CN105984784A - 一种楼梯的电动载人运送设备 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于克服现有技术方案的不足而提供一种楼梯的电动载人运送设备，本发明的技术方案是通过在人行楼梯台阶的斜坡上设置导轨，载人运送平台在所述导轨上运行，采用在斜放的导轨上设置有载人运送平台的电动牵引装置等的技术手段，使本楼梯的电动载人运送设备占用空间小、且制造成本较低。

Description

一种楼梯的电动载人运送设备

技术领域：

本发明涉及机械传动技术，具体地说是一种楼梯的电动载人运送设备。

背景技术：

本楼梯的电动载人运送设备是在人行楼梯台阶上安装使用的电动载人运送设备，现有的同类设备占用楼道一侧的空间过大、且结构复杂且制造成本较高，例如中国专利申请号200710071436.X、名称是：一种接力式楼道电梯。

本说明书所述的传动机构、即是将牵引电机的旋转动力转换为载人运送平台的上下运动的机械传动装置。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术方案的不足而提供一种楼梯的电动载人运送设备，本发明的技术方案是通过在人行楼梯台阶的斜坡上设置导轨，载人运送平台在所述导轨上运行，采用在斜放的导轨上设置有载人运送平台的电动牵引装置等的技术手段，使本楼梯的电动载人运送设备占用空间小、且制造成本较低。

本发明采用如下技术方案：

一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于包括沿楼梯台阶倾斜安置的导轨，又包括沿所述导轨运行的载人运送平台，还包括连接所述载人运送平台、并使所述载人运送平台沿所述导轨上下运动的电动牵引装置。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电动牵引装置包括电机、减速机构和传动机构，所述传动机构由丝杆、传动螺母组成；所述传动机构设置在导轨的里面或外面。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电动牵引装置包括电机、减速机构和传动机构，所述传动机构由卷筒、钢丝绳、滑轮组成，或所述传动机构由链轮、链条组成，或所述传动机构由动力齿轮、齿条组成；所述传动机构设置在导轨的里面或外面。

所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述载人运送平台还设置有用于乘载人扶稳的手扶杆。

所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于还包括固定安装在楼梯墙壁或扶手侧的、与所述手扶杆运动配合的防止载人运送平台倾斜的防倾轨8。

所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在手所述载人运送平台还设置有用于避免乘载人与楼梯墙壁碰擦的护板。

所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电机和减速机构固定设置在所述导轨的其中一端，所述丝杆连接所述减速机构输出端，所述丝杆驱动所述传动螺母，所述传动螺母与载人运送平台固定连接。

所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电机和减速机构固定设置在所述导轨的其中一端，所述卷筒连减速机构输出，所述卷筒配合传动所述钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接载人运送平台，另一端经滑轮后又再连接载人运送平台。

所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电机和减速机构固定设置在所述导轨的其中一端，所述动力链轮连接减速机构的输出端，所述动力链轮传动连接所述链条，所述链条的一端连接载人运送平台，另一端经另一链轮后再连接载人运送平台。

所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于的所述电机、减速机构、动力齿轮固定设置在载人运送平台中，所述动力齿轮连接所述减速机构输出端，并与所述齿条配合工作，所述齿条固定设置在导轨上。

所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述防倾轨是U型槽轨，或所述防倾轨是Z型轨。

所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述防倾轨与所述手扶杆的接触配合处、所述手扶杆还设置有减少所述手扶杆与所述防倾轨间运动阻力的滚动轮。

见图1、2、7，一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于包括沿楼梯台阶倾斜安置的导轨1，又包括沿所述导轨运行的载人运送平台2，还包括连接所述载人运送平台、并使所述载人运送平台沿所述导轨上下运动的电动牵引装置3。

说明A：载人运送平台上面设置有乘载人的水平踏板4，下面设置有车轮5，使载人运送平台可在所述导轨二端之间运动；如果载人运送平台不用车轮而在导轨上滑行、则会增加运行阻力，增加了本运送设备的磨损和耗电；载人运送平台采用4个车轮有利于增加载人运送平台水平踏板的平行性、稳定性、承载能力；无载人时将水平踏板转动为竖立放置的踏板、或折叠伸出的部份水平踏板可减少无载人时对楼道的占用。

说明B：导轨设置在载人运送平台车轮的下方见图3，导轨是载人运送平台的运行轨道，导轨具体可设置在载人运送平台踏板的正下方或侧下方，在载人运送平台踏板的正下方为半封闭的导轨时效果更好；导轨一般安装在楼梯一侧的楼梯台阶的斜坡上，即导轨是沿楼梯台阶倾斜安置的，见图2，将楼梯一侧的楼梯台阶用作支承架，这样可以减少对导轨的自身强度要求，这对减少导轨和载人运送平台的制造成本是比较有利的。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于导轨内安装有传动机构，电机(或包含减速机构、下同)固定安装在导轨的一端。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于导轨内安装有传动机构，电机安装在所述载人运送平台上。

本发明与现有技术相比，本发明有如下的优点与效果：实现了一种占用楼道空间小、且制造成本低的楼梯的电动载人运送设备。

附图说明：

图1是使用本楼梯的电动载人运送设备的立体示图；

图2是使用本楼梯的电动载人运送设备的侧示图；

图3是载人运送平台、水平踏板、车轮、导轨的配合结构和丝杆、传动螺母、丝杆轴承牵引方式的配合传动结构示图；

图4是载人运送平台、水平踏板、车轮、导轨的配合结构和卷筒、钢丝绳牵引方式的配合传动结构示图；

图5是载人运送平台、水平踏板、车轮、导轨的配合结构和动力链轮、链条、链轮牵引方式的配合传动结构示图；

图6是载人运送平台、水平踏板、车轮、导轨的配合结构和动力齿轮、齿条牵引方式的配合传动结构示图；

图7是载人运送平台、水平踏板、手扶杆、护板的配合结构示图；

图8是手扶杆和U型槽防倾轨的配合结构示图；

图9是手扶杆和Z型防倾轨的配合结构示图；

在图中的零部件编号与名称关系为：1导轨、2载人运送平台、3电动牵引装置、4水平踏板、5车轮、6手扶杆、7护板、8防倾轨、9滚动轮、20电机、21减速机构、22丝杆、23传动螺母、24丝杆轴承、30卷筒、31钢丝绳、32滑轮、40动力链轮、41链条、链轮42、动力齿轮50、齿条51。

具体实施方式：

下面对本发明作进一步说明。

说明C：载人运送平台的电动牵引装置是用于牵引载人运送平台在导轨上作上下运动，电动牵引装置包括了电机、减速机构、传动机构等部件，该电机也叫作牵引电机，所述电动牵引装置中的所述电机是连接所述减速机构的。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电动牵引装置包括电机、减速机构和传动机构。

电动牵引装置中的电机一般需要使用减速机构减速和增加扭距，当使用低速大扭距电机时就可以不用减速机构了。

电动牵引装置中的电机轴可与传动机构轴作同轴线的传动连接(例如使用行星齿轮组)，或电机轴与传动机构轴作轴线平行的传动连接(例如使用齿轮组)，或电机轴与传动机构轴作轴线垂直的传动连接(例如使用伞齿轮组)；即电机、减速机构、传动机构之间的传动连接连接方式可以有多种的选择。

最佳实施例1，见图3，所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电动牵引装置中的传动机构可以是由丝杆、传动螺母组成的传动机构。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电机和减速机构固定设置在所述导轨的其中一端，所述丝杆连接减速机构的输出端，所述丝杆驱动传动螺母，传动螺母与载人运送平台固定连接。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述丝杆和传动螺母设置在导轨的里面。亦可以结合实际使用场合将将所述丝杆和传动螺母设置在所述导轨的外面。

说明D：传动机构的实现方式可以是梯型丝杆20和配合连接的传动螺母21及丝杆轴承22，具体是电机和减速机构固定设置在导轨的其中一端，电机经减速机构后与丝杆同轴连接，牵引电机也可固定设置在导轨一端的建筑物的墙壁或楼板上；也可采用由牵引电机上的动力齿轮与丝杆上的被动齿轮实现轴向垂直(或同轴、或轴平行)的传动。

本载人运送平台采用4个车轮，而在前和后车轮组的左右车轮之间的轮轴下设置与导轨平行的纵向丝杆，丝杆长度是从导轨的一端至另一端、即丝杆长度与导轨长度是较接近的，这样本载人运送平台才能在导轨的二端之间运动。

丝杆的一端连接减速机构，另一端使用轴承支承丝杆，丝杆轴承固定设置在导轨的非电机设置端，滚珠轴承可使丝杆的转动更为顺利，使本载人运送平台的牵引结构磨损和耗电更小。而与丝杆配合传动的传动螺母固定在载人运送平台上，通过丝杆的转动驱动连接的传动螺母前进或后退、由此牵引载人运送平台在导轨两端之间的运动，见图3。采用丝杆和传动螺母牵引方式可避免钢丝绳或链条牵引方式的异常断开时发生危险，而丝杆的牵引方式安全性相对来说是很高的。将丝杆设置在导轨的里面的优点是：防尘、美观、且一体性更好，也有利缩小设备体积和减少设备的制造成本丝杆；也可以设置在导轨的外面，但这样对设备的防尘、美观、且一体性不好，又会造成增加设备体积和制造成本。

本发明技术方案的最佳实施的具体运行说明：

电动载人运送设备是由各自的控制器供电和控制的，控制器包含各相关传感器；由于这些功能可由现有技术和设备实现，固不在本说明书讲述了。

当载人运送平台的设备控制器开始工作时，先根据载人运送平台的运动方向确定牵引电机的转动方向，也即确定牵引电机的加电方式，又以缓冲方式向牵引电机供电；牵引电机经减速机构增大扭距后带动丝杆转动、丝杆又驱动传动螺母移动，传动螺母又使载人运送平台沿导轨移动，在载人运送平台快要到达导轨另一端时设备控制器使牵引电机降低转速缓冲后、在载人运送平台到达位置时仃止向牵引电机供电、使载人运送平台仃止移动。

实施例2，见图4，所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电动牵引装置中的传动机构可以是由卷筒、钢丝绳、滑轮组成的传动机构。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电机和减速机构固定设置在所述导轨的其中一端，所述卷筒连接所述轮减速机构的输出端，所述卷筒配合传动所述钢丝绳，钢丝绳的一端连接载人运送平台，另一端经滑轮后再连接载人运送平台。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述卷筒配合传动钢丝绳、滑轮设置在导轨的里面；亦可以结合实际使用场合将所述卷筒、钢丝绳、滑轮设置在所述导轨的外面。

说明E：传动机构的实现方式也可以是卷场机扬卷筒30和配合传动钢丝绳31及滑轮32，具体是电机和减速机构固定设置在导轨的其中一端，牵引电机经减速器后连接绞轮和配合传动的钢丝绳，卷筒上的钢丝绳一端连接载人运送平台，另一端至到导轨另一端处、经滑轮后再连接载人运送平台，通过卷筒的转动由钢丝绳牵引载人运送平台在导轨两端之间的运动；牵引电机也可固定设置在导轨一端的建筑物的墙壁或楼板上；所述滑轮是固定设置在导轨的非设置电机端。

采用卷筒和钢丝绳的牵引方式需要解决钢丝绳异常断开时制动载人运送平台来防止发生危险。将钢丝绳设置在导轨的里面的优点是：防尘、美观、且一体性更好，也有利缩小设备体积和减少设备的制造成本；钢丝绳也可以设置在导轨的外面，但这样对设备的防尘、美观、且一体性不好，又会造成增加设备体积和制造成本。

实施例3，见图5，所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电动牵引装置中的传动机构可以是由动力链轮、链条、链轮组成的传动机构。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电机和减速机构固定设置在所述导轨的其中一端，所述动力链连接轮减速机构的输出端，动力链轮配合传动链条，链条的一端连接载人运送平台，另一端经链轮后又连接载人运送平台。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述动力链轮和配合传动链条、链轮设置在导轨的里面；亦可以结合实际使用场合将所述动力链轮和配合传动的链条、链轮设置在所述导轨的外面。

说明F：传动机构的实现方式也可以是动力链轮40和配合连接的链条41及链轮42，具体是电机和减速机构固定设置在导轨的其中一端，电机经减速机构后与动力链轮同轴连接，动力链轮又与链条配合，链条一端连接载人运送平台，链条的另一端至到导轨另一端处、经链轮后再连接载人运送平台，通过动力链轮的转动由链条牵引载人运送平台在导轨两端之间的运动，所述链轮是固定设置在导轨的非设置电机端。

采用链轮和链条的牵引方式需要解决链条异常断开时制动载人运送平台来防止发生危险。将链条设置在导轨的里面的优点是：防尘、美观、且一体性更好，也有利缩小设备体积和减少设备的制造成本；牵引机构的链轮和链条也可以设置在导轨的外面，但这样对设备的防尘、美观、且一体性不好，又会造成增加设备体积和制造成本。

实施例4，见图6，所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电动牵引装置中的传动机构可以是由动力齿轮、齿条组成的传动机构。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电机、减速机构、动力齿轮固定设置在载人运送平台中，所述动力齿轮连接所述减速机构输出端，并与所述齿条配合工作，所述齿条固定设置在导轨上。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述动力齿轮和配合连接的齿条设置在导轨的里面；或者所述动力齿轮和配合连接的齿条设置在所述导轨的外面。

说明G：传动机构的实现方式也可以是动力齿轮50和配合连接的齿条51，具体是所述减速机构、动力齿轮和牵引用电机固定设置在载人运送平台中，牵引电机经减速机构后连接动力齿轮，动力齿轮和齿条配合工作，齿条固定安装在导轨中，齿条总长度与导轨总长度接近；牵引电机轴是与导轨垂直设置的，通过动力齿轮的转动并与齿条配合工作而牵引载人运送平台沿导轨运动。

采用动力齿轮和齿条的牵引方式也不需要异常制动载人运送平台来防止发生危险。将动力齿轮和配合工作的齿条设置在导轨内的优点是：防尘、美观、且一体性更好，也有利缩小设备体积和减少设备的制造成本；传动机构的动力齿轮和配合连接的齿条也可以设置在导轨的外面，但这样对设备的防尘、美观、且一体性不好，又会造成增加设备体积和制造成本。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述导轨为半封闭槽式导轨。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述导轨为半封闭槽式铝型材导轨，见图3。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于载人运送平台的正下方为铝合金的半封闭槽型材导轨时效果更好。

实施例5，见图7，一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述载人运送平台还设置有用于乘载人扶稳的手扶杆6。

说明H：载人运送平台上还安装有约为人腰高度的手扶杆，手扶杆用于乘车人在踏板上的扶稳，平常手扶杆应帖近楼梯两边侧壁之一、即帖近楼梯墙壁侧或楼梯扶手侧。

一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述载人运送平台还包括保护乘载人的护板7，见图7。

说明I：载人运送平台上还包括的护板用于避免乘载人与楼梯墙壁碰擦而受伤，护板固定在载人运送平台或其手扶杆上。

实施例6，见图8、9，一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于还包括固定安装在楼梯墙壁或扶手侧的与所述载人运送平台手扶杆运动配合的防止载人运送平台倾斜的防倾轨8。

说明J：手扶杆的上端还与所述防倾轨配合工作，见图8、9，防倾轨用于防止载人运送平台的倾斜，平常手扶杆应帖近楼梯两边侧壁之一、即帖近楼梯墙壁或扶手侧，但因为载人运送平台上有人时容易造成载人运送平台向楼道中间的倾斜，采用防倾轨与载人运送平台的手扶杆运动配合，使小车载人时仍帖近楼梯一侧的楼梯墙壁或扶手，防止了载人运送平台倾斜；一般防倾轨安装在手扶杆的上端附近的楼梯墙壁或扶手上，并与手扶杆运动配合。将导轨设置在载人运送平台的正下方或更靠近楼道中间可以减少防倾轨和手扶杆的自身强度要求，这对减少防倾轨和手扶杆的制造成本是比较有利的。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述防倾轨为倒装U型槽轨，见图8。

所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述防倾轨为Z型轨，见图9。所述Z型轨，其横截面具有二个90度的折角。

一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述防倾轨与所述手扶杆的接触配合处、所述手扶杆还设置有减少所述手扶杆与所述防倾轨间运动阻力的滚动轮9。

说明K：关于防倾轨与载人运送平台的手扶杆的运动配合，具体防倾轨为倒装U型槽轨或Z型轨，手扶杆的一端伸入轨中，且手扶杆在轨中的末端处还设置有滚动轮，减少了手扶杆与防倾轨间的运动阻力。

Claims (12)

1.一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于包括沿楼梯台阶倾斜安置的导轨，又包括沿所述导轨运行的载人运送平台，还包括连接所述载人运送平台、并使所述载人运送平台沿所述导轨上下运动的电动牵引装置。

2.根据权利要求1所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电动牵引装置包括电机、减速机构和传动机构，所述传动机构由丝杆、传动螺母组成；所述传动机构设置在导轨的里面或外面。

3.根据权利要求1所述一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电动牵引装置包括电机、减速机构和传动机构，所述传动机构由卷筒、钢丝绳、滑轮组成，或所述传动机构由动力链轮、链条、链轮组成，或所述传动机构由动力齿轮、齿条组成；所述传动机构设置在导轨的里面或外面。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述载人运送平台还设置有用于乘载人扶稳的手扶杆。

5.根据权利要求4所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于还包括固定安装在楼梯墙壁或扶手侧的、与所述手扶杆运动配合的防止载人运送平台倾斜的防倾轨。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述载人运送平台还设置有用于避免乘载人与楼梯墙壁碰擦的护板。

7.根据权利要求2所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电机和减速机构固定设置在所述导轨的其中一端，所述丝杆连接所述减速机构输出端，所述丝杆驱动所述传动螺母，所述传动螺母与载人运送平台固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电机和减速机构固定设置在所述导轨的其中一端，所述卷筒连接所述减速机构输出端，所述卷筒配合传动所述钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接载人运送平台，另一端经滑轮后又再连接载人运送平台。

9.根据权利要求3所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电机和减速机构固定设置在所述导轨的其中一端，所述动力链轮连接所述减速机构输出端，所述动力链轮传动配合所述链条，所述链条的一端连接载人运送平台，另一端经另一链轮后又再连接载人运送平台。

10.根据权利要求3所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述电机和减速机构、动力齿轮固定设置在所述载人运送平台中，所述动力齿轮连接所述减速机构输出端，并与所述齿条配合工作，所述齿条固定设置在导轨上。

11.根据权利要求5所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述防倾轨是U型槽轨，或所述防倾轨是Z型轨。

12.根据权利要求4或5或6或7或8或9或10或11所述的一种楼梯的电动载人运送设备，其特征在于所述防倾轨与所述手扶杆的接触配合处、所述手扶杆还设置有减少所述手扶杆与所述防倾轨间运动阻力的滚动轮。