CN106698155A - 一种接力式丝杠滑轨楼道电梯 - Google Patents

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段晓飞
张璐
刘国忠
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Abstract

本发明公开了一种接力式丝杠滑轨楼道电梯是针对老旧中高楼层小区，辅助人自动上下楼梯。包括动力驱动装置、滚珠丝杠装置、移动踏板。所述动力驱动装置由伺服电机和锥齿轮减速器组成；所述滚珠丝杠装置由滚珠丝杠、平移螺母、轮轨和支座组成；所述移动踏板由移动踏板由扶手、连接板、滚轮轴和滚轮组成；轮轨由支座支撑在楼梯一侧，动力驱动装置带动滚珠丝杠在轮轨内转动，滚珠丝杠带动平移螺母移动，平移螺母推动移动踏板移动；该接力式丝杠滑轨楼道电梯结构简单，占地空间小，易于安装维护，适合老旧中高楼层的各种环境。

Description

一种接力式丝杠滑轨楼道电梯
【技术领域】
本发明属于机械工程领域,涉及一种接力式丝杠滑轨楼道电梯。
【背景技术】
随着社会老龄化的日益严重，以及购新房成本的提高，生活在老旧中高楼层小区的中老年人数量不断增多，对于此类人群缺少电梯、上下楼困难的状况越来越普遍，老式楼层安装电梯困难的问题日益突出。接力式丝杠滑轨楼道电梯具有占楼道空间小、运行稳定、使用方便、灵活组合、成本低等特点，不仅能解决中老年人上下楼梯困难的问题，由于自身结构精简，对楼道的正常通行影响极小。
目前的楼道电梯，如公开号CN200710071436.X、CN201510419959.3、CN201410020533.6等均公开了通过上下导轨和轨道小车、踏板实现爬楼的楼道电梯装置。但是，都存在结构占地空间大、升降结构复杂、成本高、组合不灵活等缺陷。因此，针对老旧中高楼层楼道窄、井梯安装困难、中老年人数量多且上下楼困难的问题，采用接力式丝杠滑轨楼道电梯；该楼道电梯由多个升降装置组成，其中一个升降装置包含乘1人站立的移动踏板、滚珠丝杠装置、动力驱动装置和扶手，操作简单，成本低，解决特定人群爬楼困难的问题。
【发明内容】
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种接力式丝杠滑轨楼道电梯，该电梯结构简单、成本低、使用简便和占楼道空间小。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种接力式丝杠滑轨楼道电梯，包括安装于楼梯上的轮轨，轮轨内设置有丝杠，丝杠上套设移动螺母，丝杠的端部连接动力驱动装置；移动螺母上安装有与轮轨相接处的滚轮，以及用于载人的移动踏板。
本发明进一步的改进在于：
轮轨通过若干支座安装于楼梯上，支座通过螺栓与楼梯的地面固定。
移动螺母包括套设于丝杠上的螺母部分和固定于螺母部分、螺母部分垂直的安装板部分，移动螺母设置于轮轨内，安装板部分向上伸出轮轨；安装板上开设至少两个用于安装滚轮轴的U形孔，滚轮安装于滚轮轴的两端；安装板通过滚轮和滚轮轴与移动踏板固定连接。
移动踏板的底部设置连接板，连接板上开设能够使滚轮轴通过的通孔，移动踏板通过连接板与移动螺母固连。
移动踏板的上部安装有扶手。
安装板与轮轨之间设置有滚珠。
滚轮轴两端的端部均开设有螺纹，并与螺母通过螺纹配合将滚轮与滚轮轴固定。
动力驱动装置包括齿轮箱体，电动机以及设置于齿轮箱体内的主动锥齿轮和从动锥齿轮；电动机安装于齿轮箱体的侧面，其输出轴伸入齿轮箱体，并与主动锥齿轮固连，主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮与丝杠的端部固连。
齿轮箱体的顶部设置有可拆卸式箱盖。
轮轨的一端通过法兰盘与齿轮箱体密封连接，另一端通过端盖密封。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明包括一套伺服电机的动力驱动装置、滚珠丝杠装置、移动踏板和扶手。动力驱动装置由伺服电机和锥齿轮减速器组成；滚珠丝杠装置由滚珠丝杠、平移螺母、轮轨和支座组成，轮轨由支座支撑在楼梯一侧，动力驱动装置带动滚珠丝杠在轮轨内转动，滚珠丝杠带动平移螺母移动；移动踏板由扶手、连接板、滚轮轴和滚轮组成，平移螺母驱动滚轮轴，使滚轮在轮轨上滚动，从而带动连接板移动；此楼道电梯特点在于安装尺寸小，工作平稳，安装方便简单。
【附图说明】
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明第一折叠密封条的安装位置示意图；
图3是本发明的动力驱动装置结构示意图；
图4是本发明主动锥齿轮和从动锥齿轮的连接关系示意图；
图5是本发明传动关系的示意图；
图6是本发明的滑移踏板结构示意图；
图7是本发明轮轨和滚轮的结构示意图；
图8是本发明移动螺母的结构示意图；
图9是本发明移动螺母和轮轨的连接关系示意图；
图10是本发明的支座和端盖的结构示意图；
图11是本发明的支架结构示意图。
其中：1-楼梯；2-轮轨；3-支座；4-扶手；5-移动踏板；6-动力驱动装置；7-丝杠；8-螺栓；9-螺栓；10-齿轮箱体；11-法兰盘；12-螺栓；13-螺栓；14-电动机；15-箱盖；16-螺栓；17-主动锥齿轮；18-从动锥齿轮；19-移动螺母；20-连接板；21-滚轮；22-滚轮轴；23-螺母；24-滚珠；25-U形孔；26-第一折叠密封条；27-端盖；28-螺栓；29-第二折叠密封条。
【具体实施方式】
下面结合图对本发明做进一步详细描述：
参见图1-11，本发明接力式丝杠滑轨楼道电梯，包括安装于楼梯1上的轮轨2，轮轨2内设置有丝杠7，丝杠7上套设移动螺母19，丝杠7的端部连接动力驱动装置6；移动螺母19上安装有与轮轨2相接处的滚轮21，以及用于载人的移动踏板5。轮轨2通过若干支座3安装于楼梯1上，支座3通过螺栓与楼梯1的地面固定。
轮轨下部由带有大于半圆的圆弧的支座支撑，滚轮与轮轨的上部弧面接触，丝杠直径为20～50mm，长度为4500～5200mm。
移动螺母19包括套设于丝杠7上的螺母部分和固定于螺母部分、螺母部分垂直的安装板部分，移动螺母19设置于轮轨2内，安装板部分向上伸出轮轨2；安装板上开设至少两个用于安装滚轮轴22的U形孔25，滚轮21安装于滚轮轴22的两端；安装板通过滚轮21和滚轮轴22与移动踏板5固定连接。移动踏板5的底部设置连接板20，连接板20上开设能够使滚轮轴22通过的通孔，移动踏板5通过连接板20与移动螺母19固连。移动踏板5的上部安装有扶手4。安装板与轮轨2之间设置有滚珠24。
扶手安装在移动踏板连接板一侧，移动踏板的连接板与两个滚轮轴固连，每个滚轮轴上安装两个异形滚轮，异形滚轮的大端直径为60～130mm，宽度为40～70mm。
动力驱动装置由伺服电机与圆锥齿轮减速器组成，减速器的减速比为1.5～2.5。
动力驱动装置驱动滚珠丝杠装置的丝杠转动，丝杠带动平移螺母移动，平移螺母带动移动踏板的滚轮在轮轨上转动，从而带动移动踏板平移。
动力驱动装置6包括齿轮箱体10，电动机14以及设置于齿轮箱体10内的主动锥齿轮17和从动锥齿轮18；电动机14安装于齿轮箱体10的侧面，其输出轴伸入齿轮箱体10，并与主动锥齿轮17固连，主动锥齿轮17和从动锥齿轮18相啮合，从动锥齿轮18与丝杠7的端部固连。齿轮箱体10的顶部设置有可拆卸式箱盖15。轮轨2的一端通过法兰盘11与齿轮箱体10密封连接，另一端通过端盖27密封。
本发明的结构原理：
如图1-2所示，接力式丝杠滑轨楼道电梯固定于楼梯1的一侧，支座3与楼梯1通过螺栓8固连，轮轨2与支座3连接，轮轨2与动力驱动装置6固连，扶手4与移动踏板5固连，动力驱动装置6与楼梯1通过螺栓9固连，第一折叠密封条26和第二折叠密封条29一端与轮轨2固连，一端与移动螺母19固连。
如图3-5所示，动力驱动装置6设置有齿轮箱体10，电动机14与齿轮箱体10通过螺栓13固连，轮轨2与法兰盘11固连，法兰盘11与齿轮箱体10通过螺栓12固连，箱盖15与齿轮箱体10通过螺栓16固连，主动锥齿轮17与电动机14固连，从动锥齿轮18与丝杠7固连，主动锥齿轮17和从动锥齿轮18与齿轮箱体10以转动副连接，移动螺母19与丝杠7以螺旋副连接。
如图6-7所示，移动踏板5上设置有连接板20，连接板20与滚轮轴22固连，滚轮轴22与滚轮21以转动副连接，滚轮21与轮轨2接触；滚轮轴22有端头螺纹，与螺母23固连。
如图8-9所示，滚轮轴22通过U形孔25与移动螺母19连接，轮轨2通过滚珠24与移动螺母19连接。
如图10-11所示，端盖27与轮轨2通过螺栓28固连，端盖27与丝杠7以转动副连接，轮轨2与支座3以大于半圆的圆弧面连接。
本发明一个滚珠丝杠楼道电梯适用于一层层连续楼梯，独立性强，安装维护简便；其包含乘1人站立的移动踏板、滚珠丝杠装置、动力驱动装置和扶手等，通过安装在扶手上的控制开关完成操作，具有移动平稳，能在任意位置停留等优点。最后，本发明结构简单，占用楼道空间小，成本低，适应于老旧中高层、无电梯的楼房等场所，用以有效解决中老年人上下楼梯困难的问题，提高其生活质量。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接力式丝杠滑轨楼道电梯，其特征在于，包括安装于楼梯(1)上的轮轨(2)，轮轨(2)内设置有丝杠(7)，丝杠(7)上套设移动螺母(19)，丝杠(7)的端部连接动力驱动装置(6)；移动螺母(19)上安装有与轮轨(2)相接处的滚轮(21)，以及用于载人的移动踏板(5)。
2.根据权利要求1所述的接力式丝杠滑轨楼道电梯，其特征在于，轮轨(2)通过若干支座(3)安装于楼梯(1)上，支座(3)通过螺栓与楼梯(1)的地面固定。
3.根据权利要求1所述的接力式丝杠滑轨楼道电梯，其特征在于，移动螺母(19)包括套设于丝杠(7)上的螺母部分和固定于螺母部分、螺母部分垂直的安装板部分，移动螺母(19)设置于轮轨(2)内，安装板部分向上伸出轮轨(2)；安装板上开设至少两个用于安装滚轮轴(22)的U形孔(25)，滚轮(21)安装于滚轮轴(22)的两端；安装板通过滚轮(21)和滚轮轴(22)与移动踏板(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的接力式丝杠滑轨楼道电梯，其特征在于，移动踏板(5)的底部设置连接板(20)，连接板(20)上开设能够使滚轮轴(22)通过的通孔，移动踏板(5)通过连接板(20)与移动螺母(19)固连。
5.根据权利要求1或3所述的接力式丝杠滑轨楼道电梯，其特征在于，移动踏板(5)的上部安装有扶手(4)。
6.根据权利要求3所述的接力式丝杠滑轨楼道电梯，其特征在于，安装板与轮轨(2)之间设置有滚珠(24)。
7.根据权利要求3所述的接力式丝杠滑轨楼道电梯，其特征在于，滚轮轴(22)两端的端部均开设有螺纹，并与螺母(23)通过螺纹配合将滚轮(21)与滚轮轴(22)固定。
8.根据权利要求1所述的接力式丝杠滑轨楼道电梯，其特征在于，动力驱动装置(6)包括齿轮箱体(10)，电动机(14)以及设置于齿轮箱体(10)内的主动锥齿轮(17)和从动锥齿轮(18)；电动机(14)安装于齿轮箱体(10)的侧面，其输出轴伸入齿轮箱体(10)，并与主动锥齿轮(17)固连，主动锥齿轮(17)和从动锥齿轮(18)相啮合，从动锥齿轮(18)与丝杠(7)的端部固连。
9.根据权利要求7所述的接力式丝杠滑轨楼道电梯，其特征在于，齿轮箱体(10)的顶部设置有可拆卸式箱盖(15)。
10.根据权利要求7或8所述的接力式丝杠滑轨楼道电梯，其特征在于，轮轨(2)的一端通过法兰盘(11)与齿轮箱体(10)密封连接，另一端通过端盖(27)密封。
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