CN2895361Y - 自动爬楼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种搬动装置，特别是一种自动爬楼装置。包括行走轨道和由动力源驱动的沿行走轨道移动的行走机构，行走轨道固定装配于步行楼梯背面，行走机构下方设置有吊挂机构。它解决了未安装电梯的建筑物中人们在上下楼或搬运货物时较吃力，老人和残疾人上下楼和搬运货物会尤为困难的问题，具有结构简单、设计合理、适用范围广、操作方便、运行平稳的优点。

Description

自动爬楼装置

技术领域

本实用新型属于一种搬动装置，特别是一种自动爬楼装置。

背景技术

目前，居住楼房的人们上下楼和搬运货物时，一般采用的是电梯或步行。但是，电梯造价非常高，新建高层建筑物时才会设置电梯，建筑物楼层较低时一般不会设置电梯；同时旧建筑物也会因无法改造或改造成本低等原因不设电梯。这样，未有电梯的建筑物中的人们在上下楼或搬运货物时会很吃力，而且对于老人和残疾人来说，上下楼和搬运货物会尤为困难。

技术内容

本实用新型的目的在于提供一种方便老人或残疾人上下楼或运送货物的装置。

本实用新型的整体构思是：

包括行走轨道1和由动力源20驱动的沿行走轨道1移动的行走机构，行走轨道1固定装配于步行楼梯背面，行走机构下方设置有吊挂机构。

本实用新型具体的结构是：

行走机构包括通过离合器与动力源20动力输出轴一端连接的传动轮8，蜗轮5和蜗杆6组成的传动副，与蜗杆6同轴固定装置的传动轮7，与蜗轮5同轴固定装置的主行走轮4；传动轮8与传动轮7组成一副传动副，主行走轮4与行走轨道1转动配合；行走机构设置于动力源20上方，且通过侧壁下端与动力源20外壳固定装置；

行走机构还包括一与主行走轮4对称设置于行走轨道1另一侧，且与行走轨道1转动配合的被动行走轮3，被动行走轮3与行走机构侧壁转动配合。

行走轨道1下方设有与其弹性顶压滑动配合的副行走轮22。

吊挂机构包括吊挂臂15，吊挂机构与行走机构之间还设有升降机构，升降机构上端与动力源20下方固定装置，其下端与吊挂臂15固定连接。

升降机构包括与动力源20动力输出轴另一端通过离合器连接的传动轮，蜗轮19、蜗杆18组成的传动副，与蜗轮19同轴固定装置的链轮10，下端与吊挂臂15固定装配、上端与链轮10固定连接的链条11，与蜗杆18同轴固定装置的传动轮17；与动力源20动力输出轴另一端通过离合器连接的传动轮与传动轮17构成一副传动副，蜗轮19与升降机构的侧壁转动配合。

升降机构下端的侧壁外部套装有伸缩套管12，伸缩套管12的另一端与吊挂臂15固定连接，链条11穿过伸缩套管12两端分别与链轮10和吊挂臂15相连。

吊挂臂15上分别设有控制行走机构和升降机构动力源的控制开关14、16，吊挂臂15中部设有手控离合器手柄13。

行走轨道1选用齿条，齿条通过“T”型构件2与步行楼梯背面固定装配。

本实用新型取得的技术进步在于：

采用步行楼梯背面设置行走轨道，具有不占用较大空间、不需对原有建筑物的建筑构造进行改进、不同建筑物可设计不同行走轨道的特点；主行走轮、被动行走轮和副行走轮的设计，使行走机构与行走轨道配合紧密，保证了行走的安全性和平稳性；升降机构可根据吊挂物的不同方便的通过链轮与链条来调整悬挂高度，可适于人乘坐和运送多种类型的物品。

本实用新型具有结构简单、设计合理、适用范围广、操作方便、运行平稳的优点。

附图说明

本实用新型的附图有：

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做进一步的描述：

如图所示，本实施例中，包括行走轨道1和由动力源20驱动的沿行走轨道1移动的行走机构，行走轨道1选用齿条，齿条通过“T”型构件2与步行楼梯背面固定装配。动力源20选用电机。

行走机构下方设置有吊挂机构。行走机构包括通过离合器与动力源20动力输出轴一端连接的传动轮8，蜗轮5和蜗杆6组成的传动副，与蜗杆6同轴固定装置的传动轮7，与蜗轮5同轴固定装置的主行走轮4；传动轮8与传动轮7组成一副传动副，主行走轮4与行走轨道1转动配合；行走机构设置于动力源20上方，且通过侧壁下端与动力源20外壳固定装置。行走机构还包括一与主行走轮4对称设置于行走轨道1另一侧，且与行走轨道1转动配合的被动行走轮3，被动行走轮3与行走机构侧壁转动配合。副行走轮22下方设有弹性构件21，副行走轮22与行走轨道1下方弹性顶压滑动配合。传动轮8、7选用链轮，主行走轮4、被动行走轮3和副行走轮22选用齿轮。

吊挂机构包括吊挂臂15，吊挂机构与行走机构之间还设有升降机构，升降机构上端与动力源20下方固定装置，其下端与吊挂臂15固定连接。

升降机构包括与动力源20动力输出轴另一端通过离合器连接的传动轮，蜗轮19、蜗杆18组成的传动副，与蜗轮19同轴固定装置的链轮10，下端与吊挂臂15固定装配、上端与链轮10固定连接的链条11，与蜗杆18同轴固定装置的传动轮17；与动力源20动力输出轴另一端通过离合器连接的传动轮与传动轮17构成一副传动副，蜗轮19与升降机构的侧壁转动配合。传动轮均选用链轮。

升降机构下端侧壁外部套装有伸缩套管12，伸缩套管12另一端与吊挂臂15固定连接，链条11穿过伸缩套管12两端分别与链轮10和吊挂臂15相连。

吊挂臂15上分别设有控制行走机构和升降机构动力源的控制开关14、16，吊挂臂15中部设有手控离合器手柄13。离合器选用摩擦离合器。

本实施例是这样工作的：

需要吊挂物体时，将手控离合器手柄13向右转动，拉紧离合器拉线9，行走机构无动力输入，此时打开控制开关16，蜗轮19、链轮10在蜗杆17的带动下转动，吊挂臂15在链条11的带动下实现升降。

吊挂好物体后，关闭控制开关16，将手控离合器手柄13向左转动，拉紧离合器拉线23，此时升降机构无动力输入；打开控制开关14，为行走机构输入动力，在主行走轮4的带动下，整个装置沿行走轨道移动。移动到预期地点后，关闭控制开关14即可。

Claims (9)

1、自动爬楼装置，包括行走轨道(1)和由动力源(20)驱动的沿行走轨道(1)移动的行走机构，其特征在于行走轨道(1)固定装配于步行楼梯背面，行走机构下方设置有吊挂机构。

2、根据权利要求1所述的自动爬楼装置，其特征在于所述的行走机构包括通过离合器与动力源(20)动力输出轴一端连接的传动轮(8)，蜗轮(5)和蜗杆(6)组成的传动副，与蜗杆(6)同轴固定装置的传动轮(7)，与蜗轮(5)同轴固定装置的主行走轮(4)；传动轮(8)与传动轮(7)组成一副传动副，主行走轮(4)与行走轨道(1)转动配合；行走机构设置于动力源(20)上方，且通过侧壁下端与动力源(20)外壳固定装置；

3、根据权利要求2所述的自动爬楼装置，其特征在于所述的行走机构还包括一与主行走轮(4)对称设置于行走轨道(1)另一侧，且与行走轨道(1)转动配合的被动行走轮(3)，被动行走轮(3)与行走机构侧壁转动配合。

4、根据权利要求2或3所述的自动爬楼装置，其特征在于所述的行走轨道(1)下方设有与其弹性顶压滑动配合的副行走轮(22)。

5、根据权利要求1所述的自动爬楼装置，其特征在于所述的吊挂机构包括吊挂臂(15)，吊挂机构与行走机构之间还设有升降机构，升降机构上端与动力源(20)下方固定装置，其下端与吊挂臂(15)固定连接。

6、根据权利要求5所述的自动爬楼装置，其特征在于所述的升降机构包括与动力源(20)动力输出轴另一端通过离合器连接的传动轮，蜗轮(19)、蜗杆(18)组成的传动副，与蜗轮(19)同轴固定装置的链轮(10)，下端与吊挂臂(15)固定装配、上端与链轮(10)固定连接的链条(11)，与蜗杆(18)同轴固定装置的传动轮(17)；与动力源(20)动力输出轴另一端通过离合器连接的传动轮与传动轮(17)构成一副传动副，蜗轮(19)与升降机构的侧壁转动配合。

7、根据权利要求5或6所述的自动爬楼装置，其特征在于所述的升降机构下端的侧壁外部套装有伸缩套管(12)，伸缩套管(12)的另一端与吊挂臂(15)固定连接，链条(11)穿过伸缩套管(12)两端分别与链轮(10)和吊挂臂(15)相连。

8、根据权利要求2、5或6所述的自动爬楼装置，其特征在于所述的吊挂臂(15)上分别设有控制行走机构和升降机构动力源的控制开关(14)、(16)，吊挂臂(15)中部设有手控离合器手柄(13)。

9、根据权利要求1所述的自动爬楼装置，其特征在于所述的行走轨道(1)选用齿条，齿条通过“T”型构件(2)与步行楼梯背面固定装配。

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