CN204917551U - 一步到位楼道电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一步到位楼道电梯，包括设置在上层楼梯斜面底部的直线牵引驱动装置，设置在楼梯转折平台底部的回转驱动装置，以及设置在下层楼梯斜面顶部的管状轨道，所述管状轨道上设有可延其滑动的载人踏板，所述载人踏板上垂直设有吊篮，直线牵引驱动装置和回转驱动装置通过吊篮带动载人踏板在楼梯各层连续运动。本实用新型具有结构简单，易于安装，使用安全、可靠、方便，维护保养简单且周期长，造价低廉等优点。

Description

一步到位楼道电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯，具体涉及一种可沿楼道坡度上下、在楼道转折平台处可以转弯的连续移动的楼道电梯。

背景技术

目前市场和已有专利的楼道电梯，都只能沿楼道分段直线上下，到楼道的转折平台时人必须下来换上另一级楼道电梯，不能够实现上电梯后，不再下来，直接到达所需到达的楼层那样最方便地使用。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、安装方便、制造成本低，可在普通楼道内置设的连续移动的楼道电梯。

一种一步到位楼道电梯，包括设置在上层楼梯斜面底部的直线牵引驱动装置，设置在楼梯转折平台底部的回转驱动装置，以及设置在下层楼梯斜面顶部的管状轨道，所述管状轨道上设有可延其滑动的载人踏板，所述载人踏板上垂直设有吊篮，直线牵引驱动装置和回转驱动装置通过吊篮带动载人踏板连续运动。

所述牵引驱动装置包括与上层楼梯平行设置的丝杆，以及与丝杆平行的主槽形轨道和小槽形轨道，所述丝杆顶端与带轮相连接，所述带轮经过皮带轮传动，由固定在上层楼梯斜面底部的电动机驱动，所述丝杆的外壁上套着可沿其滑动的方螺母，所述方螺母上端与螺母导向轮连接，螺母导向轮吊挂在上述小槽形轨道上，以限制其旋转自由度，所述方螺母下端与连接在电磁铁上的插销结成一体，所述连接在电磁铁上的插销上套着一个复位弹簧，在所述方螺母的下方还固定了1个安全保险销，

所述回转驱动装置包括回转轨道和回转拨杆，所述回转轨道呈半环形，水平放置与所述主槽形轨道对接，从而从底层到顶层形成一条直线-转180度-直线-转180度……如此循环的连续的主槽形轨道，所述回转拨杆连接在减速器的输出轴上，所述减速器的输入轴连接小功率电动机。

所述丝杆与带轮相接端通过角接触球轴承承载，另一端通过调心球轴承承载，两轴承处分别设有弹簧缓冲器及动力转换传感器，所述弹簧缓冲器套在所述丝杆上。

所述吊篮包括顶部导向轮组合装置，吊杆，多用途插销，翻折座以及载人踏板，所述顶部导向轮组合装置包括主导向轮以及回转安保滑轮，所述主导向轮吊挂在所述主槽形轨道或所述回转轨道内，所述多用途插销使所述顶部导向轮组合装置和所述吊杆实现了销连接，所述多用途插销朝所述丝杆的一面设置了一个喇叭形销孔，供所述连接在电磁铁上的插销插入或拔出，所述多用途插销朝所述回转驱动装置的一面设置了一个球头销以被所述回转拨杆拨动回转，所述翻折座安装在吊杆中部供人坐着上下楼，所述载人踏板安装在吊杆底部，所述吊杆的底端设置了一个稳定滚轮，所述稳定滚轮始终压在所述管状轨道上。

所述管状轨道包括与所述主槽形轨道平行的细直圆管，水平放置的半圆形细圆管以及支撑架，所述细直圆管与所述半圆形细圆管连接起来，从而从底层到顶层形成一条直线-转180度-直线-转180度…如此循环的连续的管状轨道。

本发明具有结构简单，易于安装，使用安全、可靠、方便，维护保养简单且周期长，造价低廉等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图(主视图)。

图2为图1中I处的局部放大图。

图3为图1的B-B剖视图。

图4为图1的A-A剖视图。

图5为图1中C-C剖视图。

图6为图1中II处的局部放大图。

图7为图5中的C1-C1剖视图。

图8为图1的E-E剖视图。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本发明做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限制本发明的范围。

实施例1

参见图1，本发明提供的一种单人单层楼道电梯，包括设置在上层楼梯6a斜面底部的牵引驱动装置1，以及设置在下层楼梯7斜面顶部的管状轨道3，所述管状轨道3上设有可延其滑动的载人踏板4，所述载人踏板4上垂直设有吊篮5，牵引驱动装置1通过吊篮5带动载人踏板4运动。

参见图2，所述牵引驱动装置1包括与上层楼梯平行设置的丝杆1a，参见图3，以及与丝杆平行的主槽形轨道13和小槽形轨道12a，所述丝杆1a顶端与从动带轮11b相连接，参见图4，所述从动带轮11b由固定在上层楼梯斜面底部的电动机17驱动主动带论11a经过传动皮带11c的传动而转动，参见图5，所述丝杆1a的外壁上套着可沿其移动的方螺母25a，所述方螺母25a上端与螺母导向轮15a连接，螺母导向轮15a吊挂在所述小槽形轨道12a上，以限制其旋转自由度，所述方螺母25a下端与连接在电磁铁上的插销24结成一体。

实施例2

参见图1，所述回转驱动装置2，参见图5，包括回转轨道20和回转拨杆21，所述回转轨道20呈半环形，水平放置，参见图3，与所述主槽形轨道13对接，从而从底层到顶层形成一条直线-转180度-直线-转180度……如此循环的连续的主槽形轨道，所述回转拨杆21连接在所述减速器19的输出轴上，所述减速器19的输入轴上，连接小功率电动机27。

实施例3

参见图2，所述丝杆1a通过角接触球轴承10与上端的从动带轮11b相接，参见图6，另一端通过调心球轴承承载29，两轴承处分别设有弹簧缓冲器9a及动力转换传感器30a，所述弹簧缓冲器9a套在所述丝杆1a上，所述方形螺母在所述丝杆1a上移动到两端时接触到所述弹簧缓冲器9a后，触发所述动力转换传感器30a。

实施例4

参见图1，所述吊篮5，参见图5，包括顶部导向轮组合装置26，吊杆22a，多用途插销23，翻折座31以及所述载人踏板4，所述顶部导向轮组合装置26包括主导向轮16a以及回转安保滑轮18，所述主导向轮16a吊挂在所述主槽形轨道13或所述回转轨道20内，所述多用途插销23使所述顶部导向轮组合装置26和所述吊杆22a实现了销连接，所述多用途插销23朝所述丝杆1a的一面设置了一个喇叭形销孔，供所述连接在电磁铁上的插销24插入或拔出，所述多用途插销23朝所述回转驱动装置2的一面设置了一个球头销23a以被所述回转拨杆21拨动回转，所述翻折座31安装在吊杆22a中部供人坐着上下楼，所述载人踏板4安装在吊杆底部，所述吊杆的底端设置了一个稳定滚轮32，所述稳定滚轮32始终压在所述管状轨道3上。

实施例5

参见图1，所述管状轨道3，参见图8，包括与所述主槽形轨道13平行的细直圆管3b，水平放置的半圆形细圆管3c以及轨道支架8，各楼层的所述细直圆管3b与所述半圆形细圆管3c连接起来，从而从底层到顶层形成一条直线-转180度-直线-转180度……如此循环的连续的所述管状轨道3。

实施例6

参见图4，所述电动机17工作时，驱动所述主动带轮11a，经过所述传动皮带11c将动力传到所述从动带轮11b上，参见图2，所述从动带轮11b带动所述丝杆1a转动，由于螺母导向轮15a吊挂在所述小槽形轨道12a上，限制了所述方螺母25a的旋转自由度，所述方螺母25a就沿着所述丝杆1a的轴向移动，参见图5，同时所述方螺母25a下端的所述连接在电磁铁上的插销24在所述电磁铁得电时就伸出，插入所述多用途插销23的喇叭形销孔内，参见图1，带动所述吊篮5沿着楼梯按与丝杆1a平行的方向移动，所述吊篮5到达所述丝杆1a的另一端时，参见图6，触发动力转换传感器30a发出信号，参见图5，所述连接在电磁铁上的插销24在所述动力转换传感器30a发出信号后失电，在所述复位弹簧24a作用下收缩，从所述多用途插销23的喇叭形销孔内退出，同时，所述小功率电动机27开始工作，经过所述减速器19的减速增扭作用，使所述回转拨杆21拨动所述多用途插销23上的球头销23a，所述吊篮5就在所述主导向轮16a的滚动作用下，在所述回转轨道20上完成了一个180度的转弯，所述吊篮5到位后，参见图7，触发回转动力转换传感器30b发出讯号，所述电动机17启动，所述丝杆1a开始转动，所述方螺母25接着开始沿所述丝杆1a轴向移动，驱动所述吊篮5开始在下一个楼梯上运动。

实施例7

参见图1，在做直线运动时，参见图7，所述安全保险销33始终在所述多用途插销23的下方，因为所述安全保险销33固定在所述方螺母25a的下方，所述方螺母25a与所述丝杆1a的自锁原理，保证了所述吊篮5在向上或向下运动时的安全。

实施例8

参见图5，所述回转安保滑轮18，确保所述吊篮5在回转运动时所述主导向轮16a不会从所述回转轨道20上脱落下来

实施例9

参见图5，所述连接在电磁铁上的插销24的销端呈锥形，可以方便地插入所述多用途插销23上的喇叭形销孔内，而且限制了主导向轮16a向所述丝杆1a方向的移动，从而提高了所述吊篮5使用安全性。

Claims (9)

1.一种一步到位楼道电梯，其特征在于：包括设置在上层楼梯斜面底部的直线牵引驱动装置，设置在楼梯转折平台底部的回转驱动装置，以及设置在下层楼梯斜面顶部的管状轨道，所述管状轨道上设有可延其滑动的载人踏板，所述载人踏板上垂直设有吊篮，直线牵引驱动装置和回转驱动装置通过吊篮带动载人踏板在楼梯各层连续运动。

2.根据权利要求1所述的一步到位楼道电梯，其特征在于：所述直线牵引驱动装置包括与上层楼梯平行设置的丝杆，以及与丝杆平行的主槽形轨道和小槽形轨道，所述丝杆顶端与从动带轮相连接，所述从动带轮由主动带轮经过皮带轮传动，由固定在上层楼梯斜面底部的电动机驱动，所述丝杆的外壁上套着可沿其滑动的方螺母，所述方螺母上端与螺母导向轮连接，螺母导向轮吊挂在所述小槽形轨道上，所述方螺母下端与连接在电磁铁上的插销结成一体。

3.根据权利要求2所述的一步到位楼道电梯，其特征在于：所述回转驱动装置包括回转轨道和回转拨杆，所述回转轨道呈半环形，水平放置与所述主槽形轨道对接，从而从底层到顶层形成一条直线-转180度-直线-转180度......如此循环的连续的主槽形轨道，所述回转拨杆连接在减速器的输出轴上，所述减速器的输入轴连接小功率电动机。

4.根据权利要求3所述的一步到位楼道电梯，其特征在于：所述吊篮包括顶部导向轮组合装置，吊杆，多用途插销，翻折座以及载人踏板，所述顶部导向轮组合装置包括主导向轮以及回转安保滑轮，所述主导向轮吊挂在所述主槽形轨道或所述回转轨道内，所述多用途插销使所述顶部导向轮组合装置和所述吊杆实现了销连接，所述多用途插销朝所述丝杆的一面设置了一个喇叭形销孔，所述多用途插销朝所述回转驱动装置的一面设置了一个球头销，所述翻折座安装在吊杆中部，所述载人踏板安装在吊杆底部，所述吊杆的底端设置了一个承载滚轮，所述承载滚轮始终压在所述管状轨道上。

5.根据权利要求2所述的一步到位楼道电梯，其特征在于：所述管状轨道包括与所述主槽形轨道平行的细直圆管，水平放置的半圆形细圆管以及支撑架，所述细直圆管与所述半圆形细圆管连接起来，从而从底层到顶层形成一条直线-转180度-直线-转180度......如此循环的连续的管状轨道。

6.根据权利要求2所述的一步到位楼道电梯，其特征在于：所述丝杆与带轮相接的一端通过角接触球轴承承载，另一端通过调心球轴承承载，两轴承处分别设有弹簧缓冲器及动力转换传感器，所述弹簧缓冲器套在所述丝杆上。

7.根据权利要求2所述的一步到位楼道电梯，其特征在于：在所述方螺母的下方固定了1个安全保险销。

8.根据权利要求4所述的一步到位楼道电梯，其特征在于：所述连接在电磁铁上的插销的销端呈锥形，可以方便地插入所述多用途插销上的喇叭形销孔内，而且可以限制主导向轮向所述丝杆方向的移动。

9.根据权利要求4所述的一步到位楼道电梯，其特征在于：所述顶部导向轮组合装置包括主导向轮以及回转安保滑轮，所述回转安保滑轮能够确保所述吊篮在回转运动时所述主导向轮不会从所述回转轨道上脱落下来。