（502）的安装图。
具体实施方式
本停车系统存取地面停车位的车辆，无需对本系统作任何操作， 故无需做说明。
本停车系统存取非地面停车位的车辆，均需要经过两个程序，程序一：取车程序，即本停车系统将载车板（9）从本停车系统的停车位经过水平纵向移动、垂直下降、水平旋转等运动后（或组合运动）停放到地面停车场的通道(过道)上；程序二：复位程序，即本停车系统经过水平纵向移动、垂直下降、水平旋转等运动后（或组合运动）将停放在地面停车场的通道(过道)上的载车板（9）运回到本停车系统的停车位。
以上中下三层、每层两个停车位的停车系统举例说明本停车系统是如何实现本停车系统的程序一和程序二。
本停车系统的程序一（取车程序）： 取车人通过遥控器或手动开关发出取车指令后， 本停车系统将自动依次执行4个连续的步骤： 步骤1，水平纵向移动载车板（9）；步骤2，下降载车板（9）；步骤3，水平旋转载车板（9）90度；步骤4，将载车板（9）停放在地面行车过道（停车场通道）上。
步骤1，水平纵向移动载车板（9）是指本停车系统在如图1所示的初始位置时，水平移动驱动系统（6）接收到取车指令后启动水平移动小车（4）上的水平纵向移动电机（601），通过水平纵向移动传动系统（602）驱动水平纵向移动传动轴（603）转动，从而带动水平纵向移动传动轴（603）两端的水平纵向移动主动轮（604）同时在两条水平的水平移动轨道（3）滚动，从而带动水平移动小车（4）沿着水平移动轨道（3）水平纵移动到停车位旁边行车过道（即停车场通道）的上方， 悬吊在水平移动小车（4）下方的旋转吊架（5）以及载车板（9）跟随水平移动小车（4）一起水平纵向移动到停车位旁边行车过道（即停车场通道）的上方，如图2所示的位置。
步骤2，下降载车板（9）是指步骤1完成后本停车系统的垂直升降系统（8）立刻自动启动垂直升降电机（801），垂直升降电机（801）通过垂直升降主动链轮（802）、垂直升降从动链轮（803）和垂直升降传动链条（804）驱动垂直升降传动轴（805）两端的垂直升降链轮A（806）转动，从而带动垂直升降环形链条(810）围绕垂直升降链轮A（806）和垂直升降链轮B（807）转动， 垂直升降环形链条(810）转动时固定在垂直升降环形链条(810）上的垂直升降提升链条(811）往左（或右）方向移动，从而带动固定在垂直升降提升链条(811）末端的载车板（9）下降到位于下层水平移动轨道（3）和地面上，如图3所示的位置。
步骤3，水平旋转载车板（9）是指步骤2完成后本停车系统的水平旋转驱动系统（7）立刻自动启动水平旋转电机（701），水平旋转电机（701）通过安装在其输出轴的水平旋转主动齿轮（702）驱动水平旋转从动齿轮（703）旋转， 从而带动承重轴（704）在水平移动小车框架（401）中央的承重轴上套环（402）内旋转， 因承重轴（704）的下部和固定在旋转吊架（5）中央的承重轴下套环（502）通过旋转承重销轴（708）连接在一起， 故水平旋转电机（701）最终驱动旋转吊架（5）和旋转载车板（9）以承重轴（704）为水平旋转中心并和承重轴（704）一起水平旋转90度，如图4所示。
步骤4，将载车板（9）停放在地面上是指步骤3完成后本停车系统的垂直升降系统（8）立刻自动启动垂直升降电机（801），垂直升降电机（801）通过垂直升降主动链轮（802）、垂直升降从动链轮（803）和垂直升降传动链条（804）驱动垂直升降传动轴（805）两端的垂直升降链轮A（806）转动，从而带动垂直升降环形链条(810）围绕垂直升降链轮A（806）和垂直升降链轮B（807）转动， 垂直升降环形链条(810）转动时固定在垂直升降环形链条(810）上的垂直升降提升链条(811）往左（或右）方向移动，从而带动固定在垂直升降提升链条(811）末端的载车板（9）下降到地面（停车场通道）上，如图5所示， 完成取车程序。
本停车系统的程序二（复位程序）：本停车系统完成取车程序后，取车人将车驶离载车板（9），通过遥控器或手动开关发出本停车系统复位指令，本停车系统将自动依次执行4个连续的步骤：步骤1，将载车板（9）提升、离开地面（停车场通道）；步骤2，水平旋转载车板（9）90度；步骤3，将载车板（9）提升到如图2所示的位置；步骤4，水平纵向移动载车板（9）到如图1所示的位置，完成载车板（9）的复位程序。
Claims (10)
1.升降纵移旋转无避让型多层停车系统（下称：本停车系统），其包括地基（1）、钢结构框架（2）、水平移动轨道（3）、水平移动小车（4）、 旋转吊架（5）、水平移动驱动系统（6）、水平旋转驱动系统（7）、 垂直升降系统（8）、载车板（9）、防坠圆环（10）、控制系统（11）， 其特征在于：第一层（地面）停车位没有安装载车板和平移装置，
第二层及第二层以上的每一个停车位均安装有一台水平移动小车（4）、 一个旋转吊架（5）、一套水平移动驱动系统（6）、一套水平旋转驱动系统（7）、 一套垂直升降系统（8）、一个载车板（9），安装在钢结构框架（2）上的水平移动轨道（3）的一端伸出到停车位旁边行车过道（即停车场通道）的上方，水平移动小车（4）沿着水平移动轨道（3）水平纵向移动到停车位旁边行车过道（即停车场通道）的上方，旋转吊架（5）通过旋转承重轴（704）悬吊在水平移动小车（4）正下方，载车板（9）通过垂直升降提升链条(811）悬吊在旋转吊架（5）的正下方， 所述载车板（9）和旋转吊架（5）跟随水平移动小车（4）一起水平纵向移到停车位旁边行车过道（即停车场通道）的上方，安装在旋转吊架（5）上的垂直升降系统（8）驱动载车板（9）升降，当所述载车板（9）的水平投影全部位于行车过道（即停车场通道）上，且载车板（9）下降到位于钢结构框架（2）的最下层水平移动轨道（3）和停车场地面（地基）之间时安装在水平移动小车（4）上的水平旋转驱动系统（7）驱动旋转吊架（5）以旋转承重轴（704）为中心轴水平旋转90度，悬吊在旋转吊架（5）正下方的载车板（9）也跟随旋转吊架（5）水平旋转90度。
2.根据权利要求1所述的升降纵移旋转无避让型多层停车系统钢结构框架（2）， 其特征在于：所述钢结构框架（2）固定在地基（1）， 升降纵移旋转无避让型多层停车系统为两层停车位时，
钢结构框架（2）上只有1层水平移动轨道（3）和防坠横梁（201），所述升降纵移旋转无避让型多层停车系统为n层停车位时, 钢结构框架（2）上安装n-1层水平移动轨道（3）和防坠横梁（201），每台水平移动小车（4）沿着位于水平移动小车（4）两侧的水平移动轨道（3）纵向移动，所述水平移动小车（4）两侧的水平移动轨道（3）之间的间距大于载车板（9）的长度，载车板（9）停放在相应的防坠横梁（201）上，同层且相邻的停车位水平移动小车（4）共用中间的水平移动轨道（3），水平移动轨道（3）是钢结构（2）上的“工”字形状的横梁， 所述水平移动轨道（3）的一端伸出到停车位旁边行车过道（即停车场通道）的上方。
3.根据权利要求1所述的升降纵移旋转无避让型多层停车系统水平移动小车（4）， 其特征在于，所述水平移动小车（4）包括水平移动小车框架（401）、承重轴上套环（402）、旋转平衡轮子支架（403）、旋转平衡轮子（404）、水平移动驱动系统（6）、水平旋转驱动系统（7），承重轴上套环（402）固定在水平移动小车框架（401）的中央位置， 所述承重轴上套环（402）的形状为中空、内部有多个台阶的圆环。
4.根据权利要求1或3所述的升降纵移旋转无避让型多层停车系统水平移动驱动系统（6）， 其特征在于：所述水平移动驱动系统（6）安装在水平移动小车（4）上，所述水平移动驱动系统（6）包括水平纵移电机（601）、水平纵移传动系统（602）、水平纵移传动轴（（603）、水平纵移主动轮（604）、水平纵移从动轮（605），所述水平纵移传动轴（603）两端各安装一个水平纵移主动轮（604），水平横移电机（601）通过水平横移传动系统（602）驱动水平横移传动轴（603）转动，从而带动水平横移传动轴（603）两端的水平横移主动轮（604）同时在两条水平的水平移动轨道（3）滚动，从而带动水平移动小车（4）沿着水平移动轨道（3）水平纵移动到停车位旁边行车过道（即停车场通道）的上方， 悬吊在水平移动小车（4）下方的旋转吊架（5）以及载车板（9）跟随水平移动小车（4）一起水平纵向移动到停车位旁边行车过道（即停车场通道）的上方。
5.根据权利要求1或3所述的升降纵移旋转无避让型多层停车系统水平旋转驱动系统（7）， 其特征在于：所述水平旋转驱动系统（7）安装在水平移动小车（4）上，所述水平旋转驱动系统（7）包括水平旋转电机（701）、水平旋转主动齿轮（702）、水平旋转从动齿轮（703）旋转承重轴（704）、旋转承重轴上轴承（705）、旋转承重轴推力轴承（706）、旋转承重轴下轴承（707）、旋转承重销轴（708）， 所述水平旋转主动齿轮（702）安装在水平旋转电机（701）的输出轴上，水平旋转从动齿轮（703）安装在旋转承重轴（704）上， 所述旋转承重轴推力轴承（706）安装在水平移动小车框架（401）中央的承重轴上套环（402）内的台阶上，旋转承重轴（704）一个台阶的下表面安装在旋转承重轴推力轴承（706）的顶面，安装在旋转承重轴（704）上的旋转承重轴上轴承（705）和旋转承重轴下轴承（707）分别位于旋转承重轴推力轴承（706）的上面和下面， 所述旋转承重轴上轴承（705）和旋转承重轴下轴承（707）均安装在承重轴上套环（402）内， 旋转承重轴（704）的下部插入固定在旋转吊架（5）中央的承重轴下套环（502）内， 旋转承重轴（704）的下部和承重轴下套环（502）均有一个销子孔，旋转承重销轴（708）把旋转承重轴（704）的下部和承重轴下套环（502）连接在一起。
6. 根据权利要求1或5所述的升降纵移旋转无避让型多层停车系统水平旋转驱动系统（7）， 其特征在于：水平旋转电机（701）通过安装在其输出轴的水平旋转主动齿轮（702）驱动水平旋转从动齿轮（703）旋转， 从而带动承重轴（704）在水平移动小车框架（401）中央的承重轴上套环（402）内旋转， 因承重轴（704）的下部和固定在旋转吊架（5）中央的承重轴下套环（502）通过旋转承重销轴（708）连接在一起， 故水平旋转电机（701）最终驱动旋转吊架（5）以承重轴（704）为水平旋转中心并和承重轴（704）一起水平旋转。
7.根据权利要求1所述的升降纵移旋转无避让型多层停车系统垂直升降系统（8）， 其特征在于： 所述垂直升降系统（8）安装在旋转吊架（5）上， 所述垂直升降系统（8）包括旋转框架（800）、垂直升降电机（801）、垂直升降主动链轮（802）、垂直升降从动链轮（803）、垂直升降传动链条（804）、垂直升降传动轴（805）、垂直升降链轮A（806）、垂直升降链轮B（807）、垂直升降链轮C（808）、垂直升降链轮D（809）、垂直升降环形链条(810）、垂直升降提升链条(811），所述垂直升降主动链轮（802）安装在垂直升降电机（801）的输出轴上，垂直升降从动链轮（803）安装在垂直升降传动轴（805）中间， 垂直升降传动轴（805）的两端各安装有一个垂直升降链轮A（806）， 垂直升降环形链条(810）一端安装在垂直升降链轮A（806）上，另一端垂直升降链轮B（807）上， 所述一条垂直升降环形链条(810）的中间连接有2条垂直升降提升链条(811），所述2条垂直升降提升链条(811）的中部分别安装在垂直升降链轮C（808）、垂直升降链轮D（809）上，
旋转框架（800）两侧各安装有一条垂直升降环形链条(810）， 一个旋转框架（800）共有4条垂直升降提升链条(811），所述4条垂直升降提升链条(811）一端固定在垂直升降环形链条(810）上， 另外一端固定在载车板（9）上，所述垂直升降电机（801）通过垂直升降主动链轮（802）、垂直升降从动链轮（803）和垂直升降传动链条（804）驱动垂直升降传动轴（805）两端的垂直升降链轮A（806）转动，从而带动垂直升降环形链条(810）围绕垂直升降链轮A（806）和垂直升降链轮B（807）转动， 垂直升降环形链条(810）转动时固定在垂直升降环形链条(810）上的垂直升降提升链条(811）往左（右）方向移动，从而带动固定在垂直升降提升链条(811）末端的载车板（9）升降。
8.根据权利要求1所述升降纵移旋转无避让型多层停车系统的水平移动小车（4）和旋转吊架（5）， 其特征在于：旋转吊架（5）通过旋转承重轴（704）悬吊在水平移动小车（4）正下方，旋转吊架（5）以旋转承重轴（704）为中心轴水平旋转， 每台水平移动小车（4）下面至少有4个旋转平衡轮子支架（403）， 所述旋转平衡轮子支架（403）均匀分布以旋转承重轴（704）为圆心的圆弧上，旋转平衡轮子（404）固定在旋转平衡轮子支架（403）上且均在用一个水平面上， 所述旋转平衡轮子（404）的正下方是固定在旋转吊架（5）上的水平旋转圆环（501），所述水平旋转圆环（501）是以旋转承重轴（704）为圆心， 水平旋转圆环（501）下面是水平旋转圆环支撑立板（502）， 所述水平旋转圆环支撑立板（502）在以旋转承重轴（704）为圆心的圆弧上，当旋转吊架（5）以旋转承重轴（704）为中心轴水平旋转时所述旋转平衡轮子（404）均可以在水平旋转圆环（501）上滚动，每个水平移动小车（4）至少有1个旋转平衡轮子（404）和水平旋转圆环（501）紧密接触。
9.根据权利要求1所述升降纵移旋转无避让型多层停车系统的水平移动小车（4）和旋转吊架（5）， 其特征在于：旋转吊架（5）通过旋转承重轴（704）悬吊在水平移动小车（4）正下方，旋转吊架（5）以旋转承重轴（704）为中心轴水平旋转，水平移动小车（4）只能水平移动不能旋转，固定在水平移动小车框架（401）中央的承重轴上套环（402）下部外侧有一台阶， 固定在旋转吊架（5）中央的承重轴下套环（502）顶部外侧有一台阶，防坠圆环（10）的剖面为凹槽形，承重轴上套环（402）下部外侧台阶和承重轴下套环（502）顶部外侧台阶均安装在所述防坠圆环（10）的凹槽内，所述防坠圆环（10）的凹槽内侧上部（或下部）和承重轴上套环（402）下部外侧台阶（或承重轴下套环（502）顶部外侧台阶）固定，所述防坠圆环（10）的凹槽内侧和承重轴下套环（502）顶部外侧台阶（承重轴上套环（402）下部外侧台阶）之间有间隙，防坠圆环（10）由2个带螺栓孔的半圆环组成，
用螺栓可以将2个带螺栓孔的半圆环紧固在一起。
10.根据权利要求1所述升降纵移旋转无避让型多层停车系统的载车板（9），其特征在于：每个载车板（9）有四个载车板吊耳（901），载车板吊耳（901）的侧面开有一向外侧倾斜的长条形的槽（903），载车板吊耳（901）顶端开有一槽形孔（902），槽形孔（902）位于所述长条形槽（903）上端正上方，槽形孔（902）的水平投影位于长条形槽（903）下端水平投影的外侧， 载车板销轴（903）安装在载车板吊杆（904）下端的圆孔内，载车板销轴（903）在所述的载车板吊耳（901）的长条形槽（903）内滑动，载车板吊杆（904）的一端穿过载车板吊耳（901）顶端槽形孔（902）随载车板销轴（903）在载车板吊耳（901）的长条形槽（903）内滑动， 载车板吊杆（904）上端连接垂直升降提升链条(811）的末端。
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