CN203402794U

CN203402794U - 一种机械式上下楼梯装置

Info

Publication number: CN203402794U
Application number: CN201320410466.XU
Authority: CN
Inventors: 梁桂坚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-07-11
Filing date: 2013-07-11
Publication date: 2014-01-22
Anticipated expiration: 2023-07-11

Abstract

本实用新型公开一种机械式上下楼梯装置，该装置主要由电机、链轮传动机构、蜗轮蜗杆减速箱、小伞齿轮、大伞齿轮、主动齿轮、方形导轨、外支承轮、内上和内下支承轮、框架以及支承柱组成，通过电机和机械传动装置驱动主动齿轮沿设置于楼梯内侧并装有与之啮合的齿条的方形导轨移动而实现上下楼梯。该装置既可装载老人上下楼梯，又可运送货物，结构简单，容易制造，使用方便，生产成本低，有利于推广应用。

Description

一种机械式上下楼梯装置

技术领域

本实用新型涉及机械移动装置，特别是一种机械式上下楼梯装置，适合老人、病人、残疾人或重物上下楼梯使用。

背景技术

目前，我国楼高八层以下的民住楼房基本上是没有安装电梯的，人们上下楼梯只能依靠双腿行走，这对老人是极其不方便的。为了解决这个问题，有个别城市对这些楼房加装电梯，但由于费用较高和位置不适合难而推广。在已有技术中，有一种安装于公共场所供坐轮椅残疾人使用的上下楼梯装置，但该装置结构复杂、体积大、造价高、不适宜在民住楼房中使用。迄今为止，现有技术还没有一种结构简单、使用方便、可推广应用的简易上下楼梯装置供老人使用，这不能不说是现有技术欠缺之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种机械式上下楼梯装置。采用该装置能有效地解决老人以及较重物品难以上下楼梯的问题，而且结构简单、轻巧、使用方便、便于推广应用。

上述任务是以这样的方式实现的：一种机械式上下楼梯装置，其特征是：该装置主要由电机、链轮传动机构、蝸轮蝸杆减速箱、小伞齿轮、大伞齿轮、主动齿轮、齿条、方形导轨、外支承轮、内上支承轮、内下支承轮、框架和支承柱组成，电机通过机架安置于蜗轮蜗杆减速箱的上方，其转轴通过链轮传动机构与蜗轮蜗杆减速箱的蜗杆轴连接，小伞齿轮安置于蜗轮蜗杆减速箱的功率输出轴上，蜗轮蜗杆减速箱安置于框架上面，方形导轨置于框架中心，工字形的外支承轮设置于方形导轨外侧，通过滚动轴承与中心轴设置于框架内，在外支承轮与框架之间的中心轴上设有垫圈，齿条设置于方形导轨的内侧，主动齿轮与齿条啮合，与小伞齿轮啮合的大伞齿通过一根转动轴与主动齿轮连接在一起，该转动轴通过框架上下端面处设置的轴承安置于框架上，在主动齿轮上方和下方的框架内各设有一个与方形导轨接触的丅字形和倒丅字形的内上支承轮和内下支承轮，在主动齿轮、内上支承轮、内下支承轮以及框架之间的转动轴上各设有一个垫圈，所述的方形导轨为一根自楼房地面至顶层楼面沿各层梯级内侧倾斜而上，由若干根直方形钢管和若干个半圆形方形钢管相间连接而成，若干根支承柱均匀设置于方形导轨下面。

本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：

在上述方案中，所述的方形导轨的截面尺寸以50×50毫米，厚度为3～4毫米的方形钢管为好。

在上述方案中，所述的半圆形方形钢管的圆弧半径以130～200毫米为合适，过小不利于主动齿轮与齿条之间的内啮合，过大又佔据过多的楼梯层面积。

在上述方案中，所述的直方形钢管与半圆形方形钢管是通过连接件连接在一起，以方便装拆。

本实用新型的工作原理：安装时，先将支承柱均匀安装于楼梯的楼梯级上，再将方形导轨安装于各支承柱上，然后将本装置的行走部分安装于方形导轨上。使用时，启动电机开关，让电机正转，电机转动后通过链轮传动机构带动蜗轮蜗杆减速箱工作，使安装于功率输出轴上的小伞齿轮转动，通过与之啮合的大伞齿轮和转动轴带动主动齿轮转动。由于齿条固定于方形导轨上不能移动，主动齿轮的转动只能带动整个装置的行走部分沿齿条行走，从而使装置沿方形导轨往上运动。当启动电机反转时，整个行走装置便沿方形导轨往下移动。从本实用新型的结构和工作原理可知，只要在本装置的框架面上安装一张折叠椅，便可将老人往上或往下移动；若在框架顶面上安装一块平板，在其上放上物品便可将物品上下移动。由此可见，本实用新型的有益效果如下：

1.由于本实用新型采用了齿轮与齿条传动方式和蜗轮蜗杆减速箱，不但传动平稳，而且还有自锁功能，使用安全可靠；

2. 本实用新型采用齿轮与齿条内啮合方式解决导轨的转弯问题，大大减少导轨的转弯圆弧半径，减少佔地面积，有利于实施和推广应用；

3.结构简单，体积小，容易制造，造价低；

4.有效地解决老人、病人、残疾人的上下楼梯的问题，亦有利于较重的物品上下楼梯。

附图说明

图1为一种机械式上下楼梯装置具体结构的局部剖视示意图。

图2为图1中方形导轨（8）的局部主视示意图。

图3为图2中的俯视图。

具体实施方式

本实用新型将结合附图和实施例作进一步评述：

参照图1，一种机械式上下楼梯装置，该装置主要由电机1、链轮传动机构2、蜗轮蜗杆减速箱3、小伞齿轮4、大伞齿轮5、主动齿轮6、齿条7、方形导轨8、外支承轮9、内上支承轮10、内下支承轮11、框架12和支承柱13组成，电机1通过支承架14安置于蜗轮蜗杆减速箱3的上方，其转轴通过链轮传动机构2与蜗轮蜗杆减速箱3的蜗杆轴连接，小伞齿轮4安置于蜗轮蜗杆减速箱3的功率输出轴上，蜗轮蜗杆减速箱3安置于框架12上面，方形导轨8置于框架12中心，工字形的外支承轮9设置于方形导轨8的外侧，通过滚动轴承15和中心轴16设置于框架12内，在外支承轮9与框架12之间的中心轴16上设有垫圈17，齿条7设置于方形导轨8的内侧，主动齿轮6与齿条7啮合，与小伞齿轮4啮合的大伞齿轮5通过一根转动轴18与主动齿轮6连接在一起，该转动轴18通过框架12上下端面处设置的轴承19安置于框架12上，在主动齿轮6上方和下方框架12内的转动轴18上各设有一个与方形导轨8接触的丅字型内上支承轮10和倒丅字型内下支承轮11，在内上支承轮10、主动齿轮6、内下支承轮11以及框架12之间的转动轴18上均设有垫圈20，如图2和图3所示，所述的方形导轨8为一根自楼房地面至顶层楼面沿各层楼梯内侧倾斜而上，由若干根直方形钢管81和若干个半圆形方形钢管82相间连接而成，若干根支承柱13均匀设置于方形导轨8的下面。

在实施时，所述的方形导轨8的截面尺寸为50×50毫米，壁厚为3毫米。所述的半圆形方形钢管82的圆弧半径为150毫米。所述的直方形钢管81与半圆形方形钢管82是通过螺栓和螺母将两者连接端上下的连接耳紧固连接在一起。所述的的轴承19采用FL203轴承。

Claims

1.一种机械式上下楼梯装置，其特征是：该装置主要由电机（1）、链轮传动机构（2）、蜗轮蜗杆减速箱（3）、小伞齿轮（4）、大伞齿轮（5）、主动齿轮（6）、齿条（7）、方形导轨（8）、外支承轮（9）、内上支承轮（10）、内下支承轮（11）、框架（12）和支承柱（13）组成，电机（1）通过支承架（14）安置于蜗轮蜗杆减速箱（3）的上方，其转轴通过链轮传动机构（2）与蜗轮蜗杆减速箱（3）的蜗杆轴连接，小伞齿轮（4）安置于蜗轮蜗杆减速箱（3）的功率输出轴上，蜗轮蜗杆减速箱（3）安置于框架（12）上面，方形导轨（8）置于框架（12）中心，工字形的外支承轮（9）设置于方形导轨（8）的外侧，通过滚动轴承（15）和中心轴（16）设置于框架（12）内，在外支承轮（9）与框架（12）之间的中心轴（15）上设有垫圈（17），齿条（7）设置于方形导轨（8）的内侧，主动齿轮（6）与齿条（7）啮合，与小伞齿轮（4）啮合的大伞齿轮（5）通过一根转动轴（18）与主动齿轮（6）连接在一起，该转动轴（18）通过框架（12）上下端面处设置的轴承（19）安置于框架（12）上，在主动齿轮（6）上方和下方框架（12）内的转动轴（18）上各设有一个与方形导轨（8）接触的丅字型内上支承轮（10）和倒丅字型内下支承轮（11），在内上支承轮（10）、主动齿轮（6）、内下支承轮（11）以及框架（12）之间的转动轴（18）上均设有垫圈（20），所述的方形导轨（8）为一根自楼房地面至顶层楼面沿各层楼梯内侧倾斜而上，由若干根直方形钢管（81）和若干个半圆形方形钢管（82）相间连接而成，若干根支承柱（13）均匀设置于方形导轨（8）的下面。

2.根据权利要求1所述的上下楼梯装置，其特征是：所述的方形导轨（8）的截面尺寸为50×50毫米，壁厚为3～4毫米。

3.根据权利要求1所述的上下楼梯装置，其特征是：所述的半圆形方形钢管（82）的圆弧半径为130～200毫米。

4.根据权利要求1所述的上下楼梯装置，其特征是：所述的直方形钢管（81）与半圆形方形钢管（82）是通过连接件连接在一起。